Clase 15 y 16
Clase 15 y 16
4
Material de apoyo al aprendizaje
1 - Determinante
1.1 - Definición: Determinante
det:ℝ2 × 2⟶ℝ
A = a b ⟼det A = det a b = ad − bc
c d c d
Ejemplos:
2 −3 2 −3
A= ∈ ℝ2 × 2⟹det =2 −1 − −3 1= −2+3=1
1 −1 1 −1
1 3 1 3
B= ∈ ℝ2 × 2⟹det =1 −3 −3 −1 = −3+3=0
−1 −3 −1 −3
Otra forma de resolver este determinante:
1 3 1 3.1 1 1
det = det = 3det =0
−1 −3 −1 3.( − 1) −1 −1
D= 1 1
∈ ℝ2 × 2⟹det
1 1
= 1.10 − 1.10 = 10 − 10 = 0
10 10 10 10
D = 2 6 ∈ ℝ2 × 2⟹det 2 6 = 3det 2 2 = 0
3 9 3 9 3 3
Observación: Observar que las matrices no invertibles tienen determinante igual a cero.
det A
= det AT
det A.B
= det A .det B
det:ℝ3 × 3⟶ℝ
a11 a12 a13 a11 a12 a13
A = a21 a22 a23 ⟼det A = det a21 a22 a23
a31 a32 a33 a31 a32 a33
1 + 1det 1 1
C11 = − 1 A11 = [Link] = 1. 1 − 1 − 1 − 1 = 1.0 = 0
−1 −1
1 + 2det 0 1
C12 = − 1 A12 = − 1 .det = − 1 . 0. − 1 − 1.1 = − 1 . − 1 = 1
1 −1
1 + 3det 0 1
C13 = − 1 A13 = [Link] = 1. 0. − 1 − 1.1 = 1. − 1 = − 1
1 −1
Luego (Fin CA):
1 2 −1
det 0 1 1 = 1.1.0 + 2. − 1 . − 1 − 1.1 − 1 = 0 + 2 + 1 = 3
1 −1 −1
Ejemplo: Calcular el determinante de la siguiente matriz
−1 0 1
B= 2 1 1 ∈ ℝ3 × 3
1 −2 1
Solución:
−1 0 1
det 2 1 1 = a11.C11 + a12C12 + a13C13
1 −2 1
−1 0 1
det 2 1 1 = a11. − 1 1 + 1detB + a12 − 1 1 + 2detB + a13 − 1 1 + 3detB
11 12 13
1 −2 1
−1 0 1
1 + 1det 1 1 1 + 2det 2 1
det 2 1 1 = −1 . −1 + 0. − 1
−2 1 1 1
1 −2 1
2 1
+1 − 1 1 + 3det
1 −2
−1 0 1
det 2 1 1 = − 1 .1.3 + 1.1. − 5 = − 3 − 5 = − 8
1 −2 1
Por lo tanto, para obtener la matriz adjunta debemos construir la matriz de los cofactores de la
matriz A y transponerla.
Inversa de una matriz:
λX = λ 1 = 3 ⟺ λ = 3
2 6
CA2 (otra forma):
3 0 1 1 3 1λ 3 = 1λ λ=3
AX = λX⟺ =λ ⟺ = ⟺ ⟺ ⟺λ = 3
8 −1 2 2 6 2λ 6 = 2λ λ=3
Es X un vector propio de A?
Solución:
X un vector propio de A ⟺ ∃ λ ∈ ℝ: AX = λX
CA:
6 0 1 3
AX = −1 2 = 3
4
2 1 2
1 3
λX = λ 2 = 3 ? ⟹No existe 흀
1 2
CA2 (otra forma):
1
6 0 1 1 3 1 3= λ λ=6
−1
λ 2
AX = λX⟺ 2 =λ 2 ⟺ 3 = 2 ⟺ ⟺ 3 ⟹No existe 흀
4 3 λ=
2 1 1 2 1λ = 1λ 2
2
Luego (Fin CA): X NO es un vector propio de A
Para que existan soluciones X distintas de la trivial (X ≠ 0̅ ) es necesario que se anule por lo
menos una fila de la matriz de coeficientes al reducirla.
Es decir, para que existan soluciones X distintas de la trivial (X ≠ 0̅ ) es necesario que la
matriz de los coeficientes λI − A sea no invertible.
Sabiendo que el determinante de una matriz invertible es distinto de cero, decir que una
matriz es no invertible equivale a decir que su determinante debe ser igual a cero.
Luego:
∃ X ≠ 0̅ : λI − A X = 0̅ ⟺
det λI − A = 0
(Fin demostración)
Ejemplos:
Solución:
a) Polinomio Característico y Ecuación Característica
1 0
A=
6 −1
Polinomio Característico:
p λ = det λI − A ≡ Polinomio Característico⟹
1 0 λ−1 0
p λ = det λ 1 0 − = det = λ−1 λ+1
0 1 6 −1 −6 λ+1
p λ
= λ−1 λ+1
Ecuación Característica:
p λ = 0 ≡ Ecuación Característica: det λI − A = 0⟺
λ−1 λ+1
=0
λ = λ1 = 1
Valores Propios
λ = λ2 = − 1
Wλ =1
: λ1I − A X = 0̅ ⟺
1
1 0
Wλ : 11 0 − X = 0̅ ⟺
1
=1 0 1 6 −1
0 0 x 0
Wλ : = ⟺
1
=1 −6 2 y 0
Wλ =1
: − 6x + 2y = 0
1
1
Wλ =1
=〈 3 〉
1
1
Prueba: Si hicimos bien los cálculos, entonces el valor propio λ1 = 1 con uno cualquiera de los
vectores del subespacio Wλ = 1, tienen que cumplir la ecuación de la definición de valor y vector
1
propio:
AX = λ1X
Reemplazando (tomando un vector cualquiera de Wλ =1
):
1
1 0 1 1
=1
6 −1 3 3
1 1
=
3 3
¡Se cumple!
Observación: Algunos Vectores Propios de A asociados al valor propio λ1 = 1 (Sol. Particulares)
1
s = 1⟹X1 = 3 es vector propio de A asociados al valor propio λ1 = 1. En efecto:
1
AX1 = λ1X1
1 1 1
1 0
3 =1 3 = 3
6 −1
1 1 1
Subespacio propio asociado al Valor Propio 흀2 = − 1 (Solución general del SELH AX = λ2X)
Wλ = −1
: AX = λ2X ⟺ Wλ = −1
: λ2I − A X = 0̅ ⟺
2 2
1 0 −2 0 x
Wλ : −1 1 0 − X = 0̅ ⟺ Wλ = : =
0
⟺
2
= −1 0 1 6 −1 2
−1 −6 0 y 0
CA: Reducción de la Matriz de Coeficientes del Sistema
−2 0 −2 0 1 1 0
↓e21 − 3 ↓e1 −
−6 0 0 0 2 0 0
Wλ = −1
: 1 0 x = 0
2 0 0 y 0
Luego: Forma Resolvente
Wλ = −1
: 1x + 0y = 0
2
Wλ = −1
: x =t 0
2 y 1
0
Wλ = −1
=〈 〉
2 1
3 −1 λ−3 1
p λ = det λI − A = det λ 1 0 − = det = λ−3 λ−5 +1
0 1 1 5 −1 λ−5
p λ = λ − 3 λ − 5 + 1 = λ2 − 5λ − 3λ + 15 + 1
p λ
= λ2
− 8λ
+ 16
Ecuación Característica:
p λ = det λI − A = 0⟺
λ2 − 8λ + 16 = 0
8 ± 64 − 4.1.16 λ = λ1 = 4
λ2 − 8λ + 16 = 0⟺λ = =
2 λ = λ2 = 4
Las dos raíces son iguales. Se dice que la multiplicidad de la raíz es 2. Luego:
λ = λ1 = 4
Valores Propios
λ = λ2 = 4
W흀: 1 1 x = 0
0 0 y 0
Luego: Sistema Resolvente (variable principal: x)
W흀: 1x + 1y = 0
Luego: Solución General
x = − 1y
y = 1y
Luego (parametrizando y = s los 2dos miembros):
x,y = s − 1,1
Luego: Subespacio propio asociado al Valor Propio 흀 = 흀1 = 흀2 = 4
−1
W흀: x = s
y 1
W흀 = 〈 − 1 〉
1
Ej 11) d) (Continuación)
d) Polinomio Característico, Ecuación Característica y Valores Propios
−1 4 −2
A= −3 4 0 ∈ ℝ3 × 3
−3 1 3
Polinomio Característico:
p λ = det λI − A
1 0 0 −1 4 −2
p λ = det λ 0 1 0 − −3 4 0
0 0 1 −3 1 3
λ+1 −4 2
p λ = det 3 λ−4 0
3 −1 λ−3
p λ = a13C13 + a23C23 + a33C33 = 2.C13 + 0.C23 + λ − 3 .C33 = 2.C13 + λ − 3 .C33
p λ = λ3 − 6λ2 + 11λ − 6
Ecuación Característica:
p λ = det λI − A = 0
λ3 − 6λ2 + 11λ − 6 = 0
p λ = λ3 − 6λ2 + 11λ
−6
= λ2 − 5λ + 6 λ − 1
Observación: Factorización
7: 3 = 2 , r = 1 ⟺7 = 2. 3 + 1
p : λ − 1 = q , r = 0 ⟺ p = q. (λ − 1)
Luego (Fin CA):
λ2 − 5λ + 6 λ − 1
=0
CA: λ2 − 5λ + 6 = 0⟺
5 ± 25 − 24 5±1 λ2 = 3
λ= = =
2 2 λ3 = 2
Luego (Fin CA):
MSc. Esp. Prof. Ing. Facundo Oliva Cúneo 17
Álgebra Lineal – Com. 3.4
Material de apoyo al aprendizaje
p λ = λ3 − 6λ2 + 11λ
−6
= λ2 − 5λ + 6 λ − 1
= λ−1 λ−3 λ−2
=0
λ = λ1 = 1
p λ = λ − 1 λ − 3 λ − 2 = 0⟺ λ = λ2 = 3 Valores Propios
λ = λ3 = 2
Subespacios Propios:
Subespacio propio asociado al Valor Propio λ1 = 1 (Solución general del SELH AX = λ1X)
Wλ =1
: AX = λ1X ⟺ Wλ =1
: λ1I − A X = 0̅ ⟺
1 1
1 0 0 −1 4 −2 x 0
Wλ = 1: 1 0 1 0 − −3 4 0 y = 0⟺
1
0 0 1 −3 1 3 z 0
2 −4 2 x 0
Wλ = 1: 3 −3 0 y = 0
1
3 −1 −2 z 0
CA:
2 −4 2 1 1 0 −1
1 1 −2 1 ↓e2 0 1 −1
3 −3 0 ↓e1 3 0 0 0
3 −1 −2 2 0 3 −3
1
0 5 −5 ↓e3
1 −2 1 ↓e12 − 3 5
3 −3 0
↓e13 − 3 1 −2 1 ↓e12 2
3 −1 −2 0 1 −1
↓e32 − 1
0 1 −1
x = 1z
y = 1z
z = 1z
Luego (Parametrizando en los 2dos miembros z = s):
x,y,z = s 1,1,1
Luego: Subespacio propio asociado al Valor Propio λ1 = 1
1
Wλ = 1 = 〈 1 〉
1
1
Subespacio propio asociado al Valor Propio λ2 = 3 (Solución general del SELH AX = λ2X)
Wλ =3
: AX = λ2X⟺
2
Wλ =3
: λ2I − A X = 0̅ ⟺
2
1 0 0 −1 4 −2 x 0
Wλ = 3: 3 0 1 0 − −3 4 0 y = 0⟺
2
0 0 1 −3 1 3 z 0
4 −4 2 x 0 4 −4 2 x 0
Wλ = 3: 3 −1 0 y = 0 ⟺ Wλ :
=3 3 −1 0 y = 0
2 2
3 −1 0 z 0 0 0 0 z 0
CA:
4 −4 2 4 −4 2 1 1
3 −1 0 ↓e2 4 0 8 −6 ↓e2 4 0 −1 ↓e1
2 4
0 0 0 0 0 0 0 4 −3
1
0 0 0 ↓e2
4 −4 2 4 −4 2 4
12 −4 0 ↓e21 − 3 0 4 −3 ↓e12 1
0 0 0 0 0 0
1
1 0 −
4
3
0 1 −
4
0 0 0
1
4 1
Wλ =3
=〈 3 〉 = 〈 3 〉
2
4 4
1
Subespacio propio asociado al Valor Propio λ3 = 2 (Solución general del SELH AX = λ3X)
Wλ =2
: AX = λ3X⟺
3
Wλ =2
: λ3I − A X = 0̅ ⟺
3
1 0 0 −1 4 −2 x 0
Wλ = 2: 2 0 1 0 − −3 4 0 y = 0⟺
3
0 0 1 −3 1 3 z 0
3 −4 2 x 0
Wλ = 2: 3 −2 0 y = 0
3
3 −1 −1 z 0
CA:
3 −4 2 ↓e21 − 1 3 −4 2 ↓e12 4 2
1 0 −
3 −2 0 0 1 −1 3 1
↓e31 − 1 ↓e32 − 1 ↓e1
3 −1 −1 0 1 −1 0 1 −1 3
1 3 0 −2 0 0 0
3 −4 2 ↓e2 1
2 0 1 −1 ↓e1
0 2 −2 0 0 0 3
1
0 3 −3 ↓e3
3
2
2
Wλ = 2 = 〈 3 〉 = 〈 3 〉
3 1 3
1
Ejercicio 11 – e)
1 0 0 4 0 0 λ−4 0 0
p λ = det λI − A = det λ 0 1 0 − 1 4 0 = det −1 λ−4 0
0 0 1 0 0 5 0 0 λ−5
p λ = λ − 4 C11 + 0C12 + 0C13
1 + 1det λ−4 0
p λ = λ−4 −1
0 λ−5
p λ = λ−4 λ−4 λ−5
Ecuación Característica:
p λ = λ−4 λ−4 λ−5 =0
Valores Propios: Soluciones de la Ecuación Característica
λ1 = 4
λ2 = 4
λ3 = 5
II) Subespacios Propios
Subespacio Propio asociado al valor propio (de multiplicidad 2) 흀 = 흀1 = 흀2 = 4:
W흀: λI − A X = 0
1 0 0 4 0 0 x 0
W흀: 4 0 1 0 − 1 4 0 y = 0
0 0 1 0 0 5 z 0
0 0 0 x 0 0 0 0 x 0
W흀: 1
− 0 0 y = 0 ⟺ W :1
흀 0 0 y = 0
0 0 −1 z 0 0 0 1 z 0
Luego: Sistema Resolvente (variables independientes: x,z)
x = 0y
x=0
⟺ y = 1y
z=0
z = 0y
Luego:
0
W흀 = 〈 1 〉 dim W흀 = 1
0
Subespacio Propio asociado al valor propio (de multiplicidad 1) 흀3 = 5:
W흀 : λ3I − A X = 0
3
1 0 0 4 0 0 x 0
W흀 : 5 0 1 0 − 1 4 0 y = 0
3
0 0 1 0 0 5 z 0
1 0 0 x 0 1 0 0 x 0
W흀 : − 1 1 0 y = 0 ⟺ W흀 : 0 1 0 y = 0
3 3
0 0 0 z 0 0 0 0 z 0
Luego: Sistema Resolvente (variables independientes: x,y)
x = 0z
x=0
⟺ y = 0z
y=0
z = 1z
Luego:
0
W흀 = 〈 0 〉 dim W흀 = 1
3 3
1
Dicho de otra forma: Vectores propios asociados a valores propios distintos, forman un conjunto
LI.
Ejemplo: Verificación del teorema aplicado a un ejercicio anterior (punto d)
Usando como parámetros para obtener un vector propio a partir de cada subespacio propio, los
escalares 1, 4 y 3 respectivamente, obtenemos los siguientes vectores propios:
1 1
Wλ =1
= 〈 1 〉 ⟹X1 = 1
1 1 1
1
4 1 1
Wλ = 3 = 〈 3 〉 = 〈 3 〉⟹X2 = 3
2 4 4 4
1
2 2 2
Wλ = 2 = 〈 31 〉=〈 3 〉⟹X3 = 3
3
3 3
1
Luego, según el teorema, el siguiente conjunto es LI:
1 1 2
1 ,3,3
1 4 3
En efecto: Aplicando la prueba de independencia lineal
1 1 2 0 1a + 1b + 2c = 0
a 1 +b 3 +c 3 = 0 ⟺ 1a + 3b + 3c = 0 ⟹
1 4 3 0 1a + 4b + 3c = 0
1 1 2 ↓e21 − 1 2 2 4 ↓e12 − 1 ⋮
1 3 3 0 2 1
↓e31 − 1 ↓e32 − 3
1 4 3 0 6 2
1 1 2 ↓e1 2 2 0 3 1 0 0
0 2 1 0 2 1 0 1 0
↓e3 2
0 3 1 0 0 −1 0 0 1
Luego: a=b=c=0
Luego, efectivamente, el conjunto es LI.