UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA

FÍSICA II

LABORATORIO N°2

“PÉNDULO FÍSICO Y TEOREMA

DE STEINER”
SECCIÓN: “ C ”

INTEGRANTES:

➢​ Alarcón Ramírez Tracy Alexia Cod. 20241280F

➢​ Garfias Garcia Brayan Fotunato Cod. 20241036H
➢​ Chacon Enciso Nilton Gonzalo Cod. 20241350D
➢​ Salas Morales Roger Jesús Cod. 20220182E

DOCENTE

Vasquez Alva Dario

2025-I
 Laboratorio Nº2 - Facultad de Ingeniería Mecánica

ÍNDICE Página

1.​ OBJETIVOS 3

2.​ FUNDAMENTO TEÓRICO 3

3.​ EXPERIMENTACIÓN 5

4.​ DATOS EXPERIMENTALES 6

5.​ ANÁLISIS DE DATOS 9

6.​ CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 12

7.​ BIBLIOGRAFÍA 12

2
 Laboratorio Nº2 - Facultad de Ingeniería Mecánica

1.​ OBJETIVOS
➢​ Determinar experimentalmente los periodos de oscilación de un péndulo físico
y a partir de ellos calcular los momentos de inercia.
➢​ Comprender la relación que hay entre el periodo y el momento de inercia.

2.​ FUNDAMENTO TEÓRICO

2.1. Cuerpo Rígido

Son cuerpos en los que únicamente las fuerzas pueden causar traslación, rotación (alrededor
de un eje específico) o ambas simultáneamente. Se desprecia cualquier tipo de deformación y
se considera que estos cuerpos poseen una forma y un tamaño perfectamente definidos e
invariables.

2.2. Péndulo Simple

Es un modelo idealizado que consiste en una masa puntual colgada de una cuerda
inextensible y de masa despreciable. Esta masa comienza a oscilar alrededor de la posición de
equilibrio, donde la tensión en la cuerda contrarresta su peso. Dado que los ángulos de
oscilación de este péndulo son inferiores a 15°, el movimiento se aproxima a un movimiento
armónico simple, con un periodo de oscilación que se expresa mediante la siguiente fórmula:

Donde:
- T: periodo (s)
- L: longitud de la cuerda (m)
- g: gravedad (m/s2 )
​

3
 Laboratorio Nº2 - Facultad de Ingeniería Mecánica

2.3. Péndulo Físico

Cualquier objeto puede comportarse como un péndulo. Un péndulo físico es un objeto cuyas
oscilaciones son similares a las de un péndulo simple, pero no se puede representar como una
masa puntual unida a una cuerda. En este caso, es necesario considerar la distribución de la
masa en las ecuaciones de movimiento. Este tipo de péndulo oscila libremente alrededor de
un eje horizontal fijo que no pasa por su centro de masa. Las oscilaciones surgen por
desviaciones de la posición de equilibrio, ya que el peso del objeto, aplicado en su centro de
masa, genera un momento respecto al punto de suspensión que busca devolver el cuerpo a su
posición inicial.

En un péndulo simple, la fuerza gravitacional actúa sobre el centro de la masa, mientras que
en el péndulo físico, esta fuerza actúa sobre el centro de masa (CM) del objeto. Este objeto
oscila alrededor de un punto O. Consideremos un objeto de forma general como se ilustra en
la Figura 1.

Cuando un péndulo físico está colgado de un punto pero es libre de girar, lo hace debido al
torque aplicado en el CM, producido por el componente del peso del objeto que actúa
tangente al movimiento del CM. Tomando la dirección contraria a las agujas del reloj como
positiva, el componente de la fuerza gravitacional que actúa tangente al movimiento es −

4
 Laboratorio Nº2 - Facultad de Ingeniería Mecánica

𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛θ. El signo menos es el resultado de la fuerza restauradora que actúa en la dirección

opuesta al ángulo creciente. Recuerde que el torque es igual a τ = 𝑟 × 𝐹 . La magnitud del
torque es igual a la longitud del brazo del radio por el componente tangencial de la fuerza
aplicada, |τ| = 𝑟 · 𝐹𝑠𝑒𝑛θ. Aquí, la longitud 𝐿 del brazo del radio es la distancia entre el punto
de rotación y el CM. Para analizar el movimiento, empiece con el torque neto. Al igual que el
péndulo simple, considere sólo los ángulos pequeños para que 𝑠𝑒𝑛θ ≈ θ. Recuerde sobre la
rotación que el torque neto es igual al momento de inercia por la aceleración angular α, donde
α=

Al usar la aproximación de ángulo pequeño y reordenar:

Una vez más, la ecuación dice que la segunda derivada temporal de la posición (en este caso,
el ángulo) es igual a menos una constante (−𝑚𝑔𝐿 / 𝐼 ) por la posición. La solución es:

θ(𝑡) = Θ𝑐𝑜𝑠(ω𝑡 + ϕ),

Donde:
Θ: Desplazamiento angular máximo.
ω: Frecuencia angular

2.4. Momento de Inercia

Al igual que la masa en el movimiento de traslación, el momento de inercia es una cantidad
escalar que mide la resistencia a la rotación y depende no solo de la masa del cuerpo, sino
también de cómo se distribuye esa masa alrededor de un eje de rotación determinado. Un
mayor momento de inercia indica que un cuerpo ofrece más resistencia a la rotación angular.
Por lo general, un cuerpo está compuesto por múltiples partículas pequeñas que suman su
masa total. El momento de inercia depende de la distribución de cada partícula en relación
con la distancia perpendicular al eje de rotación. Sin embargo, en física, a menudo asumimos
que la masa de un objeto se concentra en un único punto, conocido como el centro de masa.

5
 Laboratorio Nº2 - Facultad de Ingeniería Mecánica

Esta simplificación nos permite hacer cálculos de manera más sencilla, ya que resulta una
aproximación útil. Para un sistema de (n) partículas con masa (m) y distancia (r) desde el eje:

Para un sistema de (n) partículas con masa (m) y con distancia (r) del eje :

Para un cuerpo de masa continua (medio continuo), se generaliza como:

El subíndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo.

2.5. Centro de Masa

Es la partícula que representa a un cuerpo en la que se concentra toda su masa. Para un

sistema continuo, su posición se calcula de la siguiente manera:

2.6. Centro de Gravedad

Es aquella partícula donde se concentra todo el peso del cuerpo

Además, se sabe que la gravedad varía según la posición respecto a la superficie del planeta.
Sin embargo, si esta variación es insignificante en comparación con el radio del planeta, la
gravedad se considera prácticamente constante en todos los puntos del cuerpo. Como
resultado, el centro de gravedad (CG) coincide con el centro de masa (CM), lo que implica
que el torque causado por el peso en el CG es igual al que se produce desde el CM.

6
 Laboratorio Nº2 - Facultad de Ingeniería Mecánica

2.7. Momento de Inercia de un Péndulo Físico a Partir de su Periodo

El periodo de oscilación de un péndulo físico que oscila alrededor de un eje que pasa por el
punto O, paralelo al eje que atraviesa su centro de masa, está definido por la siguiente
fórmula:

Donde:

I: Momento de inercia con respecto al eje que pasa por el punto O

M: Masa del cuerpo

l: Distancia desde el centro de gravedad del cuerpo hasta el eje que pasa por O

Nota: No es posible calcular el periodo (T) en el centro de masa (CM), ya que en el péndulo
físico la oscilación es provocada por una componente del peso. Sin embargo, en este caso, el
peso se equilibra con la tensión, lo que impide que el cuerpo oscile.

2.8. Teorema de los Ejes Paralelos (Teorema de Steiner)

El teorema de Steiner establece que el momento de inercia respecto a cualquier eje paralelo a
un eje que pasa por el centro de masa se puede calcular sumando el momento de inercia en el
centro de masa más el producto de la masa del objeto y el cuadrado de la distancia entre los
dos ejes. En forma matemática, se expresa como:

donde:

7
 Laboratorio Nº2 - Facultad de Ingeniería Mecánica

3.​ EXPERIMENTACIÓN

3.1.​ Materiales

a) Una barra metálica de longitud L con agujeros circulares

b) Un soporte de madera con cuchilla

8
 Laboratorio Nº2 - Facultad de Ingeniería Mecánica

c) Un mordaz simple

d) Un cronómetro digital

9
 Laboratorio Nº2 - Facultad de Ingeniería Mecánica

e) Una regla milimetrada

Figura 6
Regla milimetrada

3.2.​ Procedimiento Experimental

●​ Fijar el soporte de madera utilizando la mordaza simple.

●​ Determinar el centro de masa de la barra suspendiéndola en posición horizontal sobre
una varilla de metal.

10
 Laboratorio Nº2 - Facultad de Ingeniería Mecánica

4.​ DATOS EXPERIMENTALES

11
 Laboratorio Nº2 - Facultad de Ingeniería Mecánica

5.​ ANÁLISIS DE DATOS

1. Llenar la tabla con las siguientes características

*Tpromedio = tiempo promedio / #oscilaciones

2.

a)​ Graficar T vs l (T en el eje vertical y l en el eje horizontal)

b)​ A partir de la ecuación (14.1) con I1 dada por la ecuación (14.2),

encuentre el valor de “l” para q T sea mínimo

​ 14.1 14.2

12
 Laboratorio Nº2 - Facultad de Ingeniería Mecánica

c)​ Compare el valor de “l” en b) con el obtenido en la gráfica a)

El valor obtenido en b es el mínimo de los datos recolectados para que T sea

mínimo ( 5 cm) en cambio si buscáramos ese valor en la gráfica para que se

cumpla esa misma condición “l” debería ser 30 cm , lo cual muestra una

incongruencia en ambos resultados.

d)​ ¿Cuál es el periodo de esta distancia?

El perió gráfico, ¿puedes deducir dos de oscilación en el mismo periodo?

Indíquelos.

3.

N° Longitud (m) L2(m²) Momento de Inercia

Agujero/C.G. I1 (kg·m²)

1 0.05 0.0025 330.53

2 0.10 0.0100 254.16

3 0.15 0.0225 247.71

4 0.20 0.0400 244.91

13
 Laboratorio Nº2 - Facultad de Ingeniería Mecánica

5 0.25 0.0625 238.19

6 0.30 0.0900 246.99

7 0.35 0.1225 265.16

8 0.40 0.1600 306.06

9 0.45 0.2025 405.91

10 0.5 0.25 701.47

4. Gráfica de la recta por el método de mínimos cuadrados

14
 Laboratorio Nº2 - Facultad de Ingeniería Mecánica

L2 (m²) (xi) I1 (kg·m²) (yi) [Link] (m²·kg·m²)

​ Xi2(m⁴) Yi2 (kg²·m⁴)
​

0.0025 330.53 0.8263 0.00000625 109,250.08

0.0100 254.16 2.5416 0.00010000 64,597.31

0.0225 247.71 5.5735 0.00050625 61,360.24

0.0400 244.91 9.7964 0.00160000 59,980.91

0.0625 238.19 14.8869 0.00390625 56,734.48

0.0900 246.99 22.2291 0.00810000 61,004.06

0.1225 265.16 32.4821 0.01500625 70,309.83

0.1600 306.06 48.9696 0.02560000 93,672.72

0.2025 405.91 82.1968 0.04100625 164,764.93

0.2500 701.47 175.3675 0.06250000 492,060.16

Reemplazando en

Ecuación de la recta:

I=1262.31L2+202.61

15
 Laboratorio Nº2 - Facultad de Ingeniería Mecánica

5. Momento de inercia por el eje que pasa por el centro de masa

Ecuación de la recta

I(L)=1262.31L2+202.61

IG=I(0)= 202,61 kg.m2

6.

¿Qué error experimental obtuvo? ¿qué se puede decir a cerca de la masa?

El error experimental fue de 13,3329 kg.m2

La masa estaba uniformemente distribuida ya que al buscar el centro de gravedad lo

encontramos en la parte central

16
 Laboratorio Nº2 - Facultad de Ingeniería Mecánica

7. Halle la longitud del péndulo simple equivalente

8. Demuestre en forma analítica las relaciones 14.1 y 14.2

14.1

14.2

9. Conclusiones

17
 Laboratorio Nº2 - Facultad de Ingeniería Mecánica

​ El momento de inercia de un cuerpo es interpretado como la resistencia de un cuerpo

a adquirir velocidad angular, entonces cuerpos con menor momento de inercia
medidos de un eje de rotación son mucho más fáciles de moverse o rotar. Similar a la
propiedad inercial de la masa en la segunda ley de Newton.
​ El periodo del péndulo físico va disminuyendo a medida que el eje de rotación se
aleja del centro de masa hasta llegar a un mínimo desde que comienza nuevamente a
incrementarse

18