PRÁCTICA NO.
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ENSAMBLE RONDANA PIVOTANTE
Competencia:
• Conoce y analiza los conceptos básicos de modelado.
• Conoce y emplea las diferentes herramientas de un sofware de diseño para crear piezas en
3D.
Material:
Software de diseño SOLIDWORKS
Marco teórico:
Ensamble Rondana Pivotante
El ensamble de una rondana pivotante en SOLIDWORKS implica la comprensión y
aplicación de múltiples conceptos fundamentales de modelado y diseño asistido por
computadora (CAD). A continuación, se desarrolla un marco teórico ampliado que
cubre desde el croquizado hasta la parametrización y la gestión de configuraciones,
además de aspectos relacionados con el ensamblaje y la simulación.
1. Herramientas para croquizar en SOLIDWORKS
El croquizado es la base para la creación de modelos 3D en SOLIDWORKS.
Consiste en dibujar perfiles 2D que luego se transforman en sólidos mediante
operaciones de modelado. Las herramientas principales incluyen:
• Elementos básicos de croquis: líneas, círculos, arcos, elipses,
polígonos y splines. Estos elementos permiten definir contornos
complejos y precisos.
• Relaciones geométricas: para controlar la forma y posición relativa
de los elementos, se aplican restricciones como coincidente, paralelo,
perpendicular, tangente, concéntrico, simétrico, entre otras. Estas
relaciones aseguran que el croquis sea completamente definido,
evitando ambigüedades.
• Cotas y dimensiones: se asignan dimensiones numéricas a los
elementos del croquis para definir su tamaño exacto. Estas cotas
pueden ser editables y parametrizadas para facilitar cambios
posteriores.
• Herramientas de edición: permiten modificar croquis existentes
mediante operaciones de mover, copiar, rotar, escalar, recortar,
extender y simetría dinámica.
• Croquis en planos múltiples: se pueden crear croquis en diferentes
planos o caras del modelo para construir geometrías complejas.
2. Modelado de piezas prismáticas
Las piezas prismáticas se caracterizan por tener una sección transversal constante
a lo largo de una dirección. Para modelarlas en SOLIDWORKS se utilizan
principalmente:
• Extrusión saliente/base: transforma un croquis 2D en un sólido 3D
al "extraerlo" en una dirección perpendicular al plano del croquis. Se
puede definir la profundidad, dirección (unilateral o bilateral) y tipo de
terminación (agregar material).
• Extrusión de corte: elimina material de un sólido existente utilizando
un croquis como perfil de corte. Es fundamental para crear agujeros,
ranuras o rebajes.
• Operaciones booleanas: combinan sólidos mediante unión,
sustracción o intersección para formar geometrías complejas.
• Redondeos y chaflanes: se aplican para suavizar aristas o crear
ángulos biselados, mejorando la funcionalidad y estética de la pieza.
• Patrones y simetrías: permiten replicar características repetitivas
(agujeros, salientes) de forma rápida y precisa.
3. Modelado de piezas por revolución
Las piezas con simetría axial se modelan eficientemente mediante operaciones de
revolución:
• Perfil y eje de revolución: se dibuja un perfil 2D que representa la
sección transversal de la pieza y un eje (línea o borde) alrededor del
cual se gira el perfil.
• Ángulo de revolución: normalmente se utiliza un giro completo de
360°, pero se puede limitar para crear piezas parciales.
• Aplicaciones típicas: ejes, ruedas, poleas, rondanas, y cualquier
pieza cilíndrica o con formas circulares.
• Ventajas: reduce el tiempo de modelado y garantiza precisión en
piezas simétricas.
4. Parametrización de modelos con ecuaciones
La parametrización es clave para el diseño adaptable y eficiente:
• Variables y ecuaciones: se pueden definir variables globales (por
ejemplo, diámetros, longitudes) y relacionarlas mediante ecuaciones
matemáticas para controlar dimensiones dependientes.
• Automatización de cambios: al modificar una variable, todas las
dimensiones relacionadas se actualizan automáticamente, facilitando
iteraciones de diseño.
• Ejemplo práctico: la relación entre el diámetro exterior de la rondana y
el diámetro del agujero central puede parametrizarse para mantener
proporciones adecuadas.
• Tablas de diseño: permiten manejar múltiples configuraciones con
diferentes valores paramétricos en un solo archivo.
5. Configuraciones en SOLIDWORKS
Las configuraciones permiten gestionar variantes de un mismo modelo sin crear
archivos separados:
• Creación de configuraciones: se pueden generar diferentes versiones
de una pieza o ensamble con cambios en dimensiones, características,
materiales o estados de visibilidad.
• Aplicación en ensambles: facilita el manejo de conjuntos con
componentes que varían en tamaño o tipo, optimizando la documentación
y fabricación.
• Ventajas: mejora la organización, reduce errores y agiliza la presentación
de alternativas de diseño.
6. Ensamble de piezas en SOLIDWORKS
El ensamblaje es el proceso de unir varias piezas para formar un conjunto funcional:
• Inserción de componentes: se colocan las piezas individuales en un
documento de ensamble.
• Restricciones de posición (mates): se utilizan para definir relaciones
geométricas entre componentes, como coincidente, paralelo,
perpendicular, concéntrico, distancia y ángulo, asegurando el
posicionamiento correcto.
• Movilidad y grados de libertad: el análisis de grados de libertad permite
verificar que las piezas estén correctamente fijadas o puedan moverse
según el diseño.
• Detección de interferencias: herramienta que identifica colisiones o
solapamientos entre componentes para evitar errores en la fabricación o
funcionamiento.
• Simulación de movimiento: permite validar el comportamiento dinámico
del ensamble, como el giro de la rondana pivotante.
7. Aplicaciones industriales del ensamble de rondanas pivotantes
• Maquinaria y equipos industriales: las rondanas pivotantes se utilizan
en mecanismos que requieren rotación controlada y distribución de
cargas, como en sistemas de suspensión o articulaciones.
• Automotriz: en sistemas de dirección, suspensión y transmisión, donde
se requiere precisión y resistencia al desgaste.
• Aeronáutica y robótica: para unir componentes móviles con alta
precisión y confiabilidad.
• Fabricación y mantenimiento: el diseño paramétrico y configurado
facilita la adaptación a diferentes requerimientos y la producción en serie.
8. Importancia del conocimiento de SOLIDWORKS en ingeniería mecatrónica
• Integración multidisciplinaria: SOLIDWORKS permite combinar diseño
mecánico, análisis estructural, simulación de movimiento y
documentación técnica en un solo entorno.
• Optimización del diseño: mediante modelado paramétrico y
configuraciones, se pueden realizar iteraciones rápidas y eficientes.
• Preparación para fabricación: los modelos 3D sirven para generar
planos, listas de materiales y archivos para manufactura asistida por
computadora (CAM).
• Competitividad profesional: el dominio de estas herramientas es
fundamental para ingenieros mecatrónicos en la industria actual.
Desarrollo de la práctica:
PRÁCTICA 2 ENSAMBLES (CAPITULO 9, PAGINA 285, FIGURA 9-5-C,
RONDANA PIVOTANTE).
Con las herramientas básicas de SolidWorks vistas en clase desarrolle el siguiente
ensamble
a) PT1 - Placa Superior
• Crear un croquis en el plano superior.
• Dibujar un rectángulo de 112 x 82 mm.
• Añadir radios de 12 mm en las esquinas.
• Extruir el croquis a 4 mm de espesor.
• Agregar los cuatro orificios Ø8 mm, ubicados según el plano.
• Aplicar los chaflanes y detalles necesarios.
b) PT2 - Rueda
• Crear un croquis circular de Ø100 mm.
• Extruir a 20 mm de espesor.
• Crear el alojamiento central y detalles internos con cortes y extrusiones
adicionales según el plano.
c) PT3 - Soporte Axial
• Dibujar el perfil triangular en croquis, respetando las cotas.
• Extruir a 10 mm de espesor.
• Agregar los dos orificios Ø8 mm y uno Ø22 mm.
• Aplicar los radios y chaflanes indicados.
d) PT4 - Eje Axial
• Dibujar el perfil del eje en croquis.
• Utilizar la operación de revolución para crear la forma cilíndrica con los
diámetros y longitudes especificadas.
• Agregar los chaflanes 2 x 45°.
e) RT5 - Rosca
• Crear un croquis circular de Ø22 mm.
• Extruir a 20 mm de longitud.
• Agregar el rebaje y los detalles de la rosca según el plano.
Ensamble de Componentes
• Abrir un nuevo documento de ensamble en SOLIDWORKS.
• Insertar todas las piezas modeladas (PT1, PT2, PT3, PT4, RT5).
• Aplicar restricciones (mates) para:
• Alinear el eje (PT4) con los orificios de la rueda (PT2) y la rosca (RT5).
• Fijar la placa superior (PT1) y el soporte axial (PT3) en las posiciones
correctas.
Cuestionario:
1. ¿Qué operaciones básicas de modelado se requieren para crear la placa
superior (PT1) en SOLIDWORKS?
Se requiere crear un croquis en un plano base, dibujar un rectángulo con las
dimensiones especificadas, agregar los radios en las esquinas, realizar una
extrusión para darle espesor y, finalmente, agregar los cuatro orificios usando la
herramienta de extrusión de corte.
2. ¿Cuál es la función principal de la pieza PT2 (rueda) en el ensamble de la
rondana pivotante?
La función principal de la rueda es permitir el giro o pivoteo del conjunto, facilitando
el movimiento de muebles u objetos a los que se acople el ensamble.
3. ¿Qué tipo de restricciones (mates) se deben aplicar para ensamblar
correctamente el eje (PT4) con la rueda (PT2) y la rosca (PT5)?
Se deben aplicar restricciones concéntricas entre el eje y los orificios de la rueda y
la rosca, así como restricciones de coincidencia o distancia para posicionar
axialmente las piezas y asegurar que no haya interferencias.
4. ¿Por qué es importante parametrizar las dimensiones de las piezas en un
ensamble como este?
La parametrización permite modificar fácilmente las dimensiones del modelo para
adaptarlo a diferentes necesidades sin tener que rediseñar cada pieza desde cero,
lo que ahorra tiempo y reduce errores.
5. ¿Qué materiales se especifican para las piezas principales del ensamble y
por qué son adecuados para su función?
Se utiliza hierro maleable para las placas y la rueda por su resistencia mecánica y
facilidad de fabricación, SAE 1020 para el eje por su tenacidad y resistencia al
desgaste, y bronce para la rosca por su baja fricción y buena resistencia al desgaste.
Conclusiones:
La realización de la práctica de modelado y ensamble de la rondana pivotante para
muebles en SOLIDWORKS permitió a los estudiantes integrar conocimientos
teóricos y prácticos fundamentales en el ámbito del diseño mecánico. A través del
análisis del plano técnico proporcionado, se comprendió la importancia de
interpretar correctamente las dimensiones, materiales y especificaciones de cada
componente, como la placa superior (PT1), soporte axial (PT3), rueda (PT2), eje
axial (PT4) y rosca (PT5), así como la función de cada uno dentro del ensamble. El
uso de materiales adecuados, como el hierro maleable, el acero SAE 1020 y el
bronce, demostró la relevancia de seleccionar materiales en función de las
propiedades mecánicas requeridas para cada pieza.
Durante el desarrollo de la práctica, se aplicaron herramientas avanzadas de
croquizado, operaciones de extrusión y revolución, parametrización mediante
ecuaciones y creación de configuraciones, lo que facilitó la adaptación y
modificación del diseño según las necesidades. La correcta aplicación de
restricciones (mates) en el ensamble aseguró el funcionamiento adecuado del
mecanismo pivotante, permitiendo simular el movimiento relativo entre las piezas y
detectar posibles interferencias. Además, se destacó la importancia de la
documentación técnica y el trabajo colaborativo para lograr un resultado preciso y
profesional.
Aplicaciones industriales:
• Mobiliario: Las rondanas pivotantes se utilizan en ruedas para muebles,
facilitando su desplazamiento y reubicación.
• Equipos industriales: Se emplean en sistemas de transporte, carros de
carga y plataformas móviles, donde es necesario el giro suave y resistente
de componentes.
• Robótica y automatización: Permiten la rotación de bases o brazos
móviles, mejorando la maniobrabilidad de robots y sistemas automatizados.
• Sector automotriz: Se aplican en mecanismos de dirección, suspensión y
otras partes móviles que requieren soportar cargas y movimientos repetitivos.
• Aeronáutica: Utilizadas en mecanismos que requieren precisión en el giro y
resistencia al desgaste bajo condiciones exigentes.
Citas y referencias:
1. D. Helsen, C. Jenssen, y D. R. Short, Dibujo y Diseño en Ingeniería, 6th ed.
New York: McGraw-Hill Education, 2019.
2. P. R. Shah, Engineering Drawing, 2nd ed. New Delhi: S. Chand Publishing,
2009.
3. D. Planchard, SOLIDWORKS 2023 Reference Guide, 1st ed. Mission, KS:
SDC Publications, 2023.
4. M. Toogood y D. Planchard, Engineering Design with SOLIDWORKS 2022,
1st ed. Mission, KS: SDC Publications, 2022.
5. F. E. Paul y J. Juvinall, Fundamentals of Machine Component Design, 6th ed.
Hoboken, NJ: John Wiley & Sons, 2020.
6. A. M. Shigley, R. G. Budynas, y K. J. Nisbett, Shigley’s Mechanical
Engineering Design, 11th ed. New York: McGraw-Hill Education, 2020
Criterios de evaluación:
INGENIERÍA MECATRÓNICA
MATRIZ DE VALORACIÓN O RUBRICA
PARA PRÁCTICAS DE LABORATORIO:
EQUIPO:4
Materia: Nombre del alumno:
PSP Evaluador: Grupo: Fecha:
Resultado de aprendizaje: Actividad de evaluación:
PRACTICAS DE
LABORATORIO.
Criterios Muy bien Bien Suficiente Insuficiente
9-10 8-9 7-8 6
Material de Cumplió con Cumplió con la Cumplió con No llevo materiales
laboratorio. todos los mayoría de los algunos para la realización de
materiales materiales materiales la práctica.
solicitados para solicitados para solicitados para
la realización de la realización de la realización de
la práctica. la práctica. la práctica.
Medidas de El alumno asiste El alumno asiste El alumno asiste No asiste con bata,
seguridad. con su bata con bata limpia y con la bata sucia hace caso omiso a las
limpia y bien cerrada, pero no o manchada, sin medidas de seguridad.
cerrada, además cumple las cerrar y no
de cumplir con medidas de cumple con las
las medidas de seguridad. medidas de
seguridad. seguridad.
Integración de El alumno El alumno se El alumno se El alumno no se
equipos. presenta buena integra bien en integra, trabaja integra, no respeta las
integración, es equipo, pero no regular en ideas de los demás, no
respetuoso de es respetuoso de equipo, participa participa en el
las ideas de los las ideas de los en la actividad desarrollo de la
demás, participa demás participa de la práctica. práctica.
muy bien en el del desarrollo de
desarrollo de la la práctica.
práctica.
Marco teórico. Enlista los Enlista los Enlista algunos No enlista, ni ordena
principales principales de los principales los principales
conceptos de la Conceptos de la conceptos de la conceptos de la
práctica de práctica, pero no práctica, pero sin práctica.
manera los ordena. orden.
ordenada.
Reporte de Entrega el Enterrega el Enterrega el No entrega el reporte
práctica reporte de reporte de reporte de de práctica.
prácticas en práctica a práctica.
tiempo y forma. tiempo, pero no
en forma.
