UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN, TACNA
FACULTAD DE INGENIERÍA
Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica
V SESIÓN
Semestre 19.09.2024
Semestre 2024
2024 -- II
II
1ra. Unidad
ECUACIONES
DIFERENCIALES
ORDINARIAS
VERA ROALCABA Ramón, Dr
Ecuaciones Diferenciales de Variables Separables.
Definición 1.- Las Ecuaciones Diferenciales de variables separables tienen
distintas forma de presentarse, donde cada diferencial tiene como
coeficiente una función de su propia variable o una constante [1]; a
continuación se muestran algunas de ellas:
Forma 1:
y’ = f(x)g(y) (1)
Para resolver esta Ecuación se deberá seguir el siguiente procedimiento:
Finalmente, se deberá seguir el proceso de Integración inmediata para
obtener la Solución.
VERA ROALCABA Ramón, Dr
Forma 2:
f(x)dx + g(y)dy = 0 (2)
Para resolver esta Ecuación, se deberá seguir el proceso de Integración
inmediata:
Forma 3:
f(x)g(y)dx + f1(x)g1(y)dx = 0 (2)
En este caso no pueden separarse las variables despejando directamente,
como en los casos anteriores, tampoco se pueden agrupar en términos de
las mismas variables, entonces se deberá usar métodos alternativos para
encontrar la Solución buscada.
VERA ROALCABA Ramón, Dr
En este caso se identificará un método de manera general, sin embargo,
existen variedad de procedimientos para llegar al mismo resultado.
Se divide la Ecuación para f1(x)g(y)
La Solución es:
Ejemplo 1. Resolver la siguiente Ecuación Diferencial:
y
y’ = − x
Solución: VERA ROALCABA Ramón, Dr
y 𝐝𝐲 y
y’ = − x =−x
𝐝𝐱
dy dx
xdy = - ydx y =- x
ln y + ln x = C ln (xy) = ln C
La Solución General es: xy = c
Si se coloca un punto particular de la función x=1, y=2 entonces: C=2
Por lo tanto, la Solución Particular o específica es:
xy = 2
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2DO MÉTODO.- DE ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS
Consideramos una Ecuación Diferencial de 1er orden de la forma:
M(x , y) dx + N(x , y) dy = 0 (1)
La Ecuación (1) es EXACTA si el 1er miembro es la Diferencial
Exacta o Total de una ED. Esto es:
dF(x,y) (2)
De alguna función F(x,y). Entonces la Ecuación Diferencial (1)
puede escribirse
dF = 0 VERA ROALCABA Ramón, Dr
Integramos ambos miembros de la última Ecuación y obtenemos:
F(x , y) = 0
Luego comparamos (1) y (2) y podemos notar que (1) es
EXACTA, si existe alguna función F(x,y) tal que:
(a) =M (b) =N (3)
Suponemos que M y N están definidas y tienen 1ras Derivadas Parciales
en el plano XY, entonces (3) toma la forma:
En forma similar o equivalente se hace para
N de las variable y e x
VERA ROALCABA Ramón, Dr
O también
Esta condición no sólo es necesaria, sino suficiente para que
Mdx + Ndy , sea una diferencial total.
Por lo que, si (1) es Exacta , entonces F(x,y) se determina INTEGRANDO
una de las opciones (a) ó (b)
F(x,y) + k(y) (4)
Para calcular k(y) se calcula de a partir de (4)
Se hace uso de la opción (b) para obtener el resultado.
VERA ROALCABA Ramón, Dr
Ejemplo ilustrativo:
:En este caso se tiene:
M(x,y) = 2x – 1 y N(x,y) = 3y + 7 . Donde :
𝝏𝑴 𝝏𝑵
Con lo cual se tiene: = (𝟐) VERA ROALCABA Ramón, Dr
𝝏𝒚 𝝏𝒙
De (2) se concluye que la ecuación (1) es EXACTA. Por lo que existe una
función f(x,y), para lo cual:
𝛛𝐟 𝛛𝐟
𝛛𝐱
= 2x – 1 y 𝛛𝐲
= 3y + 7 (3)
Luego integrando la 1ra Ecuación en (3) respecto a x (manteniendo a y
constante), se obtiene:
f(x,y) = x2 – x + g(y) (4)
𝛛𝐟
𝛛𝐲
= g’(y) (5)
Ahora igualamos a (5) con N(x,y) = 3y + 7
g’(y) = 3y + 7
g(y) = 3/2 y2 + 7y (6)
f(x,y) = x2 – x + 3/2y2 + 7y 𝟔 𝐞𝐧 𝟒
Por lo tanto, la Solución General de la ED (1) es:
OBSERVAMOS QUE: Es la derivada de una función de 2
variables en donde se cumple que fx= fy
xdy+ ydx = 0
d(xy) = 0 Es la Diferencial Total de una función
d(xy) = d(C) Diferencial de una constante es cero
INTEGRANDO
xy = C VERA ROALCABA Ramón, Dr
REITERANDO 2DO MÉTODO.- DE ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS
Se dice que una ED de 1er orden de la forma:
M(x , y) dx + N(x , y) dy = 0 (1)
Es EXACTA si el 1er miembro es la Diferencial Exacta o Total de:
𝝏𝒖 𝝏𝒖 (2)
du(x,y) = 𝝏𝒙 𝒅𝒙 + dy
𝝏𝒚
De alguna función u(x,y). Entonces la ED (1) puede escribirse:
du = 0
VERA ROALCABA Ramón, Dr
Integrando, inmediatamente se obtiene la Solución General de (1) en la
forma:
u(x , y) = C
Luego comparando (1) y (2), se ve o nota que (1) es
EXACTA, si existe alguna función u(x,y) tal que:
𝝏𝒖 𝝏𝒖
(a) 𝝏𝒙
=M (b) =N (3)
𝝏𝒚
Suponemos que M y N están definidas y tienen 1ras Derivadas Parciales
Continuas en el plano XY, cuya frontera es una curva cerrada, que no se
corta a si misma. Entonces de (3).
𝝏𝑴 𝝏𝟐𝒖 𝝏𝑵 𝝏𝟐𝒖
= 𝝏𝒙𝝏𝒚 ó =
𝝏𝒚 𝝏𝒙 𝝏𝒚𝝏𝒙
Y por hipótesis de continuidad, las 2das derivadas son iguales. De donde se tiene:
Esto es:
Esta condición no sólo es necesaria, sino también suficiente para que:
Mdx + Ndy sea una Diferencial Total.
Si (1) es Exacta, la función u(x,y) puede determinarse en la siguiente
forma: De (3)(a) INTEGRANDO se tiene:
u(x,y) + k(y) (4)
En esta integración, y debe considerarse como constante de
integración y k(y) hace las veces de “constante de integración”.
𝝏𝒖
Para determinar k(y) se calcula a partir de (4), se hace uso de (3)
𝝏𝒚
𝐝𝐤
(b) para obtener y se integra. VERA ROALCABA Ramón, Dr
𝐝𝐲
También puede hallarse u(x,y) mediante la siguiente fórmula:
𝐱 𝐲
u(x,y) = 𝐌 𝐱 𝐱, 𝐲𝐨 𝐝𝐱 + 𝐍 𝐲 𝐱, 𝐲 𝐝𝐲
𝐨 𝐨
EXPLICACIÓN DEL MÉTODO, Paso a Paso
PASO 1: Reconocer
Mdx + Ndy
Usaremos este ejercicio como Ejemplo: Esta es la forma General :
(ey + 6x)dx + xeydy = 0
Es EXACTA si My = Nx Es decir: Derivamos la función M con respecto a y, y la
función N con respecto a x
My = ey ; Nx = ey Comprobamos que son iguales así que este
es un caso de ecuación diferencial exacta.
VERA ROALCABA Ramón, Dr
PASO 2: Integrar
f(x,y) = fx dx + fy dy
fx fy fx = ey + g’(x) = ey + 6x
(ey + 6x)dx + xeydy=0
g’(x) = 6x
Podemos integrar cualquiera de las
dos, la que nos parezca más sencilla INTEGRANDO
fy = න xeydy g(x) = 3x2 +C1
x eydy …x es constante f(x,y) = xey + 3x2 +C1
xey + g(x) Entonces : F(x,y) = xey + g(x)
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PASO 3:
Determinamos la Solución: f(x,y) = C
f(x,y) = 𝒙ey + 3x2 +C1 Ya teniendo la Solución igualamos a la
constante.
𝐱ey + 3x2 +C1 = C
En una resta de constantes el resultado sigue siendo una constante.
𝐱ey + 3x2 = C
VERA ROALCABA Ramón, Dr
EJEMPLO 1.- Resolver la ED. (3x2 + 4xy) dx + (2x2 + 2y) dy = 0
Nuestra 1ra misión es determinar si esta ED es EXACTA. Esto es: Luego:
M(x,y) = 3x2 + 4xy ; N(x,y) = 2x2 + 2y
𝛛𝐌(𝐱,𝐲) 𝛛𝐍(𝐱,𝐲)
= 4x ; = 4x
𝛛𝐲 𝛛𝐱
Para toda (x,y) real, en consecuencia la ED es EXACTA en todo dominio
rectangular D. Por lo tanto, debemos determinar F tal que satisfaga:
𝛛𝐅(𝐱,𝐲) 𝛛𝐅(𝐱,𝐲)
= M(x,y) = 3x2 + 4xy y = N(x,y) = 2x2 + 2y
𝛛𝐱 𝛛𝐲
De la 1ra de estas ecuaciones se deduce:
F(x,y) = M(x,y) 𝛛𝐱 + 𝛗(𝐲) = ( 3x2 + 4xy) 𝛛𝐱 + 𝛗(𝐲)
= x3 + 2x2y + 𝛗(𝐲)
𝛛𝐅(𝐱,𝐲) 𝐝𝛗(𝐲)
Entonces: = 2x2 +
𝛛𝐲 𝐝𝐲
Pero hemos de tener:
𝛛𝐅(𝐱,𝐲)
= N(x,y) = 2x2 + 2y
𝛛𝐲
En consecuencia:
𝐝𝛗(𝐲)
2x2 + 2y = 2x2 + 𝐝𝐲
O sea:
𝐝𝛗(𝐲)
= 2y
𝐝𝐲
Por tanto: 𝛗(𝐲) = y2 + C0 , donde C0 es una constante arbitraria, de modo
que:
F(x,y) = x3 + 2x2y + y2 + C0
VERA ROALCABA Ramón, Dr
Luego una familia uniparamétrica de Soluciones es F(x,y) = C1 ó
x3 + 2x2y + y2 + C0 = C1
Combinando las constantes C0 y C1 podemos escribir esta Solución de la
forma:
x3 + 2x2y + y2 = C
En donde C = C1 - C0 , que es una constante arbitraria.
También podemos observar, que no se pierde generalidad, cuando se toma
C0 = 0 y escribiendo 𝛗(𝐲) = y2 .
VERA ROALCABA Ramón, Dr
EJEMPLO 2.- Resolver la ED con valores iniciales.
(2x Cos y + 3x2y) dx + (x3 - x2 Sen y - y) dy = 0 ; y(0) = 2
Observamos en 1er lugar que la ED es EXACTA, en todo el dominio D.
Ya que cumple con la condición de exactitud:
𝛛𝐌(𝐱,𝐲) 𝛛𝐍(𝐱,𝐲)
= - 2x Sen y + 3x2 =
𝛛𝐲 𝛛𝐱
Para todo (x,y) real.
POR EL MÉTODO NORMAL. Debemos determinar una F que satisfaga:
𝛛𝐅(𝐱,𝐲)
𝛛𝐱
= M(x,y) = 2x Cos y + 3x2y y
𝛛𝐅(𝐱,𝐲)
= N(x,y) = x3 - x2 Sen y – y. Entonces:
𝛛𝐲
F(x,y) = M(x,y) 𝛛𝐱 + 𝛗(𝐲)
= ( 2x Cos y + 3x2y) 𝛛𝐱 + 𝛗(𝐲)
= x2 Cos y + x3y + 𝛗 𝐲
𝛛𝐅(𝐱,𝐲) 𝐝𝛗(𝐲)
=− x2 Sen y + x3 +
𝛛𝐲 𝐝𝐲
Pero también:
𝛛𝐅(𝐱,𝐲)
= N(x,y) = x3 - x2 Sen y – y
𝛛𝐲
De manera que.
𝐝𝛗(𝐲)
=-y Por lo que:
𝐝𝐲
y2
𝛗 𝐲 =- + Co Entonces:
2 .
y2
F(x,y) = x2 Cos y + x3y − + Co
2
VERA ROALCABA Ramón, Dr
¡Muchas
Gracias!
VERA ROALCABA Ramón, Dr.
