COORDENADAS POLARES ECUACIONES PARAMÉTRICAS
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA
DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICAS
TEMA : coord. polares – Parametri. DOCENTE: Gustavo Reyes C.
FACULTAD: Ciencias EAP: Ing Civil CURSO : Matemática I
COORDENADAS POLARES
Este tipos de coordenadas suele usarse cuando al querer graficar en coordenadas rectangulares la grafica es
complicada, en algunos casos es necesario pasar dicha ecuación a coordenadas polares para poder simplificar
los cálculos.
Sistemas de coordenadas polares. Dado una ecuación en coordenadas rectangulares es posible pasar a otros tipos
de coordenadas una de ellas es las coordenadas polares. En el sistema polar, un punto se puede ubicar dando su
posición respecto a una recta fija llamado eje polar y a un punto fijo llamado polo tal como se puede apreciar en
el siguiente gráfico.
90º Donde:
r • P(r, ) OA: eje polar.
O : Polo.
r : Longitud de OP, llamado radio vector.
: Angulo de AOP, llamado ángulo polar.
-r A
O
• P’(-r, )
Observaciónes:
• La posisión del punto P se puede detereminar conociendo r y .
• (r, ) son llamadas coordenadas polares.
• Si una ecuación esta dada en función de r y , dicha ecuación es llamada ecuación del lugar geométrico.
Transforamción de coordenadas rectangulares en polares
Sea P punto cualquiera que tenga como coodeandas rectangulares (x, y) y por coordenadas polares (r,), esto es,
son coincidentes. Entonces se puede deducir lo siguiente:
90º
P(r, )
r
y
A
O x
Luego se tiene que:
x = r cos , y = r sen , x2 + y2 = r2, = arc tg (y/x )
y y
r= x 2 + y 2 , senθ = , cosθ =
x 2 + y2 x 2 + y2
Teorema: Si el polo y el eje polar coinciden con el origen y el eje positivo de X de un sistemas de coordenadas
rectangulares, es posible pasar de un sistema a otro por medio de las siguientes fórmulas de transformación:
x = r cos , y = r sen , x2 + y2 = r2, = arc tg (y/x )
y y
r= x 2 + y 2 , senθ = , cosθ =
x 2 + y2 x 2 + y2
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COORDENADAS POLARES ECUACIONES PARAMÉTRICAS
Ejemplo:
1. Hallar las coordenadas rectangulares del punto P cuyas coordenadas polares son (2, 60º).
Solución
Se tiene que r = 2 y = 60º Por el teorema se tiene:
90º
P(2, 60º ) r = 12 + ( 3 ) 2 ,
r
y r= 4 r=2
x = 2 cos 60º , y = 2 sen 60º
A
O x = 2 (1/2), y = 2 ( 3 /2)
x
x=1 y= 3
Luego se tiene que las coordenadas rectangulares son P (1, 3 )
2. Hallar las coordenadas rectangulares del punto P cuyas coordenadas polares son (4, 225º)
3. Hallar un par de coordenadas polares del punto P cuyas coordenadas rectangulares son (-2, 2 3 )
4. Pasar a su forma polar la ecuación rectangular
a) 5 x – 4y + 3 = 0
b) 2x2 + 2y2 + 2x – 6y + 3 = 0
c) x2 – 4y – 4 = 0
Solución
5. Pasar la ecuación polar a su forma rectangular.
a) r cos - 2 = 0
b) r = 4 sen
1
c) r =
2 − cos
Solución
Trazado se curvas en coordenadas polares.
El trazado de curvas en coordenadas polares es en forma similar al trazado de curvas en coordenadas
rectangulares.
I Intersecciones.
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COORDENADAS POLARES ECUACIONES PARAMÉTRICAS
a) Intersecciones con el eje polar. Reemplazar por n para n entero
b) Intersecciones con el eje a 90º. Reemplazar por valores n donde n es un número impar cualquiera.
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II. Simetrías.
a) Simetría con el eje polar. Se sustituye (r,) por ((−1)𝑛 𝑟, −𝜃 + 𝑛𝜋), 𝑛 ∈ ℤ. Si la ecuación no varía para
algún valor de n, la curva presenta simetría; si la ecuación varía para todo 𝑛 ∈ ℤ , la curva no es simétrica.
b) Simetría con el eje 90º. Se sustituye (r,) por (−(−1)𝑛 𝑟, −𝜃 + 𝑛𝜋), 𝑛 ∈ ℤ. Si la ecuación no varía para
algún valor de n, la curva presenta simetría; si la ecuación varía para todo 𝑛 ∈ ℤ, la curva no es simétrica.
c) Simetría con el polo. Se sustituye (r,) por (−(−1)𝑛 𝑟, 𝜃 + 𝑛𝜋), 𝑛 ∈ ℤ. Si la ecuación no varía para algún
valor de n, la curva presenta simetría; si la ecuación varía para todo 𝑛 ∈ ℤ, la curva no es simétrica.
.
III. Extensión. Para determinar la extensión de la gráfica de un lugar geométrico dado en coordenadas polares
primero se despeja r en función de , de modo que tenemos r = f(𝜃). Si r es finito para todos los valores de , se
trata de una curva cerrada. Si, cambio, r se vuelve infinita para ciertos valores de no puede ser una curva
cerrada. Si los valores de hacen a r compleja no hay curva. Tales valores no se incluyen en el lugar geométrico.
IV. Cálculo de coordenadas en algunos puntos. Se le asigna valores particulares para ver el comportamiento
de la gráfica, en forma similar como en coordenadas cartesianas cuando se tabulaba; solo que en es caso se da
ángulos conocidos como 30º, 45º, 60º, etc.
Ejemplo:
Trazar el gráfico de la siguiente ecuación: r = 3 (1 – cos )
solución
I. Intersecciones:
a) Intersecciones con el eje polar. Reemplazar por 0º, se tiene
r = 3 (1 – cos 0º ) = 0
r = 3 (1 – cos ) = 6
Si se sigue reemplazando por cualquier n los valores serán los mismos.
b) Intersecciones con el eje de 90º Reemplazar por valores donde se tiene r = 3 y si se reemplaza por 3/2
2
se tiene –3. Si se reemplaza por cualquier otro n impar el resultado es el mismo.
Si se sigue reemplazando por cualquier n/2 para n impar los valores serán los mismos.
II. Simetrías.
a) Simetría con el eje polar. Se sustituye por - o por - y r por -r
r = 3 (1 – cos ) = 3 (1 – cos -)
b) Simetría con el eje 90º. Se sustituye por - o por - y r por -r
r = 3 (1 – cos ( - )) 3 (1 – cos ( - )) como no se cumple la igualdad se puede
decir que no es simétrico respecto al eje de 90º
c) Simetría con el polo. Al sustituye por + tampoco no se cumple la igualdad, por lo tanto no es
simétrico con el polo.
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COORDENADAS POLARES ECUACIONES PARAMÉTRICAS
III. Extensión. Remplazando cualquier valor en la ecuación se puede observar que siempre r es finito pues cos
varía entre –1 y 1. En el caso mas extremo el valor mayor de r es 6 cuando = y el valor mínimo de r es
0 cuando = 0º 90
6
IV. Calculo de coordenadas en algunos puntos 120 60
cos 1-cos r 4
Oº 1 0 0 150 30
30º 0.866 0.134 0.402 2
60º 0.5 0.5 1.5
90º 0 1 3 180 0
120º -0.5 1.5 4.5
150º -0.866 1.866 5.598
180º -1 2 6
210 330
240 300
Se tiene la siguiente gráfica 270
Ejemplo: Graficar la ecuación polar r = 4sen
90
2
120 60
1.5
150 1 30
0.5
180 0
210 330
240 300
270
Graficar la ecuación r = 2cos
Solución
círculo en el eje x
90
2
120 60
1.5
150 1 30
0.5
180 0
210 330
240 300
270
Graficar r2 = 16 cos 2
Solución
4
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90
4
120 60
150 2 30
180 0
210 330
240 300
270
ECUACIONES PARAMÉTRICAS
En esta parte, se considerarán las representaciones analíticas, ya no en función de dos variables sino que lo
representaremos a través de dos ecuaciones, donde cada variable estará representada por una tercera que toma el
nombre de parámetro. El ejemplo clásico es la circunferencia, esto es,
x2 +y2 + = r2 (1)
donde x = r cos , y = r sen . *
Luego elevando al cuadrado ambos miembros respectivamente se tiene
x2 = r2 cos2 , y2 = r2sen2 ahora sumando ambos resulta:
x2 + y2 = r2 cos2 + r2sen2
por factor común x2 + y2 = r2 (cos2 + sen2 ) donde el segundo factor del segundo miembro es 1. Finalmente
se tiene x2 +y2 + = r2 por lo tanto se puede afirmar que la expresión * es una representación paramétrica de (1),
además para todo valor de se va a cumplir dicha igualdad.
En general si F(x, y) =0 representa una ecuación rectangular de una curva plana C y si es posible representar a
cada variable x e y de la siguiente forma
x = f (t) , y = g (t) y si para cualquier valor de t resultan números reales en x e y que satisfacen F(x, y) =0
estas toman el nombre de ecuaciones paramétricas o representaciones paramétricas de la curva C, y la nueva
variable independiente t se llama parámetro.
Observación:
• Las ecuaciones paramétricas no son únicas.
• No hay un método general para seleccionar un parámetro particular y deducir la ecuaciones paramétricas
correspondientes.
• La ecuación rectangular de una curva se obtiene a partir de su representación paramétrica eliminando el
parámetro.
• Si las ecuaciones tienen funciones trigonométricas las ecuaciones rectangulares pueden obtenerse mediante
identidades trigonométricas.
• Si las ecuaciones paramétricas son algebraicas su forma será por medio de procedimientos algebraicos para
eliminar el parámetro.
• Otra forma de eliminar el parámetro, es despejándolo y usar el método de sustitución.
• Si se introducen n parámetros para eliminarlos es necesario tener n + 1 ecuaciones y obtener la ecuación
rectangular requerida.
Ejemplo:
En las siguientes obtener la ecuación rectangular partiendo de las ecuaciones dadas.
a) x = -1 + cos , y = 2 + 2sen
b) x = pt2, y = 2pt
c) x = a (1-t), y = b t
d) x =2sen - 3cos, y = 4sen + 2cos
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Solución
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