FRENOS

SECTION
SISTEMA CONTROL FRENOS
BRC B

E
CONTENTS
CON VDC FUNCIÓN TCS : Descripción del sistema ...............50 BRC

PRECAUCIÓN .............................................. 5 FUNCIÓN ABS ...........................................................52

FUNCIÓN ABS : Descripción del sistema ...............52
G
PRECAUCIONES ................................................ 5
Precauciones para el “AIRBAG” y “PRETENSOR FUNCIÓN EBD ...........................................................54
DEL CINTURÓN DE SEGURIDAD” del Sistema FUNCIÓN EBD : Descripción del sistema ...............54
de seguridad suplementario (SRS) ........................... 5 H
FUNCIÓN DE DIFERENCIAL DE DESLIZAMIEN-
Precauciones necesarias para dirigir el giro del TO LIMITADO DEL FRENO (BLSD) .........................56
volante tras la desconexión de la batería .................. 5 FUNCIÓN DE DIFERENCIAL DE DESLIZAMIEN-
Precauciones para desmontar el borne de la bat- TO LIMITADO DEL FRENO (BLSD) : Descripción I
ería ............................................................................ 6 del sistema ..............................................................56
Precaución para los procedimientos que se reali-
cen sin la cubierta superior del capó ......................... 7 FUNCIÓN DE ASISTENCIA AL FRENO ...................58
J
Precauciones para la reparación de la instalación...... 7 FUNCIÓN DE ASISTENCIA AL FRENO : De-
Precauciones para el sistema de frenos ................... 8 scripción del sistema ...............................................58
Precauciones para el sistema de control de frenos
...... 8 FUNCIÓN DE DISTRIBUCIÓN DE LA FUERZA DE K
FRENADO ..................................................................60
DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA ................... 11 FUNCIÓN DE DISTRIBUCIÓN DE LA FUERZA
DE FRENADO : Descripción del sistema ................60 L
COMPONENTES ................................................11
Ubicación de componentes ..................................... 11 FUNCIÓN DE AYUDA AL ARRANQUE EN CUES-
Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de TA ...............................................................................62
control) .................................................................... 23 FUNCIÓN de ayuda al arranque en cuesta : De- M
Sensor de rueda y rotor del sensor ......................... 25 scripción del sistema ...............................................62
Sensor del ángulo de dirección ............................... 25 FUNCIÓN DE CONTROL DE DESCENSO AVAN-
Interruptor de VDC OFF .......................................... 26 ZADO .........................................................................64 N
Interruptor de control de descenso ......................... 26 FUNCIÓN de control de descenso AVANZADO :
Contacto del nivel del líquido de frenos .................. 26 Descripción del sistema ...........................................64
Sensor de vacío del freno ....................................... 27 O
Contacto del freno de estacionamiento ................... 27 LISTA DE TESTIGOS/INDICADORES/ZUM-
BADORES ..................................................................66
SISTEMA ............................................................28 LISTA DE TESTIGOS/INDICADORES/ZUM-
Descripción del sistema .......................................... 28 BADORES : Testigo/indicador .................................67 P
Diagrama de circuito ............................................... 41
Autoprotección ........................................................ 41 PANTALLA DE INFORMACIÓN (EN EL CUADRO
DE INSTRUMENTOS) ................................................67
FUNCIÓN VDC .......................................................... 46 PANTALLA DE INFORMACIÓN (EN EL
FUNCIÓN VDC : Descripción del sistema .............. 46 CUADRO DE INSTRUMENTOS) : Pantalla de
control del chasis .....................................................67
FUNCIÓN TCS ........................................................... 50

BRC-1
SISTEMA DE DIAGNÓSTICO [ACTUADOR C1101, C1102, C1103, C1104 SENSOR DE
DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD RUEDA ............................................................. 113
DE CONTROL)] ................................................. 70 Descripción de DTC .............................................. 113
Funciones de CONSULT ........................................ 70 Procedimiento de diagnóstico ............................... 113

INFORMACIÓN SOBRE DIAGNÓSTICO C1105, C1106, C1107, C1108 SENSOR DE

DE ECU ....................................................... 77 RUEDA ............................................................. 117
Descripción de DTC .............................................. 117
ACTUADOR DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRI- Procedimiento de diagnóstico ............................... 118
CA (UNIDAD DE CONTROL) ............................ 77
Valor de referencia ................................................. 77 C1109 SISTEMA DE MASA Y POTENCIA ...... 123
Autoprotección ........................................................ 80 Descripción de DTC .............................................. 123
Cuadro de orden de inspección de DTC ................ 85 Procedimiento de diagnóstico ............................... 123
Índice de DTC ......................................................... 86 C1110, C1153 ACTUADOR DEL ABS Y UN-
ESQUEMA DE CONEXIONES .................... 88 IDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE CONTROL) .. 126
Descripción de DTC .............................................. 126
SISTEMA CONTROL FRENOS ......................... 88 Procedimiento de diagnóstico ............................... 126

MODELO COND. IZQ. .............................................. 88 C1111 MOTOR ABS, SISTEMA DE RELÉ

Modelo cond. izq. : Esquema de conexiones ......... 88 DEL MOTOR ..................................................... 128
Descripción de DTC .............................................. 128
MODELO COND. DCH. ............................................. 93 Procedimiento de diagnóstico ............................... 128
Modelo cond. dch. : Esquema de conexiones ........ 94
C1113, C1145, C1146 SENSOR DE RÉGI-
INSPECCIÓN BÁSICA ................................ 99 MEN DE DERRAPE/G DE DESACEL-
PROCEDIMIENTO DE TRABAJO DE DIAG- ERACIÓN/LATERAL ........................................ 131
NÓSTICO Y REPARACIÓN .............................. 99 Descripción de DTC .............................................. 131
Procedimiento de trabajo ........................................ 99 Procedimiento de diagnóstico ............................... 131
Hoja de trabajo para diagnóstico ...........................100 C1115 SENSOR DE RUEDA ............................ 133
SERVICIO ADICIONAL CUANDO SE SUSTI- Descripción de DTC .............................................. 133
TUYE EL ACTUADOR DE ABS Y UNIDAD Procedimiento de diagnóstico ............................... 133
ELÉCTRICA (UNIDAD DE CONTROL) ........... 102 C1116 CONTACTO DE LA LUZ DE FRENO .. 139
Descripción ............................................................102 Descripción de DTC .............................................. 139
Procedimiento de trabajo .......................................102 Procedimiento de diagnóstico ............................... 139
AJUSTE DE LA POSICIÓN NEUTRAL DEL C1118 SISTEMA 4WD ...................................... 141
SENSOR DE ÁNGULOS DE LA DIRECCIÓN. 103 Descripción de DTC .............................................. 141
Descripción ............................................................103 Procedimiento de diagnóstico ............................... 141
Procedimiento de trabajo .......................................103
C1120, C1122, C1124, C1126 SISTEMA DE
CALIBRACIÓN DEL SENSOR G DE DE- LA VÁLVULA DE ENTRADA DEL ABS .......... 143
SACELERACIÓN ............................................. 106 Descripción de DTC .............................................. 143
Descripción ............................................................106 Procedimiento de diagnóstico ............................... 144
Procedimiento de trabajo .......................................106
C1121, C1123, C1125, C1127 SISTEMA DE
CONFIGURACIÓN [ACTUADOR DE ABS Y LA VÁLVULA DE SALIDA DEL ABS .............. 146
UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE CON- Descripción de DTC .............................................. 146
TROL)] ............................................................. 108 Procedimiento de diagnóstico ............................... 147
Procedimiento de trabajo .......................................108
C1130 SEÑAL DEL MOTOR ............................ 149
DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO .......... 111 Descripción de DTC .............................................. 149
Procedimiento de diagnóstico ............................... 149
C10D7 SISTEMA DEL FRENO DE ESTACIO-
NAMIENTO ...................................................... 111 C1140 SISTEMA DE RELÉ DEL ACTUADOR.. 151
Descripción de DTC ..............................................111 Descripción de DTC .............................................. 151
Procedimiento de diagnóstico ...............................111 Procedimiento de diagnóstico ............................... 151

C1142 SENSOR PRES ..................................... 154

BRC-2
 Descripción de DTC .............................................. 154 U1000 CIRC COMUN CAN ............................. 192
Procedimiento de diagnóstico ............................... 154 Descripción de DTC .............................................. 192 A
Procedimiento de diagnóstico ............................... 192
C1143 SENSOR DE ÁNGULOS DE LA DI-
RECCIÓN ......................................................... 157 U1002 SIST COMUN (CAN) ........................... 193
B
Descripción de DTC .............................................. 157 Descripción de DTC .............................................. 193
Procedimiento de diagnóstico ............................... 157 Procedimiento de diagnóstico ............................... 193

C1144 AJUSTE DEL SENSOR DE ÁNGULOS U1010 UNIDAD CONTROL (CAN) ................. 195 C
DE LA DIRECCIÓN INCOMPLETO ................. 160 Descripción de DTC .............................................. 195
Descripción de DTC .............................................. 160 Procedimiento de diagnóstico ............................... 195
Procedimiento de diagnóstico ............................... 160 D
CIRCUITO DE SUMINISTRO ELÉCTRICO Y
C1154 CONTACTO DE POSICIÓN DE LA MASA .............................................................. 197
TRANSMISIÓN ................................................. 162 Procedimiento de diagnóstico ............................... 197
Descripción de DTC .............................................. 162 E
Procedimiento de diagnóstico ............................... 162 CONTACTO DEL FRENO DE ESTACIONA-
MIENTO ........................................................... 200
C1155 CONTACTO NIVEL LÍQUIDO DE Comprobación de funciones de los componentes.. 200 BRC
FRENOS ........................................................... 164 Procedimiento de diagnóstico ............................... 200
Descripción de DTC .............................................. 164 Inspección de componentes .................................. 201
Procedimiento de diagnóstico ............................... 164
Inspección de componentes ................................. 166 INTERRUPTOR OFF ESP .............................. 202 G
Comprobación de funciones de los componentes.. 202
C1160 CALIBRACIÓN DEL SENSOR G DE Procedimiento de diagnóstico ............................... 202
DESACELERACIÓN INCOMPLETA ............... 168 Inspección de componentes .................................. 203 H
Descripción de DTC .............................................. 168
Procedimiento de diagnóstico ............................... 168
INTERRUPTOR de control de descenso ...... 204
Comprobación de funciones de los componentes.. 204
C1164, C1165 SISTEMA CV ............................ 170 Procedimiento de diagnóstico ............................... 204 I
Descripción de DTC .............................................. 170 Inspección de componentes .................................. 205
Procedimiento de diagnóstico ............................... 170
TESTIGO DE ABS .......................................... 206 J
C1166, C1167 SISTEMA SV ............................ 173 Comprobación de funciones de los componentes.. 206
Descripción de DTC .............................................. 173 Procedimiento de diagnóstico ............................... 206
Procedimiento de diagnóstico ............................... 173
TESTIGO DEL FRENO ................................... 207 K
C1170 CODIFICANDO VARIANTE .................. 176 Comprobación de funciones de los componentes.. 207
Descripción de DTC .............................................. 176 Procedimiento de diagnóstico ............................... 207
Procedimiento de diagnóstico ............................... 176 L
TESTIGO VDC ................................................ 209
C1197 SENSOR DE VACÍO ............................. 178 Comprobación de funciones de los componentes.. 209
Descripción de DTC .............................................. 178 Procedimiento de diagnóstico ............................... 209
Procedimiento de diagnóstico ............................... 178 M
INDICADOR VDC OFF .................................... 210
C1198 SENSOR DE VACÍO ............................. 181 Comprobación de funciones de los componentes.. 210
Descripción de DTC .............................................. 181 Procedimiento de diagnóstico ............................... 210 N
Procedimiento de diagnóstico ............................... 181
INDICADOR de control de descenso ........... 211
C1199 SERVOFRENO ..................................... 184 Comprobación de funciones de los componentes.. 211
Descripción de DTC .............................................. 184 Procedimiento de diagnóstico ............................... 211 O
Procedimiento de diagnóstico ............................... 184
DIAGNÓSTICO DE SÍNTOMAS ................ 212
C119A SENSOR DE VACÍO ............................ 187 P
Descripción de DTC .............................................. 187 FRECUENCIA EXCESIVA DE FUNCIONA-
Procedimiento de diagnóstico ............................... 187 MIENTO ........................................................... 212
Descripción ............................................................ 212
C1B60 SISTEMA DE CONTROL DEL CHA- Procedimiento de diagnóstico ............................... 212
SIS .................................................................... 190
Descripción de DTC .............................................. 190 REACCIÓN INESPERADA DEL PEDAL DE
Procedimiento de diagnóstico ............................... 190 FRENO ............................................................ 214
Descripción ............................................................ 214

BRC-3
 Procedimiento de diagnóstico ...............................214 SENSOR DE LA RUEDA TRASERA ...................... 222
SENSOR DE LA RUEDA TRASERA : Despiece . 222
LA DISTANCIA DE FRENADO ES LARGA .... 216 SENSOR DE LA RUEDA TRASERA : Desmonta-
Descripción ............................................................216 je y montaje ........................................................... 223
Procedimiento de diagnóstico ...............................216
ROTOR DEL SENSOR ..................................... 225
NO FUNCIONA ................................................ 217
Descripción ............................................................217 ROTOR DEL SENSOR DELANTERO .................... 225
Procedimiento de diagnóstico ...............................217 ROTOR DEL SENSOR DELANTERO : Desmon-
taje y montaje ........................................................ 225
SE PRODUCE VIBRACIÓN DEL PEDAL DE
FRENO O SE ESCUCHA EL RUIDO DEL ROTOR DEL SENSOR TRASERO ......................... 225
FUNCIONAMIENTO ........................................ 218 ROTOR DEL SENSOR TRASERO : Desmontaje
Descripción ............................................................218 y montaje .............................................................. 225
Procedimiento de diagnóstico ...............................218 ACTUADOR DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRI-
EL VEHÍCULO TRAQUETEA .......................... 219 CA (UNIDAD DE CONTROL) ........................... 226
Descripción ............................................................219
MODELO COND. IZQ. ............................................. 226
Procedimiento de diagnóstico ...............................219
Modelo cond. izq. : Despiece ................................ 226
ESTADO NORMAL DE FUNCIONAMIENTO . 220 Modelo cond. izq. : Desmontaje y montaje ........... 226
Descripción ............................................................220 MODELO COND. DCH. ........................................... 228
Modelo cond. dch. : Despiece ............................... 228
DESMONTAJE Y MONTAJE ..................... 221
Modelo cond. dch. : Desmontaje y montaje .......... 229
SENSOR DE RUEDA ...................................... 221
SENSOR DE ÁNGULOS DE LA DIRECCIÓN.. 231
SENSOR DE LA RUEDA DELANTERA ..................221 Desmontaje y montaje .......................................... 231
SENSOR DE LA RUEDA DELANTERA : Des-
piece ......................................................................221
INTERRUPTOR OFF ESP ................................ 232
SENSOR DE LA RUEDA DELANTERA : Des- Desmontaje y montaje .......................................... 232
montaje y montaje .................................................221 INTERRUPTOR de control de descenso ....... 233
Desmontaje y montaje .......................................... 233

BRC-4
 PRECAUCIONES
< PRECAUCIÓN > [CON VDC]

PRECAUCIÓN A
PRECAUCIONES
Precauciones para el “AIRBAG” y “PRETENSOR DEL CINTURÓN DE SEGURIDAD” B
del Sistema de seguridad suplementario (SRS) INFOID:0000000010593160

El Sistema de seguridad suplementario, que incluye el “AIRBAG” y el “PRETENSOR DEL CINTURÓN DE C

SEGURIDAD”, utilizado junto con el cinturón de seguridad delantero, ayuda a reducir el riesgo de que el con-
ductor y el pasajero delantero sufran lesiones, o la gravedad de las mismas, en determinados tipos de coli-
siones. Las secciones “AIRBAG DEL SRS” y “CINTURÓN DE SEGURIDAD” de este Manual de taller
contienen la información necesaria para llevar a cabo el mantenimiento del sistema de forma segura. D
ADVERTENCIA:
Tener siempre en cuenta lo siguiente para evitar una activación accidental.
• Para evitar que el SRS deje de funcionar, lo que aumentaría el riesgo de lesiones personales o fallec- E
imiento en el caso de una colisión que activara el airbag, todo mantenimiento debe realizarse en un
concesionario NISSAN/INFINITI autorizado.
• Un mantenimiento inadecuado, incluidos el desmontaje y montaje incorrectos del SRS, puede pro-
BRC
ducir lesiones personales debido a la activación involuntaria del sistema. Para obtener información
sobre el desmontaje del cable en espiral y el módulo del airbag, consultar “AIRBAG DEL SRS”.
• No utilizar nunca equipos eléctricos de prueba en los circuitos relacionados con el SRS, a menos
que se indique lo contrario en este Manual de taller. Las instalaciones de cableado del SRS pueden G
identificarse por el color amarillo y/o naranja de las instalaciones o de los conectores de la insta-
lación.
PRECAUCIONES AL UTILIZAR HERRAMIENTAS MECÁNICAS (DE AIRE O ELÉCTRICAS) Y H
MARTILLOS
ADVERTENCIA:
Tener siempre en cuenta lo siguiente para evitar una activación accidental. I
• Cuando se trabaje cerca de la unidad del sensor de diagnóstico del airbag o de otros sensores del
sistema del airbag y el interruptor de encendido esté en posición ON o el motor esté funcionando,
no utilizar nunca herramientas mecánicas eléctricas o de aire ni golpear cerca de los sensores con J
un martillo. Una vibración fuerte podría activar el (los) sensor(es) y desplegar el airbag, con el con-
siguiente riesgo de que se produzcan lesiones graves.
• Si se van a utilizar herramientas mecánicas eléctricas o de aire, colocar siempre el interruptor de
encendido en posición OFF, desconectar la batería y esperar como mínimo 3 minutos antes de efec- K
tuar cualquier trabajo.
Precauciones necesarias para dirigir el giro del volante tras la desconexión de la bat- L
ería INFOID:0000000010958199

PRECAUCIÓN:
M
Cumplir las siguientes precauciones para evitar errores y averías.
• Antes de desmontar y montar cualquier unidad de control, colocar el interruptor de encendido en la
posición LOCK y, a continuación, desconectar ambos cables de batería.
• Después de acabar el trabajo, confirmar que todos los conectores de unidad de control están bien N
conectados y, a continuación, volver a conectar ambos cables de batería.
• Tras finalizar el trabajo, utilizar siempre CONSULT para realizar el autodiagnóstico como parte de
cada inspección. Si se detecta un DTC, realizar un diagnóstico de averías de acuerdo con los O
resultados del diagnóstico.
En los vehículos con unidad de bloqueo de la dirección, si la batería está desconectada o descargada, el vol-
ante de dirección se bloqueará y no se podrá mover.
Si es necesario girar el volante de dirección con la batería desconectada o descargada, seguir el proced- P
imiento que se indica a continuación para comenzar la operación de reparación.
PROCEDIMIENTO A SEGUIR
1. Conectar los cables de la batería.
NOTA:
Suministrar electricidad mediante los cables puente si la batería está descargada.
2. Poner el interruptor de encendido en la posición ACC.

BRC-5
 PRECAUCIONES
< PRECAUCIÓN > [CON VDC]
(En ese momento, se liberará el bloqueo de la dirección).
3. Desconectar los cables de la batería. El bloqueo de dirección permanecerá liberado con ambos cables de
la batería desconectados y se podrá girar el volante de dirección.
4. Realizar las reparaciones precisas.
5. Cuando el trabajo de reparación finaliza, reconectar ambos cables de la batería. Con el pedal del freno
sin pisar, cambiar el interruptor de encendido de la posición ACC a ON y, a continuación, a la posición
LOCK. (El volante de dirección se bloquea cuando el interruptor de encendido se pone en la posición
LOCK).
6. Realizar la comprobación del autodiagnóstico de todas las unidades de control con CONSULT.
Precauciones para desmontar el borne de la batería INFOID:0000000010622958

• Con la adopción de la función de ACC Auto, hay suministro de ACC automáticamente al accionar la llave
inteligente o la entrada sin llave por control remoto o al abrir/cerrar la puerta del lado del conductor.
Además, el suministro de ACC se suministra incluso después de que se ponga el interruptor de encendido
en la posición OFF, es decir, hay suministro de AC durante un periodo de tiempo determinado.
• Cuando se desconecte el borne de la batería de 12 V, apagar el
suministro de ACC antes de desconectar el borne de la batería de
12 V, siguiendo las instrucciones de la sección siguiente “Cómo
desconectar el borne de la batería de 12 V”.
NOTA:
Algunas ECU funcionan durante un periodo de tiempo determi-
nado incluso después de poner el interruptor de encendido en la
posición OFF y se detiene el suministro eléctrico del encendido. Si
se desconecta el borne de la batería antes de detener la ECU, es
posible que se produzca la detección de DTC accidental o daños
en los datos de la ECU.
SEF289H
• En los vehículos con 2 baterías, asegurarse de conectar la batería
principal y la batería auxiliar antes de poner el interruptor de encendido en posición ON.
NOTA:
Si el interruptor de encendido está en posición ON con alguno de los bornes de la batería principal y de la
batería auxiliar desconectado, puede detectarse un DTC.
• Después de montar la batería de 12 V, comprobar siempre “Resul autodiagnosis” de todas las ECU y borrar
los DTC.
NOTA:
La extracción de la batería de 12V puede provocar un error en la detección de DTC.
CÓMO DESCONECTAR EL BORNE DE LA BATERÍA DE 12 V
Desconectar el borne de la batería de 12 V siguiendo la Instrucción 1 o la Instrucción 2 que se describen a
continuación.
Para los vehículos estacionados por medio del interruptor de encendido en la posición OFF, consultar la
Instrucción 2.
INSTRUCCIÓN 1
1. Abrir el capó.
2. Colocar el contacto de llave en la posición OFF con la puerta del lado del conductor abierta.
3. Salir del vehículo y cerrar la puerta del lado del conductor.
4. Esperar al menos 3 minutos.
PRECAUCIÓN:
Mientras se espera, no poner en funcionamiento acciones del vehículo, como la de bloqueo, aper-
tura o cierre de puertas. Si no se respeta esta precaución, se activará el suministro eléctrico de
ACC de acuerdo con la función de ACC automático.
5. Quitar los bornes de la batería de 12V.
PRECAUCIÓN:
Después de montar la batería de 12 V, comprobar siempre los resultados del autodiagnóstico de
todas las ECU y borrar los DTC.
INSTRUCCIÓN 2 (PARA VEHÍCULOS ESTACIONADOS POR MEDIO DEL INTERRUPTOR DE ENCENDIDO EN
OFF)
1. Desbloquear la puerta con la llave inteligente o la entrada sin llave por control remoto.

BRC-6
 PRECAUCIONES
< PRECAUCIÓN > [CON VDC]
NOTA:
En este momento, hay suministro de ACC. A
2. Abrir la puerta del lado del conductor.
3. Abrir el capó.
4. Cerrar la puerta del lado del conductor. B
5. Esperar al menos 3 minutos.
PRECAUCIÓN:
Mientras se espera, no poner en funcionamiento acciones del vehículo, como la de bloqueo, aper- C
tura o cierre de puertas. Si no se respeta esta precaución, se activará el suministro eléctrico de
ACC de acuerdo con la función de ACC automático.
6. Quitar los bornes de la batería de 12V. D
PRECAUCIÓN:
Después de montar la batería de 12 V, comprobar siempre los resultados del autodiagnóstico de
todas las ECU y borrar los DTC.
E
Precaución para los procedimientos que se realicen sin la cubierta superior del capó
INFOID:0000000010593163

Si se lleva a cabo el procedimiento después de desmontar la cubi- BRC

erta superior de bóveda, cubrir el extremo inferior del parabrisas con
uretano, etc. para evitar dañar el parabrisas.
G

PIIB3706J
I

Precauciones para la reparación de la instalación INFOID:0000000010593164

J
• Soldar la zona reparada y colocar cinta alrededor de la zona sol-
dada.
NOTA:
Las partes desgastadas de los cables trenzados deben medir 110 K
mm.

M
SKIB8766E

• No está permitido utilizar conexiones de desviación con las zonas

N
reparadas.
NOTA:
Las conexiones de desviación pueden provocar un error de comu-
nicación CAN. El cable empalmado se separará y las característi- O
cas de línea torcida se perderán.

SKIB8767E

• Sustituir la instalación correspondiente en su conjunto si se detecta un error de las líneas blindadas de la

comunicación CAN.

BRC-7
 PRECAUCIONES
< PRECAUCIÓN > [CON VDC]
Precauciones para el sistema de frenos INFOID:0000000010438602

ADVERTENCIA:
Puesto que el polvo que cubre los frenos delanteros y traseros puede afectar al cuerpo humano, debe
retirarse con un aspirador. No esparcir el polvo con una pistola de aire.
• Uso de líquido de frenos; consultar MA-14, "Fluidos y lubricantes".
• No volver a usar nunca el líquido de frenos drenado.
• No derramar ni salpicar nunca líquido de frenos sobre superficies pintadas. El líquido de frenos puede
causar daños serios en la pintura. Limpiar inmediatamente y lavar con agua si cae sobre una superficie pin-
tada.
• Confirmar siempre el par de apriete al instalar las tuberías de freno.
• Tras pisar el pedal del freno de un modo más intenso o brusco que durante la conducción normal, como la
purga de aire, comprobar todos los elementos del pedal del freno. Ajustar el pedal del freno si no está den-
tro de los valores normales.
• No utilizar nunca aceites minerales como gasolina o aceites de baja viscosidad. Pueden dañar las piezas de
goma y causar un funcionamiento incorrecto.
• Aflojar siempre las tuercas abocardadas del tubo de freno con una llave para tuercas abocardadas.
• Aflojar la tuerca abocardada del tubo de freno al par especificado
con una llave dinamométrica para tuercas abocardadas (A).
• Antes de realizar el trabajo, poner el interruptor de encendido en la
posición OFF y desconectar el conector de la instalación del actu-
ador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) o el borne neg-
ativo de la batería. Consultar BRC-6, "Precauciones para
desmontar el borne de la batería".
• Comprobar que no haya pérdidas de líquido de frenos tras haber
reemplazado las piezas.

JPFIA0061ZZ

Precauciones para el sistema de control de frenos INFOID:0000000010438603

• Realizar siempre una comprobación antes de conducir el vehículo.

• Al conducir el vehículo, prestar atención siempre a la velocidad y a la seguridad.
• Si hay que manejar CONSULT durante la conducción, será necesario disponer de más de una persona en
el vehículo a fin de evitar descuidar la conducción y garantizar la seguridad.
• Se siente una ligera vibración en el pedal del freno y se escucha el ruido del funcionamiento del mismo
cuando están en funcionamiento las funciones de VDC, TCS, ABS, EBD, diferencial de deslizamiento limi-
tado del freno (BLSD), asistencia al freno, distribución de la fuerza de frenado, ayuda al arranque en cuesta,
control de descenso avanzado, control de trazado activo (control del módulo de control del chasis) o control
de marcha activa (control del módulo de control del chasis). Esto no es una avería, ya que se trata del funci-
onamiento normal de las funciones de VDC, TCS, ABS, EBD, diferencial de deslizamiento limitado del freno
(BLSD), asistencia al freno, distribución de la fuerza de frenado, ayuda al arranque en cuesta, control de
descenso avanzado, control de trazado activo (control del módulo de control del chasis) o control de marcha
activa (control del módulo de control del chasis).
• Cuando se arranca el motor, o justo después de arrancar el vehículo, el pedal del freno puede vibrar o
puede oírse el ruido de funcionamiento del motor procedente del compartimento del motor. Se trata de un
fenómeno normal.
• Cuando la función ABS se acciona en superficies resbaladizas como carreteras irregulares, de grava o
nevadas, la distancia de frenado puede ser mayor que en los modelos sin función ABS dependiendo de las
condiciones de la carretera.
• Cuando se indique una avería, solicitar siempre información al cliente sobre las condiciones en las que se
produjo, averiguar la causa y realizar la operación. Comprobar el funcionamiento del servofreno, el nivel del
líquido de frenos y posibles fugas de líquido de frenos, además del sistema eléctrico.
• Se logra el rendimiento óptimo por medio del control de las funciones de VDC, TCS, ABS, EBD, diferencial
de deslizamiento limitado del freno (BLSD), asistencia al freno, distribución de la fuerza de frenado, ayuda
al arranque en cuesta, control de descenso avanzado, control de trazado activo (control del módulo de con-
trol del chasis) y control de marcha activa (control del módulo de control del chasis) cuando todos los
frenos, suspensiones y neumáticos montados en el vehículo son los especificados y tienen el tamaño adec-
uado. El rendimiento de los frenos y la capacidad de control de las funciones pueden verse afectados si se
montan piezas distintas a las especificadas.

BRC-8
 PRECAUCIONES
< PRECAUCIÓN > [CON VDC]
• Si se utilizan neumáticos de un tamaño diferente o cualquier otra pieza distinta a las especificadas, la dis-
tancia de frenado puede aumentar y la estabilidad de la dirección puede verse perjudicada. A
• Si una radio (inclusive el cable), una antena o una línea conductora de la antena se encuentran cerca del
actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control), puede producirse una avería o un funcionamiento
incorrecto del control de las funciones de VDC, TCS, ABS, EBD, diferencial de deslizamiento limitado del
B
freno (BLSD), asistencia al freno, distribución de la fuerza de frenado, ayuda al arranque en cuesta, control
de descenso avanzado, control de trazado activo (control del módulo de control del chasis) y control de mar-
cha activa (control del módulo de control del chasis)
• Si los siguientes elementos se sustituyen por piezas que no sean originales o estén modificadas, el testigo C
del ABS, el testigo del freno y el testigo del VDC pueden encenderse, y es posible que no funcione correcta-
mente el control de las funciones de VDC, TCS, ABS, EBD, diferencial de deslizamiento limitado del freno
(BLSD), asistencia al freno, distribución de la fuerza de frenado, ayuda al arranque en cuesta, control de D
descenso avanzado, control de trazado activo (control del módulo de control del chasis) y control de marcha
activa (control del módulo de control del chasis)
- Componentes de la suspensión (amortiguador, muelle, casquillo, etc.)
- Neumático y rueda (de un tamaño distinto al especificado) E
- Componentes del freno (pastilla del freno, rotor del disco, pinza del freno, etc.)
- Componentes del motor (ECM, silenciador, etc.)
- Componentes de refuerzo de la carrocería (barra antivuelco, barra de enganche, etc.) BRC
• Si la suspensión, los neumáticos y los componentes relacionados con el freno están excesivamente des-
gastados o deteriorados y se conduce el vehículo, el testigo del ABS, el testigo del freno y el testigo del
VDC pueden encenderse, y es posible que no funcione correctamente el control de las funciones de VDC,
TCS, ABS, EBD, diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD), asistencia al freno, distribución de G
la fuerza de frenado, ayuda al arranque en cuesta, control de descenso avanzado, control de trazado activo
(control del módulo de control del chasis) y control de marcha activa (control del módulo de control del cha-
sis) H
• El testigo del ABS, el testigo de los frenos y el testigo VDC pueden encenderse si sólo gira la rueda
delantera o la trasera en un rodillo libre. No se trata de una avería ya que se debe a la diferencia de
velocidad entre la rueda que está girando y la que no gira. En ese caso, realizar un autodiagnóstico, com-
probar los resultados del autodiagnóstico y borrar la memoria. I
• Si el voltaje del suministro eléctrico no es el normal, el testigo del ABS, el testigo de los frenos y el testigo
VDC se encienden. El actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) detiene el control de las funci-
ones de VDC, TCS, ABS, EBD, diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD), asistencia al freno, J
distribución de la fuerza de frenado, ayuda al arranque en cuesta, control de descenso avanzado, control de
trazado activo (control del módulo de control del chasis) y control de marcha activa (control del módulo de
control del chasis) Los frenos normales funcionan. Cuando el suministro eléctrico recupera sus valores nor-
males, el testigo del ABS, el testigo de los frenos y el testigo VDC se apagan. El control está operativo para K
las funciones de VDC, TCS, ABS, EBD, diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD), asistencia al
freno, distribución de la fuerza de frenado, ayuda al arranque en cuesta, control de descenso avanzado,
control de trazado activo (control del módulo de control del chasis) y control de marcha activa (control del L
módulo de control del chasis)
• El pedal del freno vibra y suena un ruido de funcionamiento durante la aceleración y los giros repentinos
cuando están en funcionamiento las funciones de VDC, TCS, diferencial de deslizamiento limitado del freno
M
(BLSD), asistencia al freno, distribución de la fuerza de frenado, ayuda al arranque en cuesta, control de
descenso avanzado, control de trazado activo (control del módulo de control del chasis) y control de marcha
activa (control del módulo de control del chasis) Esto no es una avería, ya que se trata del funcionamiento
normal de las funciones de VDC, TCS, diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD), asistencia al N
freno, distribución de la fuerza de frenado, ayuda al arranque en cuesta, control de descenso avanzado,
control de trazado activo (control del módulo de control del chasis) y control de marcha activa (control del
módulo de control del chasis). O
• El testigo del VDC puede encenderse y puede que no funcionen con normalidad las funciones de VDC,
TCS, diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD), asistencia al freno, distribución de la fuerza de
frenado, ayuda al arranque en cuesta, control de descenso avanzado, control de trazado activo (control del
módulo de control del chasis) y control de marcha activa (control del módulo de control del chasis), cuando P
se conduce por una carretera especial extremadamente inclinada (como una rampa en un circuito de car-
reras). Esto no es una avería si se regresa al estado normal para las funciones de VDC, TCS, diferencial de
deslizamiento limitado del freno (BLSD), asistencia al freno, distribución de la fuerza de frenado, ayuda al
arranque en cuesta, control de descenso avanzado, control de trazado activo (control del módulo de control
del chasis) y control de marcha activa (control del módulo de control del chasis) después de arrancar el
motor de nuevo. En ese caso, realizar un autodiagnóstico, comprobar los resultados del autodiagnóstico y
borrar la memoria.

BRC-9
 PRECAUCIONES
< PRECAUCIÓN > [CON VDC]
• Podría detectarse una avería en el sistema del sensor de régimen de derrape/G de desaceleración/lateral
cuando el vehículo gira bruscamente durante maniobras como trompos, giros acelerados o derrapes, mien-
tras las funciones VDC y TCS están apagadas (el interruptor de VDC OFF está pulsado y el indicador de
VDC OFF está encendido). No se trata de una avería si las funciones de VDC y TCS recuperan su estado
normal después de volver a arrancar el motor. En ese caso, realizar un autodiagnóstico, comprobar los
resultados del autodiagnóstico y borrar la memoria.

BRC-10
 COMPONENTES
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]

DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA A

COMPONENTES
Ubicación de componentes INFOID:0000000010438606
B

Modelo cond. izq.

Modelos 2WD C

BRC

BRC-11
 COMPONENTES
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]

JSFIA2698ZZ

Parte trasera del conjunto del cable Pedal del freno de estacionamien-
Compartimento del motor (lado dch.)
en espiral to*1
Panel inferior de instrumentos del
Mangueta de dirección Compartimento del motor (lado izq.)
conductor
Consola central*2 Alojamiento del eje trasero

*1: Modelos con CVT

BRC-12
 COMPONENTES
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]
*2: Modelos con T/M
A
Nº Piezas componentes función
Sensor rueda trasera dch. BRC-25, "Sensor de rueda y rotor del sensor"
B
Rotor del sensor trasero izq. BRC-25, "Sensor de rueda y rotor del sensor"
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS
y unidad eléctrica (unidad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal de contacto del freno de estacionamiento C
• Señal contacto nivel fluido frenos
Recibe principalmente las siguientes señales del actuador de ABS y
unidad eléctrica (unidad de control) mediante comunicación CAN.
D
• Señal del testigo de ABS
• Señal del indicador VDC OFF
Cuadro de instrumentos
• Señal del testigo VDC
• Señal del testigo del freno E
Recibe principalmente las siguientes señales del actuador de ABS y
unidad eléctrica (unidad de control) mediante el módulo de control
del chasis a través de la comunicación CAN.
• Señal de solicitud de visualización de la ayuda al arranque en BRC
cuesta
Consultar MWI-6, "SISTEMA DEL MEDIDOR : Ubicación de compo-
nentes" para obtener más información sobre el montaje.
G
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS
y unidad eléctrica (unidad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal de control de trazado activo
• Señal de control de marcha activa H
• Señal de avería del módulo de control del chasis
Recibe principalmente las siguientes señales del actuador de ABS y
unidad eléctrica (unidad de control) mediante comunicación CAN.
Módulo de control del chasis • Señal de solicitud de visualización de la ayuda al arranque en I
cuesta
Transmite principalmente las siguientes señales al cuadro de instru-
mentos a través de la comunicación CAN.
• Señal de solicitud de visualización de la ayuda al arranque en J
cuesta
Consultar DAS-170, "Ubicación de componentes" para obtener más
información sobre el montaje.
K
Sensor rueda delantera dch. BRC-25, "Sensor de rueda y rotor del sensor"

Rotor del sensor delantero dch. BRC-25, "Sensor de rueda y rotor del sensor"
L
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS
y unidad eléctrica (unidad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal rango N
• Señal rango P M
• Señal rango R
• Señal posición marcha actual
TCM*1 • Señal de posición del cambio
• Señal de avería de TCM N
Consultar TM-90, "SISTEMA CONTROL CVT : Ubicación de compo-
nentes (modelos MR20DD)" (MR20DD), TM-92, "SISTEMA CON-
TROL CVT : Ubicación de componentes (modelos QR25DE)"
(QR25DE) para información detallada sobre el montaje. O
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS
y unidad eléctrica (unidad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal posición pedal acelerador P
• Señal de velocidad del motor
ECM • Señal estado motor
• Señal de avería del ECM
Consultar EC-21, "SISTEMA CONTROL MOTOR : Ubicación de
componentes" (MR20DD) o EC-467, "Ubicación de componentes"
(QR25DE) para información detallada de su ubicación.

BRC-13
 COMPONENTES
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]
Nº Piezas componentes función
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS
y unidad eléctrica (unidad de control) mediante comunicación CAN.
IPDM E/R • Señal del interruptor de encendido en posición ON
Consultar PCS-6, "Ubicación de componentes" para obtener más in-
formación sobre el montaje.
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS
y unidad eléctrica (unidad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal del contacto de la luz de freno
• Señal del contacto de posición del pedal del freno
BCM • Señal de arranque
• Señal del interruptor de encendido en posición ON
Consultar BCS-6, "SISTEMA DE CONTROL DE LA CARROCERÍA :
Ubicación de componentes" para obtener más información sobre el
montaje.
Sensor de ángulos de la dirección BRC-25, "Sensor del ángulo de dirección"

Contacto del freno de estacionamiento*1 BRC-27, "Contacto del freno de estacionamiento"

Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de con-
BRC-23, "Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control)"
trol)
Sensor rueda delantera izq. BRC-25, "Sensor de rueda y rotor del sensor"

Rotor del sensor delantero izq. BRC-25, "Sensor de rueda y rotor del sensor"

Contacto del nivel del líquido de frenos BRC-26, "Contacto del nivel del líquido de frenos"

Sensor de vacío del freno*2 BRC-27, "Sensor de vacío del freno"

Int. VDC OFF BRC-26, "Interruptor de VDC OFF"

Contacto del freno de estacionamiento*3 BRC-27, "Contacto del freno de estacionamiento"

Sensor rueda trasera izq. BRC-25, "Sensor de rueda y rotor del sensor"

Rotor del sensor trasero dch. BRC-25, "Sensor de rueda y rotor del sensor"

*1: Modelos con CVT

*2: Excepto China
*3: Modelos con T/M
Modelos 4WD

BRC-14
 COMPONENTES
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]

BRC

JSFIA2699ZZ

P
Parte trasera del conjunto del cable
Pedal del freno de estacionamiento Compartimento del motor (lado dch.)
en espiral
Panel inferior de instrumentos del
Mangueta de dirección Compartimento del motor (lado izq.)
conductor
Consola central Alojamiento del eje trasero

BRC-15
 COMPONENTES
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]

Nº Piezas componentes función

Sensor rueda trasera dch. BRC-25, "Sensor de rueda y rotor del sensor"

Rotor del sensor trasero izq. BRC-25, "Sensor de rueda y rotor del sensor"
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y
unidad eléctrica (unidad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal de contacto del freno de estacionamiento
• Señal contacto nivel fluido frenos
Recibe principalmente las siguientes señales del actuador de ABS y un-
idad eléctrica (unidad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal del testigo de ABS
• Señal del indicador VDC OFF
Cuadro de instrumentos • Señal del testigo VDC
• Señal del testigo del freno
• Señal del indicador del sistema de control de descenso
Recibe principalmente las siguientes señales del actuador de ABS y un-
idad eléctrica (unidad de control) mediante el módulo de control del cha-
sis a través de la comunicación CAN.
• Señal de solicitud de visualización de la ayuda al arranque en cuesta
• Señal de solicitud de visualización de control de descenso
Consultar MWI-6, "SISTEMA DEL MEDIDOR : Ubicación de compo-
nentes" para obtener más información sobre el montaje.
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y
unidad eléctrica (unidad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal de control de trazado activo
• Señal de control de marcha activa
• Señal de avería del módulo de control del chasis
Recibe principalmente las siguientes señales del actuador de ABS y un-
idad eléctrica (unidad de control) mediante comunicación CAN.
Módulo de control del chasis • Señal de solicitud de visualización de la ayuda al arranque en cuesta
• Señal de solicitud de visualización de control de descenso
Transmite principalmente las siguientes señales al cuadro de instrumen-
tos a través de la comunicación CAN.
• Señal de solicitud de visualización de la ayuda al arranque en cuesta
• Señal de solicitud de visualización de control de descenso
Consultar DAS-170, "Ubicación de componentes" para obtener más in-
formación sobre el montaje.
Sensor rueda delantera dch. BRC-25, "Sensor de rueda y rotor del sensor"

Rotor del sensor delantero dch. BRC-25, "Sensor de rueda y rotor del sensor"
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y
unidad eléctrica (unidad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal rango N
• Señal rango P
• Señal rango R
• Señal posición marcha actual
TCM
• Señal de posición del cambio
• Señal de avería de TCM
Consultar TM-90, "SISTEMA CONTROL CVT : Ubicación de compo-
nentes (modelos MR20DD)" (MR20DD), TM-92, "SISTEMA CONTROL
CVT : Ubicación de componentes (modelos QR25DE)" (QR25DE) para
información detallada sobre el montaje.
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y
unidad eléctrica (unidad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal posición pedal acelerador
• Señal de velocidad del motor
ECM • Señal estado motor
• Señal de avería del ECM
Consultar EC-21, "SISTEMA CONTROL MOTOR : Ubicación de compo-
nentes" (MR20DD) o EC-467, "Ubicación de componentes" (QR25DE)
para información detallada de su ubicación.

BRC-16
 COMPONENTES
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]
Nº Piezas componentes función
A
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y
unidad eléctrica (unidad de control) mediante comunicación CAN.
IPDM E/R • Señal del interruptor de encendido en posición ON
Consultar PCS-6, "Ubicación de componentes" para obtener más infor- B
mación sobre el montaje.
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y
unidad eléctrica (unidad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal del contacto de la luz de freno
C
• Señal del contacto de posición del pedal del freno
BCM • Señal de arranque
• Señal del interruptor de encendido en posición ON D
Consultar BCS-6, "SISTEMA DE CONTROL DE LA CARROCERÍA :
Ubicación de componentes" para obtener más información sobre el
montaje.
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y E
unidad eléctrica (unidad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal de avería de 4WD
Unidad de control de 4WD
• Señal de funcionamiento 4WD
BRC
Consultar DLN-14, "Ubicación de componentes" para obtener más infor-
mación sobre el montaje.
Sensor de ángulos de la dirección BRC-25, "Sensor del ángulo de dirección"
G
Contacto freno estacionamiento BRC-27, "Contacto del freno de estacionamiento"
Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de
BRC-23, "Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control)"
control) H
Sensor rueda delantera izq. BRC-25, "Sensor de rueda y rotor del sensor"

Rotor del sensor delantero izq. BRC-25, "Sensor de rueda y rotor del sensor"
I
Contacto del nivel del líquido de frenos BRC-26, "Contacto del nivel del líquido de frenos"

Sensor de vacío del freno* BRC-27, "Sensor de vacío del freno"

J
Int. VDC OFF BRC-26, "Interruptor de VDC OFF"

interruptor de control de descenso BRC-26, "Interruptor de control de descenso"

Sensor rueda trasera izq. BRC-25, "Sensor de rueda y rotor del sensor" K

Rotor del sensor trasero dch. BRC-25, "Sensor de rueda y rotor del sensor"

*: Excepto China L
Modelo cond. dch.
Modelos 2WD M

BRC-17
 COMPONENTES
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]

JSFIA2420ZZ

Parte trasera del conjunto del cable Panel inferior de instrumentos del
en espiral conductor Pedal del freno de estacionamiento*

Compartimento del motor (lado dch.) Mangueta de dirección Compartimento del motor (lado izq.)
Alojamiento del eje trasero

*: Modelos sin sistema del freno de estacionamiento eléctrico

BRC-18
 COMPONENTES
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]

Nº Piezas componentes función A

Sensor rueda trasera dch. BRC-25, "Sensor de rueda y rotor del sensor"

Rotor del sensor trasero izq. BRC-25, "Sensor de rueda y rotor del sensor"
B
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y
unidad eléctrica (unidad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal de contacto del freno de estacionamiento
• Señal contacto nivel fluido frenos C
Recibe principalmente las siguientes señales del actuador de ABS y un-
idad eléctrica (unidad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal del testigo de ABS
Cuadro de instrumentos • Señal del indicador VDC OFF D
• Señal del testigo VDC
• Señal del testigo del freno
Recibe principalmente las siguientes señales del actuador de ABS y un-
E
idad eléctrica (unidad de control) mediante el módulo de control del cha-
sis a través de la comunicación CAN.
• Señal de solicitud de visualización de la ayuda al arranque en cuesta
Consultar MWI-6, "SISTEMA DEL MEDIDOR : Ubicación de compo- BRC
nentes" para obtener más información sobre el montaje.
Sensor rueda delantera dch. BRC-25, "Sensor de rueda y rotor del sensor"

Rotor del sensor delantero dch. BRC-25, "Sensor de rueda y rotor del sensor" G
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y
unidad eléctrica (unidad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal rango N H
• Señal rango P
• Señal rango R
TCM*1 • Señal posición marcha actual
• Señal de posición del cambio I
• Señal de avería de TCM
Consultar TM-92, "SISTEMA CONTROL CVT : Ubicación de compo-
nentes (modelos QR25DE)" para obtener más información sobre la ubi-
cación de montaje.
J
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y
unidad eléctrica (unidad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal posición pedal acelerador K
• Señal de velocidad del motor
ECM • Señal estado motor
• Señal de avería del ECM
Consultar EC-21, "SISTEMA CONTROL MOTOR : Ubicación de com- L
ponentes" (MR20DD) o EC-467, "Ubicación de componentes"
(QR25DE) para información detallada de su ubicación.
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y M
unidad eléctrica (unidad de control) mediante comunicación CAN.
IPDM E/R • Señal del interruptor de encendido en posición ON
Consultar PCS-6, "Ubicación de componentes" para obtener más infor-
mación sobre el montaje. N
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y
unidad eléctrica (unidad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal del contacto de la luz de freno O
• Señal del contacto de posición del pedal del freno
BCM • Señal de arranque
• Señal del interruptor de encendido en posición ON
Consultar BCS-6, "SISTEMA DE CONTROL DE LA CARROCERÍA : P
Ubicación de componentes" para obtener más información sobre el
montaje.

BRC-19
 COMPONENTES
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]
Nº Piezas componentes función
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y
unidad eléctrica (unidad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal de control de trazado activo
• Señal de control de marcha activa
• Señal de avería del módulo de control del chasis
Recibe principalmente las siguientes señales del actuador de ABS y un-
Módulo de control del chasis idad eléctrica (unidad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal de solicitud de visualización de la ayuda al arranque en cuesta
Transmite principalmente las siguientes señales al cuadro de instru-
mentos a través de la comunicación CAN.
• Señal de solicitud de visualización de la ayuda al arranque en cuesta
Consultar DAS-170, "Ubicación de componentes" para obtener más in-
formación sobre el montaje.
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y
Módulo de control del freno de estacionamiento unidad eléctrica (unidad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal de funcionamiento del freno de estacionamiento electrónico
eléctrico*2 Consultar PB-40, "Ubicación de componentes" para obtener más infor-
mación sobre el montaje.
Sensor de ángulos de la dirección BRC-25, "Sensor del ángulo de dirección"

Int. VDC OFF BRC-26, "Interruptor de VDC OFF"

Contacto del freno de estacionamiento*3 BRC-27, "Contacto del freno de estacionamiento"

Contacto del nivel del líquido de frenos BRC-26, "Contacto del nivel del líquido de frenos"

Sensor de vacío del freno BRC-27, "Sensor de vacío del freno"

Sensor rueda delantera izq. BRC-25, "Sensor de rueda y rotor del sensor"

Rotor del sensor delantero izq. BRC-25, "Sensor de rueda y rotor del sensor"
Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de con-
BRC-23, "Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control)"
trol)
Sensor rueda trasera izq. BRC-25, "Sensor de rueda y rotor del sensor"

Rotor del sensor trasero dch. BRC-25, "Sensor de rueda y rotor del sensor"

*1: Modelos con CVT

*2: Modelos con sistema del freno de estacionamiento eléctrico
*3: Modelos sin sistema del freno de estacionamiento eléctrico
Modelos 4WD

BRC-20
 COMPONENTES
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]

BRC

JSFIA2253ZZ

P
Parte trasera del conjunto del cable Panel inferior de instrumentos del
Consola central
en espiral conductor
Pedal del freno de estacionamiento Compartimento del motor (lado dch.) Mangueta de dirección
Compartimento del motor (lado izq.) Alojamiento del eje trasero

BRC-21
 COMPONENTES
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]

Nº Piezas componentes función

Sensor rueda trasera dch. BRC-25, "Sensor de rueda y rotor del sensor"

Rotor del sensor trasero izq. BRC-25, "Sensor de rueda y rotor del sensor"
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y
unidad eléctrica (unidad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal de contacto del freno de estacionamiento
• Señal contacto nivel fluido frenos
Recibe principalmente las siguientes señales del actuador de ABS y un-
idad eléctrica (unidad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal del testigo de ABS
• Señal del indicador VDC OFF
Cuadro de instrumentos • Señal del testigo VDC
• Señal del testigo del freno
• Señal del indicador del sistema de control de descenso
Recibe principalmente las siguientes señales del actuador de ABS y un-
idad eléctrica (unidad de control) mediante el módulo de control del cha-
sis a través de la comunicación CAN.
• Señal de solicitud de visualización de la ayuda al arranque en cuesta
• Señal de solicitud de visualización de control de descenso
Consultar MWI-6, "SISTEMA DEL MEDIDOR : Ubicación de compo-
nentes" para obtener más información sobre el montaje.
Sensor rueda delantera dch. BRC-25, "Sensor de rueda y rotor del sensor"

Rotor del sensor delantero dch. BRC-25, "Sensor de rueda y rotor del sensor"
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y
unidad eléctrica (unidad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal rango N
• Señal rango P
• Señal rango R
TCM • Señal posición marcha actual
• Señal de posición del cambio
• Señal de avería de TCM
Consultar TM-92, "SISTEMA CONTROL CVT : Ubicación de compo-
nentes (modelos QR25DE)" para obtener más información sobre la ubi-
cación de montaje.
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y
unidad eléctrica (unidad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal posición pedal acelerador
• Señal de velocidad del motor
ECM
• Señal estado motor
• Señal de avería del ECM
Consultar EC-467, "Ubicación de componentes" para obtener más infor-
mación sobre el montaje.
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y
unidad eléctrica (unidad de control) mediante comunicación CAN.
IPDM E/R • Señal del interruptor de encendido en posición ON
Consultar PCS-6, "Ubicación de componentes" para obtener más infor-
mación sobre el montaje.
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y
unidad eléctrica (unidad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal del contacto de la luz de freno
• Señal del contacto de posición del pedal del freno
BCM • Señal de arranque
• Señal del interruptor de encendido en posición ON
Consultar BCS-6, "SISTEMA DE CONTROL DE LA CARROCERÍA :
Ubicación de componentes" para obtener más información sobre el
montaje.

BRC-22
 COMPONENTES
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]
Nº Piezas componentes función
A
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y
unidad eléctrica (unidad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal de control de trazado activo
• Señal de control de marcha activa B
• Señal de avería del módulo de control del chasis
Recibe principalmente las siguientes señales del actuador de ABS y un-
idad eléctrica (unidad de control) mediante comunicación CAN.
Módulo de control del chasis • Señal de solicitud de visualización de la ayuda al arranque en cuesta C
• Señal de solicitud de visualización de control de descenso
Transmite principalmente las siguientes señales al cuadro de instru-
mentos a través de la comunicación CAN.
• Señal de solicitud de visualización de la ayuda al arranque en cuesta D
• Señal de solicitud de visualización de control de descenso
Consultar DAS-170, "Ubicación de componentes" para obtener más in-
formación sobre el montaje.
E
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y
unidad eléctrica (unidad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal de avería de 4WD
Unidad de control de 4WD
• Señal de funcionamiento 4WD BRC
Consultar DLN-14, "Ubicación de componentes" para obtener más in-
formación sobre el montaje.
interruptor de control de descenso BRC-26, "Interruptor de control de descenso" G
Sensor de ángulos de la dirección BRC-25, "Sensor del ángulo de dirección"

Int. VDC OFF BRC-26, "Interruptor de VDC OFF"

H
Contacto freno estacionamiento BRC-27, "Contacto del freno de estacionamiento"

Contacto del nivel del líquido de frenos BRC-26, "Contacto del nivel del líquido de frenos"
I
Sensor de vacío del freno BRC-27, "Sensor de vacío del freno"

Sensor rueda delantera izq. BRC-25, "Sensor de rueda y rotor del sensor"

Rotor del sensor delantero izq. BRC-25, "Sensor de rueda y rotor del sensor" J

Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de con-

BRC-23, "Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control)"
trol)
K
Sensor rueda trasera izq. BRC-25, "Sensor de rueda y rotor del sensor"

Rotor del sensor trasero dch. BRC-25, "Sensor de rueda y rotor del sensor"
L
Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) INFOID:0000000010438607

La unidad eléctrica (unidad de control) está integrada con el actua-

dor y controla de forma global las funciones de VDC, TCS, ABS, M
EBD, diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD), asis-
tencia al freno, distribución de la fuerza de frenado, ayuda al
arranque en cuesta y control de descenso avanzado (modelos N
4WD).

JSFIA2254ZZ
P
UNIDAD CONTROL
• La presión del líquido de frenos, el motor y la transmisión se controlan de acuerdo con las señales de cada
sensor.
• Si se detecta una avería, el sistema entra en modo de autoprotección.
ACTUADOR
Los siguientes componentes están integrados en el actuador de ABS.

BRC-23
 COMPONENTES
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]
Bomba
• Imprime presión al líquido de frenos y envía.
• Devuelve el líquido de frenos del depósito de reserva al cilindro maestro reduciendo la presión.
Motor
Activa la bomba de acuerdo con las señales del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
Relé del motor
Apaga o enciende el motor de acuerdo con las señales del actuador ABS y unidad eléctrica (unidad de con-
trol).
Relé del actuador
Apaga o enciende las válvulas de acuerdo con las señales del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de
control).
Válvula de entrada del ABS
Conmuta la línea de presión del líquido para aumentar o mantener de acuerdo con las señales de la unidad
de control.
NOTA:
Esta válvula es una válvula solenoide.
Válvula de salida del ABS
Conmuta la línea de presión del líquido para aumentar, mantener o reducir de acuerdo con las señales de la
unidad de control.
NOTA:
Esta válvula es una válvula solenoide.
Válvula de corte 1, válvula de corte 2
Corta la línea ordinaria del freno desde el cilindro maestro cuando se activan las funciones de VDC, TCS,
diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD), asistencia al freno, distribución de la fuerza de
frenado, ayuda al arranque en cuesta y control de descenso avanzado (modelos 4WD).
NOTA:
Esta válvula es una válvula solenoide.
Válvula de succión 1, válvula de succión 2
Suministra líquido del freno del cilindro maestro a la bomba cuando se activan las funciones de VDC, TCS,
diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD), asistencia al freno, distribución de la fuerza de
frenado, ayuda al arranque en cuesta y control de descenso avanzado (modelos 4WD).
NOTA:
Esta válvula es una válvula solenoide.
Válvula de admisión
El líquido de frenos que la bomba extrae del depósito no retorna.
NOTA:
Esta válvula es una válvula solenoide.
Válvula salida
El líquido de frenos que la bomba descarga no retorna.
NOTA:
Esta válvula es una válvula solenoide.
Válvula de retención de recuperación
Devuelve el líquido de frenos de la pinza del freno al cilindro maestro desviando el orificio de cada válvula
cuando se libera el freno.
Depósito de reserva
Reserva temporalmente el líquido de frenos drenado de la pinza del freno y del cilindro de rueda de modo que
la presión disminuya eficazmente al disminuir la presión de la pinza del freno.
Sensor de régimen de derrape/G de desaceleración/lateral
Calcula la siguiente información que afecta al vehículo y transmite una señal al actuador de ABS y unidad
eléctrica (unidad de control) a través de las líneas de comunicación. [El sensor de régimen de derrape/G de
desaceleración/lateral está integrado en el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).]
• Velocidad angular de giro del vehículo (señal de régimen de derrape)
• Aceleración lateral (señal G lateral) y aceleración longitudinal (señal G de desaceleración) del vehículo.
Sensor de presión

BRC-24
 COMPONENTES
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]
Detecta la presión del líquido de frenos y transmite la señal al actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de
control). [El sensor de presión está integrado en el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).] A
Sensor de rueda y rotor del sensor INFOID:0000000010438608

• El sensor de la rueda delantera está montado en la mangueta de B

dirección.
PRECAUCIÓN:
No medir nunca la resistencia y el voltaje con un comproba- C
dor ya que el sensor es un sensor activo.
• El rotor del sensor de la rueda delantera está integrado en el con-
junto del cubo de rueda.
• El sensor de la rueda trasera está montado en el conjunto del cubo D
de la rueda. (modelos 2WD)
PRECAUCIÓN:
No medir nunca la resistencia y el voltaje con un comproba- E
JSFIA1272ZZ
dor ya que el sensor es un sensor activo.
• El sensor de la rueda trasera está montada en el alojamiento del eje trasero. (modelos 4WD)
PRECAUCIÓN:
No medir nunca la resistencia y el voltaje con un comprobador ya que el sensor es un sensor activo. BRC
• El rotor del sensor de la rueda trasera está integrado en el conjunto del cubo de la rueda. (modelos 2WD)
• El rotor del sensor de la rueda trasera está montado en el palier
(lado de la rueda). (modelos 4WD) G

JSFIA1567ZZ

J
• El objetivo es reducir el tamaño y el peso. Integra IC para la parte
de detección e imanes para el rotor del sensor.
• Se suministra electricidad a la parte de detección de modo que se K
lea la línea de campo magnético. El campo magnético detectado
se convierte en una señal de corriente.
• Cuando el rotor del sensor gira, el campo magnético cambia. El
L
cambio del campo magnético se convierte en señales de corriente
(onda rectangular) y se transmite al actuador de ABS y unidad
eléctrica (unidad de control). El cambio en el campo magnético es
proporcional a la velocidad de la rueda. M
JPFIC0131GB

Sensor del ángulo de dirección INFOID:0000000010438609

N
Detecta la siguiente información y transmite la señal del sensor de
ángulo de la dirección al actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad
de control) a través de comunicación CAN. O
• Cantidad de rotación del volante
• Velocidad angular de rotación del volante
• Dirección de rotación del volante P

JSFIA2318ZZ

BRC-25
 COMPONENTES
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]
Interruptor de VDC OFF INFOID:0000000010438610

• Mediante el interruptor VDC OFF se puede seleccionar el estado

no operativo o de espera de las siguientes funciones. El indicador
VDC OFF indica el estado operativo de la función. (Encendido:
estado no operativo, apagado: estado de espera)
- Función VDC
- Función TCS
- Función de control de trazado activo (control del módulo de control
del chasis)
- Función de control de marcha activa (control del módulo de control
del chasis)
NOTA:
JSFIA1148ZZ
El control de las funciones de ABS, EBD, diferencial de
deslizamiento limitado del freno (BLSD), asistencia al freno, distribución de la fuerza de frenado, ayuda al
arranque en cuesta y control de descenso avanzado (modelos 4WD) está operativo.
• El indicador VDC OFF se apaga (modo de espera) cuando el motor arranca de nuevo después de haber
estado parado cuando el indicador VDC OFF estaba encendido (estado no operativo).
Interruptor de control de descenso INFOID:0000000010438611

El accionamiento del interruptor de control de descenso permite el

cambio arbitrario de la función de control de descenso avanzado
entre estado de detención y de espera. El estado de la función se
indica por medio del indicador de control de descenso.
• ON:
- Cuando la función de control de descenso avanzado se encuentra
en la condición de funcionamiento
- La función de control de descenso avanzado se encuentra funcio-
nando o operativa (se cumple la condición)
• Parpadeando: La función de control de descenso avanzado se
encuentra funcionando o operativa (no se cumple la condición)
JSFIA2255ZZ
• OFF: Estado OFF del interruptor de función de control de
descenso avanzado (estado no operativo)
NOTA:
Se aplica a los modelos 4WD.
Contacto del nivel del líquido de frenos INFOID:0000000010438612

Detecta el nivel de líquido de frenos en el depósito y transmite una

señal eléctrica convertida desde el cuadro de instrumentos al actua-
dor de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) a través de comu-
nicación CAN, cuando el líquido de frenos está en el nivel
especificado o menos.

JSFIA2256ZZ

BRC-26
 COMPONENTES
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]
Sensor de vacío del freno INFOID:0000000010438613

A
Detecta el vacío en el servofreno y transmite una señal eléctrica
convertida al actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
NOTA: B
No se aplica a los modelos para China.

D
JSFIA2257ZZ

Contacto del freno de estacionamiento INFOID:0000000010438614

E
Detecta el funcionamiento del contacto del freno de estacionamiento
y transmite una señal eléctrica convertida desde el cuadro de instru-
mentos al actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control). BRC
NOTA:
Sin sistema de freno de estacionamiento eléctrico.
G

H
JSFIA1627ZZ

BRC-27
 SISTEMA
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]
SISTEMA
Descripción del sistema INFOID:0000000010438615

• El sistema modifica la presión de líquido de cada freno para aumentar, mantener o reducir el nivel de acu-
erdo con las señales de la unidad de control del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
Este sistema de control se aplica a las funciones de VDC, TCS, ABS, EBD, diferencial de deslizamiento lim-
itado del freno (BLSD), asistencia al freno, distribución de la fuerza de frenado, ayuda al arranque en cuesta
y control de descenso avanzado (modelos 4WD).
• Cada una de las funciones cuenta con un sistema de autoprotección que se activa cuando se produce una
avería.
DIAGRAMA DE SISTEMA
NOTA:
• La unidad de control de 4WD y el interruptor de control de descenso se aplican a los modelos 4WD.
• El TCM se aplica a los modelos con CVT.
• El sensor de vacío del freno no se aplica a los modelos para China.
• El módulo de control del freno de estacionamiento eléctrico se aplica a los modelos con sistema del freno de
estacionamiento eléctrico.

JSFIA2693GB

SEÑAL DE ENTRADA Y SEÑAL DE SALIDA

La transmisión de la señal principal entre cada unidad a través de las líneas de comunicación se recoge en la
siguiente tabla.

BRC-28
 SISTEMA
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]

Piezas componentes Descripción de la señal A

Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
idad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal de contacto del freno de estacionamiento
B
• Señal contacto nivel fluido frenos
Recibe principalmente las siguientes señales del actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
idad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal del testigo de ABS C
Cuadro de instrumentos • Señal del indicador VDC OFF
• Señal del testigo VDC
• Señal del testigo del freno
• Señal del indicador del sistema de control de descenso*1 D
Recibe principalmente las siguientes señales del actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
idad de control) mediante el módulo de control del chasis a través de la comunicación CAN.
• Señal de solicitud de visualización de la ayuda al arranque en cuesta
E
• Señal de solicitud de visualización de control de descenso*1
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
idad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal rango N BRC
• Señal rango P
TCM*2 • Señal rango R
• Señal posición marcha actual
• Señal de posición del cambio
G
• Señal de avería de TCM
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
idad de control) mediante comunicación CAN. H
• Señal posición pedal acelerador
ECM
• Señal de velocidad del motor
• Señal estado motor
• Señal de avería del ECM I
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
IPDM E/R idad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal del interruptor de encendido en posición ON J
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
idad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal del contacto de la luz de freno K
BCM
• Señal del contacto de posición del pedal del freno
• Señal de arranque
• Señal del interruptor de encendido en posición ON
L
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
idad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal de control de trazado activo
• Señal de control de marcha activa M
Recibe principalmente las siguientes señales del actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
idad de control) mediante comunicación CAN.
Módulo de control del chasis • Señal de solicitud de visualización de la ayuda al arranque en cuesta
• Señal de solicitud de visualización de control de descenso*1 N
Transmite principalmente las siguientes señales al cuadro de instrumentos a través de la
comunicación CAN.
• Señal de solicitud de visualización de la ayuda al arranque en cuesta
O
• Señal de solicitud de visualización de control de descenso*1

Módulo de control del freno de estacio- Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
idad de control) mediante comunicación CAN.
namiento eléctrico*3 • Señal de funcionamiento del freno de estacionamiento electrónico P
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
*1 idad de control) mediante comunicación CAN.
Unidad de control 4WD • Señal de avería de 4WD
• Señal de funcionamiento 4WD
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
Sensor de ángulos de la dirección idad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal sensor ángulo dirección

BRC-29
 SISTEMA
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]
*1: Modelos con 4WD
*2: Modelos con CVT
*3: Modelos con sistema del freno de estacionamiento eléctrico
FUNCIONAMIENTO DE LA VÁLVULA [FUNCIONES DE VDC, TCS, DIFERENCIAL DE
DESLIZAMIENTO LIMITADO DEL FRENO (BLSD), ASISTENCIA AL FRENO, DISTRIBUCIÓN DE
LA FUERZA DE FRENADO, ayuda al arranque en cuesta Y control de descenso AVANZADO (MOD-
ELOS 4WD)]
Se acciona cada válvula y se controla la presión del líquido del freno.
Están en funcionamiento las funciones de VDC, TCS, diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD), asis-
tencia al freno, distribución de la fuerza de frenado, ayuda al arranque en cuesta y control de descenso avanzado
(modelos 4WD) (mientras aumenta la presión)

JSFIA1735GB

Piezas componentes Desactivado Cuando se incrementa la presión

Válvula de corte 1 No se suministra electricidad (abierta) Hay suministro eléctrico (cerrada)
Válvula de corte 2 No se suministra electricidad (abierta) Hay suministro eléctrico (cerrada)
Válvula de succión 1 No se suministra electricidad (cerrada) Hay suministro eléctrico (abierta)
Válvula de succión 2 No se suministra electricidad (cerrada) Hay suministro eléctrico (abierta)
Válvula de entrada del ABS No se suministra electricidad (abierta) No se suministra electricidad (abierta)
Válvula de salida del ABS No se suministra electricidad (cerrada) No se suministra electricidad (cerrada)
Cada freno (presión del líquido) - Se incrementa la presión

Cuando la presión del freno delantero dch. se incrementa

• El líquido de frenos se envía a la bomba desde el cilindro maestro a través de la válvula de succión 1 y se
presuriza por la acción de la bomba. El líquido de frenos a presión se suministra al freno delantero dch. a
través de la válvula de entrada del ABS. Respecto al freno izq., la presión del líquido de frenos se mantiene,
ya que no es necesario realizar la presurización. La presurización del freno izq. se controla independiente-
mente del freno dch.
Cuando la presión del freno delantero izq. se incrementa
• El líquido de frenos se envía a la bomba desde el cilindro maestro a través de la válvula de succión 2 y se
presuriza por la acción de la bomba. El líquido de frenos a presión se suministra al freno delantero izq. a
BRC-30
 SISTEMA
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]
través de la válvula de entrada del ABS. Respecto al freno dch., la presión del líquido de frenos se man-
tiene, ya que no es necesario realizar la presurización. La presurización del freno dch. se controla indepen- A
dientemente del freno izq.
Cuando la presión del freno trasero dch. se incrementa
• El líquido de frenos se envía a la bomba desde el cilindro maestro a través de la válvula de succión 2 y se B
presuriza por la acción de la bomba. El líquido de frenos a presión se suministra al freno trasero dch. a
través de la válvula de entrada del ABS. Respecto al freno izq., la presión del líquido de frenos se mantiene,
ya que no es necesario realizar la presurización. La presurización del freno izq. se controla independiente- C
mente del freno dch.
Cuando la presión del freno trasero izq. se incrementa
• El líquido de frenos se envía a la bomba desde el cilindro maestro a través de la válvula de succión 1 y se D
presuriza por la acción de la bomba. El líquido de frenos a presión se suministra al freno trasero izq. a
través de la válvula de entrada del ABS. Respecto al freno dch., la presión del líquido de frenos se man-
tiene, ya que no es necesario realizar la presurización. La presurización del freno dch. se controla indepen-
E
dientemente del freno izq.
Están en funcionamiento las funciones de VDC, TCS, diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD), asis-
tencia al freno, distribución de la fuerza de frenado, ayuda al arranque en cuesta y control de descenso avanzado
BRC
(modelos 4WD) (mientras se mantiene la presión)

JSFIA1736GB

N
Piezas componentes Desactivado Cuando la presión se mantiene
Válvula de corte 1 No se suministra electricidad (abierta) Hay suministro eléctrico (cerrada)
Válvula de corte 2 No se suministra electricidad (abierta) Hay suministro eléctrico (cerrada) O
Válvula de succión 1 No se suministra electricidad (cerrada) No se suministra electricidad (cerrada)
Válvula de succión 2 No se suministra electricidad (cerrada) No se suministra electricidad (cerrada)
P
Válvula de entrada del ABS No se suministra electricidad (abierta) No se suministra electricidad (abierta)
Válvula de salida del ABS No se suministra electricidad (cerrada) No se suministra electricidad (cerrada)
Cada freno (presión del líquido) - La presión se mantiene

Cuando la presión del freno delantero dch. se mantiene

BRC-31
 SISTEMA
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]
• Puesto que la válvula de corte 1 y la válvula de succión 1 están cerradas, el freno delantero dch., el cilindro
maestro y el depósito quedan bloqueados. De esta forma se mantiene la presión de líquido aplicada al freno
delantero dch. La presurización del freno izq. se controla independientemente del freno dch.
Cuando la presión del freno delantero izq. se mantiene
• Puesto que la válvula de corte 2 y la válvula de succión 2 están cerradas, el freno delantero izq., el cilindro
maestro y el depósito quedan bloqueados. De esta forma se mantiene la presión de líquido aplicada al freno
delantero izq. La presurización del freno dch. se controla independientemente del freno izq.
Cuando la presión del freno trasero dch. se mantiene
• Puesto que la válvula de corte 2 y la válvula de succión 2 están cerradas, el freno trasero dch., el cilindro
maestro y el depósito quedan bloqueados. De esta forma se mantiene la presión de líquido aplicada al freno
trasero dch. La presurización del freno izq. se controla independientemente del freno dch.
Cuando la presión del freno trasero izq. se mantiene
• Puesto que la válvula de corte 1 y la válvula de succión 1 están cerradas, el freno trasero izq., el cilindro
maestro y el depósito quedan bloqueados. De esta forma se mantiene la presión de líquido aplicada al freno
trasero izq. La presurización del freno dch. se controla independientemente del freno izq.
Están en funcionamiento las funciones de VDC, TCS, diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD), asis-
tencia al freno, distribución de la fuerza de frenado, ayuda al arranque en cuesta y control de descenso avanzado
(modelos 4WD) (mientras se reduce la presión)

JSFIA1737GB

Piezas componentes Desactivado Cuando se reduce la presión

Válvula de corte 1 No se suministra electricidad (abierta) No se suministra electricidad (abierta)
Válvula de corte 2 No se suministra electricidad (abierta) No se suministra electricidad (abierta)
Válvula de succión 1 No se suministra electricidad (cerrada) No se suministra electricidad (cerrada)
Válvula de succión 2 No se suministra electricidad (cerrada) No se suministra electricidad (cerrada)
Válvula de entrada del ABS No se suministra electricidad (abierta) No se suministra electricidad (abierta)
Válvula de salida del ABS No se suministra electricidad (cerrada) No se suministra electricidad (cerrada)
Cada freno (presión del líquido) - La presión disminuye

Cuando la presión del freno delantero dch. disminuye

BRC-32
 SISTEMA
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]
• Puesto que la válvula de succión 1 y la válvula de salida del ABS están cerradas y la válvula de corte 1 y la
válvula de entrada del ABS están abiertas, la presión del líquido aplicada al freno delantero dch. se reduce A
suministrando presión del líquido al cilindro maestro a través de la válvula de entrada del ABS y la válvula
de corte 1. La presurización del freno dch. se controla independientemente del freno dch.
Cuando la presión del freno delantero izq. disminuye B
• Puesto que la válvula de succión 2 y la válvula de salida del ABS están cerradas y la válvula de corte 2 y la
válvula de entrada del ABS están abiertas, la presión del líquido aplicada al freno delantero izq. se reduce
suministrando presión del líquido al cilindro maestro a través de la válvula de entrada del ABS y la válvula C
de corte 2. La presurización del freno izq. se controla independientemente del freno dch.
Mientras la presión del freno trasero dch. disminuye
• Puesto que la válvula de succión 2 y la válvula de salida del ABS están cerradas y la válvula de corte 2 y la D
válvula de entrada del ABS están abiertas, la presión del líquido aplicada al freno trasero dch. se reduce
suministrando presión del líquido al cilindro maestro a través de la válvula de entrada del ABS y la válvula
de corte 2. La presurización del freno dch. se controla independientemente del freno izq.
E
Cuando la presión del freno trasero izq. disminuye
• Puesto que la válvula de succión 1 y la válvula de salida del ABS están cerradas y la válvula de corte 1 y la
válvula de entrada del ABS están abiertas, la presión del líquido aplicada al freno trasero izq. se reduce BRC
suministrando presión del líquido al cilindro maestro a través de la válvula de entrada del ABS y la válvula
de corte 1. La presurización del freno izq. se controla independientemente del freno dch.
Componentes y función G

Piezas componentes función

• Imprime presión al líquido de frenos y envía. H
Bomba
• Devuelve el líquido de frenos del depósito de reserva al cilindro maestro reduciendo la presión.
Activa la bomba de acuerdo con las señales del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de con-
Motor
trol).
I
Válvula de corte 1
Corta la línea ordinaria del freno desde el cilindro maestro.
Válvula de corte 2
Válvula de succión 1
Suministra el líquido de frenos desde el cilindro maestro. J
Válvula de succión 2
Válvula de entrada del ABS Conmuta la línea de presión del líquido para aumentar o mantener de acuerdo.
Válvula de salida del ABS Conmuta la línea de presión del líquido para aumentar, mantener o reducir de acuerdo. K
Válvula de retención de recuper- Devuelve el líquido de frenos de cada freno al cilindro maestro desviando el orificio de cada válvula
ación cuando se libera el freno.

Depósito de reserva
Reserva temporalmente el líquido de frenos drenado de cada freno de modo que la presión dis- L
minuya eficazmente al disminuir la presión de cada freno.
Detecta la presión del líquido de frenos y transmite la señal al actuador de ABS y unidad eléctrica
Sensor presión
(unidad de control).
M
FUNCIONAMIENTO DE LA VÁLVULA (FUNCIÓN ABS)
Se acciona cada válvula y se controla la presión del líquido del freno.
N

BRC-33
 SISTEMA
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]
Cuando el pedal del freno está pisado

JSFIA1738GB

Piezas componentes Desactivado Cuando se incrementa la presión

Válvula de corte 1 No se suministra electricidad (abierta) No se suministra electricidad (abierta)
Válvula de corte 2 No se suministra electricidad (abierta) No se suministra electricidad (abierta)
Válvula de succión 1 No se suministra electricidad (cerrada) No se suministra electricidad (cerrada)
Válvula de succión 2 No se suministra electricidad (cerrada) No se suministra electricidad (cerrada)
Válvula de entrada del ABS No se suministra electricidad (abierta) No se suministra electricidad (abierta)
Válvula de salida del ABS No se suministra electricidad (cerrada) No se suministra electricidad (cerrada)
Cada freno (presión del líquido) - Se incrementa la presión

Cuando la presión del freno delantero dch. se incrementa

• Cuando se abre la válvula de corte 1 y la válvula de entrada del ABS, se suministra líquido al freno
delantero dch. procedente del cilindro maestro a través de la válvula de entrada del ABS. El líquido de
frenos no entra en el depósito porque la válvula de salida del ABS está cerrada.
Cuando la presión del freno delantero izq. se incrementa
• Cuando se abre la válvula de corte 2 y la válvula de entrada del ABS, se suministra líquido al freno
delantero izq. procedente del cilindro maestro a través de la válvula de entrada del ABS. El líquido de frenos
no entra en el depósito porque la válvula de salida del ABS está cerrada.
Cuando la presión del freno trasero dch. se incrementa
• Cuando se abre la válvula de corte 2 y la válvula de entrada del ABS, se suministra líquido al freno trasero
dch. procedente del cilindro maestro a través de la válvula de entrada del ABS. El líquido de frenos no entra
en el depósito porque la válvula de salida del ABS está cerrada.
Cuando la presión del freno trasero izq. se incrementa
• Cuando se abre la válvula de corte 1 y la válvula de entrada del ABS, se suministra líquido al freno trasero
izq. procedente del cilindro maestro a través de la válvula de entrada del ABS. El líquido de frenos no entra
en el depósito porque la válvula de salida del ABS está cerrada.

BRC-34
 SISTEMA
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]
Cuando el ABS está en funcionamiento (cuando la presión se incrementa)
A

BRC

H
JSFIA1738GB

Piezas componentes Desactivado Cuando se incrementa la presión

Válvula de corte 1 No se suministra electricidad (abierta) No se suministra electricidad (abierta) I
Válvula de corte 2 No se suministra electricidad (abierta) No se suministra electricidad (abierta)
Válvula de succión 1 No se suministra electricidad (cerrada) No se suministra electricidad (cerrada)
J
Válvula de succión 2 No se suministra electricidad (cerrada) No se suministra electricidad (cerrada)
Válvula de entrada del ABS No se suministra electricidad (abierta) No se suministra electricidad (abierta)
Válvula de salida del ABS No se suministra electricidad (cerrada) No se suministra electricidad (cerrada) K
Cada freno (presión del líquido) - Se incrementa la presión

L
Cuando la presión del freno delantero dch. se incrementa
• Se suministra líquido al freno delantero dch. procedente del cilindro maestro a través de la válvula de corte
1 y la válvula de entrada del ABS. Puesto que la válvula de succión 1 y la válvula de salida del ABS están M
cerradas, el líquido no entra en el depósito. La cantidad de líquido de freno suministrada al freno delantero
dch. desde el cilindro maestro se controla en función del tiempo que la válvula de entrada del ABS no recibe
suministro eléctrico (tiempo que la válvula de entrada del ABS está abierta).
N
Cuando la presión del freno delantero izq. se incrementa
• Se suministra líquido al freno delantero izq. procedente del cilindro maestro a través de la válvula de corte 2
y la válvula de entrada del ABS. Puesto que la válvula de succión 2 y la válvula de salida del ABS están cer-
O
radas, el líquido no entra en el depósito. La cantidad de líquido de freno suministrada al freno delantero izq.
desde el cilindro maestro se controla en función del tiempo que la válvula de entrada del ABS no recibe
suministro eléctrico (tiempo que la válvula de entrada del ABS está abierta).
P
Cuando la presión del freno trasero dch. se incrementa
• Se suministra líquido al freno trasero dch. procedente del cilindro maestro a través de la válvula de corte 2 y
la válvula de entrada del ABS. Puesto que la válvula de succión 2 y la válvula de salida del ABS están cer-
radas, el líquido no entra en el depósito. La cantidad de líquido de freno suministrada al freno trasero dch.
desde el cilindro maestro se controla en función del tiempo que la válvula de entrada del ABS no recibe
suministro eléctrico (tiempo que la válvula de entrada del ABS está abierta).
Cuando la presión del freno trasero izq. se incrementa

BRC-35
 SISTEMA
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]
• Se suministra líquido al freno trasero izq. procedente del cilindro maestro a través de la válvula de corte 1 y
la válvula de entrada del ABS. Puesto que la válvula de succión 1 y la válvula de salida del ABS están cer-
radas, el líquido no entra en el depósito. La cantidad de líquido de freno suministrada al freno trasero izq.
desde el cilindro maestro se controla en función del tiempo que la válvula de entrada del ABS no recibe
suministro eléctrico (tiempo que la válvula de entrada del ABS está abierta).
Cuando está en funcionamiento la función ABS (cuando la presión se mantiene)

JSFIA1739GB

Piezas componentes Desactivado Cuando la presión se mantiene

Válvula de corte 1 No se suministra electricidad (abierta) No se suministra electricidad (abierta)
Válvula de corte 2 No se suministra electricidad (abierta) No se suministra electricidad (abierta)
Válvula de succión 1 No se suministra electricidad (cerrada) No se suministra electricidad (cerrada)
Válvula de succión 2 No se suministra electricidad (cerrada) No se suministra electricidad (cerrada)
Válvula de entrada del ABS No se suministra electricidad (abierta) Hay suministro eléctrico (cerrada)
Válvula de salida del ABS No se suministra electricidad (cerrada) No se suministra electricidad (cerrada)
Cada freno (presión del líquido) - La presión se mantiene

Cuando la presión del freno delantero dch. se mantiene

• Puesto que la válvula de entrada del ABS y la válvula de salida del ABS están cerradas, el freno delantero
dch., el cilindro maestro y el depósito quedan bloqueados. De esta forma se mantiene la presión de líquido
aplicada al freno delantero dch.
Cuando la presión del freno delantero izq. se mantiene
• Puesto que la válvula de entrada del ABS y la válvula de salida del ABS están cerradas, el freno delantero
izq., el cilindro maestro y el depósito quedan bloqueados. De esta forma se mantiene la presión de líquido
aplicada al freno delantero izq.
Cuando la presión del freno trasero dch. se mantiene
• Puesto que la válvula de entrada del ABS y la válvula de salida del ABS están cerradas, el freno trasero
dch., el cilindro maestro y el depósito quedan bloqueados. De esta forma se mantiene la presión de líquido
aplicada al freno trasero dch.
Cuando la presión del freno trasero izq. se mantiene

BRC-36
 SISTEMA
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]
• Puesto que la válvula de entrada del ABS y la válvula de salida del ABS están cerradas, el freno trasero
izq., el cilindro maestro y el depósito quedan bloqueados. De esta forma se mantiene la presión de líquido A
aplicada al freno trasero izq.
Cuando el ABS está en funcionamiento (cuando la presión disminuye)
B

BRC

I
JSFIA1740GB

Piezas componentes Desactivado Cuando la presión disminuye

J
Válvula de corte 1 No se suministra electricidad (abierta) No se suministra electricidad (abierta)
Válvula de corte 2 No se suministra electricidad (abierta) No se suministra electricidad (abierta)
Válvula de succión 1 No se suministra electricidad (cerrada) No se suministra electricidad (cerrada) K
Válvula de succión 2 No se suministra electricidad (cerrada) No se suministra electricidad (cerrada)
Válvula de entrada del ABS No se suministra electricidad (abierta) Hay suministro eléctrico (cerrada)
Válvula de salida del ABS No se suministra electricidad (cerrada) Hay suministro eléctrico (abierta) L
Cada freno (presión del líquido) - La presión disminuye

Cuando la presión del freno delantero dch. disminuye M

• Puesto que la válvula de entrada del ABS está cerrada y la válvula de salida del ABS está abierta, la presión
de líquido aplicada al freno delantero dch. se suministra al depósito a través de la válvula de salida del ABS.
La presión del líquido disminuye cuando la bomba lo envía al cilindro maestro.
N
Cuando la presión del freno delantero izq. disminuye
• Puesto que la válvula de entrada del ABS está cerrada y la válvula de salida del ABS está abierta, la presión
de líquido aplicada al freno delantero izq. se suministra al depósito a través de la válvula de salida del ABS. O
La presión del líquido disminuye cuando la bomba lo envía al cilindro maestro.
Mientras la presión del freno trasero dch. disminuye
• Puesto que la válvula de entrada del ABS está cerrada y la válvula de salida del ABS está abierta, la presión P
de líquido aplicada al freno trasero dch. se suministra al depósito a través de la válvula de salida del ABS.
La presión del líquido disminuye cuando la bomba lo envía al cilindro maestro.
Cuando la presión del freno trasero izq. disminuye
• Puesto que la válvula de entrada del ABS está cerrada y la válvula de salida del ABS está abierta, la presión
de líquido aplicada al freno trasero izq. se suministra al depósito a través de la válvula de salida del ABS. La
presión del líquido disminuye cuando la bomba lo envía al cilindro maestro.

BRC-37
 SISTEMA
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]
Cuando el freno está liberado

JSFIA1741GB

Componentes Desactivado Cuando se reduce la presión

Válvula de corte 1 No se suministra electricidad (abierta) No se suministra electricidad (abierta)
Válvula de corte 2 No se suministra electricidad (abierta) No se suministra electricidad (abierta)
Válvula de succión 1 No se suministra electricidad (cerrada) No se suministra electricidad (cerrada)
Válvula de succión 2 No se suministra electricidad (cerrada) No se suministra electricidad (cerrada)
Válvula de entrada del ABS No se suministra electricidad (abierta) No se suministra electricidad (abierta)
Válvula de salida del ABS No se suministra electricidad (cerrada) No se suministra electricidad (cerrada)
Cada freno (presión del líquido) - La presión disminuye

Cuando se libera presión del freno delantero dch.

• Se suministra líquido al freno delantero dch. a través de la válvula de retención de recuperación de la vál-
vula de entrada del ABS y la válvula de corte 1, y se retorna al cilindro maestro.
Cuando se libera presión del freno delantero izq.
• Se suministra líquido al freno delantero izq. a través de la válvula de retención de recuperación de la válvula
de entrada del ABS y la válvula de corte 2, y se retorna al cilindro maestro.
Mientras se libera presión del freno trasero dch.
• Se suministra líquido al freno trasero dch. a través de la válvula de retención de recuperación de la válvula
de entrada del ABS y la válvula de corte 2, y se retorna al cilindro maestro.
Cuando se libera presión del freno trasero izq.
• Se suministra líquido al freno trasero izq. a través de la válvula de retención de recuperación de la válvula
de entrada del ABS y la válvula de corte 1, y se retorna al cilindro maestro.
Componentes y función

BRC-38
 SISTEMA
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]

Piezas componentes función A

• Imprime presión al líquido de frenos y envía.
Bomba
• Devuelve el líquido de frenos del depósito de reserva al cilindro maestro reduciendo la presión.
Activa la bomba de acuerdo con las señales del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de con- B
Motor
trol).
Válvula de corte 1
Corta la línea ordinaria del freno desde el cilindro maestro.
Válvula de corte 2 C
Válvula de succión 1
Suministra el líquido de frenos desde el cilindro maestro.
Válvula de succión 2
Válvula de entrada del ABS Conmuta la línea de presión del líquido para aumentar o mantener de acuerdo. D
Válvula de salida del ABS Conmuta la línea de presión del líquido para aumentar, mantener o reducir de acuerdo.
Válvula de retención de recuper- Devuelve el líquido de frenos de cada freno al cilindro maestro desviando el orificio de cada válvula
ación cuando se libera el freno. E
Reserva temporalmente el líquido de frenos drenado de cada freno de modo que la presión dis-
Depósito de reserva
minuya eficazmente al disminuir la presión de cada freno.
Detecta la presión del líquido de frenos y transmite la señal al actuador de ABS y unidad eléctrica BRC
Sensor presión
(unidad de control).

CONDICIÓN PARA EL ENCENDIDO DEL TESTIGO

G
Se enciende para comprobar el estado de la bombilla cuando el interruptor de encendido se pone en posición
ON y luego en OFF y el estado del sistema es normal.

Condición (estado) Testigo ABS Testigo freno Testigo VDC H

Interruptor de encendido OFF OFF OFF OFF
Durante aproximadamente 1 segundo después de poner el inter-
ruptor de encendido en posición ON
ON ON ON I
Aproximadamente 1 segundo después de poner el interruptor de
encendido en posición ON (cuando antes de arrancar el motor, el OFF ON OFF
sistema está funcionando normalmente) J
Después de arrancar el motor OFF OFF OFF
Cuando se acciona el freno de estacionamiento (contacto del freno
OFF ON OFF K
de estacionamiento en ON)*1
Cuando el líquido de frenos está por debajo del nivel especificado
OFF ON ON
(contacto del nivel del líquido de frenos en ON)
L
La función VDC está averiada OFF OFF ON
La función TCS está averiada OFF OFF ON
La función ABS está averiada ON OFF ON M
La función EBD está averiada ON ON ON
La función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD)
OFF OFF ON
está averiada N
La función de asistencia al freno está averiada OFF OFF ON
La función de distribución de la fuerza de frenado está averiada OFF OFF ON
O
La ayuda al arranque en cuesta está averiada OFF OFF ON

La función de control de descenso avanzado está averiada*2 OFF OFF ON

La función de sensor de vacío del freno está averiada*3 OFF ON OFF P

La función VDC está operativa OFF OFF Parpadeo
La función TCS está operativa OFF OFF Parpadeo
La función ABS está operativa OFF OFF OFF
La función EBD está operativa OFF OFF OFF

BRC-39
 SISTEMA
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]
Condición (estado) Testigo ABS Testigo freno Testigo VDC
La función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD)
OFF OFF Parpadeo
está operativa
La función de asistencia al freno está operativa OFF OFF OFF
La función de distribución de la fuerza de frenado está operativa OFF OFF OFF
La función de ayuda al arranque en cuesta está operativa OFF OFF OFF

La función de control de descenso avanzado está operativa*2 OFF OFF OFF

*1: Modelos sin sistema del freno de estacionamiento eléctrico

*2: Modelos con 4WD
*3: Excepto China
CONDICIÓN PARA EL ENCENDIDO DEL INDICADOR
Se enciende para comprobar el estado de la bombilla cuando el interruptor de encendido se pone en posición
ON y luego en OFF y el estado del sistema es normal.

Indicador de control de
Condición (estado) Indicador VDC OFF
descenso*
Interruptor de encendido OFF OFF OFF
Durante aproximadamente 1 segundo después de poner el interruptor de en-
ON ON
cendido en posición ON
Aproximadamente 1 segundo después de poner el interruptor de encendido en
OFF OFF
posición ON (cuando el sistema está funcionando normalmente)
Después de que arranque el motor (cuando el sistema está funcionando nor-
OFF OFF
malmente)
Cuando el interruptor de VDC OFF está activado (las funciones de VDC y TCS
ON OFF
están desactivadas)
La función VDC está averiada OFF OFF
La función TCS está averiada OFF OFF

La función de control de descenso avanzado está en funcionamiento* OFF ON

La función de control de descenso avanzado está operativa (se cumple la
OFF ON
condición)*
La función de control de descenso avanzado está operativa (no se cumple la
OFF Parpadeo
condición)*

La función de control de descenso avanzado está averiada* OFF OFF

*: Modelos con 4WD

BRC-40
 SISTEMA
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]
Diagrama de circuito INFOID:0000000010438616

BRC

P
JSFIA2694GB

Autoprotección INFOID:0000000010438755

FUNCIONES DE VDC, TCS, DIFERENCIAL DE DESLIZAMIENTO LIMITADO DEL FRENO (BLSD),

ASISTENCIA AL FRENO, DISTRIBUCIÓN DE LA FUERZA DE FRENADO, ayuda al arranque en
cuesta Y control de descenso AVANZADO (MODELOS 4WD)
BRC-41
 SISTEMA
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]
El testigo VDC del cuadro de instrumentos se enciende cuando hay una avería en el sistema [actuador de
ABS y unidad eléctrica (unidad de control)]. Se suspende el control de las funciones de VDC, TCS, diferencial
de deslizamiento limitado del freno (BLSD), asistencia al freno, distribución de la fuerza de frenado, ayuda al
arranque en cuesta, control de descenso avanzado (modelos 4WD), control de trazado activo (control del
módulo de control del chasis) y control de marcha activa (control del módulo de control del chasis). El estado
del vehículo es el mismo que en los modelos sin las funciones de VDC, TCS, diferencial de deslizamiento lim-
itado del freno (BLSD), asistencia al freno, distribución de la fuerza de frenado, ayuda al arranque en cuesta,
control de descenso avanzado (modelos 4WD), control de trazado activo (control del módulo de control del
chasis) y control de marcha activa (control del módulo de control del chasis). No obstante, las funciones de
ABS y EBD siguen funcionando normalmente.
FUNCIÓN ABS
El testigo de ABS y el testigo VDC del cuadro de instrumentos se encienden cuando hay una avería en el
sistema [actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control)]. Se suspende el control de las funciones de
VDC, TCS, ABS, diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD), asistencia al freno, distribución de la
fuerza de frenado, ayuda al arranque en cuesta, control de descenso avanzado (modelos 4WD), control de
trazado activo (control del módulo de control del chasis) y control de marcha activa (control del módulo de
control del chasis). El estado del vehículo es el mismo que en los modelos sin las funciones de VDC, TCS,
ABS, diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD), asistencia al freno, distribución de la fuerza de
frenado, ayuda al arranque en cuesta, control de descenso avanzado (modelos 4WD), control de trazado
activo (control del módulo de control del chasis) y control de marcha activa (control del módulo de control del
chasis). No obstante, la función EBD sigue funcionando normalmente.
NOTA:
El sonido de autodiagnóstico del ABS puede escucharse del mismo modo que cuando el vehículo está en
condiciones normales, ya que el autodiagnóstico se realiza cuando el interruptor de encendido se coloca en
ON y cuando el vehículo arranca inicialmente.
FUNCIÓN EBD
El testigo de ABS, el testigo del freno y el testigo VDC del cuadro de instrumentos se encienden cuando hay
una avería en el sistema [actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control)]. Se suspende el control de
las funciones de VDC, TCS, ABS, EBD, diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD), asistencia al
freno, distribución de la fuerza de frenado, ayuda al arranque en cuesta, control de descenso avanzado (mod-
elos 4WD), control de trazado activo (control del módulo de control del chasis) y control de marcha activa
(control del módulo de control del chasis). El estado del vehículo es el mismo que en los modelos sin las fun-
ciones de VDC, TCS, ABS, EBD, diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD), asistencia al freno,
distribución de la fuerza de frenado, ayuda al arranque en cuesta, control de descenso avanzado (modelos
4WD), control de trazado activo (control del módulo de control del chasis) y control de marcha activa (control
del módulo de control del chasis).

DTC Estado de autoprotección

Se suspenden las siguientes funciones.
C10D7 • Control de la desaceleración (control del freno con la función VDC) realizada tirando del contacto del freno de estacio-
namiento mientras se conduce el vehículo (10 km/h o más).
C1101 Se suspenden las siguientes funciones.
• Función VDC
C1102
• Función TCS
C1103 • Función ABS
• Función EBD (sólo cuando las 2 ruedas traseras están averiadas)
C1104
• Función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD)
C1105 • Función de asistencia al freno
C1106 • Función de distribución de la fuerza de frenado
• Función de ayuda al arranque en cuesta
C1107 • Función de control de descenso avanzado*1
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
C1108
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis)

BRC-42
 SISTEMA
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]
DTC Estado de autoprotección
A
C1109 Se suspenden las siguientes funciones.
• Función VDC
• Función TCS
• Función ABS B
• Función EBD
• Función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD)
C1110 • Función de asistencia al freno
• Función de distribución de la fuerza de frenado C
• Función de ayuda al arranque en cuesta
• Función de control de descenso avanzado*1
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis) D
Se suspenden las siguientes funciones.
• Función VDC
• Función TCS E
• Función ABS
• Función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD)
C1111 • Función de asistencia al freno
• Función de distribución de la fuerza de frenado BRC
• Función de ayuda al arranque en cuesta
• Función de control de descenso avanzado*1
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis) G
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis)
Se suspenden las siguientes funciones.
• Función VDC
• Función TCS
H
*1
• Función ABS
• Función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD)
C1113 • Función de asistencia al freno*1 I
• Función de distribución de la fuerza de frenado
• Función de ayuda al arranque en cuesta
• Función de control de descenso avanzado*1
J
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis)
Se suspenden las siguientes funciones.
• Función VDC K
• Función TCS
• Función ABS
• Función EBD
• Función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD)
L
C1115 • Función de asistencia al freno
• Función de distribución de la fuerza de frenado
• Función de ayuda al arranque en cuesta M
• Función de control de descenso avanzado*1
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis)
N
Se suspenden las siguientes funciones.
• Función VDC
• Función TCS
• Función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD) O
• Función de asistencia al freno
C1116 • Función de distribución de la fuerza de frenado
• Función de ayuda al arranque en cuesta
• Función de control de descenso avanzado*1 P
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis)
Se suspenden las siguientes funciones.
C1118
• Función de control de descenso avanzado*1

BRC-43
 SISTEMA
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]
DTC Estado de autoprotección
C1120 Se suspenden las siguientes funciones.
• Función VDC
C1121
• Función TCS
C1122 • Función ABS
• Función EBD
C1123
• Función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD)
C1124 • Función de asistencia al freno
C1125 • Función de distribución de la fuerza de frenado
• Función de ayuda al arranque en cuesta
C1126 • Función de control de descenso avanzado*1
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
C1127
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis)
Se suspenden las siguientes funciones.
• Función VDC
• Función TCS
• Función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD)
C1130 • Función de distribución de la fuerza de frenado
• Función de ayuda al arranque en cuesta
• Función de control de descenso avanzado*1
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis)
Se suspenden las siguientes funciones.
• Función VDC
• Función TCS
• Función ABS
• Función EBD
• Función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD)
C1140 • Función de asistencia al freno
• Función de distribución de la fuerza de frenado
• Función de ayuda al arranque en cuesta
• Función de control de descenso avanzado*1
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis)
Se suspenden las siguientes funciones.
• Función VDC
• Función TCS
• Función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD)
• Función de asistencia al freno
C1142 • Función de distribución de la fuerza de frenado
• Función de ayuda al arranque en cuesta
• Función de control de descenso avanzado*1
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis)
C1143 Se suspenden las siguientes funciones.
• Función VDC
• Función TCS
• Función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD)
• Función de distribución de la fuerza de frenado
C1144 • Función de ayuda al arranque en cuesta
• Función de control de descenso avanzado*1
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis)

BRC-44
 SISTEMA
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]
DTC Estado de autoprotección
A
C1145 Se suspenden las siguientes funciones.
• Función VDC
• Función TCS
• Función ABS*1 B
• Función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD)
• Función de asistencia al freno*1
C1146 • Función de distribución de la fuerza de frenado
• Función de ayuda al arranque en cuesta C
• Función de control de descenso avanzado*1
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis) D
Se suspenden las siguientes funciones.
• Función VDC
• Función TCS
E
• Función ABS
• Función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD)
C1153 • Función de asistencia al freno
• Función de distribución de la fuerza de frenado BRC
• Función de ayuda al arranque en cuesta
• Función de control de descenso avanzado*1
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis) G
Se suspenden las siguientes funciones.
• Función VDC
• Función TCS H
• Función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD)
C1154 • Función de distribución de la fuerza de frenado
• Función de ayuda al arranque en cuesta
• Función de control de descenso avanzado*1 I
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis)
Se suspenden las siguientes funciones. J
• Función VDC
• Función TCS
• Función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD)
• Función de asistencia al freno K
C1155 • Función de distribución de la fuerza de frenado
• Función de ayuda al arranque en cuesta
• Función de control de descenso avanzado*1 L
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis)
Se suspenden las siguientes funciones.
• Función VDC M
• Función TCS
• Función ABS*1
• Función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD) N
C1160 • Función de asistencia al freno*1
• Función de distribución de la fuerza de frenado
• Función de ayuda al arranque en cuesta
• Función de control de descenso avanzado*1 O
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis)
P

BRC-45
 SISTEMA
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]
DTC Estado de autoprotección
C1164 Se suspenden las siguientes funciones.
• Función VDC
C1165
• Función TCS
C1166 • Función ABS
• Función EBD
C1167
• Función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD)
• Función de asistencia al freno
• Función de distribución de la fuerza de frenado
• Función de ayuda al arranque en cuesta
C1170
• Función de control de descenso avanzado*1
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis)
C1197
Se suspende la ayuda eléctrica de vacío del servofreno
C1198
C1199 Control normal
C119A Se suspende la ayuda eléctrica de vacío del servofreno
Se suspenden las siguientes funciones.
C1B60 • Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis)
U1000 Se suspenden las siguientes funciones.
• Función VDC
U1002
• Función TCS
• Función ABS*2
• Función EBD*2
• Función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD)
• Función de asistencia al freno
U1010 • Función de distribución de la fuerza de frenado
• Función de ayuda al arranque en cuesta
• Función de control de descenso avanzado*1
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis)
*1: Modelos con 4WD
*2: Cuando se detecta una avería en la comunicación CAN [entre el actuador de ABS y unidad eléctrica
(unidad de control) y el módulo de control del chasis].
FUNCIÓN VDC
FUNCIÓN VDC : Descripción del sistema INFOID:0000000010438618

• Se puede producir un deslizamiento lateral o trasero si se conduce sobre una carretera resbaladiza o si se
realiza una maniobra evasiva repentina. La función VDC detecta el estado de deslizamiento lateral usando
todos los sensores cuando está a punto de producirse el deslizamiento lateral o trasero y mejora la estabil-
idad del vehículo mediante el control de los frenos y de la salida del motor durante la conducción.
• Además de teniendo en cuenta la función TCS, ABS y EBD, la cantidad objetivo de deslizamiento lateral se
calcula de acuerdo con la cantidad de accionamiento de la dirección procedente del sensor de ángulo de la
dirección y con la cantidad de accionamiento de los frenos procedente del sensor de presión. Al comparar
esta información con la cantidad de deslizamiento lateral del vehículo calculada a partir de los datos del
sensor de régimen de derrape/G lateral y del sensor de las ruedas, se evalúan las condiciones de conduc-

BRC-46
 SISTEMA
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]
ción del vehículo (condiciones de subviraje o sobreviraje) y se mejora la estabilidad del vehículo contro-
lando la fuerza de frenado en las 4 ruedas y la salida del motor. A

JSFIA0672GB D
• La función VDC puede cambiarse al estado no operativo (OFF) accionando el interruptor VDC OFF. En ese
caso, el indicador VDC OFF se enciende.
• La parte de la unidad de control mejora automáticamente la estabilidad de la conducción controlando la
fuerza de frenado y la salida del motor mediante la transmisión de una señal de conducción a la zona del E
actuador en función de la diferencia entre la cantidad objetivo de deslizamiento lateral y la cantidad de
deslizamiento lateral del vehículo.
• El indicador de VDC parpadea cuando la función VDC está activa para indicar al conductor que está en fun- BRC
cionamiento.
• Se puede utilizar CONSULT para efectuar un diagnóstico del sistema.
• Se adopta la función de autoprotección. Cuando se produce una avería en la función de VDC, se suspende
el control de las funciones de VDC, TCS, diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD), asistencia G
al freno, distribución de la fuerza de frenado, ayuda al arranque en cuesta, control de descenso avanzado
(modelos 4WD), control de trazado activo (control del módulo de control del chasis) y control de marcha
activa (control del módulo de control del chasis). El estado del vehículo es el mismo que en los modelos sin H
las funciones de VDC, TCS, diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD), asistencia al freno, dis-
tribución de la fuerza de frenado, ayuda al arranque en cuesta, control de descenso avanzado (modelos
4WD), control de trazado activo (control del módulo de control del chasis) y control de marcha activa (con-
I
trol del módulo de control del chasis). No obstante, las funciones de ABS y EBD siguen funcionando normal-
mente. Consultar BRC-41, "Autoprotección".
NOTA:
El VDC posee las características aquí descritas. El objetivo de este dispositivo no es contribuir a la conduc- J
ción temeraria.
DIAGRAMA DE SISTEMA
NOTA: K
• La unidad de control 4WD se aplica a los modelos 4WD.
• El TCM se aplica a los modelos con CVT.
• El sensor de vacío del freno no se aplica a los modelos para China. L

BRC-47
 SISTEMA
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]
• El módulo de control del freno de estacionamiento eléctrico se aplica a los modelos con sistema del freno de
estacionamiento eléctrico.

JSFIA2367GB

SEÑAL DE ENTRADA Y SEÑAL DE SALIDA

La transmisión de la señal principal entre cada unidad a través de las líneas de comunicación se recoge en la
siguiente tabla.

Piezas componentes Descripción de la señal

Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad
de control) mediante comunicación CAN.
• Señal de contacto del freno de estacionamiento
• Señal contacto nivel fluido frenos
Recibe principalmente las siguientes señales del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad
Cuadro de instrumentos
de control) mediante comunicación CAN.
• Señal del testigo de ABS
• Señal del indicador VDC OFF
• Señal del testigo VDC
• Señal del testigo del freno
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad
de control) mediante comunicación CAN.
• Señal rango N
• Señal rango P
TCM*1 • Señal rango R
• Señal posición marcha actual
• Señal de posición del cambio
• Señal de avería de TCM
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad
de control) mediante comunicación CAN.
• Señal posición pedal acelerador
ECM
• Señal de velocidad del motor
• Señal estado motor
• Señal de avería del ECM
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad
IPDM E/R de control) mediante comunicación CAN.
• Señal del interruptor de encendido en posición ON

BRC-48
 SISTEMA
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]
Piezas componentes Descripción de la señal
A
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad
de control) mediante comunicación CAN.
• Señal del contacto de la luz de freno
BCM
• Señal del contacto de posición del pedal del freno B
• Señal de arranque
• Señal del interruptor de encendido en posición ON

Módulo de control del freno de esta- Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad
de control) mediante comunicación CAN.
C
*2
cionamiento eléctrico • Señal de funcionamiento del freno de estacionamiento electrónico
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad
de control) mediante comunicación CAN. D
Unidad de control 4WD*3 • Señal de avería de 4WD
• Señal de funcionamiento 4WD
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad E
Sensor de ángulos de la dirección de control) mediante comunicación CAN.
• Señal sensor ángulo dirección
*1: Modelos con CVT BRC
*2: Modelos con sistema del freno de estacionamiento eléctrico
*3: 4WD
CARACTERÍSTICAS DE FUNCIONAMIENTO G
Función VDC que evita la tendencia al sobreviraje
• Al tomar una curva, se aplica fuerza de frenado (presión del líquido de frenos) en la rueda delantera y la
rueda trasera del lado exterior del giro. Se genera un momento dirigido hacia el lateral exterior de la curva. H
Se evita el sobreviraje.

K
JPFIC0135GB

• Al cambiar de carril cuando se conduce sobre una carretera deslizante, cuando se considera que existe una L
gran tendencia al sobreviraje, se controla la salida del motor y la fuerza de frenado (presión del líquido de
frenos) de las 4 ruedas. La tendencia al sobreviraje disminuye.

O
JPFIC0136GB

Función VDC que evita la tendencia

P

BRC-49
 SISTEMA
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]
• Al tomar una curva, se aplica fuerza de frenado (presión del líquido de frenos) en la rueda delantera y la
rueda trasera del lado interior del giro. Se genera un momento dirigido hacia el lateral interior de la curva.
Se evita el subviraje.

JPFIC0137GB

• Al pisar el freno cuando se toma una curva en una carretera deslizante, cuando se considera que existe una
gran tendencia al subviraje, se controla la salida del motor y la fuerza de frenado (presión del líquido de
frenos) de las cuatro ruedas. La tendencia al subviraje disminuye.

JPFIC0138GB

FUNCIÓN TCS
FUNCIÓN TCS : Descripción del sistema INFOID:0000000010438619

• El estado de giro de la rueda motriz se detecta mediante el sensor

de las 4 ruedas. La salida del motor y el estado de cambio de la
transmisión se controla de modo que el grado de deslizamiento de
las ruedas motrices quede en el nivel adecuado. Cuando se pro-
duce la rotación de la rueda en la rueda motriz, el actuador de
ABS y unidad eléctrica (unidad de control) controlan la fuerza de
frenado de las ruedas motrices izq. y dch. (aplican fuerza de
frenado incrementando la presión del líquido de frenos de la rueda
motriz) y reducen el par del motor mediante el control de par del
motor. La cantidad de rotación de la rueda disminuye. El par de
rotación se controla en el nivel adecuado.
• La función TCS puede cambiarse al estado no operativo (OFF)
accionando el interruptor VDC OFF. En ese caso, el indicador
VDC OFF se enciende.
• El indicador de VDC parpadea cuando la función TCS está activa
para indicar al conductor que está en funcionamiento.
• Se puede utilizar CONSULT para efectuar un diagnóstico del
sistema.
• Se adopta la función de autoprotección. Cuando se produce una
avería en la función de TCS, se suspende el control de las funci-
ones de VDC, TCS, diferencial de deslizamiento limitado del freno
(BLSD), asistencia al freno, distribución de la fuerza de frenado,
ayuda al arranque en cuesta, control de descenso avanzado
JSFIA0972GB
(modelos 4WD), control de trazado activo (control del módulo de
control del chasis) y control de marcha activa (control del módulo de control del chasis). El estado del
vehículo es el mismo que en los modelos sin las funciones de VDC, TCS, diferencial de deslizamiento limi-
tado del freno (BLSD), asistencia al freno, distribución de la fuerza de frenado, ayuda al arranque en cuesta,
control de descenso avanzado (modelos 4WD), control de trazado activo (control del módulo de control del

BRC-50
 SISTEMA
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]
chasis) y control de marcha activa (control del módulo de control del chasis). No obstante, las funciones de
ABS y EBD siguen funcionando normalmente. Consultar BRC-41, "Autoprotección". A
DIAGRAMA DE SISTEMA
NOTA:
• La unidad de control 4WD se aplica a los modelos 4WD. B
• El TCM se aplica a los modelos con CVT.
• El sensor de vacío del freno no se aplica a los modelos para China.
• El módulo de control del freno de estacionamiento eléctrico se aplica a los modelos con sistema del freno de C
estacionamiento eléctrico.

BRC

JSFIA2367GB

K
SEÑAL DE ENTRADA Y SEÑAL DE SALIDA
La transmisión de la señal principal entre cada unidad a través de las líneas de comunicación se recoge en la
siguiente tabla.
L
Piezas componentes Descripción de la señal
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
idad de control) mediante comunicación CAN. M
• Señal de contacto del freno de estacionamiento
• Señal contacto nivel fluido frenos
Recibe principalmente las siguientes señales del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad
Cuadro de instrumentos N
de control) mediante comunicación CAN.
• Señal del testigo de ABS
• Señal del indicador VDC OFF
• Señal del testigo VDC
• Señal del testigo del freno
O

Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
idad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal rango N P
• Señal rango P
TCM*1 • Señal rango R
• Señal posición marcha actual
• Señal de posición del cambio
• Señal de avería de TCM

BRC-51
 SISTEMA
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]
Piezas componentes Descripción de la señal
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
idad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal posición pedal acelerador
ECM
• Señal de velocidad del motor
• Señal estado motor
• Señal de avería del ECM
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
IPDM E/R idad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal del interruptor de encendido en posición ON
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
idad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal del contacto de la luz de freno
BCM
• Señal del contacto de posición del pedal del freno
• Señal de arranque
• Señal del interruptor de encendido en posición ON

Módulo de control del freno de estacio- Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
*2 idad de control) mediante comunicación CAN.
namiento eléctrico • Señal de funcionamiento del freno de estacionamiento electrónico
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
*3 idad de control) mediante comunicación CAN.
Unidad de control 4WD • Señal de avería de 4WD
• Señal de funcionamiento 4WD
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
Sensor de ángulos de la dirección idad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal sensor ángulo dirección
*1: Modelos con CVT
*2: Modelos con sistema del freno de estacionamiento eléctrico
*3: Modelos con 4WD
FUNCIÓN ABS
FUNCIÓN ABS : Descripción del sistema INFOID:0000000010438620

• Al evitar el bloqueo de la rueda a través del control de la fuerza de frenado (presión del líquido de frenos)
que se controla electrónicamente mediante la detección de la velocidad de la rueda durante el frenado, se
mejora la estabilidad durante los frenados de emergencia de modo que se pueden evitar fácilmente los
obstáculos usando la dirección.
• Durante el frenado, la unidad de control calcula la velocidad de la rueda y la pseudovelocidad del vehículo y
transmite señales de incremento, mantenimiento o disminución de la presión a la zona del actuador de acu-
erdo con el estado de deslizamiento de la rueda.

BRC-52
 SISTEMA
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]
• Al evitar el bloqueo de las ruedas durante el frenado, se logran las
siguientes ventajas. A
- Se evita el deslizamiento trasero del vehículo durante el frenado
cuando se conduce en línea recta.
- Se moderan las tendencias de subviraje y sobreviraje durante el
B
frenado cuando se toma una curva.
- Se pueden sortear fácilmente los obstáculos usando la dirección
durante el frenado.
• Se puede utilizar CONSULT para efectuar un diagnóstico del C
sistema.
• Se adopta la función de autoprotección. Cuando se produce una
avería en la función de ABS, se suspende el control de las funci- D
ones de VDC, TCS, ABS, diferencial de deslizamiento limitado del
freno (BLSD), asistencia al freno, distribución de la fuerza de
frenado, ayuda al arranque en cuesta, control de descenso avan-
zado (modelos 4WD), control de trazado activo (control del módulo E
de control del chasis) y control de marcha activa (control del
módulo de control del chasis). El estado del vehículo es el mismo
que en los modelos sin las funciones de VDC, TCS, ABS, diferen- BRC
cial de deslizamiento limitado del freno (BLSD), asistencia al freno,
distribución de la fuerza de frenado, ayuda al arranque en cuesta,
control de descenso avanzado (modelos 4WD), control de trazado
activo (control del módulo de control del chasis) y control de mar- G
JPFIC0140GB
cha activa (control del módulo de control del chasis). No obstante,
la función EBD sigue funcionando normalmente. Consultar BRC-41, "Autoprotección".
NOTA: H

• La función ABS posee las características aquí descritas. El objetivo de este dispositivo no es contribuir a la
conducción temeraria.
• Para poder detener el vehículo de un modo eficaz, cuando la velocidad es baja (aprox. 10 km/h o menos, I
aunque puede diferir en función de las características de la carretera) el ABS no está activo y funciona el
freno ordinario.
• Se realiza un autodiagnóstico inmediatamente después de arrancar el motor y cuando el vehículo comienza J
a conducirse (con una velocidad del vehículo de aprox. 15 km/h). Durante el autodiagnóstico se producen
ruidos del motor. Además, al pisar el freno suavemente puede parecer que ofrece demasiada resistencia.
Estos síntomas no indican una avería.
K

BRC-53
 SISTEMA
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]
DIAGRAMA DE SISTEMA

JSFIA2368GB

SEÑAL DE ENTRADA Y SEÑAL DE SALIDA

La transmisión de la señal principal entre cada unidad a través de las líneas de comunicación se recoge en la
siguiente tabla.

Piezas componentes Descripción de la señal

Recibe principalmente las siguientes señales del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad
de control) mediante comunicación CAN.
Cuadro de instrumentos
• Señal del testigo VDC
• Señal del testigo de ABS
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad
BCM de control) mediante comunicación CAN.
• Señal del contacto de la luz de freno

FUNCIÓN EBD
FUNCIÓN EBD : Descripción del sistema INFOID:0000000010438621

• Al evitar el incremento de deslizamiento de la rueda trasera a través del control de la fuerza de frenado de la
rueda trasera (presión del líquido de frenos) que se controla electrónicamente cuando se detecta un salto
suave en las ruedas delanteras y traseras durante el frenado, se mejora la estabilidad de frenado.
• La función EBD es un avance desarrollado a partir de la función convencional de ABS y corrige la fuerza de
frenado de las ruedas traseras al nivel adecuado mediante un control electrónico en función del peso de la
carga (número de pasajeros).

JPFIC0142GB

BRC-54
 SISTEMA
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]
• Durante el frenado, la unidad de control compara el deslizamiento
de las ruedas traseras delanteras mediante la señal del sensor de A
velocidad de las ruedas, transmite la señal de accionamiento al
actuador cuando el deslizamiento de la rueda trasera supera al de
la rueda delantera según un valor igual o superior al especificado y
B
controla la fuerza de frenado de la rueda trasera (presión del
líquido de frenos) para evitar el aumento de deslizamiento en la
rueda trasera y lograr que el deslizamiento de las ruedas
delanteras y traseras sea prácticamente el mismo. Se aplica el C
control ABS cuando el deslizamiento de cada rueda se incrementa
y la velocidad de las ruedas es igual o inferior al valor umbral del
control de ABS. D
• Se puede utilizar CONSULT para efectuar un diagnóstico del
sistema.
• Se adopta la función de autoprotección. Cuando se produce una
avería en la función de EBD, se suspende el control de las funci- E
ones de VDC, TCS, ABS, EBD, diferencial de deslizamiento limi-
tado del freno (BLSD), asistencia al freno, distribución de la fuerza
de frenado, ayuda al arranque en cuesta, control de descenso BRC
avanzado (modelos 4WD), control de trazado activo (control del
módulo de control del chasis) y control de marcha activa (control
del módulo de control del chasis). El estado del vehículo es el
mismo que en los modelos sin las funciones de VDC, TCS, ABS, G
JPFIC0143GB
EBD, diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD), asis-
tencia al freno, distribución de la fuerza de frenado, ayuda al arranque en cuesta, control de descenso avan-
zado (modelos 4WD), control de trazado activo (control del módulo de control del chasis) y control de H
marcha activa (control del módulo de control del chasis). Consultar BRC-41, "Autoprotección".
DIAGRAMA DE SISTEMA
I

P
JSFIA2368GB

SEÑAL DE ENTRADA Y SEÑAL DE SALIDA

La transmisión de la señal principal entre cada unidad a través de las líneas de comunicación se recoge en la
siguiente tabla.

BRC-55
 SISTEMA
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]

Piezas componentes Descripción de la señal

Recibe principalmente las siguientes señales del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad
de control) mediante comunicación CAN.
Cuadro de instrumentos • Señal del testigo VDC
• Señal del testigo de ABS
• Señal del testigo del freno
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad
BCM de control) mediante comunicación CAN.
• Señal del contacto de la luz de freno

FUNCIÓN DE DIFERENCIAL DE DESLIZAMIENTO LIMITADO DEL FRENO

(BLSD)
FUNCIÓN DE DIFERENCIAL DE DESLIZAMIENTO LIMITADO DEL FRENO (BLSD)
: Descripción del sistema INFOID:0000000010438622

• Se controla en todo momento la rotación de la rueda motriz izq. y dch. En caso necesario, se aplica la
fuerza de frenado necesaria de un modo independiente a la rueda motriz izq. o dch. de modo que se evita el
giro de la rueda de un lado y se mantiene la tracción. Se mejora principalmente la capacidad de arranque.
• La función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD) funciona cuando la función de VDC se
ha colocado en estado no operativo (OFF) mediante el interruptor VDC OFF.
• El indicador de VDC parpadea cuando la función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD)
está activa para indicar al conductor que está en funcionamiento.
• Se siente una ligera vibración sobre el pedal del freno y se escucha el ruido del funcionamiento del mismo
cuando se activa la función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD). No se trata de una
avería; es un efecto provocado por el funcionamiento normal de la función de diferencial de deslizamiento
limitado del freno (BLSD).
• Se adopta la función de autoprotección. Cuando se produce una avería en la función de diferencial de
deslizamiento limitado del freno (BLSD), se suspende el control de las funciones de VDC, TCS, diferencial
de deslizamiento limitado del freno (BLSD), asistencia al freno, distribución de la fuerza de frenado, ayuda
al arranque en cuesta, control de descenso avanzado (modelos 4WD), control de trazado activo (control del
módulo de control del chasis) y control de marcha activa (control del módulo de control del chasis). El
estado del vehículo es el mismo que en los modelos sin las funciones de VDC, TCS, diferencial de
deslizamiento limitado del freno (BLSD), asistencia al freno, distribución de la fuerza de frenado, ayuda al
arranque en cuesta, control de descenso avanzado (modelos 4WD), control de trazado activo (control del
módulo de control del chasis) y control de marcha activa (control del módulo de control del chasis). No
obstante, las funciones de ABS y EBD siguen funcionando normalmente. Consultar BRC-41, "Autoprotec-
ción".
DIAGRAMA DE SISTEMA
NOTA:
• La unidad de control 4WD se aplica a los modelos 4WD.
• El TCM se aplica a los modelos con CVT.
• El sensor de vacío del freno no se aplica a los modelos para China.

BRC-56
 SISTEMA
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]
• El módulo de control del freno de estacionamiento eléctrico se aplica a los modelos con sistema del freno de
estacionamiento eléctrico. A

BRC

H
JSFIA2367GB

SEÑAL DE ENTRADA Y SEÑAL DE SALIDA I

La transmisión de la señal principal entre cada unidad a través de las líneas de comunicación se recoge en la
siguiente tabla.
J
Piezas componentes Descripción de la señal
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
idad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal de contacto del freno de estacionamiento K
• Señal contacto nivel fluido frenos
Recibe principalmente las siguientes señales del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad
Cuadro de instrumentos
de control) mediante comunicación CAN.
• Señal del testigo de ABS
L
• Señal del indicador VDC OFF
• Señal del testigo VDC
• Señal del testigo del freno M
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
idad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal rango N
• Señal rango P N
TCM*1 • Señal rango R
• Señal posición marcha actual
• Señal de posición del cambio
O
• Señal de avería de TCM
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
idad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal posición pedal acelerador P
ECM
• Señal de velocidad del motor
• Señal estado motor
• Señal de avería del ECM
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
IPDM E/R idad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal del interruptor de encendido en posición ON

BRC-57
 SISTEMA
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]
Piezas componentes Descripción de la señal
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
idad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal del contacto de la luz de freno
BCM
• Señal del contacto de posición del pedal del freno
• Señal de arranque
• Señal del interruptor de encendido en posición ON

Módulo de control del freno de estacio- Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
*2 idad de control) mediante comunicación CAN.
namiento eléctrico • Señal de funcionamiento del freno de estacionamiento electrónico
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
idad de control) mediante comunicación CAN.
Unidad de control 4WD*3 • Señal de avería de 4WD
• Señal de funcionamiento 4WD
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
Sensor de ángulos de la dirección idad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal sensor ángulo dirección
*1: Modelos con CVT
*2: Modelos con sistema del freno de estacionamiento eléctrico
*3: Modelos con 4WD
FUNCIÓN DE ASISTENCIA AL FRENO
FUNCIÓN DE ASISTENCIA AL FRENO : Descripción del sistema INFOID:0000000010438623

• Cuando el conductor frena con fuerza en una emergencia, se reduce la distancia de detención por medio
del aumento de la presión del líquido de frenos.
• Se adopta la función de autoprotección. Cuando se produce una avería en la función de asistencia al freno,
se suspende el control de las funciones de VDC, TCS, diferencial de deslizamiento limitado del freno
(BLSD), asistencia al freno, distribución de la fuerza de frenado, ayuda al arranque en cuesta, control de
descenso avanzado, control de trazado activo (control del módulo de control del chasis) y control de marcha
activa (control del módulo de control del chasis). El estado del vehículo es el mismo que con los modelos sin
la función VDC, la función TCS, la función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD), la fun-
ción de asistencia al freno, la función de distribución de la fuerza de frenado, la función de ayuda al
arranque en cuesta, la función de control de descenso avanzado, la función de control del trazado activo
(control del módulo de control del chasis) y la función de control de marcha activa (control del módulo de
control del chasis). No obstante, las funciones de ABS y EBD siguen funcionando normalmente. Consultar
BRC-41, "Autoprotección".
DIAGRAMA DE SISTEMA
NOTA:
• La unidad de control 4WD se aplica a los modelos 4WD.
• El TCM se aplica a los modelos con CVT.
• El sensor de vacío del freno no se aplica a los modelos para China.

BRC-58
 SISTEMA
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]
• El módulo de control del freno de estacionamiento eléctrico se aplica a los modelos con sistema del freno de
estacionamiento eléctrico. A

BRC

H
JSFIA2367GB

SEÑAL DE ENTRADA Y SEÑAL DE SALIDA I

La transmisión de la señal principal entre cada unidad a través de las líneas de comunicación se recoge en la
siguiente tabla.
J
Piezas componentes Descripción de la señal
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
idad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal de contacto del freno de estacionamiento K
• Señal contacto nivel fluido frenos
Recibe principalmente las siguientes señales del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad
Cuadro de instrumentos
de control) mediante comunicación CAN.
• Señal del testigo de ABS
L
• Señal del indicador VDC OFF
• Señal del testigo VDC
• Señal del testigo del freno M
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
idad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal rango N
• Señal rango P N
TCM*1 • Señal rango R
• Señal posición marcha actual
• Señal de posición del cambio
O
• Señal de avería de TCM
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
idad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal posición pedal acelerador P
ECM
• Señal de velocidad del motor
• Señal estado motor
• Señal de avería del ECM
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
IPDM E/R idad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal del interruptor de encendido en posición ON

BRC-59
 SISTEMA
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]
Piezas componentes Descripción de la señal
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
idad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal del contacto de la luz de freno
BCM
• Señal del contacto de posición del pedal del freno
• Señal de arranque
• Señal del interruptor de encendido en posición ON

Módulo de control del freno de estacio- Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
*2 idad de control) mediante comunicación CAN.
namiento eléctrico • Señal de funcionamiento del freno de estacionamiento electrónico
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
idad de control) mediante comunicación CAN.
Unidad de control 4WD*3 • Señal de avería de 4WD
• Señal de funcionamiento 4WD
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
Sensor de ángulos de la dirección idad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal sensor ángulo dirección
*1: Modelos con CVT
*2: Modelos con sistema del freno de estacionamiento eléctrico
*3: Modelos con 4WD
FUNCIÓN DE DISTRIBUCIÓN DE LA FUERZA DE FRENADO
FUNCIÓN DE DISTRIBUCIÓN DE LA FUERZA DE FRENADO : Descripción del siste-
ma INFOID:0000000010438624

• La función de distribución de la fuerza de frenado contribuye a

crear una mayor sensación de seguridad y estabilidad.

JPFIC0171GB

• Al tomar una curva, cuando se accionan los frenos, la presión del

líquido de frenos de cada rueda se controla en función del grado
de dirección que aplique el conductor y del estado de viraje del
vehículo detectado por cada sensor.
• Se adopta la función de autoprotección. Cuando se produce una
avería en la función de distribución de la fuerza de frenado, se
suspende el control de las funciones de VDC, TCS, diferencial de
deslizamiento limitado del freno (BLSD), asistencia al freno, dis-
tribución de la fuerza de frenado, ayuda al arranque en cuesta,
control de descenso avanzado, control de trazado activo (control
del módulo de control del chasis) y control de marcha activa (con-
JPFIC0172GB
trol del módulo de control del chasis). El estado del vehículo es el
mismo que con los modelos sin la función VDC, la función TCS, la función de diferencial de deslizamiento
limitado del freno (BLSD), la función de asistencia al freno, la función de distribución de la fuerza de
frenado, la función de ayuda al arranque en cuesta, la función de control de descenso avanzado, la función
de control del trazado activo (control del módulo de control del chasis) y la función de control de marcha
activa (control del módulo de control del chasis). No obstante, las funciones de ABS y EBD siguen funciona-
ndo normalmente. Consultar BRC-41, "Autoprotección".
NOTA:
Es posible que la función de distribución de la fuerza de frenado no funcione en todas las condiciones de con-
ducción.

BRC-60
 SISTEMA
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]
DIAGRAMA DE SISTEMA
NOTA: A
• La unidad de control 4WD se aplica a los modelos 4WD.
• El TCM se aplica a los modelos con CVT.
• El sensor de vacío del freno no se aplica a los modelos para China. B
• El módulo de control del freno de estacionamiento eléctrico se aplica a los modelos con sistema del freno de
estacionamiento eléctrico.

BRC

JSFIA2369GB J
SEÑAL DE ENTRADA Y SEÑAL DE SALIDA
La transmisión de la señal principal entre cada unidad a través de las líneas de comunicación se recoge en la
siguiente tabla. K

Piezas componentes Descripción de la señal

Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (un- L
idad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal de contacto del freno de estacionamiento
• Señal contacto nivel fluido frenos
Recibe principalmente las siguientes señales del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad M
Cuadro de instrumentos
de control) mediante comunicación CAN.
• Señal del testigo de ABS
• Señal del indicador VDC OFF
N
• Señal del testigo VDC
• Señal del testigo del freno
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
idad de control) mediante comunicación CAN. O
• Señal rango N
• Señal rango P
TCM*1 • Señal rango R
• Señal posición marcha actual P
• Señal de posición del cambio
• Señal de avería de TCM

BRC-61
 SISTEMA
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]
Piezas componentes Descripción de la señal
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
idad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal posición pedal acelerador
ECM
• Señal de velocidad del motor
• Señal estado motor
• Señal de avería del ECM
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
IPDM E/R idad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal del interruptor de encendido en posición ON
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
idad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal del contacto de la luz de freno
BCM
• Señal del contacto de posición del pedal del freno
• Señal de arranque
• Señal del interruptor de encendido en posición ON
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
idad de control) mediante comunicación CAN.
Módulo de control del chasis
• Señal de control de trazado activo
• Señal de control de marcha activa

Módulo de control del freno de estacio- Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
*2 idad de control) mediante comunicación CAN.
namiento eléctrico • Señal de funcionamiento del freno de estacionamiento electrónico
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
*3 idad de control) mediante comunicación CAN.
Unidad de control 4WD • Señal de avería de 4WD
• Señal de funcionamiento 4WD
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
Sensor de ángulos de la dirección idad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal sensor ángulo dirección
*1: Modelos con CVT
*2: Modelos con sistema del freno de estacionamiento eléctrico
*3: Modelos con 4WD
FUNCIÓN de ayuda al arranque en cuesta
FUNCIÓN de ayuda al arranque en cuesta : Descripción del sistema INFOID:0000000010438625

• Esta función mantiene la presión del líquido de frenos para que el vehículo no se mueva hacia atrás,
aunque se suelte el pedal del freno para pisar el pedal del acelerador y arrancar el vehículo, mientras está
parado en una pendiente ascendiente pisando el pedal del freno.
• Esta función se activa cuando el vehículo está parado en una pendiente ascendente con una inclinación del
10% o más y la palanca del cambiador se encuentra en cualquier posición distinta de punto muerto. (Mode-
los con T/M)
• Esta función se activa cuando el vehículo está parado en una pendiente ascendente con una inclinación del
10% o más y la palanca selectora se encuentra en cualquier posición distinta de P o N. (Modelos con CVT)
• La función de ayuda al arranque en cuesta únicamente se utiliza como ayuda inicial para arrancar. Mantiene
la presión del líquido de frenos durante aproximadamente 2 segundos después de soltar el pedal del freno y
después la reduce gradualmente. Si es posible arrancar el vehículo mediante el accionamiento del acelera-
dor, el freno se suelta automáticamente y se puede realizar un arranque suave.
• Se adopta la función de autoprotección. Cuando se produce una avería en la función de ayuda al arranque
en cuesta, se suspende el control de las funciones de VDC, TCS, diferencial de deslizamiento limitado del
freno (BLSD), asistencia al freno, distribución de la fuerza de frenado, ayuda al arranque en cuesta, control
de descenso avanzado (modelos 4WD), control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
y control de marcha activa (control del módulo de control del chasis). El estado del vehículo es el mismo que
en los modelos sin las funciones de VDC, TCS, diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD), asis-
tencia al freno, distribución de la fuerza de frenado, ayuda al arranque en cuesta, control de descenso avan-
zado (modelos 4WD), control de trazado activo (control del módulo de control del chasis) y control de
marcha activa (control del módulo de control del chasis). No obstante, las funciones de ABS y EBD siguen
funcionando normalmente. Consultar BRC-41, "Autoprotección".

BRC-62
 SISTEMA
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]
DIAGRAMA DE SISTEMA
NOTA: A
• La unidad de control 4WD se aplica a los modelos 4WD.
• El TCM se aplica a los modelos con CVT.
• El sensor de vacío del freno no se aplica a los modelos para China. B
• El módulo de control del freno de estacionamiento eléctrico se aplica a los modelos con sistema del freno de
estacionamiento eléctrico.

BRC

JSFIA2369GB J
SEÑAL DE ENTRADA Y SEÑAL DE SALIDA
La transmisión de la señal principal entre cada unidad a través de las líneas de comunicación se recoge en la
siguiente tabla. K

Piezas componentes Descripción de la señal

Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (un- L
idad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal de contacto del freno de estacionamiento
• Señal contacto nivel fluido frenos
Recibe principalmente las siguientes señales del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad M
de control) mediante comunicación CAN.
Cuadro de instrumentos • Señal del testigo de ABS
• Señal del indicador VDC OFF
N
• Señal del testigo VDC
• Señal del testigo del freno
Recibe principalmente las siguientes señales del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad
de control) mediante el módulo de control del chasis a través de la comunicación CAN. O
• Señal de solicitud de visualización de la ayuda al arranque en cuesta
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
idad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal rango N P
• Señal rango P
TCM*1 • Señal rango R
• Señal posición marcha actual
• Señal de posición del cambio
• Señal de avería de TCM

BRC-63
 SISTEMA
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]
Piezas componentes Descripción de la señal
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
idad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal posición pedal acelerador
ECM
• Señal de velocidad del motor
• Señal estado motor
• Señal de avería del ECM
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
IPDM E/R idad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal del interruptor de encendido en posición ON
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
idad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal del contacto de la luz de freno
BCM
• Señal del contacto de posición del pedal del freno
• Señal de arranque
• Señal del interruptor de encendido en posición ON
Recibe principalmente las siguientes señales del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad
de control) mediante comunicación CAN.
• Señal de solicitud de visualización de la ayuda al arranque en cuesta
Módulo de control del chasis
Transmite principalmente las siguientes señales al cuadro de instrumentos a través de la co-
municación CAN.
• Señal de solicitud de visualización de la ayuda al arranque en cuesta

Módulo de control del freno de estacio- Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
*2 idad de control) mediante comunicación CAN.
namiento eléctrico • Señal de funcionamiento del freno de estacionamiento electrónico
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
idad de control) mediante comunicación CAN.
Unidad de control 4WD*3 • Señal de avería de 4WD
• Señal de funcionamiento 4WD
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
Sensor de ángulos de la dirección idad de control) mediante comunicación CAN.
• Señal sensor ángulo dirección
*1: Modelos con CVT
*2: Modelos con sistema del freno de estacionamiento eléctrico
*3: Modelos con 4WD
FUNCIÓN de control de descenso AVANZADO
FUNCIÓN de control de descenso AVANZADO : Descripción del sistema INFOID:0000000010438626

• La función de control de descenso avanzado se aplica a los modelos 4WD.

• En pendientes descendentes pronunciadas, la velocidad del vehículo se controla normalmente mediante el
accionamiento de los frenos por parte del conductor. Por otra parte, la función de control de descenso avan-
zado reduce y mantiene la velocidad del vehículo de manera automática.
• La función de control de descenso avanzado se inicia cuando se cumplen todas las condiciones siguientes:
el interruptor de control de descenso está en la posición ON, la velocidad del vehículo es igual o inferior a
25 km/h, la inclinación es del 10% o más y la palanca del cambiador está en 1ª marcha o en posición de
marcha atrás. (Modelos con T/M)
• La función de control de descenso avanzado se inicia cuando se cumplen todas las condiciones siguientes:
El interruptor de control de descenso está en la posición ON, la velocidad del vehículo es de 25 km/h como
máximo, la inclinación es de al menos 10% y la palanca selectora está en cualquier posición distinta de P o
N. (Modelos con CVT)
• La función de control de descenso avanzado se cancela al pisar el pedal del acelerador o el del freno. (La
función de control de descenso avanzado se reinicia al liberar el pedal del acelerador o el pedal del freno).
NOTA:
• Cuando se conduce el vehículo en la dirección de avance, el vehículo desacelera al pisar el pedal del
freno y mantiene la velocidad (15 km/h o menos) alcanzada en el momento de soltar el pedal del freno.
(Modelos con CVT)
• Cuando se conduce el vehículo en la dirección de avance, el vehículo acelera al pisar el pedal del acelera-
dor y mantiene la velocidad (15 km/h o menos) alcanzada en el momento de soltar el pedal del acelerador.
(Modelos con CVT)

BRC-64
 SISTEMA
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]
• En los modelos con T/M, es normal que el indicador del sistema de control de descenso avanzado par-
padee y la función de control de descenso avanzado se desactive cuando la temperatura del refrigerante A
del motor es baja. (cuando la temperatura del refrigerante del motor aumenta, la función de control de
descenso avanzado se inicia y el indicador de control de descenso se enciende).
• El interruptor de control de descenso está en la posición ON y se enciende cuando se cumplen las condi-
B
ciones de funcionamiento o funciona la función de control de descenso avanzado.
• La luz de freno del piloto combinado trasero permanece encendida durante el funcionamiento de la función
de control de descenso avanzado.
• Al activar la función de control de descenso avanzado, se siente una ligera vibración en el pedal del freno y C
se escucha el ruido del funcionamiento del mismo. No se trata de una avería; es un efecto provocado por el
funcionamiento normal de la función de control de descenso avanzado.
• Se adopta la función de autoprotección. Cuando aparece una avería en la función de control de descenso D
avanzado, el accionamiento del interruptor de control de descenso no hace encender o parpadear el indica-
dor de control de descenso en el cuadro de instrumentos, y se suspende el control para la función VDC, la
función TCS, la función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD), la función de asistencia al
freno, la función de distribución de la fuerza de frenado, la función de ayuda al arranque en cuesta, la fun- E
ción de control de descenso avanzado, la función de control del trazado activo (control del módulo de con-
trol del chasis) y la función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis). El estado
del vehículo es el mismo que con los modelos sin la función VDC, la función TCS, la función de diferencial BRC
de deslizamiento limitado del freno (BLSD), la función de asistencia al freno, la función de distribución de la
fuerza de frenado, la función de ayuda al arranque en cuesta, la función de control de descenso avanzado,
la función de control del trazado activo (control del módulo de control del chasis) y la función de control de
marcha activa (control del módulo de control del chasis). No obstante, las funciones de ABS y EBD siguen G
funcionando normalmente. Consultar BRC-41, "Autoprotección".
DIAGRAMA DE SISTEMA
H
NOTA:
• El TCM se aplica a los modelos con CVT.
• El sensor de vacío del freno no se aplica a los modelos para China.
I

P
JSFIA2695GB

SEÑAL DE ENTRADA Y SEÑAL DE SALIDA

La transmisión de la señal principal entre cada unidad a través de las líneas de comunicación se recoge en la
siguiente tabla.

BRC-65
 SISTEMA
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]

Piezas componentes Descripción de la señal

Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad
de control) mediante comunicación CAN.
• Señal de contacto del freno de estacionamiento
• Señal contacto nivel fluido frenos
Recibe principalmente las siguientes señales del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad
de control) mediante comunicación CAN.
• Señal del testigo de ABS
Cuadro de instrumentos
• Señal del indicador VDC OFF
• Señal del testigo VDC
• Señal del testigo del freno
• Señal del indicador del sistema de control de descenso
Recibe principalmente las siguientes señales del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad
de control) mediante el módulo de control del chasis a través de la comunicación CAN.
• Señal de solicitud de visualización de control de descenso
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad
de control) mediante comunicación CAN.
• Señal rango N
• Señal rango P
TCM* • Señal rango R
• Señal posición marcha actual
• Señal de posición del cambio
• Señal de avería de TCM
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad
de control) mediante comunicación CAN.
• Señal posición pedal acelerador
ECM
• Señal de velocidad del motor
• Señal estado motor
• Señal de avería del ECM
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad
IPDM E/R de control) mediante comunicación CAN.
• Señal del interruptor de encendido en posición ON
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad
de control) mediante comunicación CAN.
• Señal del contacto de la luz de freno
BCM
• Señal del contacto de posición del pedal del freno
• Señal de arranque
• Señal del interruptor de encendido en posición ON
Recibe principalmente las siguientes señales del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad
de control) mediante comunicación CAN.
• Señal de solicitud de visualización de control de descenso
Módulo de control del chasis
Transmite principalmente las siguientes señales al cuadro de instrumentos a través de la co-
municación CAN.
• Señal de solicitud de visualización de control de descenso
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad
de control) mediante comunicación CAN.
Unidad de control de 4WD
• Señal de avería de 4WD
• Señal de funcionamiento 4WD
Transmite principalmente las siguientes señales al actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad
Sensor de ángulos de la dirección de control) mediante comunicación CAN.
• Señal sensor ángulo dirección
*: Modelos con CVT
LISTA DE TESTIGOS/INDICADORES/ZUMBADORES

BRC-66
 SISTEMA
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]
LISTA DE TESTIGOS/INDICADORES/ZUMBADORES : Testigo/indicador INFOID:0000000010438627

Nombre Diseño Disposición/función

Para la disposición: Consultar MWI-7, "SISTEMA DEL MEDIDOR : Dis-
B
eño".
Testigo ABS
Para el funcionamiento: Consultar MWI-21, "TESTIGOS/INDICADO-
RES : Testigo de ABS". C
Para la disposición: Consultar MWI-7, "SISTEMA DEL MEDIDOR : Dis-
eño".
Testigo VDC
Para el funcionamiento: Consultar MWI-57, "TESTIGOS/INDICADO- D
RES : Testigo VDC".
Para la disposición: Consultar MWI-7, "SISTEMA DEL MEDIDOR : Dis-
eño". E
Testigo freno
Para el funcionamiento: Consultar MWI-22, "TESTIGOS/INDICADO-
RES : Testigo del freno (rojo)".
Para la disposición: Consultar MWI-7, "SISTEMA DEL MEDIDOR : Dis- BRC
eño".
Indicador VDC OFF
Para el funcionamiento: Consultar MWI-56, "TESTIGOS/INDICADO-
RES : Indicador de VDC OFF". G
Para la disposición: Consultar MWI-7, "SISTEMA DEL MEDIDOR : Dis-
eño".
Indicador de control de descenso*
Para el funcionamiento: Consultar MWI-35, "TESTIGOS/INDICADO- H
RES : Indicador de control de descenso".
*: Modelos con 4WD
PANTALLA DE INFORMACIÓN (EN EL CUADRO DE INSTRUMENTOS) I

PANTALLA DE INFORMACIÓN (EN EL CUADRO DE INSTRUMENTOS) : Pantalla de

control del chasis INFOID:0000000010438628 J

DISEÑO/PROPÓSITO
• La información de la función de ayuda al arranque en cuesta se muestra en la pantalla de información. K
• La información de la función de control de descenso avanzado se muestra en la pantalla de información.
(modelos 4WD)
Información del sistema L

BRC-67
 SISTEMA
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]
Función de ayuda al arranque en cuesta
Diseño Descripción

No se cumple la condición de funcionamiento de la función de ayuda al arranque

JSFIA2371ZZ

• No parpadea (neumático): No se cumple la condición de funcionamiento de la

función de ayuda al arranque (no funciona)
• Parpadea (neumático): La función de ayuda al arranque en cuesta está opera-
tiva

JSFIA2372ZZ

Función de control de descenso avanzado (modelos 4WD)

Diseño Descripción

La función de control de descenso avanzado no está en funcionamiento

JSFIA2371ZZ

La función de control de descenso avanzado está en funcionamiento

JSFIA2373ZZ

SINCRONIZACIÓN CON EL TESTIGO MAESTRO

No aplicable
DIAGRAMA DE SISTEMA
NOTA:

BRC-68
 SISTEMA
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]
Señal de solicitud de visualización de control de descenso es en modelos 4WD
A

JSFIA2697GB

RUTA DE LA SEÑAL D

Función de ayuda al arranque en cuesta

• El actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) transmite una señal de solicitud de visualización E
de ayuda al arranque en cuesta al módulo de control del chasis a través de la comunicación CAN cuando la
función de ayuda en cuesta está en estado de funcionamiento.
• El módulo de control de chasis recibe una señal de solicitud de visualización de ayuda al arranque en
cuesta, y transmite una señal de solicitud de visualización del arranque en cuesta al cuadro de instrumentos BRC
a través de comunicación CAN.
• El cuadro de instrumentos muestra la visualización de control del chasis en la pantalla de información de
acuerdo con la siguiente señal. G
Función de control de descenso avanzado (modelos 4WD)
• El actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) transmite una señal de solicitud de visualización
de control de descenso al módulo de control del chasis a través de la comunicación CAN cuando la función H
de control de descenso avanzado está en estado de funcionamiento.
• El módulo de control de chasis recibe una señal de solicitud de visualización de control de descenso, y
transmite una señal de solicitud de visualización de control de descenso al cuadro de instrumentos a través
de comunicación CAN. I
• El cuadro de instrumentos muestra la visualización de control del chasis en la pantalla de información de
acuerdo con la siguiente señal.
J

BRC-69
 SISTEMA DE DIAGNÓSTICO [ACTUADOR DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA
(UNIDAD DE CONTROL)]
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]
SISTEMA DE DIAGNÓSTICO [ACTUADOR DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRI-
CA (UNIDAD DE CONTROL)]
Funciones de CONSULT INFOID:0000000010438629

ELEMENTOS DE APLICACIÓN
CONSULT puede mostrar cada elemento de diagnóstico utilizando los siguientes modos de prueba de diag-
nóstico.

Modo Descripción de las funciones

Se pueden leer los números de referencia del actuador de ABS y de la unidad eléctrica (unidad de
Identificación ECU
control).
Resultado del autodiagnósti- Los resultados del autodiagnóstico y los datos del cuadro inmovilizado se pueden leer y borrar rápi-
co damente.*
Monitor de datos Se pueden leer los datos de entrada/salida del actuador del ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
Modo de prueba diagnosis en el que CONSULT controla algunos actuadores, aparte del actuador del
Test activo
ABS y la unidad eléctrica (unidad de control) y cambia algunos parámetros en un rango especificado.
Soporte de trabajo Se puede efectuar el ajuste rápido y preciso de los componentes.
• Leer y guardar las especificaciones del vehículo (IDENTIFICACIÓN DE TIPO).
Re/programar, Configuración • Escribir las especificaciones del vehículo (IDENTIFICACIÓN DE TIPO) cuando se sustituya el ac-
tuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
*: Se borra la siguiente información de diagnóstico.

• DTC
• Datos del cuadro inmovilizado (FFD)

IDENTIFICACIÓN ECU
Se puede leer el número de pieza del actuador del ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
RESULTADO DEL AUTODIAGNÓSTICO
Consultar el BRC-86, "Índice de DTC".
Cuando aparece “ACTL” en los resultados de autodiagnóstico
• El sistema presenta una avería.
Cuando aparece “PASAD” en los resultados de autodiagnóstico
• Se detecta que se ha producido una avería anteriormente, pero el sistema funciona con normalidad en este
momento.
Datos del cuadro inmovilizado (FFD)
Se registra el siguiente estado del vehículo cuando se detecta el DTC y se muestra con CONSULT.

Nombre del ele-

Elemento visualizado
mento
Se muestra el número de veces que el interruptor de encendido se pone en posición ON tras detectar el DTC.
• Cuando aparece “0”: Indica que el sistema está averiado actualmente.
• Cuando aparece un número distinto de “0”: Indica que en el pasado se detectó una avería del sistema, pero que
Contador de en-
actualmente el sistema funciona con normalidad.
cendido (IGN)
NOTA:
(0 – 39)
Cada vez que el interruptor de encendido se cambia de OFF a ON, aumenta la cifra de la siguiente manera:
1→2→3...38→39. Cuando el número supera 39, la cifra no aumenta y aparece “39” hasta que se borra el auto-
diagnóstico.

MONITOR DATOS
NOTA:
La siguiente tabla incluye información (elementos) no aplicable a este vehículo. Para más información (ele-
mentos) aplicable a este vehículo, consultar los elementos de la pantalla de CONSULT.

BRC-70
 SISTEMA DE DIAGNÓSTICO [ACTUADOR DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA
(UNIDAD DE CONTROL)]
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]
×: aplicable
Selección elem. comprob. A
Elemento (unidad) SEÑALES DE ELEMENTOS Nota
ENTRADA PRINCIPALES
SENSOR DEL IZQ Se muestra la velocidad calculada mediante el sensor de la B
× ×
(km/h) rueda delantera izq.
SENSOR DEL DCH Se muestra la velocidad calculada mediante el sensor de la
× ×
(km/h) rueda delantera dch. C
SENSOR TRA IZQ Se muestra la velocidad calculada mediante el sensor de la
× ×
(km/h) rueda trasera izq.
SENSOR TRA DCH
× ×
Se muestra la velocidad calculada mediante el sensor de la D
(km/h) rueda trasera dch.
SEN G DECEL Se muestra la desaceleración detectada por el sensor G de
× ×
(G) desaceleración. E
S/DEL DCH IN*1 ×
Se muestra el estado de funcionamiento de la válvula de en-
(On/Off) trada del ABS de la rueda delantera dch.

SOL DEL DCH EX*1 Se muestra el estado de funcionamiento de la válvula de BRC

×
(On/Off) salida del ABS de la rueda delantera dch.

S/DEL IZQ IN*1 ×

Se muestra el estado de funcionamiento de la válvula de en-
(On/Off) trada del ABS de la rueda delantera izq. G
S/DEL IZQ EX*1 ×
Se muestra el estado de funcionamiento de la válvula de
(On/Off) salida del ABS de la rueda delantera izq.
H
SOL IN TR DH*1 ×
Se muestra el estado de funcionamiento de la válvula de en-
(On/Off) trada del ABS de la rueda trasera dch.

SOL EX TR DH*1 ×
Se muestra el estado de funcionamiento de la válvula de
I
(On/Off) salida del ABS de la rueda trasera dch.

SOL IN TR IZ*1 ×
Se muestra el estado de funcionamiento de la válvula de en-
(On/Off) trada del ABS de la rueda trasera izq.
J
SOL EX TR IZ*1 ×
Se muestra el estado de funcionamiento de la válvula de
(On/Off) salida del ABS de la rueda trasera izq.

TESTIGO EBD Se muestra el estado encendido/apagado del testigo de K

(On/Off) freno.*2
INT. LUZ FRENO Se muestra el estado de entrada de la señal del contacto de
× ×
(On/Off) la luz de freno. L
RELE MOTOR
× Se muestra el estado del relé del motor y del motor de ABS.
(On/Off)

RELE ACTUADOR *1 M
× Se muestra el estado del relé del actuador de ABS.
(On/Off)
TESTIGO ABS Se muestra el estado encendido/apagado del testigo de
×
(On/Off) ABS.*2 N
LUZ OFF Se muestra el estado encendido/apagado del indicador de
×
(On/Off) VDC OFF.*2
Se muestra el estado encendido/apagado del testigo de
O
ASR/TEST ESP
× *2
(On/Off) VDC.
VOLTAJE BATERÍA Se visualiza el voltaje suministrado al actuador de ABS y
× × P
(V) unidad eléctrica (unidad de control).
Se muestra la posición actual del engranaje calculada a
ENGRANAJE*3 × ×
partir de la señal actual de posición del engranaje.
Se muestra la posición actual del cambio calculada a partir
SELECT LVR POSI*3 × ×
de la señal de posición del cambio.
SEN GAMA GUIÑAD Se visualiza el régimen de derrape detectado por el sensor
× ×
(d/s) de régimen de derrape/G lateral/desaceleración.

BRC-71
 SISTEMA DE DIAGNÓSTICO [ACTUADOR DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA
(UNIDAD DE CONTROL)]
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]
Selección elem. comprob.
Elemento (unidad) SEÑALES DE ELEMENTOS Nota
ENTRADA PRINCIPALES
Se muestra el estado de entrada de la señal de posición R
SEÑ POSI TR*3 calculado a partir de la señal de posición R.
MONI MODO 4WD
× Se muestra el estado de la marcha.
(2WD/4WD)
Se muestra el estado de entrada de la señal de posición N
SEÑ POS N*3 calculado a partir de la señal de posición N.
Se muestra el estado de entrada de la señal de posición P
SEÑ POS P*3 calculado a partir de la señal de posición P.
SEÑAL POSIC ACELER
× Muestra la posición del pedal del acelerador.
(%)
SENS G LAT Se muestra el sensor G lateral detectado por sensor de rég-
×
(m/s2) imen de derrape/G de desaceleración/lateral.
SEÑ ANG DIREC Se muestra el ángulo de la dirección detectado por el sen-
×
(grados) sor de ángulos de la dirección.
SENSOR PRES Se muestra la presión del líquido de frenos detectada por el
×
(bar) sensor de presión.
SEÑ EBD
Se muestra el estado de funcionamiento de la función EBD.
(On/Off)
SEÑ ABS
Se muestra el estado de funcionamiento de la función ABS.
(On/Off)
SEÑ TCS
Se muestra el estado de funcionamiento de la función TCS.
(On/Off)
SEÑ VDC
Se muestra el estado de funcionamiento de la función VDC.
(On/Off)
SEÑ FALLO EBD Se muestra el estado de la señal de autoprotección de la
(On/Off) función EBD.
SEÑ FALLO ABS Se muestra el estado de la señal de autoprotección de la
(On/Off) función ABS.
SEÑ OPER TCS Se muestra el estado de la señal de autoprotección de la
(On/Off) función TCS.
SEÑ OPER VDC Se muestra el estado de la señal de autoprotección de la
(On/Off) función VDC.
SEÑAL ARRQ
Se muestra el estado de arranque.
(On/Off)
INT NIV FLUID Se muestra el estado de entrada de la señal de nivel de
×
(On/Off) líquido de frenos.
INT FRENO ESTAC Se muestra el estado de entrada de la señal del contacto del
(On/Off) freno de estacionamiento.

USV[DEL-IZ/TRAS-DER]*1 Se muestra el estado de funcionamiento de válvula 1 de

(On/Off) corte.

USV[DEL-DR/TRAS-IZ]*1 Se muestra el estado de funcionamiento de válvula 2 de

(On/Off) corte.

HSV[DI-TDR]*1 Se muestra el estado de funcionamiento de válvula 1 de

(On/Off) succión.

HSV[DDR-TI]*1 Se muestra el estado de funcionamiento de válvula 2 de

(On/Off) succión.

SEÑREGVOLT*1 Se muestra el estado del relé del actuador de ABS.

(On/Off)
SALIDA M/R
Se muestra el estado del relé del motor y del motor de ABS.
(On/Off)

BRC-72
 SISTEMA DE DIAGNÓSTICO [ACTUADOR DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA
(UNIDAD DE CONTROL)]
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]
Selección elem. comprob.
Elemento (unidad) Nota A
SEÑALES DE ELEMENTOS
ENTRADA PRINCIPALES
RPM MOTOR Se muestra el estado de la velocidad del motor.
B
REL FREN ON Se muestra el estado de funcionamiento de la luz de freno
(On/Off) encendida.

INT DES CTA ABAJ*4 Se muestra el estado de funcionamiento del interruptor de

control de descenso.
C
(On/Off)

SEÑ DES CTA ABAJ*4 Se muestra el estado de funcionamiento de la función de

(On/Off) control de descenso avanzado.
D
SEÑ ARN CTA ARRB*5 Se muestra el estado de funcionamiento de la función de
(On/Off) ayuda al arranque en cuesta.

SEÑ 1ª MARCHA*6 E
Se muestra el estado de la posición 1ª.
(On/Off)
INTOFF
× × Se muestra el estado del interruptor VDC OFF.
(On/Off) BRC
*1: La visualización puede cambiar ocasionalmente entre On y Off durante un momento tras poner el interrup-
tor de encendido en posición ON. Se trata de una operación de comprobación y no de una avería.
*2: Consultar BRC-67, "LISTA DE TESTIGOS/INDICADORES/ZUMBADORES : Testigo/indicador" para cono- G
cer las condiciones de encendido y apagado de cada testigo e indicador.
*3: Modelos con CVT
*4: “DDS” significa “control de descenso” o “soporte de control de descenso”.
*5: “USS” significa “ayuda al arranque en cuesta” o “asistencia al arranque en pendiente”. H
*6: Modelos con T/M
TEST ACTIVO
I
El test activo se utiliza para determinar e identificar los detalles de una avería en función de los resultados del
autodiagnóstico y de los datos obtenidos en el MONITOR DE DATOS. En respuesta a las instrucciones de
CONSULT, en lugar de a las procedentes del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) del
vehículo, se envía una señal de accionamiento al actuador para comprobar esta operación. J
PRECAUCIÓN:
• No realizar nunca TEST ACTIVO durante la conducción del vehículo.
• Purgar siempre el aire del sistema de frenos antes de realizar el test activo. K
• No realizar nunca el test activo cuando el sistema esté averiado.
NOTA:
• Cuando se realiza un test activo con el pedal del freno pisado, la carrera del pedal puede cambiar. Esto no
significa que exista una avería. L
• “PRUEBA INTERRUMPIDA” aparece en pantalla durante aproximadamente 10 segundos después del inicio
del funcionamiento.
• Para reanudar el test activo después de que se haya mostrado “PRUEBA INTERRUMPIDA”, seleccionar M
“ATRÁS”.
• El testigo del ABS, el testigo del freno y el testigo VDC pueden encenderse durante la realización del test
activo. Esto no significa que exista una avería.
N
Válvula de entrada y válvula de salida del ABS
Si se seleccionan “Arriba”, “Guardar” o “Abajo” en la pantalla de visualización, se mostrarán los siguientes ele-
mentos cuando el sistema sea normal.
O

BRC-73
 SISTEMA DE DIAGNÓSTICO [ACTUADOR DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA
(UNIDAD DE CONTROL)]
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]

Elemento de com- Pantalla

Elemento de visualización
probación Arriba Guardar Abajo
S/DEL DCH IN Off On On
S/DEL DCH EX Off Off On*
USV[DEL-IZ/TRAS-DER] Off Off Off
SOL DEL DCH
USV[DEL-DR/TRAS-IZ] Off Off Off
HSV[DI-TDR] Off Off Off
HSV[DDR-TI] Off Off Off
S/DEL IZQ IN Off Off On
S/DEL IZQ EX Off Off On*
USV[DEL-IZ/TRAS-DER] Off Off Off
SOL DEL IZQ
USV[DEL-DR/TRAS-IZ] Off Off Off
HSV[DI-TDR] Off Off Off
HSV[DDR-TI] Off Off Off
SOL IN TR DH Off On On
SOL EX TR DH Off Off On*
USV[DEL-IZ/TRAS-DER] Off Off Off
SOL TRA DCH
USV[DEL-DR/TRAS-IZ] Off Off Off
HSV[DI-TDR] Off Off Off
HSV[DDR-TI] Off Off Off
SOL IN TR IZ Off On On
SOL OUT TR IZ Off Off On*
USV[DEL-IZ/TRAS-DER] Off Off Off
SOL TRA IZQ
USV[DEL-DR/TRAS-IZ] Off Off Off
HSV[DI-TDR] Off Off Off
HSV[DDR-TI] Off Off Off
*: Inmediatamente después de ser seleccionado, el estado es “On”. El estado cambia a “Off” después de
aprox. 2 segundos.
Válvula de entrada del ABS (ACT), válvula de salida del ABS (ACT)
Si se seleccionan “Arriba”, “ACT Arriba” o “ACT Guardar” en la pantalla de visualización, se mostrarán los
siguientes elementos cuando el sistema sea normal.

Elemento de com- Pantalla

Elemento de visualización
probación Arriba ACT GUARDAR ACT ARRIBA
S/DEL DCH IN Off Off Off
S/DEL DCH EX Off Off Off

SOLEN ABS DEL/ USV[DEL-IZ/TRAS-DER] Off Off Off

DR (ACT) USV[DEL-DR/TRAS-IZ] Off On On
HSV[DI-TDR] Off Off Off
HSV[DDR-TI] Off * Off
On

BRC-74
 SISTEMA DE DIAGNÓSTICO [ACTUADOR DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA
(UNIDAD DE CONTROL)]
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]

Elemento de com- Pantalla

Elemento de visualización A
probación Arriba ACT GUARDAR ACT ARRIBA
S/DEL IZQ IN Off Off Off
S/DEL IZQ EX Off Off Off B
SOLENOIDE DE USV[DEL-IZ/TRAS-DER] Off On On
ABS DEL IZQ
(ACT) USV[DEL-DR/TRAS-IZ] Off Off Off
C
HSV[DI-TDR] Off On* Off
HSV[DDR-TI] Off Off Off
SOL IN TR DH Off Off Off D
SOL EX TR DH Off Off Off
SOLENOIDE DE USV[DEL-IZ/TRAS-DER] Off On On
ABS TR DCH E
(ACT) USV[DEL-DR/TRAS-IZ] Off Off Off
HSV[DI-TDR] Off On* Off
HSV[DDR-TI] Off Off Off BRC
SOL IN TR IZ Off Off Off
SOL OUT TR IZ Off Off Off
USV[DEL-IZ/TRAS-DER] Off Off Off G
SOLEN ABS TRAS/
IZQ (ACT) USV[DEL-DR/TRAS-IZ] Off On On
HSV[DI-TDR] Off Off Off H
HSV[DDR-TI] Off * Off
On
*: Inmediatamente después de ser seleccionado, el estado es “On”. El estado cambia a “Off” después de
aprox. 2 segundos. I
Motor del ABS
Si se seleccionan “ON” u “OFF” en la pantalla de visualización, se mostrarán los siguientes elementos cuando
el sistema sea normal. J

Pantalla
Elemento de comprobación Elemento de visualización K
On Off
RELE MOTOR On Off
RELE ACTUADOR On On L
Motor del ABS
SEÑ REG VOLT On Off
SALIDA M/R On Off
M
RELÉ ENCENDIDO LUZ FRENO
Si se seleccionan “ON” u “OFF” en la pantalla de visualización, se mostrarán los siguientes elementos cuando
el sistema sea normal.
N
Pantalla
Elemento de comprobación
On Off
O
RELÉ DE FRENO ENCENDIDO On Off

SOPORTE DE TRABAJO
P
Elemento Descripción
Efectuar un ajuste de la posición neutral del sensor de ángulo de
AJUSTE SENSOR ANGULO ST
la dirección.
CALIB SEN G DEACEL Realizar la calibración del sensor G de desaceleración.

RE/PROGRAMAR, CONFIGURACIÓN
La configuración incluye las siguientes funciones.
BRC-75
 SISTEMA DE DIAGNÓSTICO [ACTUADOR DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA
(UNIDAD DE CONTROL)]
< DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA > [CON VDC]

función Descripción
• Permite leer las especificaciones del vehículo (identificación de tipo)
escritas en el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
Antes de sustituir la ECU
• Permite leer las especificaciones del vehículo (identificación de tipo) al-
Leer / escribir configuración macenadas en CONSULT.
Permite la escritura de la información del vehículo (identificación de tipo)
Después de sustituir la ECU guardada en CONSULT en el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad
de control).
Permite la escritura a mano de las especificaciones del vehículo (identifi-
Manual de configuración cación de tipo) en el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de con-
trol).

BRC-76
 ACTUADOR DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE CONTROL)
< INFORMACIÓN SOBRE DIAGNÓSTICO DE [CON VDC]

INFORMACIÓN SOBRE DIAGNÓSTICO DE ECU A

ACTUADOR DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE CONTROL)
Valor de referencia INFOID:0000000010438630
B

VALOR ESTÁNDAR DEL MONITOR DE DATOS DE CONSULT

NOTA: C
La siguiente tabla incluye información (elementos) no aplicable a este vehículo. Para más información (ele-
mentos) aplicable a este vehículo, consultar los elementos de la pantalla de CONSULT.

Valor de referencia en el funcionamiento D

Elemento de comprobación Estado
normal
Vehículo parado 0,00 km/h
E
SENSOR DEL IZQ Coincide casi exactamente con la ve-
Durante la conducción*1 locidad que indica el velocímetro (con un
margen de ±10%)
Vehículo parado 0,00 km/h BRC

SENSOR DEL DCH Coincide casi exactamente con la ve-

Durante la conducción*1 locidad que indica el velocímetro (con un
margen de ±10%) G
Vehículo parado 0,00 km/h

SENSOR TRA IZQ Coincide casi exactamente con la ve-

Durante la conducción*1 locidad que indica el velocímetro (con un H
margen de ±10%)
Vehículo parado 0,00 km/h

SENSOR TRA DCH Coincide casi exactamente con la ve- I

Durante la conducción*1 locidad que indica el velocímetro (con un
margen de ±10%)
Cuando está parado Aprox. 0 G J
SEN G DECEL Durante la aceleración Valor positivo
Durante la desaceleración Valor negativo
K
Cuando la válvula de entrada del ABS del. dch. está
On
activa
S/DEL DCH IN*2
Cuando la válvula de entrada del ABS del. dch. no
Off L
está activa
Cuando la válvula de salida del ABS del. dch. está
On
activa
SOL DEL DCH EX*2 M
Cuando la válvula de salida del ABS del. dch. no
Off
está activa
Cuando la válvula de entrada del ABS del. izq. está
On
activa N
S/DEL IZQ IN*2
Cuando la válvula de entrada del ABS del. izq. no
Off
está activa
Cuando la válvula de salida del ABS del. izq. está O
On
activa
S/DEL IZQ EX*2
Cuando la válvula de salida del ABS del. izq. no está
Off
activa P
Cuando la válvula de entrada del ABS tras. dch.
On
está activa
SOL IN TR DH*2
Cuando la válvula de entrada del ABS tras. dch. no
Off
está activa

BRC-77
 ACTUADOR DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE CONTROL)
< INFORMACIÓN SOBRE DIAGNÓSTICO DE [CON VDC]
Valor de referencia en el funcionamiento
Elemento de comprobación Estado
normal
Cuando la válvula de salida del ABS tras. dch. está
On
activa
SOL EX TR DH*2
Cuando la válvula de salida del ABS tras. dch. no
Off
está activa
Cuando la válvula de entrada del ABS tras. izq. está
On
activa
SOL IN TR IZ*2
Cuando la válvula de entrada del ABS tras. izq. no
Off
está activa
Cuando la válvula de salida del ABS tras. izq. está
On
activa
SOL EX TR IZ*2
Cuando la válvula de salida del ABS tras. izq. no
Off
está activa

El testigo del freno está encendido*3 On

TESTIGO EBD
El testigo del freno está apagado*3 Off
Pedal de freno pisado On
INT. LUZ FRENO
Pedal de freno sin pisar Off
Cuando el motor del ABS y el relé del motor están
On
activos
RELE MOTOR
Cuando el motor del ABS y el relé del motor no es-
Off
tán activos
Cuando el relé del actuador del ABS está activo On
RELE ACTUADOR*2 Cuando el relé del actuador del ABS no está activo
Off
(en la modalidad de autoprotección)

El testigo de ABS está encendido*3 On

TESTIGO ABS
El testigo de ABS está apagado*3 Off

El indicador de VDC OFF está encendido*3 On

LUZ OFF
*3 Off
El indicador de VDC OFF está apagado

El testigo de VDC está encendido*3 On

ASR/TEST ESP
El testigo de VDC está apagado*3 Off
VOLTAJE BATERÍA Interruptor de encendido en ON 10 – 16 V

CAJA*4 Durante la conducción En función del estado del cambio

Cuando está en funcionamiento la palanca selecto- Se muestra la posición de la palanca se-
POSI PAL SLCT
ra lectora
Vehículo parado Aprox. 0 º/s
SEN GAMA GUIÑAD Girando a la derecha Valor negativo
Girando a la izquierda Valor positivo
Cuando la palanca selectora está en posición R On
*4
SEÑ POSI TR Cuando la palanca selectora está en una posición
Off
distinta de R
Cuando 2WD 2WD
MONI MODO 4WD
Cuando 4WD 4WD
Cuando la palanca selectora está en posición N On
SEÑ POS N*4 Cuando la palanca selectora está en una posición
Off
distinta de N

BRC-78
 ACTUADOR DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE CONTROL)
< INFORMACIÓN SOBRE DIAGNÓSTICO DE [CON VDC]
Valor de referencia en el funcionamiento
Elemento de comprobación Estado
normal A
Cuando la palanca selectora está en posición P On
SEÑ POS P*4 Cuando la palanca selectora está en una posición
Off B
distinta de P
No pisar nunca el pedal del acelerador
0%
(Interruptor de encendido en posición ON)
SEÑAL POSIC ACELER C
Pisar el pedal del acelerador
0 – 100%
(Interruptor de encendido en posición ON)
Vehículo parado Aprox. 0 m/s2
D
SENS G LAT Girando a la derecha Valor negativo
Girando a la izquierda Valor positivo
Durante la conducción en línea recta ±2,5° E
SEÑ ANG DIREC Cuando el volante se gira a la dch. 90° Aprox. +90°
Cuando el volante se gira a la izq. 90° Aprox. −90°
BRC
Pedal de freno sin pisar Aprox. 0 bar
SENSOR PRES
Pedal de freno pisado (−40) – 300 bar
Cuando la función EBD está activa On G
SEÑAL EBD
Cuando la función EBD no está activa Off
Cuando la función ABS está activa On
SEÑAL ABS H
Cuando la función ABS no está activa Off
Cuando la función TCS está activa On
SEÑAL TCS
Cuando la función TCS no está activa Off
I
Cuando la función VDC está activa On
SEÑAL VDC
Cuando la función VDC no está activa Off
Cuando la función EBD está en modo autoprotec- J
On
SEÑ FALLO EBD ción
Cuando la función EBD funciona con normalidad Off
Cuando la función ABS está en modo autoprotec- K
On
SEÑ FALLO ABS ción
Cuando la función ABS funciona con normalidad Off
L
Cuando la función TCS está en modo autoprotec-
On
SEÑ OPER TCS ción
Cuando la función TCS funciona con normalidad Off
M
Cuando la función VDC está en modo autoprotec-
On
SEÑ OPER VDC ción
Cuando la función VDC funciona con normalidad Off
N
Al arrancar On
SEÑAL ARRQ
En un momento distinto al arrancar Off
Cuando el contacto del nivel del líquido de frenos O
está en ON (el nivel del líquido de frenos está por On
INT NIV FLUID debajo del nivel especificado)
Cuando el contacto del nivel de líquido de frenos P
Off
está en OFF
Cuando el freno de estacionamiento está activo On
INT FRENO ESTAC
Cuando el freno de estacionamiento está aplicado Off
Cuando la válvula 1 de corte está activa On
USV[DEL-IZ/TRAS-DER]
Cuando la válvula 1 de corte no está activa Off

BRC-79
 ACTUADOR DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE CONTROL)
< INFORMACIÓN SOBRE DIAGNÓSTICO DE [CON VDC]
Valor de referencia en el funcionamiento
Elemento de comprobación Estado
normal
Cuando la válvula 2 de corte está activa On
USV[DEL-DR/TRAS-IZ]
Cuando la válvula 2 de corte no está activa Off
Cuando la válvula 1 de succión está activa On
HSV[DI-TDR]
Cuando la válvula de succión no está activa Off
Cuando la válvula 2 de succión está activa On
HSV[DDR-TI]
Cuando la válvula de succión no está activa Off
Cuando el relé del actuador del ABS está activo On
SEÑ REG VOLT
Cuando el relé del actuador del ABS no está activo Off
Cuando el motor del ABS y el relé del motor están
On
activos
SALIDA M/R
Cuando el motor del ABS y el relé del motor no es-
Off
tán activos
Motor parado 0 tr/min.
RPM MOTOR Prácticamente la misma lectura que en
Motor encendido
el tacómetro
Cuando el relé de la luz de freno encendida está ac-
On
tivo
REL FREN ON
Cuando el relé de la luz de freno encendida no está
Off
activo
Cuando el interruptor de control de descenso está
On
en la posición ON
INT DES CTA ABAJ*5
Cuando el interruptor de control de descenso está
Off
en la posición OFF
Cuando la función de control de descenso avanza-
On
do está activa
*5
SEÑ DES CTA ABAJ
Cuando la función de control de descenso avanza-
Off
do no está activa
Cuando la función de ayuda al arranque en cuesta
On
está activa.
*6
SEÑ ARN CTA ARRB
Cuando la función de ayuda al arranque en cuesta
Off
no está activa.
Cuando la palanca del cambiador está en la
On
posición de 1ª marcha
SEÑ 1ª MARCHA*7
Cuando la palanca del cambiador está en cualquier
Off
posición distinta de 1ª marcha
Cuando el interruptor de VDC OFF está en posición
On
ON
INTOFF
Cuando el interruptor de VDC OFF está en posición
Off
OFF
*1: Confirmar que la presión de los neumáticos corresponde al valor estándar.
*2: la visualización puede cambiar ocasionalmente entre On y Off durante un momento tras poner el interrup-
tor de encendido en posición ON. Se trata de una operación de comprobación y no de una avería.
*3: Consultar BRC-67, "LISTA DE TESTIGOS/INDICADORES/ZUMBADORES : Testigo/indicador" para cono-
cer las condiciones de encendido y apagado de cada testigo e indicador.
*4: Modelos con CVT
*5: “DDS” significa “control de descenso” o “soporte de control de descenso”.
*6: “USS” significa “ayuda al arranque en cuesta” o “asistencia al arranque en pendiente”.
*7: Modelos con T/M
Autoprotección INFOID:0000000010438631

FUNCIONES DE VDC, TCS, DIFERENCIAL DE DESLIZAMIENTO LIMITADO DEL FRENO (BLSD),

BRC-80
 ACTUADOR DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE CONTROL)
< INFORMACIÓN SOBRE DIAGNÓSTICO DE [CON VDC]
ASISTENCIA AL FRENO, DISTRIBUCIÓN DE LA FUERZA DE FRENADO, ayuda al arranque en
cuesta Y control de descenso AVANZADO (MODELOS 4WD) A
El testigo VDC del cuadro de instrumentos se enciende cuando hay una avería en el sistema [actuador de
ABS y unidad eléctrica (unidad de control)]. Se suspende el control de las funciones de VDC, TCS, diferencial
de deslizamiento limitado del freno (BLSD), asistencia al freno, distribución de la fuerza de frenado, ayuda al B
arranque en cuesta, control de descenso avanzado (modelos 4WD), control de trazado activo (control del
módulo de control del chasis) y control de marcha activa (control del módulo de control del chasis). El estado
del vehículo es el mismo que en los modelos sin las funciones de VDC, TCS, diferencial de deslizamiento lim-
itado del freno (BLSD), asistencia al freno, distribución de la fuerza de frenado, ayuda al arranque en cuesta, C
control de descenso avanzado (modelos 4WD), control de trazado activo (control del módulo de control del
chasis) y control de marcha activa (control del módulo de control del chasis). No obstante, las funciones de
ABS y EBD siguen funcionando normalmente. D
FUNCIÓN ABS
El testigo de ABS y el testigo VDC del cuadro de instrumentos se encienden cuando hay una avería en el
sistema [actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control)]. Se suspende el control de las funciones de E
VDC, TCS, ABS, diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD), asistencia al freno, distribución de la
fuerza de frenado, ayuda al arranque en cuesta, control de descenso avanzado (modelos 4WD), control de
trazado activo (control del módulo de control del chasis) y control de marcha activa (control del módulo de BRC
control del chasis). El estado del vehículo es el mismo que en los modelos sin las funciones de VDC, TCS,
ABS, diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD), asistencia al freno, distribución de la fuerza de
frenado, ayuda al arranque en cuesta, control de descenso avanzado (modelos 4WD), control de trazado
activo (control del módulo de control del chasis) y control de marcha activa (control del módulo de control del G
chasis). No obstante, la función EBD sigue funcionando normalmente.
NOTA:
El sonido de autodiagnóstico del ABS puede escucharse del mismo modo que cuando el vehículo está en H
condiciones normales, ya que el autodiagnóstico se realiza cuando el interruptor de encendido se coloca en
ON y cuando el vehículo arranca inicialmente.
FUNCIÓN EBD I
El testigo de ABS, el testigo del freno y el testigo VDC del cuadro de instrumentos se encienden cuando hay
una avería en el sistema [actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control)]. Se suspende el control de
las funciones de VDC, TCS, ABS, EBD, diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD), asistencia al J
freno, distribución de la fuerza de frenado, ayuda al arranque en cuesta, control de descenso avanzado (mod-
elos 4WD), control de trazado activo (control del módulo de control del chasis) y control de marcha activa
(control del módulo de control del chasis). El estado del vehículo es el mismo que en los modelos sin las fun-
ciones de VDC, TCS, ABS, EBD, diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD), asistencia al freno, K
distribución de la fuerza de frenado, ayuda al arranque en cuesta, control de descenso avanzado (modelos
4WD), control de trazado activo (control del módulo de control del chasis) y control de marcha activa (control
del módulo de control del chasis). L

DTC Estado de autoprotección

Se suspenden las siguientes funciones. M
C10D7 • Control de la desaceleración (control del freno con la función VDC) realizada tirando del contacto del freno de estacio-
namiento mientras se conduce el vehículo (10 km/h o más).
C1101 Se suspenden las siguientes funciones.
• Función VDC N
C1102
• Función TCS
C1103 • Función ABS
• Función EBD (sólo cuando las 2 ruedas traseras están averiadas)
C1104 O
• Función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD)
C1105 • Función de asistencia al freno
C1106 • Función de distribución de la fuerza de frenado
• Función de ayuda al arranque en cuesta P
C1107 • Función de control de descenso avanzado*1
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
C1108
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis)

BRC-81
 ACTUADOR DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE CONTROL)
< INFORMACIÓN SOBRE DIAGNÓSTICO DE [CON VDC]
DTC Estado de autoprotección
C1109 Se suspenden las siguientes funciones.
• Función VDC
• Función TCS
• Función ABS
• Función EBD
• Función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD)
C1110 • Función de asistencia al freno
• Función de distribución de la fuerza de frenado
• Función de ayuda al arranque en cuesta
• Función de control de descenso avanzado*1
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis)
Se suspenden las siguientes funciones.
• Función VDC
• Función TCS
• Función ABS
• Función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD)
C1111 • Función de asistencia al freno
• Función de distribución de la fuerza de frenado
• Función de ayuda al arranque en cuesta
• Función de control de descenso avanzado*1
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis)
Se suspenden las siguientes funciones.
• Función VDC
• Función TCS
• Función ABS*1
• Función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD)
C1113 • Función de asistencia al freno*1
• Función de distribución de la fuerza de frenado
• Función de ayuda al arranque en cuesta
• Función de control de descenso avanzado*1
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis)
Se suspenden las siguientes funciones.
• Función VDC
• Función TCS
• Función ABS
• Función EBD
• Función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD)
C1115 • Función de asistencia al freno
• Función de distribución de la fuerza de frenado
• Función de ayuda al arranque en cuesta
• Función de control de descenso avanzado*1
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis)
Se suspenden las siguientes funciones.
• Función VDC
• Función TCS
• Función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD)
• Función de asistencia al freno
C1116 • Función de distribución de la fuerza de frenado
• Función de ayuda al arranque en cuesta
• Función de control de descenso avanzado*1
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis)
Se suspenden las siguientes funciones.
C1118
• Función de control de descenso avanzado*1

BRC-82
 ACTUADOR DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE CONTROL)
< INFORMACIÓN SOBRE DIAGNÓSTICO DE [CON VDC]
DTC Estado de autoprotección
A
C1120 Se suspenden las siguientes funciones.
• Función VDC
C1121
• Función TCS
C1122 • Función ABS B
• Función EBD
C1123
• Función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD)
C1124 • Función de asistencia al freno
C1125 • Función de distribución de la fuerza de frenado C
• Función de ayuda al arranque en cuesta
C1126 • Función de control de descenso avanzado*1
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
C1127
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis) D
Se suspenden las siguientes funciones.
• Función VDC
• Función TCS E
• Función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD)
C1130 • Función de distribución de la fuerza de frenado
• Función de ayuda al arranque en cuesta
BRC
• Función de control de descenso avanzado*1
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis)
Se suspenden las siguientes funciones. G
• Función VDC
• Función TCS
• Función ABS
• Función EBD
H
• Función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD)
C1140 • Función de asistencia al freno
• Función de distribución de la fuerza de frenado
I
• Función de ayuda al arranque en cuesta
• Función de control de descenso avanzado*1
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis) J
Se suspenden las siguientes funciones.
• Función VDC
• Función TCS K
• Función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD)
• Función de asistencia al freno
C1142 • Función de distribución de la fuerza de frenado
• Función de ayuda al arranque en cuesta L
• Función de control de descenso avanzado*1
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis)
M
C1143 Se suspenden las siguientes funciones.
• Función VDC
• Función TCS
• Función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD) N
• Función de distribución de la fuerza de frenado
C1144 • Función de ayuda al arranque en cuesta
• Función de control de descenso avanzado*1
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
O
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis)

BRC-83
 ACTUADOR DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE CONTROL)
< INFORMACIÓN SOBRE DIAGNÓSTICO DE [CON VDC]
DTC Estado de autoprotección
C1145 Se suspenden las siguientes funciones.
• Función VDC
• Función TCS
• Función ABS*1
• Función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD)
• Función de asistencia al freno*1
C1146 • Función de distribución de la fuerza de frenado
• Función de ayuda al arranque en cuesta
• Función de control de descenso avanzado*1
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis)
Se suspenden las siguientes funciones.
• Función VDC
• Función TCS
• Función ABS
• Función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD)
C1153 • Función de asistencia al freno
• Función de distribución de la fuerza de frenado
• Función de ayuda al arranque en cuesta
• Función de control de descenso avanzado*1
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis)
Se suspenden las siguientes funciones.
• Función VDC
• Función TCS
• Función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD)
C1154 • Función de distribución de la fuerza de frenado
• Función de ayuda al arranque en cuesta
• Función de control de descenso avanzado*1
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis)
Se suspenden las siguientes funciones.
• Función VDC
• Función TCS
• Función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD)
• Función de asistencia al freno
C1155 • Función de distribución de la fuerza de frenado
• Función de ayuda al arranque en cuesta
• Función de control de descenso avanzado*1
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis)
Se suspenden las siguientes funciones.
• Función VDC
• Función TCS
• Función ABS*1
• Función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD)
C1160 • Función de asistencia al freno*1
• Función de distribución de la fuerza de frenado
• Función de ayuda al arranque en cuesta
• Función de control de descenso avanzado*1
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis)

BRC-84
 ACTUADOR DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE CONTROL)
< INFORMACIÓN SOBRE DIAGNÓSTICO DE [CON VDC]
DTC Estado de autoprotección
A
C1164 Se suspenden las siguientes funciones.
• Función VDC
C1165
• Función TCS
C1166 • Función ABS B
• Función EBD
C1167
• Función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD)
• Función de asistencia al freno
• Función de distribución de la fuerza de frenado C
• Función de ayuda al arranque en cuesta
C1170
• Función de control de descenso avanzado*1
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis) D
C1197
Se suspende la ayuda eléctrica de vacío del servofreno
C1198
E
C1199 Control normal
C119A Se suspende la ayuda eléctrica de vacío del servofreno
Se suspenden las siguientes funciones. BRC
C1B60 • Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis)
U1000 Se suspenden las siguientes funciones. G
• Función VDC
U1002
• Función TCS
• Función ABS*2
H
• Función EBD*2
• Función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD)
• Función de asistencia al freno
U1010 • Función de distribución de la fuerza de frenado I
• Función de ayuda al arranque en cuesta
• Función de control de descenso avanzado*1
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis) J
*1: Modelos con 4WD
*2: Cuando se detecta una avería en la comunicación CAN [entre el actuador de ABS y unidad eléctrica
(unidad de control) y el módulo de control del chasis]. K

Cuadro de orden de inspección de DTC INFOID:0000000010438632

Cuando se muestran varios DTC al mismo tiempo, comprobar uno por uno según la siguiente lista de prior- L
idad.

Orden de inspec- M
Elemento detectado (DTC)
ción
• U1000 CIRC COMUN CAN
1 • U1002 SIST COMUN (CAN) N
• U1010 UNIDAD CONTROL (CAN)
• C1110 FALLO CONTROLADOR
2 • C1153 FRENO EMERGENC
• C1170 CODIFICANDO VARIANTE O
• C10D7 SISTEMA DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO
• C1118 SISTEMA 4WD
3 • C1130 SEÑ MOTOR 1 P
• C1144 SEL SEN ANG DIREC
• C1B60 MÓD CTRL EXT
• C1109 VOLTAJ BATERIA [ANORMAL]
4 • C1111 MOTOR BOMBA
• C1140 RELÉ ACTUADOR

BRC-85
 ACTUADOR DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE CONTROL)
< INFORMACIÓN SOBRE DIAGNÓSTICO DE [CON VDC]
Orden de inspec-
Elemento detectado (DTC)
ción
• C1101 SENSOR TRA DCH-1
• C1102 SENSOR TRA IZQ-1
• C1103 SENSOR DEL DCH -1
• C1104 SENSOR DEL IZQ-1
• C1105 SENSOR TRA DCH-2
• C1106 SENSOR TRA IZQ-2
• C1107 SENSOR DEL DCH-2
• C1108 SENSOR DEL IZQ-2
• C1113 SENSOR G
• C1115 SENSOR ABS [SEÑAL ANORMAL]
• C1116 INT LUZ FRENO
• C1120 S/DEL IZQ IN
• C1121 S/DEL IZQ EX
• C1122 S/DEL DCH IN
• C1123 SOL DEL DCH EX
• C1124 SOL IN TR IZ
5
• C1125 SOL EX TR IZ
• C1126 SOL IN TR DH
• C1127 SOL EX TR DH
• C1142 CIRC SEN PRES
• C1143 CIRC SEN ANG DIREC
• C1145 SENSOR DE RÉGIMEN DE DERRAPE
• C1146 CIRC SEN G LAT
• C1154 SEÑ POS PNP
• C1160 AJUST SEN G DEACEL
• C1164 CV 1
• C1165 CV 2
• C1166 SV 1
• C1167 SV 2
• C1197 SENSOR DE VACÍO
• C1198 CIR SEN VACÍO
• C1199 SERVOFRENO
• C119A VOLT SEN VACÍO
6 • C1155 NIV BAJ FLUID FRENO

Índice de DTC INFOID:0000000010438633

DTC Elemento de visualización Testigo VDC Testigo ABS Testigo freno Consultar el
SISTEMA DEL FRENO DE ESTA-
C10D7 OFF OFF OFF BRC-111, "Descripción de DTC"
CIONAMIENTO
C1101 SENSOR TRA DCH-1 ON ON ON*1
C1102 SENSOR TRA IZQ-1 ON ON ON*1
BRC-113, "Descripción de DTC"
C1103 SENSOR DEL DCH-1 ON ON ON*1
C1104 SENSOR DEL IZQ-1 ON ON ON*1
C1105 SENSOR TRA DCH-2 ON ON ON*1
C1106 SENSOR TRA IZQ-2 ON ON ON*1
BRC-117, "Descripción de DTC"
C1107 SENSOR DEL DCH-2 ON ON ON*1
C1108 SENSOR DEL IZQ-2 ON ON ON*1
C1109 VOLTAJ BATERIA [ANORMAL] ON ON ON BRC-123, "Descripción de DTC"
C1110 FALLO CONTROLADOR ON ON ON BRC-126, "Descripción de DTC"
C1111 MOTOR BOMBA ON ON ON BRC-128, "Descripción de DTC"

OFF*2
C1113 SENSOR G ON OFF BRC-131, "Descripción de DTC"
ON*3

BRC-86
 ACTUADOR DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE CONTROL)
< INFORMACIÓN SOBRE DIAGNÓSTICO DE [CON VDC]
DTC Elemento de visualización Testigo VDC Testigo ABS Testigo freno Consultar el
A
SENSOR ABS [SEÑAL ANOR-
C1115 ON ON ON BRC-133, "Descripción de DTC"
MAL]
C1116 INT. LUZ FRENO ON OFF OFF BRC-139, "Descripción de DTC"
B
C1118 SISTEMA 4WD OFF OFF OFF BRC-141, "Descripción de DTC"
C1120 S/DEL IZQ IN ON ON ON BRC-143, "Descripción de DTC"
C1121 S/DEL IZQ EX ON ON ON BRC-146, "Descripción de DTC" C
C1122 S/DEL DCH IN ON ON ON BRC-143, "Descripción de DTC"
C1123 S/DEL DCH EX ON ON ON BRC-146, "Descripción de DTC"
D
C1124 SOL IN TR IZ ON ON ON BRC-143, "Descripción de DTC"
C1125 SOL OUT TR IZ ON ON ON BRC-146, "Descripción de DTC"
C1126 SOL IN TR DH ON ON ON BRC-143, "Descripción de DTC" E
C1127 SOL EX TR DH ON ON ON BRC-146, "Descripción de DTC"
C1130 SEÑAL 1 DEL MOTOR ON OFF OFF BRC-149, "Descripción de DTC"
C1140 RELE ACTUADOR ON ON ON BRC-151, "Descripción de DTC" BRC
C1142 CIRC SEN PRES ON OFF OFF BRC-154, "Descripción de DTC"
C1143 CIRCUIT SEN ANG ST ON OFF OFF BRC-157, "Descripción de DTC"
G
C1144 SEL SEN ANG DIREC ON OFF OFF BRC-160, "Descripción de DTC"
C1145 SENSOR DERRAPE ON OFF OFF
BRC-131, "Descripción de DTC"
C1146 CIRC SEN G LAT ON OFF OFF H
C1153 FRENO EMERGENCIA ON ON OFF BRC-126, "Descripción de DTC"
C1154 SEÑ POS P/N ON OFF OFF BRC-162, "Descripción de DTC"
I
C1155 NIV BAJ FLUID FRENO ON OFF OFF BRC-164, "Descripción de DTC"

OFF*2
C1160 AJUST SEN G DEACEL ON OFF BRC-168, "Descripción de DTC"
ON*3 J
C1164 CV 1 ON ON ON
BRC-170, "Descripción de DTC"
C1165 CV 2 ON ON ON
K
C1166 SV 1 ON ON ON
BRC-173, "Descripción de DTC"
C1167 SV 2 ON ON ON
C1170 CODIFICANDO VARIANTE ON ON ON BRC-176, "Descripción de DTC" L
C1197 SENSOR DE VACÍO OFF OFF ON BRC-178, "Descripción de DTC"
C1198 CIR SEN VACÍO OFF OFF ON BRC-181, "Descripción de DTC"
C1199 SERVOFRENO OFF OFF ON BRC-184, "Descripción de DTC" M
C119A VOLT SEN VACÍO OFF OFF ON BRC-187, "Descripción de DTC"
C1B60 EXTERNAL CONTROL MODULE OFF OFF OFF BRC-190, "Descripción de DTC"
N
U1000 CIRC COM CAN ON ON ON BRC-192, "Descripción de DTC"
U1002 SIST COMUN (CAN) ON ON ON BRC-193, "Descripción de DTC"
U1010 UNID CONTROL(CAN) ON ON ON BRC-195, "Descripción de DTC" O
*1: Sólo cuando las 2 ruedas traseras están averiadas
*2: Modelos con 2WD
*3: Modelos con 4WD P

BRC-87
 SISTEMA CONTROL FRENOS
< ESQUEMA DE CONEXIONES > [CON VDC]

ESQUEMA DE CONEXIONES
SISTEMA CONTROL FRENOS
Modelo cond. izq.
Modelo cond. izq. : Esquema de conexiones INFOID:0000000010438634

JRFWC1799GB

BRC-88
 SISTEMA CONTROL FRENOS
< ESQUEMA DE CONEXIONES > [CON VDC]

BRC

JRFWC1800GB

BRC-89
 SISTEMA CONTROL FRENOS
< ESQUEMA DE CONEXIONES > [CON VDC]

JRFWC1801GB

BRC-90
 SISTEMA CONTROL FRENOS
< ESQUEMA DE CONEXIONES > [CON VDC]

BRC

JRFWC1802GB

BRC-91
 SISTEMA CONTROL FRENOS
< ESQUEMA DE CONEXIONES > [CON VDC]

JRFWC1803GB

BRC-92
 SISTEMA CONTROL FRENOS
< ESQUEMA DE CONEXIONES > [CON VDC]

BRC

JRFWC1804GB

P
Modelo cond. dch.

BRC-93
 SISTEMA CONTROL FRENOS
< ESQUEMA DE CONEXIONES > [CON VDC]
Modelo cond. dch. : Esquema de conexiones INFOID:0000000010450548

JRFWC1805GB

BRC-94
 SISTEMA CONTROL FRENOS
< ESQUEMA DE CONEXIONES > [CON VDC]

BRC

JRFWC1806GB

BRC-95
 SISTEMA CONTROL FRENOS
< ESQUEMA DE CONEXIONES > [CON VDC]

JRFWC1807GB

BRC-96
 SISTEMA CONTROL FRENOS
< ESQUEMA DE CONEXIONES > [CON VDC]

BRC

JRFWC1808GB

BRC-97
 SISTEMA CONTROL FRENOS
< ESQUEMA DE CONEXIONES > [CON VDC]

JRFWC1809GB

BRC-98
 PROCEDIMIENTO DE TRABAJO DE DIAGNÓSTICO Y REPARACIÓN
< INSPECCIÓN BÁSICA > [CON VDC]

INSPECCIÓN BÁSICA A
PROCEDIMIENTO DE TRABAJO DE DIAGNÓSTICO Y REPARACIÓN
Procedimiento de trabajo INFOID:0000000010438635
B

FLUJO DETALLADO
1.ENTREVISTA CON EL CLIENTE C
Clarificar las quejas del cliente antes de la inspección. En primer lugar, llevar a cabo una entrevista utilizando
la BRC-100, "Hoja de trabajo para diagnóstico" y reproducir el síntoma tan detalladamente como sea necesa-
rio hasta lograr una comprensión total. Preguntar cuidadosamente al cliente acerca de sus quejas. Compro- D
bar los síntomas conduciendo el vehículo con el cliente, si fuese necesario.
PRECAUCIÓN:
Los clientes no son profesionales. No hacer suposiciones fáciles como “puede que el cliente quiera E
decir que...” o “puede que el cliente se refiera a este síntoma”.

>> IR A 2. BRC
2.COMPROBAR SÍNTOMA
Reproducir el síntoma indicado por el cliente, según la información obtenida durante la entrevista. Comprobar
también que el síntoma no se deba al modo de autoprotección. Consultar BRC-80, "Autoprotección". G
PRECAUCIÓN:
Si el síntoma se debe a un funcionamiento normal, inspeccionar bien todas las partes y comprobar
con el cliente entiende que el síntoma no se debe a una avería. H

>> IR A 3.
3.REALIZAR AUTODIAGNÓSTICO I

Con CONSULT
Realizar el autodiagnóstico de “ABS”. J
¿Se detecta el código de avería?
Sí >> Registrar o imprimir los resultados del autodiagnóstico y los datos del cuadro inmovilizado (FFD).
IR A 4. K
No >> IR A 6.
4.VOLVER A COMPROBAR EL SÍNTOMA
Con CONSULT L
1. Borrar los resultados del autodiagnóstico de “ABS”.
2. Realizar el procedimiento de confirmación de DTC para el sistema en el que se ha detectado el error.
NOTA: M
Si se muestran algunos DTC al mismo tiempo, determinar el orden en el que realizar el diagnóstico
basándose en el BRC-85, "Cuadro de orden de inspección de DTC".
¿Se detecta el código de avería? N
Sí >> IR A 5.
No >> Comprobar las instalaciones y los conectores según la información obtenida en la entrevista.
Consultar GI-48, "Incidente intermitente".
O
5.REPARAR O SUSTITUIR LA PIEZA QUE MUESTRA ERRORES
1. Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.
2. Volver a conectar la pieza o el conector tras la reparación o sustitución. P
3. Si se detecta el DTC, borrar el resultado de autodiagnóstico de “ABS”.

>> IR A 7.
6.IDENTIFICAR EL SISTEMA EN EL QUE SE DETECTAN ERRORES MEDIANTE EL DIAGNÓSTICO DE
SÍNTOMAS

BRC-99
 PROCEDIMIENTO DE TRABAJO DE DIAGNÓSTICO Y REPARACIÓN
< INSPECCIÓN BÁSICA > [CON VDC]
Determinar el sistema en el que se detectan errores basándose en el diagnóstico de síntomas y realizar la
inspección.
¿Es posible identificar el sistema en el que se detectan errores?
Sí >> IR A 7.
No >> Comprobar las instalaciones y los conectores según la información obtenida en la entrevista.
Consultar GI-48, "Incidente intermitente".
7.COMPROBACIÓN FINAL
Con CONSULT
1. Comprobar el valor de referencia para “ABS”.
2. Volver a comprobar el síntoma y asegurarse de que el síntoma no se reproduce en las mismas condi-
ciones.
¿Se reproduce el síntoma?
Sí >> IR A 3.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN
Hoja de trabajo para diagnóstico INFOID:0000000010617549

Descripción
• En general, los clientes tienen su propio criterio acerca del problema. Por tanto, es importante comprender
el síntoma y el estado lo suficientemente bien obteniendo del cliente información detallada acerca de los
problemas. Para sistematizar toda la información para el diagnóstico, preparar la hoja de entrevista que
hace referencia a los puntos clave.
• El algunos casos, hay múltiples condiciones que aparecen de forma simultánea y que pueden causar que
se detecte un DTC.
HOJA DE ENTREVISTA DE MUESTRA

Hoja de entrevista
Número de Año inicial de
matrícula matriculación
Nombre del Número de
Sr./Sra.
cliente Tipo de ve- identifi-
hículo cación del
vehículo
Fecha de al-
mace- Motor Kilometraje km
namiento
† La función ( ) no funciona
† El testigo de ( ) se enciende.
Síntoma † Ruido † Vibración
† Otro
( )
Primera incidencia † Recientemente † Otro ( )
Frecuencia del incidente †Siempre † En determinadas condiciones † A veces ( veces/día)
† Irrelevante
Condiciones Tiempo † Bueno † Nublado † Lluvia †Nieve † Otros ( )
meteorológi-
cas Temperatura † Calor †Templado †Fresco †Frío † Temperatura (aprox. °C)
Humedad relativa † Alta † Moderada † Baja
† Zona urbana † Zona residencial † Autovía
Condiciones de la carretera
† Carretera con pendientes (ascendente o descendente) † Carretera irregular

BRC-100
 PROCEDIMIENTO DE TRABAJO DE DIAGNÓSTICO Y REPARACIÓN
< INSPECCIÓN BÁSICA > [CON VDC]
Hoja de entrevista
A
Número de Año inicial de
matrícula matriculación
Nombre del Número de
Sr./Sra.
cliente Tipo de ve- identifi- B
hículo cación del
vehículo
Fecha de al- C
mace- Motor Kilometraje km
namiento
†Irrelevante D
†Al arrancar el vehículo † Al ralentí
† Durante la conducción † Durante la aceleración † Durante una con-
Condiciones de funcionamiento, etc. ducción a velocidad constante
† Durante la desaceleración E
† En curvas (curva a la derecha o a la izquierda)
† Al girar el volante (a la derecha o a la izquierda)

BRC
Otras condiciones

Anotación
G

BRC-101
 SERVICIO ADICIONAL CUANDO SE SUSTITUYE EL ACTUADOR DE ABS Y UN-
IDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE CONTROL)
< INSPECCIÓN BÁSICA > [CON VDC]
SERVICIO ADICIONAL CUANDO SE SUSTITUYE EL ACTUADOR DE ABS
Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE CONTROL)
Descripción INFOID:0000000010617550

Al sustituir el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control), asegurarse de realizar el elemento sigu-
iente.
• Configuración: Consultar BRC-108, "Procedimiento de trabajo".
• Ajustar la posición neutral del sensor de ángulo de la dirección: Consultar BRC-103, "Procedimiento de tra-
bajo".
• Calibración del sensor G de desaceleración. Consultar BRC-106, "Procedimiento de trabajo".
Procedimiento de trabajo INFOID:0000000010617746

1.CONFIGURACIÓN
Con CONSULT
Realizar la configuración del actuador de ABS y unidad eléctrica. Consultar BRC-108, "Procedimiento de tra-
bajo".

>> IR A 2.
2.AJUSTE DE LA POSICIÓN NEUTRAL DEL SENSOR DE ÁNGULO DE LA DIRECCIÓN
Con CONSULT
Ajustar la posición neutral del sensor de ángulo de la dirección. Consultar BRC-103, "Procedimiento de tra-
bajo".

>> IR A 3.
3.CALIBRACIÓN DEL SENSOR G DE DESACELERACIÓN
Con CONSULT
Calibrar el sensor G de desaceleración. Consultar BRC-106, "Procedimiento de trabajo".

>> FIN de la operación.

BRC-102
 AJUSTE DE LA POSICIÓN NEUTRAL DEL SENSOR DE ÁNGULOS DE LA DI-
RECCIÓN
< INSPECCIÓN BÁSICA > [CON VDC]
AJUSTE DE LA POSICIÓN NEUTRAL DEL SENSOR DE ÁNGULOS DE LA
A
DIRECCIÓN
Descripción INFOID:0000000010617741
B
Ajustar siempre la posición neutral del sensor del ángulo de dirección antes de conducir cuando se realicen
las siguientes operaciones.
×: Necesario -: No requerido C
PROCEDIMIENTO Ajustar la posición neutral del sensor de ángulo de la dirección
Desmontaje/montaje del actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
-
idad de control) D
Sustituir el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control). ×
Desmontaje/montaje del sensor de ángulo de la dirección ×
E
Sustituir el sensor de ángulos de la dirección ×
Desmontaje/montaje de los componentes de la dirección ×
Sustituir los componentes de la dirección × BRC
Desmontaje/montaje de los componentes de la suspensión ×
Sustituir los componentes de la suspensión ×
Desmontaje/montaje de los neumáticos -
G

Sustitución de los neumáticos -

Permutación de neumáticos - H
Ajuste del alineamiento de las ruedas ×

Procedimiento de trabajo INFOID:0000000010617742

I
AJUSTAR LA POSICIÓN NEUTRAL DEL SENSOR DE ÁNGULO DE LA DIRECCIÓN
PRECAUCIÓN:
Utilizar siempre CONSULT cuando se vaya a ajustar la posición neutral del sensor de ángulo de la J
dirección. (Sólo puede ajustarse con CONSULT.)
1.COMPROBAR EL ESTADO DEL VEHÍCULO (1) K
Detener el vehículo con las ruedas delanteras en posición recta.
¿Se mantiene el vehículo está es posición recta?
Sí >> IR A 2. L
No >> Volver a poner el volante en posición recta. Detener el vehículo.
2.AJUSTAR LA POSICIÓN NEUTRAL DEL SENSOR DE ÁNGULO DE LA DIRECCIÓN
M
Con CONSULT
1. Girar el interruptor de encendido a la posición ON.
PRECAUCIÓN:
No arrancar el motor. N
2. Seleccionar “ABS”, “SOPORTE TRABAJO” y “AJUSTE SENSOR ANGULO ST” en ese orden.
3. Seleccionar “COMIENZO”.
PRECAUCIÓN: O
No tocar el volante mientras se ajusta el sensor de ángulos de la dirección.
4. Después de aproximadamente 10 segundos, seleccionar “FIN”.
5. Girar el interruptor de encendido a la posición OFF y volver a ponerlo en posición ON.
PRECAUCIÓN: P
Asegurarse de realizar la operación anterior.

>> IR A 3.
3.COMPROBAR EL MONITOR DE DATOS (1)
Con CONSULT

BRC-103
 AJUSTE DE LA POSICIÓN NEUTRAL DEL SENSOR DE ÁNGULOS DE LA DI-
RECCIÓN
< INSPECCIÓN BÁSICA > [CON VDC]
1. El vehículo está apuntando recto hacia adelante o es necesario mover el vehículo. Detenerse cuando
esté apuntando recto hacia adelante.
2. Seleccionar “ABS”, “MONITOR DE DATOS”, “SEÑALES ENTRADA ECU” y “SEÑ ANG DIREC” en ese
orden. Comprobar que la señal se ajusta al valor especificado.

SEÑ ANG DIREC : 0±2,5°

¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 10.
No >> IR A 4.
4.COMPROBAR LOS COMPONENTES DE LA DIRECCIÓN
Comprobar el estado de montaje de los componentes de la dirección. Consultar ST-14, "Inspección"
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 5.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores. IR A 5.
5.COMPROBAR LOS COMPONENTES DE LA SUSPENSIÓN
Comprobar el estado de montaje de los componentes de la suspensión.
• Parte delantera: Consultar FSU-9, "Inspección"
• Trasera: Consultar RSU-6, "Inspección"
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 6.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores. IR A 6.
6.COMPROBAR LA ALINEACIÓN DE LAS RUEDAS
Comprobar la alineación de las ruedas.
• Parte delantera: Consultar FSU-10, "Inspección"
• Trasera: Consultar RSU-7, "Inspección"
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 7.
No >> Ajustar la alineación de las ruedas. IR A 7.
• Parte delantera: Consultar FSU-11, "Ajuste".
• Trasera: Consultar RSU-8, "Ajuste".
7.COMPROBAR EL ESTADO DEL VEHÍCULO (2)
Detener el vehículo con las ruedas delanteras en posición recta.
¿Se mantiene el vehículo está es posición recta?
Sí >> IR A 8.
No >> Volver a poner el volante en posición recta. IR A 8.
8.COMPROBAR EL MONITOR DE DATOS (2)
Con CONSULT
1. El vehículo está apuntando recto hacia adelante o es necesario mover el vehículo. Detenerse cuando
esté apuntando recto hacia adelante.
2. Seleccionar “ABS”, “MONITOR DE DATOS”, “SEÑALES ENTRADA ECU” y “SEÑ ANG DIREC” en ese
orden. Comprobar que la señal se ajusta al valor especificado.

SEÑ ANG DIREC : 0±2,5°

¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 10.
No >> IR A 9.
9.COMPROBAR EL MONITOR DE DATOS (3)
Con CONSULT
1. El vehículo está apuntando recto hacia adelante o es necesario mover el vehículo.
PRECAUCIÓN:
• Conducir el vehículo a aprox. 30 km/h al menos durante 300 m como mínimo.

BRC-104
 AJUSTE DE LA POSICIÓN NEUTRAL DEL SENSOR DE ÁNGULOS DE LA DI-
RECCIÓN
< INSPECCIÓN BÁSICA > [CON VDC]
• No usar el comprobador
2. El vehículo está apuntando recto hacia adelante o es necesario mover el vehículo. Detenerse cuando A
esté apuntando recto hacia adelante.
3. Seleccionar “ABS”, “MONITOR DE DATOS”, “SEÑALES ENTRADA ECU” y “SEÑ ANG DIREC” en ese
orden. Comprobar que la señal se ajusta al valor especificado.
B
SEÑ ANG DIREC : 0±2,5°
¿Es normal el resultado de la inspección? C
Sí >> IR A 10.
No >> IR A 1.
10.BORRAR LA MEMORIA DE AUTODIAGNÓSTICO D
Con CONSULT
1. Registrar o imprimir los resultados del autodiagnóstico y los datos del cuadro inmovilizado (FFD).
2. Borrar el resultado de autodiagnóstico de “ABS”. E
¿Se han borrado las memorias?
Sí >> Fin de la operación.
No >> Comprobar los elementos que indica el autodiagnóstico. BRC

BRC-105
 CALIBRACIÓN DEL SENSOR G DE DESACELERACIÓN
< INSPECCIÓN BÁSICA > [CON VDC]
CALIBRACIÓN DEL SENSOR G DE DESACELERACIÓN
Descripción INFOID:0000000010617743

PRECAUCIÓN:
Realizar siempre la calibración del sensor G de desaceleración antes de conducir cuando se realicen
las siguientes operaciones.
NOTA:
La calibración del sensor de régimen de derrape/G de desaceleración/lateral se lleva a cabo cuando se real-
iza la calibración del sensor G de desaceleración.
×: Necesario -: No requerido

PROCEDIMIENTO Calibración del sensor G de desaceleración

Desmontaje/montaje del actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
×
idad de control)
Sustituir el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control). ×
Desmontaje/montaje de los componentes de la dirección -
Sustituir los componentes de la dirección -
Desmontaje/montaje de los componentes de la suspensión -
Sustituir los componentes de la suspensión -
Desmontaje/montaje de los neumáticos -
Sustitución de los neumáticos -
Permutación de neumáticos -
Ajuste del alineamiento de las ruedas -

Procedimiento de trabajo INFOID:0000000010617744

Calibración del sensor G de desaceleración

PRECAUCIÓN:
Utilizar siempre CONSULT para realizar la calibración del sensor G de desaceleración. (Sólo puede
ajustarse con CONSULT.)
NOTA:
La calibración del sensor de régimen de derrape/G de desaceleración/lateral se lleva a cabo cuando se real-
iza la calibración del sensor G de desaceleración.
1.COMPROBAR EL ESTADO DEL VEHÍCULO
1. Volver a poner el volante en posición recta. Detener el vehículo en una superficie plana.
2. Parar el motor.
3. Poner el interruptor de encendido en OFF.
¿El vehículo está parado en posición recta sobre una superficie plana?
Sí >> IR A 2.
No >> Volver a poner el volante en posición recta. Detener el vehículo en una superficie plana.
2.EFECTUAR LA CALIBRACIÓN DEL SENSOR G DE DESACELERACIÓN
PRECAUCIÓN:
• No permitir nunca que haya pasajeros o cargas en el vehículo.
• Impedir que la carrocería del vehículo vibre al abrir o cerrar las puertas durante la calibración.
Con CONSULT
1. Girar el interruptor de encendido a la posición ON.
PRECAUCIÓN:
No arrancar el motor.
2. Seleccionar “ABS”, “SOPORTE DE TRABAJO”, “CALIBRACIÓN SENSOR G DESACELERACIÓN” en
ese orden.
3. Seleccionar “COMIENZO”.
4. Después de aproximadamente 10 segundos, seleccionar “FIN”.
5. Girar el interruptor de encendido a la posición OFF y volver a ponerlo en posición ON.
PRECAUCIÓN:

BRC-106
 CALIBRACIÓN DEL SENSOR G DE DESACELERACIÓN
< INSPECCIÓN BÁSICA > [CON VDC]
Asegurarse de realizar la operación anterior.
A
>> IR A 3.
3.COMPROBAR EL MONITOR DE DATOS B
Con CONSULT
1. Conducir el vehículo. Volver a poner el volante en posición recta. Detener el vehículo en una superficie
plana. C
2. Seleccionar “ABS”, “MONITOR DE DATOS”, “SEÑALES ENTRADA ECU” y “SENSOR G DESACEL-
ERACIÓN” en ese orden. Comprobar que la señal se ajusta al valor especificado.

SENSOR G DE DE- : Aprox. ±0,08 G D

SACELERACIÓN
¿Es normal el resultado de la inspección?
E
Sí >> IR A 4.
No >> IR A 1.
4.BORRAR LA MEMORIA DE AUTODIAGNÓSTICO BRC
Con CONSULT
Borrar el resultado de autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se han borrado las memorias? G
Sí >> Fin de la operación.
No >> Comprobar los elementos que indica el autodiagnóstico.
H

BRC-107
 CONFIGURACIÓN [ACTUADOR DE ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE
CONTROL)]
< INSPECCIÓN BÁSICA > [CON VDC]
CONFIGURACIÓN [ACTUADOR DE ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD
DE CONTROL)]
Procedimiento de trabajo INFOID:0000000010617745

PRECAUCIÓN:
• Usar “Configuración manual” solo cuando no se pueda leer la“IDENTIFICACIÓN DE TIPO” del actu-
ador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
• Después de la configuración, poner el interruptor de encendido de OFF a ON y comprobar que el
testigo VDC se apaga después de encenderse durante aproximadamente dos segundos.
• Si se produce un error durante la configuración, volver a empezar desde el principio.
1.COMPROBACIÓN DE LA IDENTIFICACIÓN DE TIPO (1)
Usar FAST (catálogo de piezas de servicio) para buscar el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de
control) del vehículo correspondiente y encontrar la “Identificación de tipo”.
¿Se muestra la “Identificación de tipo”?
Sí >> Imprimir la “Identificación de tipo” e IR A 2.
No >> “Configuración” no es necesario para el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
Realizar la sustitución de la forma habitual.
• Modelos de cond. izq.: Consultar BRC-226, "Modelo cond. izq. : Desmontaje y montaje".
• Modelos de cond. dch.: Consultar BRC-229, "Modelo cond. dch. : Desmontaje y montaje".
2.COMPROBACIÓN DE LA IDENTIFICACIÓN DE TIPO (2)
Configuración del CONSULT
1. Seleccionar “Antes de sustituir la ECU” en “Leer / escribir configuración”.
2. Comprobar que aparece “Identificación de tipo” en la pantalla de CONSULT.
¿Se muestra la “Identificación de tipo”?
Sí >> IR A 3.
No >> IR A 7.
3.COMPROBACIÓN DE LA IDENTIFICACIÓN DE TIPO (1)
Configuración del CONSULT
Comparar la “Identificación de tipo” que se muestra en la pantalla de CONSULT y la que se ha buscado utili-
zando FAST (catálogo de piezas de servicio) para comprobar que la “Identificación de tipo” coincide.
NOTA:
En el caso de la “Identificación de tipo” buscada con FAST (catálogo de piezas de servicio), usar las últimas
cinco cifras de la “Identificación de tipo”.

>> IR A 4.
4.GUARDADO DE LA IDENTIFICACIÓN DE TIPO
Configuración del CONSULT
Guardar “Identificación de tipo” en CONSULT.

>> IR A 5.
5.SUSTITUCIÓN DEL ACTUADOR DE ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE CONTROL) (1)
Sustituir el actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control).
• Modelos de cond. izq.: Consultar BRC-226, "Modelo cond. izq. : Desmontaje y montaje".
• Modelos de cond. dch.: Consultar BRC-229, "Modelo cond. dch. : Desmontaje y montaje".
PRECAUCIÓN:
No realizar las siguientes acciones:
• Purga de aire
• Ajuste de la posición neutral del sensor de ángulos de la dirección
• Calibración del sensor G de desaceleración

>> IR A 6.

BRC-108
 CONFIGURACIÓN [ACTUADOR DE ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE
CONTROL)]
< INSPECCIÓN BÁSICA > [CON VDC]

6.ESCRITURA (ESCRITURA AUTOMÁTICA) A

Configuración del CONSULT
1. Seleccionar “Después de sustituir la ECU” en “Re/programar, Configuración” o en “Leer / escribir configu-
ración”. B
2. Seleccionar la “Identificación de tipo” que coincide con la guardada en CONSULT y la buscada con FAST
(catálogo de piezas de servicio) para escribir la “Identificación de tipo” en el actuador de ABS y unidad
eléctrica (unidad de control).
NOTA: C
En el caso de la “Identificación de tipo” buscada con FAST (catálogo de piezas de servicio), usar las últi-
mas cinco cifras de la “Identificación de tipo”.
D
>> IR A 9.
7.SUSTITUCIÓN DEL ACTUADOR DE ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE CONTROL) (2)
E
Sustituir el actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control).
• Modelos de cond. izq.: Consultar BRC-226, "Modelo cond. izq. : Desmontaje y montaje".
• Modelos de cond. dch.: Consultar BRC-229, "Modelo cond. dch. : Desmontaje y montaje".
PRECAUCIÓN: BRC
No realizar las siguientes acciones:
• Purga de aire
• Ajuste de la posición neutral del sensor de ángulos de la dirección G
• Calibración del sensor G de desaceleración

>> IR A 8. H
8.ESCRITURA (ESCRITURA MANUAL)
Configuración del CONSULT I
1. Seleccionar “Manual de configuración”.
2. Seleccionar la “Identificación de tipo” buscada con FAST (catálogo de piezas de servicio) para escribir la
“Identificación de tipo” en el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
NOTA: J
En el caso de la “Identificación de tipo” buscada con FAST (catálogo de piezas de servicio), usar las últi-
mas cinco cifras de la “Identificación de tipo”.
K
>> IR A 9.
9.COMPROBACIÓN DE LA IDENTIFICACIÓN DE TIPO (2)
L
Comparar la “Identificación de tipo” escrita en el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) con la
buscada con FAST (catálogo de piezas de servicio) para comprobar que la “Identificación de tipo” coincide.
NOTA:
En el caso de la “Identificación de tipo” buscada con FAST (catálogo de piezas de servicio), usar las últimas M
cinco cifras de la “Identificación de tipo”.

>> IR A 10. N

10.COMPROBACIÓN DEL TESTIGO VDC

1. Poner el interruptor de encendido en OFF. O
2. Poner el interruptor de encendido en ON y comprobar que el testigo VDC se apaga después de encend-
erse durante aproximadamente dos segundos.
PRECAUCIÓN:
No arranque nunca el motor. P
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 11.
No >> Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
11.REALIZACIÓN DE OPERACIONES ADICIONALES
1. Realizar la purga del aire.

BRC-109
 CONFIGURACIÓN [ACTUADOR DE ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE
CONTROL)]
< INSPECCIÓN BÁSICA > [CON VDC]
- Modelos de cond. izq.: Consultar BR-17, "Purga del sistema de frenos".
- Cond. dch.: Consultar BR-75, "Purga del sistema de frenos".
2. Ajustar la posición neutra del sensor del ángulo de la dirección. Consultar BRC-103, "Procedimiento de
trabajo".
3. Realizar la calibración del sensor G de desaceleración. Consultar BRC-106, "Procedimiento de trabajo".
4. Realizar el autodiagnóstico de todos los sistemas.
5. Registrar o imprimir los resultados del autodiagnóstico y los datos del cuadro inmovilizado (FFD).
6. Borrar los resultados del autodiagnóstico.

>> Fin de la operación.

BRC-110
 C10D7 SISTEMA DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]

DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO A
C10D7 SISTEMA DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO
Descripción de DTC INFOID:0000000010438752
B

CIRCUITO LÓGICO DE DETECCIÓN DE DTC

C
Elemento visualizado
DTC (Contenidos de diagnóstico de Condición de la avería detectada
averías)
D
SISTEMA DEL FRENO DE ESTACIO-
NAMIENTO
C10D7 Si se detecta una avería en el sistema del freno de estacionamiento eléctrico.
(Sistema de frenado para el aparcam-
iento) E
CAUSA POSIBLE
• Instalación o conector
• Módulo de control del freno de estacionamiento eléctrico BRC
• Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control)
AUTOPROTECCIÓN
G
Se suspenden las siguientes funciones.
• Control de la desaceleración (control del freno con la función VDC) realizada tirando del contacto del freno
de estacionamiento mientras se conduce el vehículo (10 km/h o más).
H
PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DTC
1.PREPARACIÓN PRELIMINAR
Si ya se ha llevado a cabo el “PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DE DTC”, poner siempre el interruptor I
de encendido en OFF y esperar al menos 10 segundos antes de efectuar la siguiente prueba.

>> IR A 2. J

2.COMPROBAR LA DETECCIÓN DE DTC

Con CONSULT K
1. Poner el interruptor de encendido apagado en posición ON.
2. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detecta el DTC “C10D7”? L
Sí >> Pasar al BRC-111, "Procedimiento de diagnóstico".
NO 1 >> Para comprobar un síntoma de avería antes de la reparación: Consultar GI-48, "Incidente inter-
mitente". M
NO-2 >> Confirmación después de la reparación: FIN DE LA INSPECCIÓN
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000010438753

N
1.COMPROBAR EL SISTEMA DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO ELÉCTRICO
Con CONSULT
Realizar el autodiagnóstico de “EHS/FRE EST”. O
¿Se detecta algún DTC?
Sí >> Comprobar el DTC. Consultar el PB-70, "Índice de DTC".
No >> IR A 2. P

2.COMPROBAR EL CONECTOR Y LOS TERMINALES

1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar el conector de la instalación del módulo de control del freno de estacionamiento eléctrico.
3. Desconectar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
4. Comprobar si cada conector de la instalación está desconectado o flojo.
5. Comprobar los terminales de clavija por si presentan daños o conexiones flojas con la instalación.

BRC-111
 C10D7 SISTEMA DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 3
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores, bloquear el conector de forma segura e IR A
3.
3.REALIZAR AUTODIAGNÓSTICO
Con CONSULT
1. Conectar el conector de la instalación del módulo de control del freno de estacionamiento eléctrico.
2. Conectar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
3. Borrar el resultado de autodiagnóstico de “ABS”.
4. Poner el interruptor de encendido apagado en posición ON.
5. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detecta el DTC “C10D7” o “U1000”?
SÍ (“C10D7”)>>Sustituir el actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control).
• Modelos de cond. izq.: Consultar BRC-226, "Modelo cond. izq. : Desmontaje y montaje".
• Modelos de cond. dch.: Consultar BRC-229, "Modelo cond. dch. : Desmontaje y montaje".
SÍ (“U1000”)>>Consultar LAN-24, "Cuadro de flujo de diagnóstico de averías".
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN

BRC-112
 C1101, C1102, C1103, C1104 SENSOR DE RUEDA
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
C1101, C1102, C1103, C1104 SENSOR DE RUEDA
A
Descripción de DTC INFOID:0000000010438643

CIRCUITO LÓGICO DE DETECCIÓN DE DTC B

Elemento visualizado
DTC Condición de la avería detectada
(Contenidos de diagnóstico de averías) C
SENSOR TRA DCH-1 Si se detecta un circuito abierto en el circuito del sensor de la rueda
C1101
(Sensor de la rueda trasera dch.-1) trasera dch.
SENSOR TRA IZQ-1 Si se detecta un circuito abierto en el circuito del sensor de la rueda D
C1102
(Sensor de la rueda trasera izq.-1) trasera izq.
SENSOR DEL DCH-1 Si se detecta un circuito abierto en el circuito del sensor de la rueda
C1103
(Sensor de la rueda delantera dch.-1) delantera dch.
E
SENSOR DEL IZQ-1 Si se detecta un circuito abierto en el circuito del sensor de la rueda
C1104
(Sensor de la rueda delantera izq.-1) delantera izq.

CAUSA POSIBLE BRC

• Instalación o conector
• Sensor de rueda
• Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) G
AUTOPROTECCIÓN
Se suspenden las siguientes funciones.
• Función VDC H
• Función TCS
• Función ABS
• Función EBD (sólo cuando las 2 ruedas traseras están averiadas) I
• Función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD)
• Función de asistencia al freno
• Función de ayuda al arranque en cuesta
• Función de distribución de la fuerza de frenado J
• Función de control de descenso avanzado (modelos 4WD)
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis) K
PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DTC
1.PREPARACIÓN PRELIMINAR L
Si ya se ha llevado a cabo el “PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DE DTC”, poner siempre el interruptor
de encendido en OFF y esperar al menos 10 segundos antes de efectuar la siguiente prueba.
M
>> IR A 2.
2.COMPROBAR LA DETECCIÓN DE DTC
N
Con CONSULT
1. Arrancar el motor.
2. Conducir el vehículo a aproximadamente 30 km/h o más durante aprox. 1 minuto.
3. Detener el vehículo. O
4. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detectan DTC “C1101”, “C1102”, “C1103” o “C1104”?
Sí >> Pasar al BRC-113, "Procedimiento de diagnóstico". P
NO 1 >> Para comprobar un síntoma de avería antes de la reparación: Consultar GI-48, "Incidente inter-
mitente".
NO-2 >> Confirmación después de la reparación: FIN DE LA INSPECCIÓN
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000010438644

PRECAUCIÓN:

BRC-113
 C1101, C1102, C1103, C1104 SENSOR DE RUEDA
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
No comprobar entre los terminales del conector de instalación del sensor de rueda.
1.COMPROBAR EL SENSOR DE RUEDA
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Comprobar si el sensor de rueda presenta daños.
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 3.
No >> IR A 2.
2.SUSTITUIR EL SENSOR DE RUEDA (1)
Con CONSULT
1. Sustituir el sensor de rueda.
- Parte delantera: Consultar BRC-221, "SENSOR DE LA RUEDA DELANTERA : Desmontaje y montaje".
- Trasera: Consultar BRC-223, "SENSOR DE LA RUEDA TRASERA : Desmontaje y montaje".
2. Borrar el resultado de autodiagnóstico de “ABS”.
3. Poner el interruptor de encendido en posición OFF y esperar un mínimo de segundos.
4. Arrancar el motor.
5. Conducir el vehículo a aproximadamente 30 km/h o más durante aprox. 1 minuto.
6. Detener el vehículo.
7. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detectan DTC “C1101”, “C1102”, “C1103” o “C1104”?
Sí >> IR A 3.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN
3.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Comprobar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) por si
está desconectado o flojo.
3. Comprobar el conector de la instalación del sensor de rueda por si está desconectado o flojo.
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 4.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores, bloquear el conector de forma segura e IR A
4.
4.REALIZAR EL AUTODIAGNÓSTICO (1)
Con CONSULT
1. Borrar el resultado de autodiagnóstico de “ABS”.
2. Poner el interruptor de encendido en posición OFF y esperar un mínimo de segundos.
3. Arrancar el motor.
4. Conducir el vehículo a aproximadamente 30 km/h o más durante aprox. 1 minuto.
5. Detener el vehículo.
6. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detectan DTC “C1101”, “C1102”, “C1103” o “C1104”?
Sí >> IR A 5.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN
5.COMPROBAR EL TERMINAL
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) y, a
continuación, comprobar los terminales de clavija del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de con-
trol) por si la conexión con el conector de la instalación estuviese floja o dañada.
3. Desconectar cada conector de la instalación del sensor de rueda y, a continuación, comprobar los termi-
nales de clavija del sensor de rueda por si la conexión con el conector de la instalación estuviese floja o
dañada.
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 7.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores e IR A 6.

BRC-114
 C1101, C1102, C1103, C1104 SENSOR DE RUEDA
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]

6.REALIZAR EL AUTODIAGNÓSTICO (2) A

Con CONSULT
1. Conectar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
2. Conectar el conector de la instalación del sensor de rueda. B
3. Borrar el resultado de autodiagnóstico de “ABS”.
4. Poner el interruptor de encendido en posición OFF y esperar un mínimo de segundos.
5. Arrancar el motor.
6. Conducir el vehículo a aproximadamente 30 km/h o más durante aprox. 1 minuto. C
7. Detener el vehículo.
8. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detectan DTC “C1101”, “C1102”, “C1103” o “C1104”? D
Sí >> IR A 7.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN
7.COMPROBAR LA INSTALACIÓN DEL SENSOR DE RUEDA E

1. Poner el interruptor de encendido en OFF.

2. Desconectar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
3. Desconectar el conector de la instalación del sensor de rueda. BRC
4. Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica
(unidad de control) y el conector de la instalación del sensor de rueda. (Comprobar la continuidad al girar
el volante a la dch. y a la izq., o cuando se haya movido la instalación central del alojamiento del volante). G
Conector y terminal de medición para el circuito de suministro eléctrico

Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de

Sensor de rueda H
control) Continuidad
Conector Terminal Conector Terminal
19 E22 (rueda del. izq.) 1
I
16 E39 (rueda del. dch.) 3
E36 Existente
31 B44 (rueda tras. izq.) 5
17 B41 (rueda tras. dch.) 7 J
Conector y terminal de medición para el circuito de señal

Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de

Sensor de rueda K
control) Continuidad
Conector Terminal Conector Terminal
8 E22 (rueda del. izq.) 2
L
4 E39 (rueda del. dch.) 4
E36 Existente
18 B44 (rueda tras. izq.) 6
29 B41 (rueda tras. dch.) 8 M
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 9.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores e IR A 8. N

8.REALIZAR EL AUTODIAGNÓSTICO (3)

Con CONSULT O
1. Conectar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
2. Conectar el conector de la instalación del sensor de rueda.
3. Poner el interruptor de encendido en posición OFF y esperar un mínimo de segundos. P
4. Borrar el resultado de autodiagnóstico de “ABS”.
5. Arrancar el motor.
6. Conducir el vehículo a aproximadamente 30 km/h o más durante aprox. 1 minuto.
7. Detener el vehículo.
8. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detectan DTC “C1101”, “C1102”, “C1103” o “C1104”?
Sí >> IR A 9.

BRC-115
 C1101, C1102, C1103, C1104 SENSOR DE RUEDA
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN
9.SUSTITUIR EL SENSOR DE RUEDA (2)
Con CONSULT
1. Sustituir el sensor de rueda.
- Parte delantera: Consultar BRC-221, "SENSOR DE LA RUEDA DELANTERA : Desmontaje y montaje".
- Trasera: Consultar BRC-223, "SENSOR DE LA RUEDA TRASERA : Desmontaje y montaje".
2. Poner el interruptor de encendido en posición OFF y esperar un mínimo de segundos.
3. Borrar el resultado de autodiagnóstico de “ABS”.
4. Arrancar el motor.
5. Conducir el vehículo a aproximadamente 30 km/h o más durante aprox. 1 minuto.
6. Detener el vehículo.
7. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detectan DTC “C1101”, “C1102”, “C1103” o “C1104”?
Sí >> Sustituir el actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control).
• Modelos de cond. izq.: Consultar BRC-226, "Modelo cond. izq. : Desmontaje y montaje".
• Modelos de cond. dch.: Consultar BRC-229, "Modelo cond. dch. : Desmontaje y montaje".
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN

BRC-116
 C1105, C1106, C1107, C1108 SENSOR DE RUEDA
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
C1105, C1106, C1107, C1108 SENSOR DE RUEDA
A
Descripción de DTC INFOID:0000000010438645

CIRCUITO LÓGICO DE DETECCIÓN DE DTC B

Elemento visualizado
DTC (Contenidos de diagnóstico de Condición de la avería detectada C
averías)
• Si se detecta un cortocircuito en el circuito del sensor de la rueda trasera dch.
• Cuando el voltaje del suministro eléctrico del sensor de la rueda trasera dch. se encuentra
en la siguiente situación. D
SENSOR TRA DCH-2 - Voltaje del suministro eléctrico del sensor de la rueda trasera dch.: 7,2 V ≥ Voltaje del sum-
C1105 (Sensor de la rueda trasera inistro eléctrico del sensor de la rueda trasera dch.
dch.-2) • Cuando la distancia entre el sensor de la rueda trasera dch. y el rotor del sensor de la
E
rueda trasera dch. es grande.
• Cuando el montaje del sensor de la rueda trasera dch. o del rotor del sensor de la rueda
trasera dch. no está en condiciones normales.
• Si se detecta un cortocircuito en el circuito del sensor de la rueda trasera izq. BRC
• Cuando el voltaje del suministro eléctrico del sensor de la rueda trasera izq. se encuentra
en la siguiente situación.
SENSOR TRA IZQ-2 - Voltaje del suministro eléctrico del sensor de la rueda trasera izq.: 7,2 V ≥ Voltaje del sum-
C1106 (Sensor de la rueda trasera inistro eléctrico del sensor de la rueda trasera izq.
G
izq.-2) • Cuando la distancia entre el sensor de la rueda trasera izq. y el rotor del sensor de la rue-
da trasera izq. es grande.
• Cuando el montaje del sensor de la rueda trasera izq. o del rotor del sensor de la rueda H
trasera izq. no está en condiciones normales.
• Si se detecta un cortocircuito en el circuito del sensor de la rueda delantera dch.
• Cuando el voltaje del suministro eléctrico del sensor de la rueda delantera dch. se en-
cuentra en la siguiente situación. I
SENSOR DEL DCH-2 - Voltaje del suministro eléctrico del sensor de la rueda delantera dch.: 7,2 V ≥ Voltaje del
C1107 (Sensor de la rueda delantera suministro eléctrico del sensor de la rueda delantera dch.
dch.-2) • Cuando la distancia entre el sensor de la rueda delantera dch. y el rotor del sensor de la
J
rueda delantera dch. es grande.
• Cuando el montaje del sensor de la rueda delantera dch. o del rotor del sensor de la rueda
delantera dch. no está en condiciones normales.
• Si se detecta un cortocircuito en el circuito del sensor de la rueda delantera izq. K
• Cuando el voltaje del suministro eléctrico del sensor de la rueda delantera izq. se encuen-
tra en la siguiente situación.
SENSOR DEL IZQ-2 - Voltaje del suministro eléctrico del sensor de la rueda delantera izq.: 7,2 V ≥ Voltaje del
L
C1108 (Sensor de la rueda delantera suministro eléctrico del sensor de la rueda delantera izq.
izq.-2) • Cuando la distancia entre el sensor de la rueda delantera izq. y el rotor del sensor de la
rueda delantera izq. es grande.
• Cuando el montaje del sensor de la rueda delantera izq. o del rotor del sensor de la rueda M
delantera izq. no está en condiciones normales.

CAUSA POSIBLE
• Instalación o conector N
• Sensor de rueda
• Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control)
• Rotor sensor O
AUTOPROTECCIÓN
Se suspenden las siguientes funciones.
• Función VDC P
• Función TCS
• Función ABS
• Función EBD (sólo cuando las 2 ruedas traseras están averiadas)
• Función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD)
• Función de asistencia al freno
• Función de distribución de la fuerza de frenado
• Función de ayuda al arranque en cuesta

BRC-117
 C1105, C1106, C1107, C1108 SENSOR DE RUEDA
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
• Función de control de descenso avanzado (modelos 4WD)
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis)
PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DTC
1.PREPARACIÓN PRELIMINAR
Si ya se ha llevado a cabo el “PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DE DTC”, poner siempre el interruptor
de encendido en OFF y esperar al menos 10 segundos antes de efectuar la siguiente prueba.

>> IR A 2.
2.COMPROBAR LA DETECCIÓN DE DTC
Con CONSULT
1. Arrancar el motor.
2. Conducir el vehículo a aproximadamente 30 km/h o más durante aprox. 1 minuto.
3. Detener el vehículo.
4. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detectan DTC “C1105”, “C1106”, “C1107” o “C1108”?
Sí >> Pasar al BRC-118, "Procedimiento de diagnóstico".
NO 1 >> Para comprobar un síntoma de avería antes de la reparación: Consultar GI-48, "Incidente inter-
mitente".
NO-2 >> Confirmación después de la reparación: FIN DE LA INSPECCIÓN
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000010438646

PRECAUCIÓN:
No comprobar entre los terminales del conector de instalación del sensor de rueda.
1.SUMINISTRO ELÉCTRICO DEL ACTUADOR DE ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE CONTROL)
Comprobar el sistema del suministro eléctrico del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
Consultar BRC-197, "Procedimiento de diagnóstico".
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.
2.COMPROBAR EL NEUMÁTICO
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Comprobar la presión de aire de los neumáticos, el desgaste y el tamaño. Consultar WT-72, "Presión del
aire de los neumáticos".
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 5.
No >> Ajustar la presión de aire o sustituir el neumático e IR A 3.
3.COMPROBAR EL MONITOR DE DATOS (1)
Con CONSULT
1. Borrar el resultado de autodiagnóstico de “ABS”.
2. Poner el interruptor de encendido en posición OFF y esperar un mínimo de segundos.
3. Arrancar el motor.
4. Seleccionar “ABS” y “MONITOR DATOS”, comprobar “SENSOR DEL IZQ”, “SENSOR DEL DCH”, “SEN-
SOR TRA IZQ” y “SENSOR TRA DCH”.
NOTA:
Establecer la velocidad de registro de “DATA MONITOR” en “10 mseg”.
5. Leer un valor (velocidad de rueda) de ambos sensores de rueda normales y el sensor de rueda de detec-
ción de errores.
Respecto a la diferencia a 30 km/h entre la velocidad de rueda detectada por el sensor de rueda de detección
de errores y la velocidad de rueda máxima/mínima detectada por los sensores de rueda normales, ¿se
encuentra la diferencia dentro de un margen de 5%, respectivamente?
Sí >> IR A 4.

BRC-118
 C1105, C1106, C1107, C1108 SENSOR DE RUEDA
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
No >> IR A 5.
4.REALIZAR EL AUTODIAGNÓSTICO (1) A

Con CONSULT
1. Conducir el vehículo a aproximadamente 30 km/h o más durante aprox. 1 minuto. B
2. Detener el vehículo.
3. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detectan DTC “C1105”, “C1106”, “C1107” o “C1108”?
C
Sí >> IR A 5.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN
5.COMPROBAR EL SENSOR DE RUEDA D
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Comprobar si el sensor de rueda presenta daños.
3. Eliminar los restos de polvo y materias extrañas que se hayan adherido al rotor del sensor con un aspira- E
dor a través del orificio de montaje del sensor de rueda.
PRECAUCIÓN:
Montar el sensor de rueda de forma que no quede suelto ni tenga holgura y apretar el perno de
montaje al par especificado. BRC
• Parte delantera: Consultar BRC-221, "SENSOR DE LA RUEDA DELANTERA : Despiece".
• Trasera: BRC-222, "SENSOR DE LA RUEDA TRASERA : Despiece".
¿Es normal el resultado de la inspección? G
Sí >> IR A 8.
No >> IR A 6.
6.SUSTITUIR EL SENSOR DE RUEDA (1) H

Con CONSULT
1. Sustituir el sensor de rueda. I
- Parte delantera: Consultar BRC-221, "SENSOR DE LA RUEDA DELANTERA : Desmontaje y montaje".
- Trasera: Consultar BRC-223, "SENSOR DE LA RUEDA TRASERA : Desmontaje y montaje".
2. Borrar el resultado de autodiagnóstico de “ABS”.
3. Poner el interruptor de encendido en posición OFF y esperar un mínimo de segundos. J
4. Arrancar el motor.
5. Seleccionar “ABS” y “MONITOR DATOS”, comprobar “SENSOR DEL IZQ”, “SENSOR DEL DCH”, “SEN-
SOR TRA IZQ” y “SENSOR TRA DCH”. K
NOTA:
Establecer la velocidad de registro de “DATA MONITOR” en “10 mseg”.
6. Leer un valor (velocidad de rueda) de ambos sensores de rueda normales y el sensor de rueda de detec-
ción de errores. L
Respecto a la diferencia a 30 km/h entre la velocidad de rueda detectada por el sensor de rueda de detección
de errores y la velocidad de rueda máxima/mínima detectada por los sensores de rueda normales, ¿se
encuentra la diferencia dentro de un margen de 5%, respectivamente? M
Sí >> IR A 7.
No >> IR A 19.
7.REALIZAR EL AUTODIAGNÓSTICO (2) N

Con CONSULT
1. Conducir el vehículo a aproximadamente 30 km/h o más durante aprox. 1 minuto.
O
2. Detener el vehículo.
3. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detectan DTC “C1105”, “C1106”, “C1107” o “C1108”?
P
Sí >> IR A 19.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN
8.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Comprobar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) por si
está desconectado o flojo.
3. Comprobar el conector de la instalación del sensor de rueda por si está desconectado o flojo.

BRC-119
 C1105, C1106, C1107, C1108 SENSOR DE RUEDA
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 11.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores, bloquear el conector de forma segura e IR A
9.
9.COMPROBAR EL MONITOR DE DATOS (2)
Con CONSULT
1. Borrar el resultado de autodiagnóstico de “ABS”.
2. Poner el interruptor de encendido en posición OFF y esperar un mínimo de segundos.
3. Arrancar el motor.
4. Seleccionar “ABS” y “MONITOR DATOS”, comprobar “SENSOR DEL IZQ”, “SENSOR DEL DCH”, “SEN-
SOR TRA IZQ” y “SENSOR TRA DCH”.
NOTA:
Establecer la velocidad de registro de “DATA MONITOR” en “10 mseg”.
5. Leer un valor (velocidad de rueda) de ambos sensores de rueda normales y el sensor de rueda de detec-
ción de errores.
Respecto a la diferencia a 30 km/h entre la velocidad de rueda detectada por el sensor de rueda de detección
de errores y la velocidad de rueda máxima/mínima detectada por los sensores de rueda normales, ¿se
encuentra la diferencia dentro de un margen de 5%, respectivamente?
Sí >> IR A 10.
No >> IR A 11.
10.REALIZAR EL AUTODIAGNÓSTICO (3)
Con CONSULT
1. Conducir el vehículo a aproximadamente 30 km/h o más durante aprox. 1 minuto.
2. Detener el vehículo.
3. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detectan DTC “C1105”, “C1106”, “C1107” o “C1108”?
Sí >> IR A 11.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN
11.COMPROBAR EL TERMINAL
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) y, a
continuación, comprobar los terminales de clavija del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de con-
trol) por si la conexión con el conector de la instalación estuviese floja o dañada.
3. Desconectar cada conector de la instalación del sensor de rueda y, a continuación, comprobar los termi-
nales de clavija del sensor de rueda por si la conexión con el conector de la instalación estuviese floja o
dañada.
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 14.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores e IR A 12.
12.COMPROBAR EL MONITOR DE DATOS (3)
Con CONSULT
1. Conectar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
2. Conectar el conector de la instalación del sensor de rueda.
3. Borrar el resultado de autodiagnóstico de “ABS”.
4. Poner el interruptor de encendido en posición OFF y esperar un mínimo de segundos.
5. Arrancar el motor.
6. Seleccionar “ABS” y “MONITOR DATOS”, comprobar “SENSOR DEL IZQ”, “SENSOR DEL DCH”, “SEN-
SOR TRA IZQ” y “SENSOR TRA DCH”.
NOTA:
Establecer la velocidad de registro de “DATA MONITOR” en “10 mseg”.
7. Leer un valor (velocidad de rueda) de ambos sensores de rueda normales y el sensor de rueda de detec-
ción de errores.
Respecto a la diferencia a 30 km/h entre la velocidad de rueda detectada por el sensor de rueda de detección
de errores y la velocidad de rueda máxima/mínima detectada por los sensores de rueda normales, ¿se
encuentra la diferencia dentro de un margen de 5%, respectivamente?

BRC-120
 C1105, C1106, C1107, C1108 SENSOR DE RUEDA
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
Sí >> IR A 13.
No >> IR A 14. A
13.REALIZAR EL AUTODIAGNÓSTICO (4)
Con CONSULT B
1. Conducir el vehículo a aproximadamente 30 km/h o más durante aprox. 1 minuto.
2. Detener el vehículo.
3. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detectan DTC “C1105”, “C1106”, “C1107” o “C1108”? C
Sí >> IR A 14.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN
D
14.COMPROBAR LA INSTALACIÓN DEL SENSOR DE RUEDA
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control). E
3. Desconectar el conector de la instalación del sensor de rueda.
4. Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica
(unidad de control) y masa.
BRC

Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de

control) - Continuidad
G
Conector Terminal
19, 8
16, 4 H
E36 Masa No existe
31, 18
17, 29
I
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 15.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores e IR A 15.
J
15.COMPROBAR EL MONITOR DE DATOS (4)
Con CONSULT
1. Conectar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control). K
2. Conectar el conector de la instalación del sensor de rueda.
3. Borrar el resultado de autodiagnóstico de “ABS”.
4. Poner el interruptor de encendido en posición OFF y esperar un mínimo de segundos. L
5. Arrancar el motor.
6. Seleccionar “ABS” y “MONITOR DATOS”, comprobar “SENSOR DEL IZQ”, “SENSOR DEL DCH”, “SEN-
SOR TRA IZQ” y “SENSOR TRA DCH”.
NOTA: M
Establecer la velocidad de registro de “DATA MONITOR” en “10 mseg”.
7. Leer un valor (velocidad de rueda) de ambos sensores de rueda normales y el sensor de rueda de detec-
ción de errores. N
Respecto a la diferencia a 30 km/h entre la velocidad de rueda detectada por el sensor de rueda de detección
de errores y la velocidad de rueda máxima/mínima detectada por los sensores de rueda normales, ¿se
encuentra la diferencia dentro de un margen de 5%, respectivamente?
O
Sí >> IR A 16.
No >> IR A 17.
16.REALIZAR EL AUTODIAGNÓSTICO (5) P
Con CONSULT
1. Conducir el vehículo a aproximadamente 30 km/h o más durante aprox. 1 minuto.
2. Detener el vehículo.
3. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detectan DTC “C1105”, “C1106”, “C1107” o “C1108”?
Sí >> IR A 17.

BRC-121
 C1105, C1106, C1107, C1108 SENSOR DE RUEDA
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN
17.SUSTITUIR EL SENSOR DE RUEDA (2)
Con CONSULT
1. Sustituir el sensor de rueda.
- Parte delantera: Consultar BRC-221, "SENSOR DE LA RUEDA DELANTERA : Desmontaje y montaje".
- Trasera: Consultar BRC-223, "SENSOR DE LA RUEDA TRASERA : Desmontaje y montaje".
2. Borrar el resultado de autodiagnóstico de “ABS”.
3. Poner el interruptor de encendido en posición OFF y esperar un mínimo de segundos.
4. Arrancar el motor.
5. Seleccionar “ABS” y “MONITOR DATOS”, comprobar “SENSOR DEL IZQ”, “SENSOR DEL DCH”, “SEN-
SOR TRA IZQ” y “SENSOR TRA DCH”.
NOTA:
Establecer la velocidad de registro de “DATA MONITOR” en “10 mseg”.
6. Leer un valor (velocidad de rueda) de ambos sensores de rueda normales y el sensor de rueda de detec-
ción de errores.
Respecto a la diferencia a 30 km/h entre la velocidad de rueda detectada por el sensor de rueda de detección
de errores y la velocidad de rueda máxima/mínima detectada por los sensores de rueda normales, ¿se
encuentra la diferencia dentro de un margen de 5%, respectivamente?
Sí >> IR A 18.
No >> IR A 19.
18.REALIZAR EL AUTODIAGNÓSTICO (6)
Con CONSULT
1. Conducir el vehículo a aproximadamente 30 km/h o más durante aprox. 1 minuto.
2. Detener el vehículo.
3. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detectan DTC “C1105”, “C1106”, “C1107” o “C1108”?
Sí >> IR A 19.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN
19.SUSTITUIR EL ROTOR DEL SENSOR
Con CONSULT
1. Sustituir el rotor del sensor.
- Parte delantera: Consultar BRC-225, "ROTOR DEL SENSOR DELANTERO : Desmontaje y montaje".
- Trasera: Consultar BRC-225, "ROTOR DEL SENSOR TRASERO : Desmontaje y montaje".
2. Borrar el resultado de autodiagnóstico de “ABS”.
3. Poner el interruptor de encendido en posición OFF y esperar un mínimo de segundos.
4. Arrancar el motor.
5. Conducir el vehículo a aproximadamente 30 km/h o más durante aprox. 1 minuto.
6. Detener el vehículo.
7. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detectan DTC “C1105”, “C1106”, “C1107” o “C1108”?
Sí >> Sustituir el actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control).
• Modelos de cond. izq.: Consultar BRC-226, "Modelo cond. izq. : Desmontaje y montaje".
• Modelos de cond. dch.: Consultar BRC-229, "Modelo cond. dch. : Desmontaje y montaje".
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN

BRC-122
 C1109 SISTEMA DE MASA Y POTENCIA
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
C1109 SISTEMA DE MASA Y POTENCIA
A
Descripción de DTC INFOID:0000000010438647

CIRCUITO LÓGICO DE DETECCIÓN DE DTC B

Elemento visualizado
DTC (Contenidos de diagnóstico de Condición de la avería detectada C
averías)
Cuando el voltaje de suministro eléctrico de encendido se encuentra en la siguiente
situación.
VOLTAJE BATERIA [ANORMAL] • Voltaje de suministro eléctrico de encendido: 10 V ≥ voltaje de suministro eléctrico D
C1109
(Voltaje de la batería [anormal]) de encendido
• Voltaje de suministro eléctrico de encendido: 16 V ≤ Voltaje de suministro eléctrico
de encendido.
E
CAUSA POSIBLE
• Instalación o conector
• Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) BRC
• Fusible
• Sistema de suministro eléctrico de encendido
• Batería G
AUTOPROTECCIÓN
Se suspenden las siguientes funciones.
• Función VDC H
• Función TCS
• Función ABS
• Función EBD
I
• Función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD)
• Función de asistencia al freno
• Función de distribución de la fuerza de frenado
• Función de ayuda al arranque en cuesta J
• Función de control de descenso avanzado (modelos 4WD)
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis) K
PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DTC
1.PREPARACIÓN PRELIMINAR L
Si ya se ha llevado a cabo el “PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DE DTC”, poner siempre el interruptor
de encendido en OFF y esperar al menos 10 segundos antes de efectuar la siguiente prueba.
M
>> IR A 2.
2.COMPROBAR LA DETECCIÓN DE DTC
N
Con CONSULT
1. Poner el interruptor de encendido apagado en posición ON.
2. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detecta DTC “C1109”? O
Sí >> Pasar al BRC-123, "Procedimiento de diagnóstico".
NO 1 >> Para comprobar un síntoma de avería antes de la reparación: Consultar GI-48, "Incidente inter-
mitente". P
NO-2 >> Confirmación después de la reparación: FIN DE LA INSPECCIÓN
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000010438648

1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.

BRC-123
 C1109 SISTEMA DE MASA Y POTENCIA
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
2. Comprobar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) por si
está desconectado o flojo.
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores, bloquear el conector de forma segura e IR A
2.
2.REALIZAR AUTODIAGNÓSTICO
Realizar un nuevo autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detecta DTC “C1109”?
Sí >> IR A 3.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN
3.COMPROBAR EL SUMINISTRO ELÉCTRICO DEL ACTUADOR DE ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UN-
IDAD DE CONTROL) Y EL ENCENDIDO
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
3. Comprobar el voltaje entre el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de
control) y masa.

Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de

control) - Tensión
Conector Terminal
E36 28 Masa Aprox. 0 V
4. Girar el interruptor de encendido a la posición ON.
PRECAUCIÓN:
No arrancar el motor.
5. Comprobar el voltaje entre el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de
control) y masa.

Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de

control) - Tensión
Conector Terminal
E36 28 Masa 10 − 16 V
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 5.
No >> IR A 4.
4.COMPROBAR EL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELÉCTRICO DE ENCENDIDO DEL ACTUADOR DE ABS
Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE CONTROL)
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Comprobar el fusible de 10 A (nº 21).
3. Comprobar la continuidad y posibles cortocircuitos entre el terminal (28) del conector de la instalación del
actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) y el fusible de 10 A (nº 21).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> Realizar el diagnóstico de averías en el suministro eléctrico de encendido.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.
5.COMPROBAR EL CIRCUITO DE MASA DEL ACTUADOR DE ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE
CONTROL)
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica
(unidad de control) y masa.

BRC-124
 C1109 SISTEMA DE MASA Y POTENCIA
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]

Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad A

de control) - Continuidad
Conector Terminal
13 B
E36 Masa Existente
38
¿Es normal el resultado de la inspección? C
Sí >> IR A 6.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.
6.COMPROBAR EL TERMINAL D
Comprobar si los terminales de clavija del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) por si la
conexión con la instalación estuviese floja o dañada.
¿Es normal el resultado de la inspección? E
Sí >> Sustituir el actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control).
• Modelos de cond. izq.: Consultar BRC-226, "Modelo cond. izq. : Desmontaje y montaje".
• Modelos de cond. dch.: Consultar BRC-229, "Modelo cond. dch. : Desmontaje y montaje". BRC
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.

BRC-125
 C1110, C1153 ACTUADOR DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE CON-
TROL)
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
C1110, C1153 ACTUADOR DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE
CONTROL)
Descripción de DTC INFOID:0000000010438649

CIRCUITO LÓGICO DE DETECCIÓN DE DTC

Elemento visualizado
DTC (Contenidos de diagnóstico de Condición de la avería detectada
averías)
FALLO CONTROLADOR Cuando existe una avería interna en el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de
C1110
(Fallo del controlador) control).
FRENO EMERGENCIA Cuando el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) está averiado. (El
C1153
(Freno de emergencia) aumento de presión es demasiado grande o demasiado pequeño)

CAUSA POSIBLE
• Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control)
AUTOPROTECCIÓN
Se suspenden las siguientes funciones.
• Función VDC
• Función TCS
• Función ABS
• Función EBD (cuando DTC “C1110”)
• Función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD)
• Función de asistencia al freno
• Función de ayuda al arranque en cuesta
• Función de distribución de la fuerza de frenado
• Función de control de descenso avanzado (modelos 4WD)
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis)
PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DTC
1.PREPARACIÓN PRELIMINAR
Si ya se ha llevado a cabo el “PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DE DTC”, poner siempre el interruptor
de encendido en OFF y esperar al menos 10 segundos antes de efectuar la siguiente prueba.

>> IR A 2.
2.COMPROBAR LA DETECCIÓN DE DTC
Con CONSULT
1. Poner el interruptor de encendido apagado en posición ON.
2. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detecta el DTC “C1110” o “C1153”?
Sí >> Pasar al BRC-126, "Procedimiento de diagnóstico".
NO 1 >> Para comprobar un síntoma de avería antes de la reparación: Consultar GI-48, "Incidente inter-
mitente".
NO-2 >> Confirmación después de la reparación: FIN DE LA INSPECCIÓN
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000010438650

1.COMPROBACIÓN RESULTADOS DEL AUTODIAGNÓSTICO

Sustituir el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) incluso aunque se muestre una pantalla
distinta a “C1110” o “C1153” en el autodiagnóstico de “ABS”.

>> Sustituir el actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control).

• Modelos de cond. izq.: Consultar BRC-226, "Modelo cond. izq. : Desmontaje y montaje".

BRC-126
 C1110, C1153 ACTUADOR DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE CON-
TROL)
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
• Modelos de cond. dch.: Consultar BRC-229, "Modelo cond. dch. : Desmontaje y montaje".
A

BRC

BRC-127
 C1111 MOTOR ABS, SISTEMA DE RELÉ DEL MOTOR
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
C1111 MOTOR ABS, SISTEMA DE RELÉ DEL MOTOR
Descripción de DTC INFOID:0000000010438651

CIRCUITO LÓGICO DE DETECCIÓN DE DTC

Elemento visualizado
DTC (Contenidos de diagnóstico de Condición de la avería detectada
averías)
MOTOR BOMBA
C1111 (Motor de la bomba y relé del Cuando se detecta una avería en el motor o el relé del motor.
motor)

CAUSA POSIBLE
• Instalación o conector
• Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control)
• Fusible enlace
• Sistema de suministro eléctrico de la batería
AUTOPROTECCIÓN
Se suspenden las siguientes funciones.
• Función VDC
• Función TCS
• Función ABS
• Función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD)
• Función de asistencia al freno
• Función de ayuda al arranque en cuesta
• Función de distribución de la fuerza de frenado
• Función de control de descenso avanzado (modelos 4WD)
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis)
PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DTC
1.PREPARACIÓN PRELIMINAR
Si ya se ha llevado a cabo el “PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DE DTC”, poner siempre el interruptor
de encendido en OFF y esperar al menos 10 segundos antes de efectuar la siguiente prueba.

>> IR A 2.
2.COMPROBAR LA DETECCIÓN DE DTC
Con CONSULT
1. Poner el interruptor de encendido apagado en posición ON.
2. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detecta DTC “C1111”?
Sí >> Pasar al BRC-128, "Procedimiento de diagnóstico".
NO 1 >> Para comprobar un síntoma de avería antes de la reparación: Consultar GI-48, "Incidente inter-
mitente".
NO-2 >> Confirmación después de la reparación: FIN DE LA INSPECCIÓN
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000010438652

1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Comprobar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) por si
está desconectado o flojo.
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 3.

BRC-128
 C1111 MOTOR ABS, SISTEMA DE RELÉ DEL MOTOR
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores, bloquear el conector de forma segura e IR A
2. A
2.REALIZAR AUTODIAGNÓSTICO
Realizar un nuevo autodiagnóstico de “ABS”.
B
¿Se detecta DTC “C1111”?
Sí >> IR A 3.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN
C
3.COMPROBAR EL SUMINISTRO ELÉCTRICO DEL MOTOR DEL ABS Y DEL RELÉ DEL MOTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control). D
3. Comprobar el voltaje entre el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de
control) y masa.
E
Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad
de control) - Tensión
Conector Terminal BRC
E36 1 Masa 10 – 16 V
4. Girar el interruptor de encendido a la posición ON.
PRECAUCIÓN: G
No arrancar el motor.
5. Comprobar el voltaje entre el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de
control) y masa. H

Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad

de control) - Tensión I
Conector Terminal
E36 1 Masa 10 – 16 V
¿Es normal el resultado de la inspección? J
Sí >> IR A 5.
No >> IR A 4.
K
4.COMPROBAR EL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELÉCTRICO DEL MOTOR ABS Y DEL RELÉ DEL MO-
TOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF. L
2. Comprobar el fusible de enlace de 40 A (K).
3. Comprobar la continuidad y posibles cortocircuitos entre el terminal (1) del conector de la instalación del
actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) y el fusible de enlace de 40 A (K).
M
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> Realizar el diagnóstico de averías en el suministro eléctrico de la batería.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.
N
5.COMPROBAR EL CIRCUITO DE MASA DEL ACTUADOR DE ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE
CONTROL)
1. Poner el interruptor de encendido en OFF. O
2. Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica
(unidad de control) y masa.
P
Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad
de control) - Continuidad
Conector Terminal
13 Existente
E36 Masa
38
¿Es normal el resultado de la inspección?

BRC-129
 C1111 MOTOR ABS, SISTEMA DE RELÉ DEL MOTOR
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
Sí >> IR A 6.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.
6.COMPROBAR EL TERMINAL
Comprobar si los terminales de clavija del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) por si la
conexión con la instalación estuviese floja o dañada.
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> Sustituir el actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control).
• Modelos de cond. izq.: Consultar BRC-226, "Modelo cond. izq. : Desmontaje y montaje".
• Modelos de cond. dch.: Consultar BRC-229, "Modelo cond. dch. : Desmontaje y montaje".
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.

BRC-130
 C1113, C1145, C1146 SENSOR DE RÉGIMEN DE DERRAPE/G DE DESACEL-
ERACIÓN/LATERAL
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
C1113, C1145, C1146 SENSOR DE RÉGIMEN DE DERRAPE/G DE DE-
A
SACELERACIÓN/LATERAL
Descripción de DTC INFOID:0000000010438653
B
CIRCUITO LÓGICO DE DETECCIÓN DE DTC

Elemento visualizado C
DTC (Contenidos de diagnóstico de Condición de la avería detectada
averías)
SENSOR G D
C1113 Cuando se detecta una avería en la señal del sensor G de desaceleración.
(sensor G de desaceleración)
SENSOR DERRAPE
C1145 (Circuito del sensor del régimen Si se detecta una avería en la señal del sensor del régimen de derrape. E
de derrape)
CIRC SEN G LAT
C1146 Cuando se detecta una avería en la señal del sensor G lateral.
(Circuito del sensor G lateral)
BRC
CAUSA POSIBLE
• Instalación o conector
• Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) G
AUTOPROTECCIÓN
Se suspenden las siguientes funciones.
• Función VDC H
• Función TCS
• Función ABS (modelos 4WD)
• Función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD) I
• Función de asistencia al freno (modelos 4WD)
• Función de distribución de la fuerza de frenado
• Función de ayuda al arranque en cuesta
• Función de control de descenso avanzado (modelos 4WD) J
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis)
K
PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DTC
1.PREPARACIÓN PRELIMINAR
Si ya se ha llevado a cabo el “PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DE DTC”, poner siempre el interruptor L
de encendido en OFF y esperar al menos 10 segundos antes de efectuar la siguiente prueba.

>> IR A 2. M
2.COMPROBAR LA DETECCIÓN DE DTC
Con CONSULT N
1. Poner el interruptor de encendido apagado en posición ON.
2. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detecta el DTC “C1113”, “C1145” o “C1146”? O
Sí >> Pasar al BRC-131, "Procedimiento de diagnóstico".
NO 1 >> Para comprobar un síntoma de avería antes de la reparación: Consultar GI-48, "Incidente inter-
mitente".
P
NO-2 >> Confirmación después de la reparación: FIN DE LA INSPECCIÓN
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000010438654

1.COMPROBACIÓN RESULTADOS DEL AUTODIAGNÓSTICO

Sustituir el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) incluso aunque se muestre una pantalla
distinta a “C1113”, “C1145” o “C1146” en el autodiagnóstico de “ABS”.

BRC-131
 C1113, C1145, C1146 SENSOR DE RÉGIMEN DE DERRAPE/G DE DESACEL-
ERACIÓN/LATERAL
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]

>> Sustituir el actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control).

• Modelos de cond. izq.: Consultar BRC-226, "Modelo cond. izq. : Desmontaje y montaje".
• Modelos de cond. dch.: Consultar BRC-229, "Modelo cond. dch. : Desmontaje y montaje".

BRC-132
 C1115 SENSOR DE RUEDA
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
C1115 SENSOR DE RUEDA
A
Descripción de DTC INFOID:0000000010438655

CIRCUITO LÓGICO DE DETECCIÓN DE DTC B

Elemento visualizado
DTC Condición de la avería detectada
(Contenidos de diagnóstico de averías) C
Cuando se detecta una diferencia de velocidad entre dos ruedas cualquiera
SENSOR ABS [SEÑAL ANORMAL]
C1115 mientras se está conduciendo el vehículo porque se han montado neumáticos
(Sensor de rueda [señal anormal])
distintos a los especificados.
D
CAUSA POSIBLE
• Instalación o conector
• Sensor de rueda E
• Rotor sensor
• Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control)
AUTOPROTECCIÓN BRC
Se suspenden las siguientes funciones.
• Función VDC
• Función TCS G
• Función ABS
• Función EBD
• Función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD)
• Función de asistencia al freno H
• Función de distribución de la fuerza de frenado
• Función de ayuda al arranque en cuesta
• Función de control de descenso avanzado (modelos 4WD) I
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis)
PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DTC J
1.PREPARACIÓN PRELIMINAR
Si ya se ha llevado a cabo el “PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DE DTC”, poner siempre el interruptor K
de encendido en OFF y esperar al menos 10 segundos antes de efectuar la siguiente prueba.

>> IR A 2. L
2.COMPROBAR LA DETECCIÓN DE DTC
Con CONSULT
1. Arrancar el motor. M
2. Conducir el vehículo a aproximadamente 30 km/h o más durante aprox. 1 minuto.
3. Detener el vehículo.
4. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”. N
¿Se detecta DTC “C1115”?
Sí >> Pasar al BRC-133, "Procedimiento de diagnóstico".
NO 1 >> Para comprobar un síntoma de avería antes de la reparación: Consultar GI-48, "Incidente inter- O
mitente".
NO-2 >> Confirmación después de la reparación: FIN DE LA INSPECCIÓN
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000010438656 P

PRECAUCIÓN:
No comprobar entre los terminales del conector de instalación del sensor de rueda.
1.SUMINISTRO ELÉCTRICO DEL ACTUADOR DE ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE CONTROL)
Comprobar el sistema del suministro eléctrico del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
Consultar BRC-197, "Procedimiento de diagnóstico".

BRC-133
 C1115 SENSOR DE RUEDA
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.
2.COMPROBAR EL NEUMÁTICO
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Comprobar la presión de aire de los neumáticos, el desgaste y el tamaño. Consultar WT-72, "Presión del
aire de los neumáticos".
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 5.
No >> Ajustar la presión de aire o sustituir el neumático e IR A 3.
3.COMPROBAR EL MONITOR DE DATOS (1)
Con CONSULT
1. Borrar el resultado de autodiagnóstico de “ABS”.
2. Poner el interruptor de encendido en posición OFF y esperar un mínimo de segundos.
3. Arrancar el motor.
4. Seleccionar “ABS” y “MONITOR DATOS”, comprobar “SENSOR DEL IZQ”, “SENSOR DEL DCH”, “SEN-
SOR TRA IZQ” y “SENSOR TRA DCH”.
NOTA:
Establecer la velocidad de registro de “DATA MONITOR” en “10 mseg”.
5. Leer un valor (velocidad de rueda) de ambos sensores de rueda normales y el sensor de rueda de detec-
ción de errores.
Respecto a la diferencia a 30 km/h entre la velocidad de rueda detectada por el sensor de rueda de detección
de errores y la velocidad de rueda máxima/mínima detectada por los sensores de rueda normales, ¿se
encuentra la diferencia dentro de un margen de 5%, respectivamente?
Sí >> IR A 4.
No >> IR A 5.
4.REALIZAR EL AUTODIAGNÓSTICO (1)
Con CONSULT
1. Conducir el vehículo a aproximadamente 30 km/h o más durante aprox. 1 minuto.
2. Detener el vehículo.
3. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detecta DTC “C1115”?
Sí >> IR A 5.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN
5.COMPROBAR EL SENSOR DE RUEDA
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Comprobar si el sensor de rueda presenta daños.
3. Eliminar los restos de polvo y materias extrañas que se hayan adherido al rotor del sensor con un aspira-
dor a través del orificio de montaje del sensor de rueda.
PRECAUCIÓN:
Montar el sensor de rueda de forma que no quede suelto ni tenga holgura y apretar el perno de
montaje al par especificado.
• Parte delantera: Consultar BRC-221, "SENSOR DE LA RUEDA DELANTERA : Despiece".
• Trasera: Consultar BRC-222, "SENSOR DE LA RUEDA TRASERA : Despiece".
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 8.
No >> IR A 6.
6.SUSTITUIR EL SENSOR DE RUEDA (1)
Con CONSULT
1. Sustituir el sensor de rueda.
- Parte delantera: Consultar BRC-221, "SENSOR DE LA RUEDA DELANTERA : Desmontaje y montaje".
- Trasera: Consultar BRC-223, "SENSOR DE LA RUEDA TRASERA : Desmontaje y montaje".
2. Borrar el resultado de autodiagnóstico de “ABS”.
3. Poner el interruptor de encendido en posición OFF y esperar un mínimo de segundos.
BRC-134
 C1115 SENSOR DE RUEDA
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
4. Arrancar el motor.
5. Seleccionar “ABS” y “MONITOR DATOS”, comprobar “SENSOR DEL IZQ”, “SENSOR DEL DCH”, “SEN- A
SOR TRA IZQ” y “SENSOR TRA DCH”.
NOTA:
Establecer la velocidad de registro de “DATA MONITOR” en “10 mseg”.
B
6. Leer un valor (velocidad de rueda) de ambos sensores de rueda normales y el sensor de rueda de detec-
ción de errores.
Respecto a la diferencia a 30 km/h entre la velocidad de rueda detectada por el sensor de rueda de detección
de errores y la velocidad de rueda máxima/mínima detectada por los sensores de rueda normales, ¿se C
encuentra la diferencia dentro de un margen de 5%, respectivamente?
Sí >> IR A 7.
No >> IR A 19. D
7.REALIZAR EL AUTODIAGNÓSTICO (2)
Con CONSULT E
1. Conducir el vehículo a aproximadamente 30 km/h o más durante aprox. 1 minuto.
2. Detener el vehículo.
3. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
BRC
¿Se detecta DTC “C1115”?
Sí >> IR A 19.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN
G
8.COMPROBAR EL CONECTOR (2)
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Comprobar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) por si H
está desconectado o flojo.
3. Comprobar el conector de la instalación del sensor de rueda por si está desconectado o flojo.
¿Es normal el resultado de la inspección? I
Sí >> IR A 11.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores, bloquear el conector de forma segura e IR A
9.
J
9.COMPROBAR EL MONITOR DE DATOS (2)
Con CONSULT
1. Borrar el resultado de autodiagnóstico de “ABS”. K
2. Poner el interruptor de encendido en posición OFF y esperar un mínimo de segundos.
3. Arrancar el motor.
4. Seleccionar “ABS” y “MONITOR DATOS”, comprobar “SENSOR DEL IZQ”, “SENSOR DEL DCH”, “SEN- L
SOR TRA IZQ” y “SENSOR TRA DCH”.
NOTA:
Establecer la velocidad de registro de “DATA MONITOR” en “10 mseg”.
5. Leer un valor (velocidad de rueda) de ambos sensores de rueda normales y el sensor de rueda de detec- M
ción de errores.
Respecto a la diferencia a 30 km/h entre la velocidad de rueda detectada por el sensor de rueda de detección
de errores y la velocidad de rueda máxima/mínima detectada por los sensores de rueda normales, ¿se N
encuentra la diferencia dentro de un margen de 5%, respectivamente?
Sí >> IR A 10.
No >> IR A 11. O
10.REALIZAR EL AUTODIAGNÓSTICO (3)
Con CONSULT
P
1. Conducir el vehículo a aproximadamente 30 km/h o más durante aprox. 1 minuto.
2. Detener el vehículo.
3. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detecta DTC “C1115”?
Sí >> IR A 11.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN

BRC-135
 C1115 SENSOR DE RUEDA
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]

11.COMPROBAR EL TERMINAL
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) y, a
continuación, comprobar los terminales de clavija del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de con-
trol) por si la conexión con el conector de la instalación estuviese floja o dañada.
3. Desconectar cada conector de la instalación del sensor de rueda y, a continuación, comprobar los termi-
nales de clavija del sensor de rueda por si la conexión con el conector de la instalación estuviese floja o
dañada.
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 14.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores e IR A 12.
12.COMPROBAR EL MONITOR DE DATOS (3)
Con CONSULT
1. Conectar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
2. Conectar el conector de la instalación del sensor de rueda.
3. Borrar el resultado de autodiagnóstico de “ABS”.
4. Poner el interruptor de encendido en posición OFF y esperar un mínimo de segundos.
5. Arrancar el motor.
6. Seleccionar “ABS” y “MONITOR DATOS”, comprobar “SENSOR DEL IZQ”, “SENSOR DEL DCH”, “SEN-
SOR TRA IZQ” y “SENSOR TRA DCH”.
NOTA:
Establecer la velocidad de registro de “DATA MONITOR” en “10 mseg”.
7. Leer un valor (velocidad de rueda) de ambos sensores de rueda normales y el sensor de rueda de detec-
ción de errores.
Respecto a la diferencia a 30 km/h entre la velocidad de rueda detectada por el sensor de rueda de detección
de errores y la velocidad de rueda máxima/mínima detectada por los sensores de rueda normales, ¿se
encuentra la diferencia dentro de un margen de 5%, respectivamente?
Sí >> IR A 13.
No >> IR A 14.
13.REALIZAR EL AUTODIAGNÓSTICO (4)
Con CONSULT
1. Conducir el vehículo a aproximadamente 30 km/h o más durante aprox. 1 minuto.
2. Detener el vehículo.
3. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detecta DTC “C1115”?
Sí >> IR A 14.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN
14.COMPROBAR LA INSTALACIÓN DEL SENSOR DE RUEDA
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
3. Desconectar el conector de la instalación del sensor de rueda.
4. Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica
(unidad de control) y el conector de la instalación del sensor de rueda. (Comprobar la continuidad al girar
el volante a la dch. y a la izq., o cuando se haya movido la instalación central del alojamiento del volante).
Conector y terminal de medición para el circuito de suministro eléctrico

Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de

Sensor de rueda
control) Continuidad
Conector Terminal Conector Terminal
19 E22 (rueda del. izq.) 1
16 E39 (rueda del. dch.) 3
E36 Existente
31 B44 (rueda tras. izq.) 5
17 B41 (rueda tras. dch.) 7

BRC-136
 C1115 SENSOR DE RUEDA
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
Conector y terminal de medición para el circuito de señal

Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de A

Sensor de rueda
control) Continuidad
Conector Terminal Conector Terminal
8 E22 (rueda del. izq.) 2 B
4 E39 (rueda del. dch.) 4
E36 Existente
18 B44 (rueda tras. izq.) 6
C
29 B41 (rueda tras. dch.) 8
5. Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica
(unidad de control) y masa. D

Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de

control) - Continuidad E
Conector Terminal
19, 8
BRC
16, 4
E36 Masa No existe
31, 18
17, 29
G
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 15.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores e IR A 15. H
15.COMPROBAR EL MONITOR DE DATOS (4)
Con CONSULT I
1. Conectar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
2. Conectar el conector de la instalación del sensor de rueda.
3. Borrar el resultado de autodiagnóstico de “ABS”.
4. Poner el interruptor de encendido en posición OFF y esperar un mínimo de segundos. J
5. Arrancar el motor.
6. Seleccionar “ABS” y “MONITOR DATOS”, comprobar “SENSOR DEL IZQ”, “SENSOR DEL DCH”, “SEN-
SOR TRA IZQ” y “SENSOR TRA DCH”. K
NOTA:
Establecer la velocidad de registro de “DATA MONITOR” en “10 mseg”.
7. Leer un valor (velocidad de rueda) de ambos sensores de rueda normales y el sensor de rueda de detec-
ción de errores. L
Respecto a la diferencia a 30 km/h entre la velocidad de rueda detectada por el sensor de rueda de detección
de errores y la velocidad de rueda máxima/mínima detectada por los sensores de rueda normales, ¿se
encuentra la diferencia dentro de un margen de 5%, respectivamente? M
Sí >> IR A 16.
No >> IR A 17.
16.REALIZAR EL AUTODIAGNÓSTICO (5) N

Con CONSULT
1. Conducir el vehículo a aproximadamente 30 km/h o más durante aprox. 1 minuto.
O
2. Detener el vehículo.
3. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detecta DTC “C1115”?
P
Sí >> IR A 17.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN
17.SUSTITUIR EL SENSOR DE RUEDA (2)
Con CONSULT
1. Sustituir el sensor de rueda.
- Parte delantera: Consultar BRC-221, "SENSOR DE LA RUEDA DELANTERA : Desmontaje y montaje".
- Trasera: Consultar BRC-223, "SENSOR DE LA RUEDA TRASERA : Desmontaje y montaje".
BRC-137
 C1115 SENSOR DE RUEDA
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
2. Borrar el resultado de autodiagnóstico de “ABS”.
3. Poner el interruptor de encendido en posición OFF y esperar un mínimo de segundos.
4. Arrancar el motor.
5. Seleccionar “ABS” y “MONITOR DATOS”, comprobar “SENSOR DEL IZQ”, “SENSOR DEL DCH”, “SEN-
SOR TRA IZQ” y “SENSOR TRA DCH”.
NOTA:
Establecer la velocidad de registro de “DATA MONITOR” en “10 mseg”.
6. Leer un valor (velocidad de rueda) de ambos sensores de rueda normales y el sensor de rueda de detec-
ción de errores.
Respecto a la diferencia a 30 km/h entre la velocidad de rueda detectada por el sensor de rueda de detección
de errores y la velocidad de rueda máxima/mínima detectada por los sensores de rueda normales, ¿se
encuentra la diferencia dentro de un margen de 5%, respectivamente?
Sí >> IR A 18.
No >> IR A 19.
18.REALIZAR EL AUTODIAGNÓSTICO (6)
Con CONSULT
1. Conducir el vehículo a aproximadamente 30 km/h o más durante aprox. 1 minuto.
2. Detener el vehículo.
3. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detecta DTC “C1115”?
Sí >> IR A 19.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN
19.SUSTITUIR EL ROTOR DEL SENSOR
Con CONSULT
1. Sustituir el rotor del sensor.
- Parte delantera: Consultar BRC-225, "ROTOR DEL SENSOR DELANTERO : Desmontaje y montaje".
- Trasera: Consultar BRC-225, "ROTOR DEL SENSOR TRASERO : Desmontaje y montaje".
2. Borrar el resultado de autodiagnóstico de “ABS”.
3. Poner el interruptor de encendido en posición OFF y esperar un mínimo de segundos.
4. Arrancar el motor.
5. Conducir el vehículo a aproximadamente 30 km/h o más durante aprox. 1 minuto.
6. Detener el vehículo.
7. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detecta DTC “C1115”?
Sí >> Sustituir el actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control).
• Modelos de cond. izq.: Consultar BRC-226, "Modelo cond. izq. : Desmontaje y montaje".
• Modelos de cond. dch.: Consultar BRC-229, "Modelo cond. dch. : Desmontaje y montaje".
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN

BRC-138
 C1116 CONTACTO DE LA LUZ DE FRENO
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
C1116 CONTACTO DE LA LUZ DE FRENO
A
Descripción de DTC INFOID:0000000010438657

CIRCUITO LÓGICO DE DETECCIÓN DE DTC B

Elemento visualizado
DTC (Contenidos de diagnóstico Condición de la avería detectada C
de averías)
INT. LUZ FRENO
C1116 Cuando no se recibe la señal del contacto de la luz de freno al accionar el pedal del freno.
(Contacto de la luz del freno)
D
CAUSA POSIBLE
• Contacto de la luz de freno
• BCM E
• Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control)
AUTOPROTECCIÓN
Se suspenden las siguientes funciones. BRC
• Función VDC
• Función TCS
• Función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD) G
• Función de asistencia al freno
• Función de distribución de la fuerza de frenado
• Función de ayuda al arranque en cuesta
• Función de control de descenso avanzado (modelos 4WD) H
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis)
PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DTC I

1.PREPARACIÓN PRELIMINAR
Si ya se ha llevado a cabo el “PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DE DTC”, poner siempre el interruptor J
de encendido en OFF y esperar al menos 10 segundos antes de efectuar la siguiente prueba.

>> IR A 2. K
2.COMPROBAR LA DETECCIÓN DE DTC
Con CONSULT L
1. Poner el interruptor de encendido apagado en posición ON.
2. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detecta DTC “C1116”? M
Sí >> Pasar al BRC-139, "Procedimiento de diagnóstico".
NO 1 >> Para comprobar un síntoma de avería antes de la reparación: Consultar GI-48, "Incidente inter-
mitente".
NO-2 >> Confirmación después de la reparación: FIN DE LA INSPECCIÓN N

Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000010438658

O
1.COMPROBAR EL SISTEMA BCM
Con CONSULT
Realizar el autodiagnóstico del “BCM”. P
¿Se detecta algún DTC?
Sí >> Comprobar el DTC. Consultar el BCS-79, "Índice de DTC".
No >> IR A 2.
2.REALIZAR AUTODIAGNÓSTICO
Con CONSULT
1. Borrar el resultado de autodiagnóstico de “ABS”.
BRC-139
 C1116 CONTACTO DE LA LUZ DE FRENO
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
2. Poner el interruptor de encendido en posición OFF y esperar un mínimo de segundos.
3. Arrancar el motor y conducir el vehículo durante un breve periodo de tiempo.
4. Detener el vehículo.
5. Con el vehículo detenido, realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detecta DTC “C1116”?
Sí >> Sustituir el actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control).
• Modelos de cond. izq.: Consultar BRC-226, "Modelo cond. izq. : Desmontaje y montaje".
• Modelos de cond. dch.: Consultar BRC-229, "Modelo cond. dch. : Desmontaje y montaje".
No >> Comprobar los terminales de clavija y las conexiones de cada conector de la instalación por si
estuvieran averiados. Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.

BRC-140
 C1118 SISTEMA 4WD
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
C1118 SISTEMA 4WD
A
Descripción de DTC INFOID:0000000010438659

CIRCUITO LÓGICO DE DETECCIÓN DE DTC B

Elemento visualizado
DTC (Contenidos de diagnóstico de Condición de la avería detectada C
averías)
SISTEMA 4WD
C1118 Si se detecta una avería en el sistema 4WD.
(Sistema 4WD)
D
CAUSA POSIBLE
• Instalación o conector
• Unidad de control de 4WD E
• Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control)
AUTOPROTECCIÓN
Se suspenden las siguientes funciones. BRC
• Función de control de descenso avanzado
PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DTC
G
1.PREPARACIÓN PRELIMINAR
Si ya se ha llevado a cabo el “PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DE DTC”, poner siempre el interruptor
de encendido en OFF y esperar al menos 10 segundos antes de efectuar la siguiente prueba. H

>> IR A 2.
2.COMPROBAR LA DETECCIÓN DE DTC I

Con CONSULT
1. Poner el interruptor de encendido apagado en posición ON.
J
2. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detecta el DTC “C1118”?
Sí >> Pasar al BRC-141, "Procedimiento de diagnóstico". K
NO 1 >> Para comprobar un síntoma de avería antes de la reparación: Consultar GI-48, "Incidente inter-
mitente".
NO-2 >> Confirmación después de la reparación: FIN DE LA INSPECCIÓN
L
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000010438660

1.COMPROBAR EL SISTEMA 4WD M

Con CONSULT
Realizar el autodiagnóstico de “TODO MODO AWD/4WD”.
¿Se detecta algún DTC? N
Sí >> Comprobar el DTC. Consultar el DLN-35, "Índice de DTC".
No >> IR A 2.
2.REALIZAR AUTODIAGNÓSTICO O

Con CONSULT
1. Borrar el resultado de autodiagnóstico de “ABS”.
P
2. Poner el interruptor de encendido en posición OFF y esperar un mínimo de segundos.
3. Arrancar el motor y conducir el vehículo durante un breve periodo de tiempo.
4. Detener el vehículo.
5. Con el vehículo detenido, realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detecta el DTC “C1118”?
Sí >> Sustituir el actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control).
• Modelos de cond. izq.: Consultar BRC-226, "Modelo cond. izq. : Desmontaje y montaje".

BRC-141
 C1118 SISTEMA 4WD
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
• Modelos de cond. dch.: Consultar BRC-229, "Modelo cond. dch. : Desmontaje y montaje".
No >> Comprobar los terminales de clavija y las conexiones de cada conector de la instalación por si
estuvieran averiados. Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.

BRC-142
 C1120, C1122, C1124, C1126 SISTEMA DE LA VÁLVULA DE ENTRADA DEL
ABS
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
C1120, C1122, C1124, C1126 SISTEMA DE LA VÁLVULA DE ENTRADA
A
DEL ABS
Descripción de DTC INFOID:0000000010438661
B
CIRCUITO LÓGICO DE DETECCIÓN DE DTC

Elemento visualizado C
DTC (Contenidos de diagnóstico de Condición de la avería detectada
averías)
SOL ABS DEL IZQ IN D
C1120 (Válvula solenoide de entrada del Si se detecta una avería en la válvula de entrada del ABS del. izq.
ABS delantero izq.)
SOL ABS DEL DCH IN E
C1122 (Válvula solenoide de entrada del Si se detecta una avería en la válvula de entrada del ABS del. dch.
ABS delantero dch.)
SOL ABS IN TR IZ
C1124 (Válvula solenoide de entrada del Si se detecta una avería en la válvula de entrada del ABS tras. izq.
BRC
ABS trasero izq.)
SOL IN TR DH
C1126 (Válvula solenoide de entrada del Si se detecta una avería en la válvula de entrada del ABS tras. dch. G
ABS trasero dch.)

CAUSA POSIBLE
H
• Instalación o conector
• Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control)
• Fusible enlace
• Sistema de suministro eléctrico de la batería I
AUTOPROTECCIÓN
Se suspenden las siguientes funciones.
• Función VDC J
• Función TCS
• Función ABS
• Función EBD K
• Función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD)
• Función de asistencia al freno
• Función de distribución de la fuerza de frenado
L
• Función de ayuda al arranque en cuesta
• Función de control de descenso avanzado (modelos 4WD)
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis) M
PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DTC
1.PREPARACIÓN PRELIMINAR N
Si ya se ha llevado a cabo el “PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DE DTC”, poner siempre el interruptor
de encendido en OFF y esperar al menos 10 segundos antes de efectuar la siguiente prueba.
O
>> IR A 2.
2.COMPROBAR LA DETECCIÓN DE DTC P
Con CONSULT
1. Poner el interruptor de encendido apagado en posición ON.
2. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detectan DTC “C1120”, “C1122”, “C1124” o “C1126”?
Sí >> Pasar al BRC-144, "Procedimiento de diagnóstico".
NO 1 >> Para comprobar un síntoma de avería antes de la reparación: Consultar GI-48, "Incidente inter-
mitente".

BRC-143
 C1120, C1122, C1124, C1126 SISTEMA DE LA VÁLVULA DE ENTRADA DEL
ABS
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
NO-2 >> Confirmación después de la reparación: FIN DE LA INSPECCIÓN
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000010438662

1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Comprobar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) por si
está desconectado o flojo.
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores, bloquear el conector de forma segura e IR A
2.
2.REALIZAR AUTODIAGNÓSTICO
Realizar un nuevo autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detectan DTC “C1120”, “C1122”, “C1124” o “C1126”?
Sí >> IR A 3.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN
3.COMPROBAR EL SUMINISTRO ELÉCTRICO DE LA VÁLVULA DE ENTRADA DEL ABS
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
3. Comprobar el voltaje entre el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de
control) y masa.

Actuador de ABS y unidad eléctrica (un-

idad de control) - Tensión
Conector Terminal
E36 25 Masa 10 – 16 V
4. Girar el interruptor de encendido a la posición ON.
PRECAUCIÓN:
No arrancar el motor.
5. Comprobar el voltaje entre el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de
control) y masa.

Actuador de ABS y unidad eléctrica (un-

idad de control) - Tensión
Conector Terminal
E36 25 Masa 10 – 16 V
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 5.
No >> IR A 4.
4.COMPROBAR EL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELÉCTRICO DE LA VÁLVULA DE ENTRADA DEL ABS
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Comprobar el fusible de enlace de 30 A (G).
3. Comprobar la continuidad y posibles cortocircuitos entre el terminal (25) del conector de la instalación del
actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) y el fusible de 30 A (G).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> Realizar el diagnóstico de averías en el suministro eléctrico de la batería.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.
5.COMPROBAR EL CIRCUITO DE MASA DE LA VÁLVULA DE ENTRADA DEL ABS
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica
(unidad de control) y masa.

BRC-144
 C1120, C1122, C1124, C1126 SISTEMA DE LA VÁLVULA DE ENTRADA DEL
ABS
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]

Actuador de ABS y unidad eléctrica (un- A

idad de control) - Continuidad
Conector Terminal
13 B
E36 Masa Existente
38
¿Es normal el resultado de la inspección? C
Sí >> IR A 6.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.
6.COMPROBAR EL TERMINAL D
Comprobar si los terminales de clavija del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) por si la
conexión con la instalación estuviese floja o dañada.
¿Es normal el resultado de la inspección? E
Sí >> Sustituir el actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control).
• Modelos de cond. izq.: Consultar BRC-226, "Modelo cond. izq. : Desmontaje y montaje".
• Modelos de cond. dch.: Consultar BRC-229, "Modelo cond. dch. : Desmontaje y montaje". BRC
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.

BRC-145
 C1121, C1123, C1125, C1127 SISTEMA DE LA VÁLVULA DE SALIDA DEL ABS
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
C1121, C1123, C1125, C1127 SISTEMA DE LA VÁLVULA DE SALIDA DEL
ABS
Descripción de DTC INFOID:0000000010438663

CIRCUITO LÓGICO DE DETECCIÓN DE DTC

Elemento visualizado
DTC Condición de la avería detectada
(Contenidos de diagnóstico de averías)
SOL ABS DEL IZQ EX
C1121 (Válvula solenoide de salida del ABS Si se detecta una avería en la válvula de salida del ABS del. izq.
delantero izq.)
SOL ABS DEL DCH EX
C1123 (Válvula solenoide de salida del ABS Si se detecta una avería en la válvula de salida del ABS del. dch.
delantero dch.)
SOL ABS EX TR IZ
C1125 (Válvula solenoide de salida del ABS Si se detecta una avería en la válvula de salida del ABS tras. izq.
trasero izq.)
SOL ABS EX TR DH
C1127 (Válvula solenoide de salida del ABS Si se detecta una avería en la válvula de salida del ABS tras. dch.
trasero dch.)

CAUSA POSIBLE
• Instalación o conector
• Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control)
• Fusible enlace
• Sistema de suministro eléctrico de la batería
AUTOPROTECCIÓN
Se suspenden las siguientes funciones.
• Función VDC
• Función TCS
• Función ABS
• Función EBD
• Función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD)
• Función de asistencia al freno
• Función de distribución de la fuerza de frenado
• Función de ayuda al arranque en cuesta
• Función de control de descenso avanzado (modelos 4WD)
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis)
PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DTC
1.PREPARACIÓN PRELIMINAR
Si ya se ha llevado a cabo el “PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DE DTC”, poner siempre el interruptor
de encendido en OFF y esperar al menos 10 segundos antes de efectuar la siguiente prueba.

>> IR A 2.
2.COMPROBAR LA DETECCIÓN DE DTC
Con CONSULT
1. Poner el interruptor de encendido apagado en posición ON.
2. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detectan DTC “C1121”, “C1123”, “C1125” o “C1127”?
Sí >> Pasar al BRC-147, "Procedimiento de diagnóstico".
NO 1 >> Para comprobar un síntoma de avería antes de la reparación: Consultar GI-48, "Incidente inter-
mitente".
NO-2 >> Confirmación después de la reparación: FIN DE LA INSPECCIÓN

BRC-146
 C1121, C1123, C1125, C1127 SISTEMA DE LA VÁLVULA DE SALIDA DEL ABS
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000010438664

A
1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Comprobar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) por si B
está desconectado o flojo.
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 3. C
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores, bloquear el conector de forma segura e IR A
2.
2.REALIZAR AUTODIAGNÓSTICO D

Realizar un nuevo autodiagnóstico de “ABS”.

¿Se detectan DTC “C1121”, “C1123”, “C1125” o “C1127”? E
Sí >> IR A 3.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN
3.COMPROBAR EL SUMINISTRO ELÉCTRICO DE LA VÁLVULA DE SALIDA DEL ABS BRC
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
3. Comprobar el voltaje entre el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de G
control) y masa.

Actuador de ABS y unidad eléctrica (un- H

idad de control) - Tensión
Conector Terminal
E36 25 Masa 10 – 16 V I
4. Girar el interruptor de encendido a la posición ON.
PRECAUCIÓN:
No arrancar el motor. J
5. Comprobar el voltaje entre el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de
control) y masa.
K
Actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
idad de control) - Tensión
Conector Terminal L
E36 25 Masa 10 – 16 V
¿Es normal el resultado de la inspección?
M
Sí >> IR A 5.
No >> IR A 4.
4.COMPROBAR EL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELÉCTRICO DE LA VÁLVULA DE SALIDA DEL ABS N
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Comprobar el fusible de enlace de 30 A (G).
3. Comprobar la continuidad y posibles cortocircuitos entre el terminal (25) del conector de la instalación del O
actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) y el fusible de 30 A (G).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> Realizar el diagnóstico de averías en el suministro eléctrico de la batería. P
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.
5.COMPROBAR EL CIRCUITO DE MASA DE LA VÁLVULA DE SALIDA DEL ABS
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica
(unidad de control) y masa.

BRC-147
 C1121, C1123, C1125, C1127 SISTEMA DE LA VÁLVULA DE SALIDA DEL ABS
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]

Actuador de ABS y unidad eléctrica (un-

idad de control) - Continuidad
Conector Terminal
13
E36 Masa Existente
38
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 6.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.
6.COMPROBAR EL TERMINAL
Comprobar si los terminales de clavija del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) por si la
conexión con la instalación estuviese floja o dañada.
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> Sustituir el actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control).
• Modelos de cond. izq.: Consultar BRC-226, "Modelo cond. izq. : Desmontaje y montaje".
• Modelos de cond. dch.: Consultar BRC-229, "Modelo cond. dch. : Desmontaje y montaje".
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.

BRC-148
 C1130 SEÑAL DEL MOTOR
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
C1130 SEÑAL DEL MOTOR
A
Descripción de DTC INFOID:0000000010438665

CIRCUITO LÓGICO DE DETECCIÓN DE DTC B

Elemento visualizado
DTC (Contenidos de diagnóstico de Condición de la avería detectada C
averías)
SEÑAL 1 DEL MOTOR
C1130 Si se detecta una avería en el sistema ECM.
(Señal del sistema del motor)
D
CAUSA POSIBLE
• ECM
• Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) E
• Línea de comunicación CAN
AUTOPROTECCIÓN
Se suspenden las siguientes funciones. BRC
• Función VDC
• Función TCS
• Función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD) G
• Función de distribución de la fuerza de frenado
• Función de ayuda al arranque en cuesta
• Función de control de descenso avanzado (modelos 4WD)
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis) H
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis)
PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DTC
I
1.PREPARACIÓN PRELIMINAR
Si ya se ha llevado a cabo el “PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DE DTC”, poner siempre el interruptor
de encendido en OFF y esperar al menos 10 segundos antes de efectuar la siguiente prueba. J

>> IR A 2.
K
2.COMPROBAR LA DETECCIÓN DE DTC
Con CONSULT
1. Poner el interruptor de encendido apagado en posición ON. L
2. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detecta DTC “C1130”?
Sí >> Pasar al BRC-149, "Procedimiento de diagnóstico". M
NO 1 >> Para comprobar un síntoma de avería antes de la reparación: Consultar GI-48, "Incidente inter-
mitente".
NO-2 >> Confirmación después de la reparación: FIN DE LA INSPECCIÓN
N
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000010438666

1.COMPROBAR EL SISTEMA DEL MOTOR O

Con CONSULT
Realizar el autodiagnóstico de “MOTOR”.
¿Se detecta algún DTC? P
Sí >> Comprobar el DTC.
• MR20DD: Consultar el EC-111, "Índice de DTC".
• QR25DE: Consultar el EC-550, "Índice de DTC".
No >> IR A 2.
2.REALIZAR AUTODIAGNÓSTICO
Con CONSULT
BRC-149
 C1130 SEÑAL DEL MOTOR
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
1. Borrar el resultado de autodiagnóstico de “ABS”.
2. Poner el interruptor de encendido en posición OFF y esperar un mínimo de segundos.
3. Arrancar el motor y conducir el vehículo durante un breve periodo de tiempo.
4. Detener el vehículo.
5. Comprobar que el indicador de avería se apaga.
6. Con el vehículo detenido, realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detecta DTC “C1130”?
Sí >> Sustituir el actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control).
• Modelos de cond. izq.: Consultar BRC-226, "Modelo cond. izq. : Desmontaje y montaje".
• Modelos de cond. dch.: Consultar BRC-229, "Modelo cond. dch. : Desmontaje y montaje".
No >> Comprobar los terminales de clavija y las conexiones de cada conector de la instalación por si
estuvieran averiados. Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.

BRC-150
 C1140 SISTEMA DE RELÉ DEL ACTUADOR
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
C1140 SISTEMA DE RELÉ DEL ACTUADOR
A
Descripción de DTC INFOID:0000000010438667

CIRCUITO LÓGICO DE DETECCIÓN DE DTC B

Elemento visualizado
DTC (Contenidos de diagnóstico de Condición de la avería detectada C
averías)
RELE ACTUADOR
C1140 Si se detecta una avería en el relé del actuador.
(Relé del actuador)
D
CAUSA POSIBLE
• Instalación o conector
• Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) E
• Fusible enlace
• Sistema de suministro eléctrico de la batería
AUTOPROTECCIÓN BRC
Se suspenden las siguientes funciones.
• Función VDC
• Función TCS G
• Función ABS
• Función EBD
• Función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD)
• Función de asistencia al freno H
• Función de distribución de la fuerza de frenado
• Función de ayuda al arranque en cuesta
• Función de control de descenso avanzado (modelos 4WD) I
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis)
PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DTC J
1.PREPARACIÓN PRELIMINAR
Si ya se ha llevado a cabo el “PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DE DTC”, poner siempre el interruptor K
de encendido en OFF y esperar al menos 10 segundos antes de efectuar la siguiente prueba.

>> IR A 2. L
2.COMPROBAR LA DETECCIÓN DE DTC
Con CONSULT
1. Poner el interruptor de encendido apagado en posición ON. M
2. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detecta DTC “C1140”?
Sí >> Pasar al BRC-151, "Procedimiento de diagnóstico". N
NO 1 >> Para comprobar un síntoma de avería antes de la reparación: Consultar GI-48, "Incidente inter-
mitente".
NO-2 >> Confirmación después de la reparación: FIN DE LA INSPECCIÓN O
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000010438668

1.COMPROBAR CONECTOR P

1. Poner el interruptor de encendido en OFF.

2. Comprobar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) por si
está desconectado o flojo.
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 3.

BRC-151
 C1140 SISTEMA DE RELÉ DEL ACTUADOR
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores, bloquear el conector de forma segura e IR A
2.
2.REALIZAR AUTODIAGNÓSTICO
Realizar un nuevo autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detecta DTC “C1140”?
Sí >> IR A 3.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN
3.COMPROBAR EL SUMINISTRO ELÉCTRICO DEL RELÉ DEL ACTUADOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
3. Comprobar el voltaje entre el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de
control) y masa.

Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad

de control) - Tensión
Conector Terminal
E36 25 Masa 10 – 16 V
4. Girar el interruptor de encendido a la posición ON.
PRECAUCIÓN:
No arrancar el motor.
5. Comprobar el voltaje entre el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de
control) y masa.

Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad

de control) - Tensión
Conector Terminal
E36 25 Masa 10 – 16 V
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 5.
No >> IR A 4.
4.COMPROBAR EL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELÉCTRICO DEL RELÉ DEL ACTUADOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Comprobar el fusible de enlace de 30 A (G).
3. Comprobar la continuidad y posibles cortocircuitos entre el terminal (25) del conector de la instalación del
actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) y el fusible de 30 A (G).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> Realizar el diagnóstico de averías en el suministro eléctrico de la batería.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.
5.COMPROBAR EL CIRCUITO DE MASA DEL RELÉ DEL ACTUADOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica
(unidad de control) y masa.

Actuador de ABS y unidad eléctrica (un-

idad de control) - Continuidad
Conector Terminal
13
E36 Masa Existente
38
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 6.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.

BRC-152
 C1140 SISTEMA DE RELÉ DEL ACTUADOR
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]

6.COMPROBAR EL TERMINAL A
Comprobar si los terminales de clavija del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) por si la
conexión con la instalación estuviese floja o dañada.
¿Es normal el resultado de la inspección? B
Sí >> Sustituir el actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control).
• Modelos de cond. izq.: Consultar BRC-226, "Modelo cond. izq. : Desmontaje y montaje".
• Modelos de cond. dch.: Consultar BRC-229, "Modelo cond. dch. : Desmontaje y montaje".
C
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.

BRC

BRC-153
 C1142 SENSOR PRES
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
C1142 SENSOR PRES
Descripción de DTC INFOID:0000000010438669

CIRCUITO LÓGICO DE DETECCIÓN DE DTC

Elemento visualizado
DTC (Contenidos de diagnóstico de Condición de la avería detectada
averías)
CIRC SEN PRES
C1142 Si se detecta una avería en el sensor de presión.
(Circuito del sensor de presión)

CAUSA POSIBLE
• Sistema de contacto de la luz de freno
• Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control)
• Sistema de frenos
AUTOPROTECCIÓN
Se suspenden las siguientes funciones.
• Función VDC
• Función TCS
• Función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD)
• Función de asistencia al freno
• Función de distribución de la fuerza de frenado
• Función de ayuda al arranque en cuesta
• Función de control de descenso avanzado (modelos 4WD)
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis)
PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DTC
1.PREPARACIÓN PRELIMINAR
Si ya se ha llevado a cabo el “PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DE DTC”, poner siempre el interruptor
de encendido en OFF y esperar al menos 10 segundos antes de efectuar la siguiente prueba.

>> IR A 2.
2.COMPROBAR LA DETECCIÓN DE DTC
Con CONSULT
1. Poner el interruptor de encendido apagado en posición ON.
2. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detecta DTC “C1142”?
Sí >> Pasar al BRC-154, "Procedimiento de diagnóstico".
NO 1 >> Para comprobar un síntoma de avería antes de la reparación: Consultar GI-48, "Incidente inter-
mitente".
NO-2 >> Confirmación después de la reparación: FIN DE LA INSPECCIÓN
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000010438670

1.COMPROBAR EL SISTEMA DEL CONTACTO DE LA LUZ DE FRENO

Comprobar el sistema de contacto de la luz de freno. Consultar BRC-139, "Procedimiento de diagnóstico".
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.
2.COMPROBAR SI HAY PÉRDIDAS DE LÍQUIDO DE FRENOS
Comprobar que no hay pérdidas de líquido de frenos.
• Modelos de cond. izq.: Consultar BR-16, "Inspección"
• Modelos de cond. dch.: Consultar BR-74, "Inspección"

BRC-154
 C1142 SENSOR PRES
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 3. A
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.
3.COMPROBAR LAS TUBERÍAS DE FRENO
B
Comprobar la zona de la tubería del freno.
• Delantero
- Modelos de cond. izq.: Consultar BR-30, "PARTE DELANTERA : Inspección"
- Modelos de cond. dch.: Consultar BR-88, "PARTE DELANTERA : Inspección" C
• Trasero
- Modelos de cond. izq.: Consultar BR-33, "PARTE TRASERA : Inspección"
- Modelos de cond. dch.: Consultar BR-91, "PARTE TRASERA : Inspección" D
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 4.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores. E
4.COMPROBAR EL PEDAL DEL FRENO
Comprobar el pedal del freno.
• Modelos de cond. izq.: Consultar BR-25, "Inspección y ajuste". BRC
• Modelos de cond. dch.: Consultar BR-83, "Inspección y ajuste".
¿Es normal el resultado de la inspección?
G
Sí >> IR A 5.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.
5.COMPROBAR EL CILINDRO MAESTRO DEL FRENO H
Comprobar el cilindro maestro del freno.
• Modelos de cond. izq.: Consultar BR-37, "Inspección"
• Modelos de cond. dch.: Consultar BR-95, "Inspección"
I
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 6.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores. J
6.COMPROBAR EL SERVOFRENO Y LA VÁLVULA DE RETENCIÓN
Comprobar el servofreno y la válvula de retención.
• Modelos de cond. izq.: Consultar BR-39, "Inspección y ajuste". K
• Modelos de cond. dch.: Consultar BR-97, "Inspección y ajuste".
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 7. L
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.
7.COMPROBAR LAS TUBERÍAS DE VACÍO M
Comprobar las tuberías de vacío.
• Modelos cond. izq.
- MR20DD: Consultar BR-41, "MR20DD : Inspección".
- QR25DE: Consultar BR-42, "QR25DE : Inspección". N
• Modelos cond. dch.
- MR20DD: Consultar BR-99, "MR20DD : Inspección".
- QR25DE: Consultar BR-100, "QR25DE : Inspección". O
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 8.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores. P
8.COMPROBAR EL FRENO DE DISCO DELANTERO
Comprobar el freno de disco delantero.
• Modelos de cond. izq.: Consultar BR-52, "CONJUNTO DE LA PINZA DEL FRENO : Inspección"
• Modelos cond. dch.
- De 1 pistón: Consultar BR-114, "CONJUNTO DE LA PINZA DEL FRENO (1 PISTÓN) : Inspección"
- De 2 pistones: Consultar BR-119, "CONJUNTO DE LA PINZA DEL FRENO (2 PISTONES) : Inspección"

BRC-155
 C1142 SENSOR PRES
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 9.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.
9.COMPROBAR EL FRENO DE DISCO TRASERO
Comprobar el freno de disco trasero.
• Modelos de cond. izq.: Consultar BR-60, "CONJUNTO DE LA PINZA DEL FRENO : Inspección"
• Modelos cond. dch.
- Sin sistema del freno de estacionamiento eléctrico: Consultar BR-131, "CONJUNTO DE LA PINZA DE
FRENO (EXCEPTO SISTEMA DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO ELÉCTRICO) : Inspección"
- Con sistema del freno de estacionamiento eléctrico: Consultar BR-135, "CONJUNTO DE LA PINZA DE
FRENO (SISTEMA DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO ELÉCTRICO) : Inspección y ajuste".
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 10.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.
10.REALIZAR AUTODIAGNÓSTICO
Con CONSULT
1. Borrar el resultado de autodiagnóstico de “ABS”.
2. Arrancar el motor y conducir el vehículo durante un breve periodo de tiempo.
3. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detecta DTC “C1142”?
Sí >> Sustituir el actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control).
• Modelos de cond. izq.: Consultar BRC-226, "Modelo cond. izq. : Desmontaje y montaje".
• Modelos de cond. dch.: Consultar BRC-229, "Modelo cond. dch. : Desmontaje y montaje".
No >> Comprobar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de con-
trol) y el terminal para verificar si existen daños, aflojamiento o desconexiones. Reparar o sustituir
las piezas que muestran errores.

BRC-156
 C1143 SENSOR DE ÁNGULOS DE LA DIRECCIÓN
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
C1143 SENSOR DE ÁNGULOS DE LA DIRECCIÓN
A
Descripción de DTC INFOID:0000000010438671

CIRCUITO LÓGICO DE DETECCIÓN DE DTC B

Elemento visualizado
DTC (Contenidos de diagnóstico de Condición de la avería detectada C
averías)
CIRCUIT SEN ANG ST
C1143 (Circuito del sensor del ángulo Si se detecta una avería en el sensor de ángulo de dirección.
de la dirección) D

CAUSA POSIBLE
• Instalación o conector E
• Sensor de ángulos de la dirección
• Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control)
• Fusible
• Sistema de suministro eléctrico de encendido BRC
• Línea de comunicación CAN
AUTOPROTECCIÓN
G
Se suspenden las siguientes funciones.
• Función VDC
• Función TCS
• Función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD) H
• Función de distribución de la fuerza de frenado
• Función de ayuda al arranque en cuesta
• Función de control de descenso avanzado (modelos 4WD) I
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis)
PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DTC J
1.PREPARACIÓN PRELIMINAR
Si ya se ha llevado a cabo el “PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DE DTC”, poner siempre el interruptor
K
de encendido en OFF y esperar al menos 10 segundos antes de efectuar la siguiente prueba.

>> IR A 2. L
2.COMPROBAR LA DETECCIÓN DE DTC
Con CONSULT
1. Poner el interruptor de encendido apagado en posición ON. M
2. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detecta DTC “C1143”?
Sí >> Pasar al BRC-157, "Procedimiento de diagnóstico". N
NO 1 >> Para comprobar un síntoma de avería antes de la reparación: Consultar GI-48, "Incidente inter-
mitente".
NO-2 >> Confirmación después de la reparación: FIN DE LA INSPECCIÓN O
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000010438672

1.COMPROBAR CONECTOR P

1. Poner el interruptor de encendido en OFF.

2. Comprobar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) por si
está desconectado o flojo.
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 3.

BRC-157
 C1143 SENSOR DE ÁNGULOS DE LA DIRECCIÓN
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores, bloquear el conector de forma segura e IR A
2.
2.REALIZAR AUTODIAGNÓSTICO
Realizar un nuevo autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detecta DTC “C1143”?
Sí >> IR A 3.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN
3.COMPROBAR EL SUMINISTRO ELÉCTRICO DEL SENSOR DE ÁNGULOS DE LA DIRECCIÓN
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar el conector de la instalación del sensor de ángulos de la dirección.
3. Comprobar el voltaje entre el conector de la instalación del sensor de ángulos de la dirección y masa.

Sensor de ángulos de la dirección

- Tensión
Conector Terminal
M30 4 Masa Aprox. 0 V
4. Girar el interruptor de encendido a la posición ON.
PRECAUCIÓN:
No arrancar el motor.
5. Comprobar el voltaje entre el conector de la instalación del sensor de ángulos de la dirección y masa.

Sensor de ángulos de la dirección

- Tensión
Conector Terminal
M30 4 Masa 10 – 16 V
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 5.
No >> IR A 4.
4.COMPROBAR EL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELÉCTRICO DEL SENSOR DE ÁNGULOS DE LA DIREC-
CIÓN
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Comprobar el fusible de 10 A (nº 30).
3. Comprobar la continuidad y posibles cortocircuitos entre el terminal (4) del conector de instalación del
sensor de ángulos de la dirección y el fusible de 10 A (nº 30).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> Realizar el diagnóstico de averías en el suministro eléctrico de encendido.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.
5.COMPROBAR EL CIRCUITO DE MASA DEL SENSOR DE ÁNGULOS DE LA DIRECCIÓN
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación del sensor de ángulos de la dirección y
masa.

Sensor de ángulos de la dirección

- Continuidad
Conector Terminal
M30 1 Masa Existente
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 6.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.
6.COMPROBAR EL TERMINAL
Comprobar si los terminales de clavija del sensor de ángulo de la dirección están dañados o la conexión con
el conector de la instalación está floja.
¿Es normal el resultado de la inspección?
BRC-158
 C1143 SENSOR DE ÁNGULOS DE LA DIRECCIÓN
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
Sí >> IR A 7.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores. A
7.COMPROBAR LA LÍNEA DE COMUNICACIÓN CAN
Comprobar la comunicación CAN. Consultar LAN-24, "Cuadro de flujo de diagnóstico de averías".
B
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> Sustituir el actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control).
• Modelos de cond. izq.: Consultar BRC-226, "Modelo cond. izq. : Desmontaje y montaje".
C
• Modelos de cond. dch.: Consultar BRC-229, "Modelo cond. dch. : Desmontaje y montaje".
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores. Consultar LAN-13, "Precauciones para la
reparación de la instalación".
D

BRC

BRC-159
 C1144 AJUSTE DEL SENSOR DE ÁNGULOS DE LA DIRECCIÓN INCOMPLETO
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
C1144 AJUSTE DEL SENSOR DE ÁNGULOS DE LA DIRECCIÓN INCOM-
PLETO
Descripción de DTC INFOID:0000000010438673

CIRCUITO LÓGICO DE DETECCIÓN DE DTC

Elemento visualizado
DTC Condición de la avería detectada
(Contenidos de diagnóstico de averías)
SEL SEN ANG DIREC
Cuando el ajuste de la posición neutral del sensor de ángulo de dirección no se
C1144 (Sensor del ángulo de dirección incom-
ha completado.
pleto)

CAUSA POSIBLE
• Instalación o conector
• Sensor de ángulos de la dirección
• Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control)
• Ajuste incompleto a la posición neutral del sensor de ángulo de la dirección.
AUTOPROTECCIÓN
Se suspenden las siguientes funciones.
• Función VDC
• Función TCS
• Función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD)
• Función de distribución de la fuerza de frenado
• Función de ayuda al arranque en cuesta
• Función de control de descenso avanzado (modelos 4WD)
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis)
PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DTC
1.PREPARACIÓN PRELIMINAR
Si ya se ha llevado a cabo el “PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DE DTC”, poner siempre el interruptor
de encendido en OFF y esperar al menos 10 segundos antes de efectuar la siguiente prueba.

>> IR A 2.
2.COMPROBAR LA DETECCIÓN DE DTC
Con CONSULT
1. Poner el interruptor de encendido apagado en posición ON.
2. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detecta DTC “C1114”?
Sí >> Pasar al BRC-160, "Procedimiento de diagnóstico".
NO 1 >> Para comprobar un síntoma de avería antes de la reparación: Consultar GI-48, "Incidente inter-
mitente".
NO-2 >> Confirmación después de la reparación: FIN DE LA INSPECCIÓN
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000010438674

1.AJUSTAR LA POSICIÓN NEUTRAL DEL SENSOR DE ÁNGULO DE LA DIRECCIÓN

Efectuar un ajuste de la posición neutral del sensor de ángulo de la dirección. Consultar BRC-103, "Proced-
imiento de trabajo".

>> IR A 2.
2.REALIZAR AUTODIAGNÓSTICO
Con CONSULT

BRC-160
 C1144 AJUSTE DEL SENSOR DE ÁNGULOS DE LA DIRECCIÓN INCOMPLETO
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detecta DTC “C1114”? A
Sí >> IR A 3.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN
3.COMPROBAR EL SENSOR DE ÁNGULOS DE LA DIRECCIÓN B

1. Poner el interruptor de encendido en OFF.

2. Comprobar el sensor de ángulos de la dirección. Consultar BRC-157, "Procedimiento de diagnóstico".
C
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> Sustituir el actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control).
• Modelos de cond. izq.: Consultar BRC-226, "Modelo cond. izq. : Desmontaje y montaje". D
• Modelos de cond. dch.: Consultar BRC-229, "Modelo cond. dch. : Desmontaje y montaje".
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.

BRC

BRC-161
 C1154 CONTACTO DE POSICIÓN DE LA TRANSMISIÓN
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
C1154 CONTACTO DE POSICIÓN DE LA TRANSMISIÓN
Descripción de DTC INFOID:0000000010438675

CIRCUITO LÓGICO DE DETECCIÓN DE DTC

Elemento visualizado
DTC (Contenidos de diagnóstico de Condición de la avería detectada
averías)
SEÑ POS P/N
C1154 Si se detecta una avería en el sistema TCM.
(Señal de posición PNP)

CAUSA POSIBLE
• TCM
• Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control)
• Línea de comunicación CAN
AUTOPROTECCIÓN
Se suspenden las siguientes funciones.
• Función VDC
• Función TCS
• Función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD)
• Función de distribución de la fuerza de frenado
• Función de ayuda al arranque en cuesta
• Función de control de descenso avanzado (modelos 4WD)
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis)
PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DTC
1.PREPARACIÓN PRELIMINAR
Si ya se ha llevado a cabo el “PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DE DTC”, poner siempre el interruptor
de encendido en OFF y esperar al menos 10 segundos antes de efectuar la siguiente prueba.

>> IR A 2.
2.COMPROBAR LA DETECCIÓN DE DTC
Con CONSULT
1. Poner el interruptor de encendido apagado en posición ON.
2. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detecta DTC “C1154”?
Sí >> Pasar al BRC-162, "Procedimiento de diagnóstico".
NO 1 >> Para comprobar un síntoma de avería antes de la reparación: Consultar GI-48, "Incidente inter-
mitente".
NO-2 >> Confirmación después de la reparación: FIN DE LA INSPECCIÓN
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000010438676

PRECAUCIÓN:
“C1154” puede detectarse al subir una pendiente, al tocarlo con el interruptor de encendido en ON y la
marcha en una posición de cambio que no sea posición R. Esto no es un error de posición de cambio.
El sistema vuelve a la normalidad al estacionar al nivel del suelo tras detener la tracción y volver a
arrancar el motor.
1.COMPROBAR EL SISTEMA CVT
Con CONSULT
Realizar el autodiagnóstico de “TRANSMISIÓN”.
¿Se detecta algún DTC?
Sí >> Comprobar el DTC. Consultar el TM-161, "Índice de DTC".
No >> IR A 2.
BRC-162
 C1154 CONTACTO DE POSICIÓN DE LA TRANSMISIÓN
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]

2.REALIZAR AUTODIAGNÓSTICO A
Con CONSULT
1. Borrar el resultado de autodiagnóstico de “ABS”.
2. Poner el interruptor de encendido en posición OFF y esperar un mínimo de segundos. B
3. Arrancar el motor y conducir el vehículo durante un breve periodo de tiempo.
4. Detener el vehículo.
5. Con el vehículo detenido, realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detecta DTC “C1154”? C
Sí >> Sustituir el actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control).
• Modelos de cond. izq.: Consultar BRC-226, "Modelo cond. izq. : Desmontaje y montaje".
• Modelos de cond. dch.: Consultar BRC-229, "Modelo cond. dch. : Desmontaje y montaje". D
No >> Comprobar los terminales de clavija y las conexiones de cada conector de la instalación por si
estuvieran averiados. Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.
E

BRC

BRC-163
 C1155 CONTACTO NIVEL LÍQUIDO DE FRENOS
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
C1155 CONTACTO NIVEL LÍQUIDO DE FRENOS
Descripción de DTC INFOID:0000000010438677

CIRCUITO LÓGICO DE DETECCIÓN DE DTC

Elemento visualizado
DTC (Contenidos de diagnóstico de Condición de la avería detectada
averías)
• Si se detecta una señal de nivel bajo del líquido de frenos.
NIV BAJ FLUID FRENO
C1155 • Si se detecta un circuito abierto en el circuito del contacto de nivel del líquido de
(Nivel bajo de líquido de frenos)
frenos.

CAUSA POSIBLE
• Instalación o conector
• Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control)
• Contacto del nivel del líquido de frenos
• Cuadro de instrumentos
AUTOPROTECCIÓN
Se suspenden las siguientes funciones.
• Función VDC
• Función TCS
• Función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD)
• Función de asistencia al freno
• Función de distribución de la fuerza de frenado
• Función de ayuda al arranque en cuesta
• Función de control de descenso avanzado (modelos 4WD)
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis)
PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DTC
1.PREPARACIÓN PRELIMINAR
Si ya se ha llevado a cabo el “PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DE DTC”, poner siempre el interruptor
de encendido en OFF y esperar al menos 10 segundos antes de efectuar la siguiente prueba.

>> IR A 2.
2.COMPROBAR LA DETECCIÓN DE DTC
Con CONSULT
1. Poner el interruptor de encendido apagado en posición ON.
2. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detecta DTC “C1155”?
Sí >> Pasar al BRC-164, "Procedimiento de diagnóstico".
NO 1 >> Para comprobar un síntoma de avería antes de la reparación: Consultar GI-48, "Incidente inter-
mitente".
NO-2 >> Confirmación después de la reparación: FIN DE LA INSPECCIÓN
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000010438678

1.COMPROBAR EL NIVEL DEL LÍQUIDO DE FRENOS

1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Verificar el nivel del líquido de freno.
- Modelos de cond. izq.: Consultar BR-16, "Inspección"
- Modelos de cond. dch.: Consultar BR-74, "Inspección"
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 3.
No >> Rellenar con líquido de frenos e IR A 2.

BRC-164
 C1155 CONTACTO NIVEL LÍQUIDO DE FRENOS
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
• Modelos de cond. izq.: Consultar BR-16, "Rellenado"
• Modelos de cond. dch.: Consultar BR-74, "Rellenado" A
2.REALIZAR EL AUTODIAGNÓSTICO (1)
Con CONSULT B
1. Borrar el resultado de autodiagnóstico de “ABS”.
2. Poner el interruptor de encendido en posición OFF y esperar un mínimo de segundos.
3. Girar el interruptor de encendido a la posición ON.
PRECAUCIÓN: C
No arranque nunca el motor.
4. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detecta DTC “C1155”? D
Sí >> IR A 3.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN
3.COMPROBAR EL CONTACTO DEL NIVEL DE LÍQUIDO DE FRENOS E

Comprobar el contacto del nivel de líquido de frenos. Consultar BRC-166, "Inspección de componentes".
¿Es normal el resultado de la inspección? BRC
Sí >> IR A 5.
No >> Sustituir el depósito de reserva e IR A 4.
• Modelos de cond. izq.: Consultar BR-36, "Desarmado y armado".
• Modelos de cond. dch.: Consultar BR-94, "Desarmado y armado". G

4.REALIZAR EL AUTODIAGNÓSTICO (2)

Con CONSULT H
1. Borrar el resultado de autodiagnóstico de “ABS”.
2. Poner el interruptor de encendido en posición OFF y esperar un mínimo de segundos.
3. Girar el interruptor de encendido a la posición ON. I
PRECAUCIÓN:
No arranque nunca el motor.
4. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detecta DTC “C1155”? J
Sí >> IR A 5.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN
K
5.COMPROBAR EL CONECTOR Y LOS TERMINALES
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar el conector de la instalación del contacto del nivel de líquido de frenos. L
3. Comprobar si el conector de la instalación del contacto de nivel del líquido de frenos está desconectado o
flojo.
4. Comprobar si los terminales de clavija del contacto de nivel de líquido de frenos están dañados o la con-
exión con el conector de la instalación está floja. M
5. Desconectar el conector de instalación del cuadro de instrumentos.
6. Comprobar si el conector de la instalación del cuadro de instrumentos está desconectado o flojo.
7. Comprobar los terminales de clavija del cuadro de instrumentos por si hubiera una conexión floja o N
dañada con el conector de la instalación.
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 7. O
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores e IR A 6.
6.REALIZAR EL AUTODIAGNÓSTICO (3)
P
Con CONSULT
1. Conectar el conector de la instalación del contacto del nivel de líquido de frenos.
2. Conectar el conector de instalación del cuadro de instrumentos.
3. Borrar el resultado de autodiagnóstico de “ABS”.
4. Poner el interruptor de encendido en posición OFF y esperar un mínimo de segundos.
5. Girar el interruptor de encendido a la posición ON.
PRECAUCIÓN:
No arranque nunca el motor.

BRC-165
 C1155 CONTACTO NIVEL LÍQUIDO DE FRENOS
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
6. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detecta DTC “C1155”?
Sí >> IR A 7.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN
7.COMPROBAR EL CIRCUITO DEL CONTACTO NIVEL LÍQUIDO DE FRENOS
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar el conector de la instalación del contacto del nivel de líquido de frenos.
3. Desconectar el conector de instalación del cuadro de instrumentos.
4. Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación del contacto de nivel del líquido de frenos y
el conector de la instalación del cuadro de instrumentos.

Contacto del nivel del líquido de frenos Cuadro de instrumentos

Continuidad
Conector Terminal Conector Terminal
E37 1 M34 25 Existente
5. Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación del contacto de nivel de líquido de frenos y
masa.

Contacto del nivel del líquido de frenos

- Continuidad
Conector Terminal
E37 1 Masa No existe
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 8.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores e IR A 8.
8.COMPROBAR EL CIRCUITO DE MASA DEL CONTACTO DE NIVEL DE LÍQUIDO DE FRENOS
Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación del contacto de nivel de líquido de frenos y masa.

Contacto del nivel del líquido de frenos

- Continuidad
Conector Terminal
E37 2 Masa Existente
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 9.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores e IR A 9.
9.COMPROBAR EL CUADRO DE INSTRUMENTOS
Comprobar el cuadro de instrumentos.
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> Sustituir el actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control).
• Modelos de cond. izq.: Consultar BRC-226, "Modelo cond. izq. : Desmontaje y montaje".
• Modelos de cond. dch.: Consultar BRC-229, "Modelo cond. dch. : Desmontaje y montaje".
No >> Reparar o sustituir el cuadro de instrumentos. Consultar MWI-146, "Desmontaje y montaje".
Inspección de componentes INFOID:0000000010438679

1.COMPROBAR EL CONTACTO DEL NIVEL DE LÍQUIDO DE FRENOS

1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar el conector de la instalación del contacto del nivel de líquido de frenos.
3. Comprobar la continuidad entre los terminales del contacto de nivel del líquido de frenos.

BRC-166
 C1155 CONTACTO NIVEL LÍQUIDO DE FRENOS
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]

Contacto del nivel del A

líquido de frenos Estado Continuidad
Terminal
Cuando el nivel del líquido de frenos del depósito de reserva se en- B
No existe
cuentra dentro del nivel especificado.
1–2
Cuando el nivel del líquido de frenos del depósito de reserva se en-
Existente
cuentra por debajo del nivel especificado. C
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> FIN DE LA INSPECCIÓN
No >> Sustituir el depósito de reserva. D
• Modelos de cond. izq.: Consultar BR-36, "Desarmado y armado".
• Modelos de cond. dch.: Consultar BR-94, "Desarmado y armado".
E

BRC

BRC-167
 C1160 CALIBRACIÓN DEL SENSOR G DE DESACELERACIÓN INCOMPLETA
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
C1160 CALIBRACIÓN DEL SENSOR G DE DESACELERACIÓN INCOM-
PLETA
Descripción de DTC INFOID:0000000010438680

CIRCUITO LÓGICO DE DETECCIÓN DE DTC

Elemento visualizado
DTC (Contenidos de diagnóstico Condición de la avería detectada
de averías)
AJUST SEN G DEACEL
Cuando no se ha completado la calibración del sensor de régimen de derrape/G de desacel-
C1160 (Ajuste del sensor G de de-
eración/lateral.
saceleración)

CAUSA POSIBLE
• Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control)
• Calibración del sensor G de desaceleración incompleto
AUTOPROTECCIÓN
Se suspenden las siguientes funciones.
• Función VDC
• Función TCS
• Función ABS (modelos 4WD)
• Función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD)
• Función de asistencia al freno (modelos 4WD)
• Función de distribución de la fuerza de frenado
• Función de ayuda al arranque en cuesta
• Función de control de descenso avanzado (modelos 4WD)
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis)
PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DTC
1.COMPROBAR LA DETECCIÓN DE DTC
Con CONSULT
1. Poner el interruptor de encendido apagado en posición ON.
2. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detecta DTC “C1160”?
Sí >> Pasar al BRC-168, "Procedimiento de diagnóstico".
NO 1 >> Para comprobar un síntoma de avería antes de la reparación: Consultar GI-48, "Incidente inter-
mitente".
NO-2 >> Confirmación después de la reparación: FIN DE LA INSPECCIÓN
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000010438681

1.CALIBRACIÓN DEL SENSOR G DE DESACELERACIÓN

Realizar la calibración del sensor G de desaceleración. Consultar BRC-106, "Procedimiento de trabajo".

>> IR A 2.
2.REALIZAR AUTODIAGNÓSTICO
Con CONSULT
1. Poner el interruptor de encendido en posición OFF y esperar un mínimo de segundos.
2. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detecta DTC “C1160”?
Sí >> Sustituir el actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control).
• Modelos de cond. izq.: Consultar BRC-226, "Modelo cond. izq. : Desmontaje y montaje".
• Modelos de cond. dch.: Consultar BRC-229, "Modelo cond. dch. : Desmontaje y montaje".

BRC-168
 C1160 CALIBRACIÓN DEL SENSOR G DE DESACELERACIÓN INCOMPLETA
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN
A

BRC

BRC-169
 C1164, C1165 SISTEMA CV
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
C1164, C1165 SISTEMA CV
Descripción de DTC INFOID:0000000010438682

CIRCUITO LÓGICO DE DETECCIÓN DE DTC

Elemento visualizado
DTC Condición de la avería detectada
(Contenidos de diagnóstico de averías)
CV 1
C1164 Si se detecta una avería en la válvula de corte 1.
(Válvula de corte 1)
CV 2
C1165 Si se detecta una avería en la válvula de corte 2.
(Válvula de corte 2)

CAUSA POSIBLE
• Instalación o conector
• Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control)
• Fusible enlace
• Sistema de suministro eléctrico de la batería
AUTOPROTECCIÓN
Se suspenden las siguientes funciones.
• Función VDC
• Función TCS
• Función ABS
• Función EBD
• Función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD)
• Función de asistencia al freno
• Función de distribución de la fuerza de frenado
• Función de ayuda al arranque en cuesta
• Función de control de descenso avanzado (modelos 4WD)
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis)
PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DTC
1.PREPARACIÓN PRELIMINAR
Si ya se ha llevado a cabo el “PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DE DTC”, poner siempre el interruptor
de encendido en OFF y esperar al menos 10 segundos antes de efectuar la siguiente prueba.

>> IR A 2.
2.COMPROBAR LA DETECCIÓN DE DTC
Con CONSULT
1. Poner el interruptor de encendido apagado en posición ON.
2. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detectan DTC “C1164” o “C1165”?
Sí >> Pasar al BRC-170, "Procedimiento de diagnóstico".
NO 1 >> Para comprobar un síntoma de avería antes de la reparación: Consultar GI-48, "Incidente inter-
mitente".
NO-2 >> Confirmación después de la reparación: FIN DE LA INSPECCIÓN
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000010438683

1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Comprobar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) por si
está desconectado o flojo.
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 3.
BRC-170
 C1164, C1165 SISTEMA CV
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores, bloquear el conector de forma segura e IR A
2. A
2.REALIZAR AUTODIAGNÓSTICO
Realizar un nuevo autodiagnóstico de “ABS”.
B
¿Se detectan DTC “C1164” o “C1165”?
Sí >> IR A 3.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN
C
3.COMPROBAR EL SUMINISTRO ELÉCTRICO DE LA VÁLVULA DE CORTE
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control). D
3. Comprobar el voltaje entre el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de
control) y masa.
E
Actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
idad de control) - Tensión
Conector Terminal BRC
E36 25 Masa 10 – 16 V
4. Girar el interruptor de encendido a la posición ON.
PRECAUCIÓN: G
No arrancar el motor.
5. Comprobar el voltaje entre el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de
control) y masa. H

Actuador de ABS y unidad eléctrica (un-

idad de control) - Tensión I
Conector Terminal
E36 25 Masa 10 – 16 V
¿Es normal el resultado de la inspección? J
Sí >> IR A 5.
No >> IR A 4.
K
4.COMPROBAR EL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELÉCTRICO DE LA VÁLVULA DE CORTE
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Comprobar el fusible de enlace de 30 A (G). L
3. Comprobar la continuidad y posibles cortocircuitos entre el terminal (25) del conector de la instalación del
actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) y el fusible de 30 A (G).
¿Es normal el resultado de la inspección?
M
Sí >> Realizar el diagnóstico de averías en el suministro eléctrico de la batería.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.
5.COMPROBAR EL CIRCUITO DE MASA DE LA VÁLVULA DE CORTE N
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica
(unidad de control) y masa. O

Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad

de control) - Continuidad P
Conector Terminal
13
E36 Masa Existente
38
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 6.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.

BRC-171
 C1164, C1165 SISTEMA CV
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]

6.COMPROBAR EL TERMINAL
Comprobar si los terminales de clavija del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) por si la
conexión con la instalación estuviese floja o dañada.
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> Sustituir el actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control).
• Modelos de cond. izq.: Consultar BRC-226, "Modelo cond. izq. : Desmontaje y montaje".
• Modelos de cond. dch.: Consultar BRC-229, "Modelo cond. dch. : Desmontaje y montaje".
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.

BRC-172
 C1166, C1167 SISTEMA SV
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
C1166, C1167 SISTEMA SV
A
Descripción de DTC INFOID:0000000010438684

CIRCUITO LÓGICO DE DETECCIÓN DE DTC B

Elemento visualizado
DTC Condición de la avería detectada
(Contenidos de diagnóstico de averías) C
SV 1
C1166 Si se detecta una avería en la válvula de succión 1.
(Válvula de succión 1)
SV 2 D
C1167 Si se detecta una avería en la válvula de succión 2.
(Válvula de succión 2)

CAUSA POSIBLE
• Instalación o conector E
• Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control)
• Fusible enlace
• Sistema de suministro eléctrico de la batería BRC
AUTOPROTECCIÓN
Se suspenden las siguientes funciones.
• Función VDC G
• Función TCS
• Función ABS
• Función EBD
H
• Función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD)
• Función de asistencia al freno
• Función de distribución de la fuerza de frenado
• Función de ayuda al arranque en cuesta I
• Función de control de descenso avanzado (modelos 4WD)
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis) J
PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DTC
1.PREPARACIÓN PRELIMINAR
K
Si ya se ha llevado a cabo el “PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DE DTC”, poner siempre el interruptor
de encendido en OFF y esperar al menos 10 segundos antes de efectuar la siguiente prueba.
L
>> IR A 2.
2.COMPROBAR LA DETECCIÓN DE DTC
M
Con CONSULT
1. Poner el interruptor de encendido apagado en posición ON.
2. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detectan DTC “C1166” o “C1167”? N
Sí >> Pasar al BRC-173, "Procedimiento de diagnóstico".
NO 1 >> Para comprobar un síntoma de avería antes de la reparación: Consultar GI-48, "Incidente inter-
mitente". O
NO-2 >> Confirmación después de la reparación: FIN DE LA INSPECCIÓN
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000010438685
P
1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Comprobar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) por si
está desconectado o flojo.
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 3.

BRC-173
 C1166, C1167 SISTEMA SV
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores, bloquear el conector de forma segura e IR A
2.
2.REALIZAR AUTODIAGNÓSTICO
Realizar un nuevo autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detectan DTC “C1166” o “C1167”?
Sí >> IR A 3.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN
3.COMPROBAR EL SUMINISTRO ELÉCTRICO DE LA VÁLVULA DE SUCCIÓN
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
3. Comprobar el voltaje entre el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de
control) y masa.

Actuador de ABS y unidad eléctrica (un-

idad de control) - Tensión
Conector Terminal
E36 25 Masa 10 – 16 V
4. Girar el interruptor de encendido a la posición ON.
PRECAUCIÓN:
No arrancar el motor.
5. Comprobar el voltaje entre el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de
control) y masa.

Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad

de control) - Tensión
Conector Terminal
E36 25 Masa 10 – 16 V
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 5.
No >> IR A 4.
4.COMPROBAR EL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELÉCTRICO DE LA VÁLVULA DE SUCCIÓN
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Comprobar el fusible de enlace de 30 A (G).
3. Comprobar la continuidad y posibles cortocircuitos entre el terminal (25) del conector de la instalación del
actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) y el fusible de 30 A (G).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> Realizar el diagnóstico de averías en el suministro eléctrico de la batería.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.
5.COMPROBAR EL CIRCUITO DE MASA DE LA VÁLVULA DE SUCCIÓN
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica
(unidad de control) y masa.

Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad

de control) - Continuidad
Conector Terminal
13
E36 Masa Existente
38
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 6.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.

BRC-174
 C1166, C1167 SISTEMA SV
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]

6.COMPROBAR EL TERMINAL A
Comprobar si los terminales de clavija del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) por si la
conexión con la instalación estuviese floja o dañada.
¿Es normal el resultado de la inspección? B
Sí >> Sustituir el actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control).
• Modelos de cond. izq.: Consultar BRC-226, "Modelo cond. izq. : Desmontaje y montaje".
• Modelos de cond. dch.: Consultar BRC-229, "Modelo cond. dch. : Desmontaje y montaje".
C
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.

BRC

BRC-175
 C1170 CODIFICANDO VARIANTE
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
C1170 CODIFICANDO VARIANTE
Descripción de DTC INFOID:0000000010438686

CIRCUITO LÓGICO DE DETECCIÓN DE DTC

Elemento visualizado
DTC (Contenidos de diagnóstico de Condición de la avería detectada
averías)
CODIFICANDO VARIANTE
C1170 Cuando no ha finalizado la calibración de la configuración.
(Codificando variante)

CAUSA POSIBLE
• Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control)
AUTOPROTECCIÓN
Se suspenden las siguientes funciones.
• Función VDC
• Función TCS
• Función ABS
• Función EBD
• Función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD)
• Función de asistencia al freno
• Función de distribución de la fuerza de frenado
• Función de ayuda al arranque en cuesta
• Función de control de descenso avanzado (modelos 4WD)
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis)
PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DTC
1.PREPARACIÓN PRELIMINAR
Si ya se ha llevado a cabo el “PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DE DTC”, poner siempre el interruptor
de encendido en OFF y esperar al menos 10 segundos antes de efectuar la siguiente prueba.

>> IR A 2.
2.COMPROBAR LA DETECCIÓN DE DTC
Con CONSULT
1. Poner el interruptor de encendido apagado en posición ON.
2. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detecta el DTC “C1170”?
Sí >> Pasar al BRC-176, "Procedimiento de diagnóstico".
NO 1 >> Para comprobar un síntoma de avería antes de la reparación: Consultar GI-48, "Incidente inter-
mitente".
NO-2 >> Confirmación después de la reparación: FIN DE LA INSPECCIÓN
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000010438687

1.CONFIGURACIÓN DEL ACTUADOR DE ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE CONTROL)

Realizar la configuración del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control). Consultar BRC-108,
"Procedimiento de trabajo".

>> IR A 2.
2.REALIZAR AUTODIAGNÓSTICO
Con CONSULT
1. Poner el interruptor de encendido en posición OFF y esperar un mínimo de segundos.
2. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.

BRC-176
 C1170 CODIFICANDO VARIANTE
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
¿Se detecta el DTC “C1170”?
Sí >> Sustituir el actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control). A
• Modelos de cond. izq.: Consultar BRC-226, "Modelo cond. izq. : Desmontaje y montaje".
• Modelos de cond. dch.: Consultar BRC-229, "Modelo cond. dch. : Desmontaje y montaje".
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN B

BRC

BRC-177
 C1197 SENSOR DE VACÍO
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
C1197 SENSOR DE VACÍO
Descripción de DTC INFOID:0000000010438688

CIRCUITO LÓGICO DE DETECCIÓN DE DTC

Elemento visualizado
DTC (Contenidos de diagnóstico Condición de la avería detectada
de averías)
SENSOR DE VACÍO
C1197 Si se detecta una avería en el sensor de vacío del freno.
(Sensor de vacío)

CAUSA POSIBLE
• Instalación o conector
• Sensor de vacío del freno
• Tuberías de vacío
• Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control)
AUTOPROTECCIÓN
Se suspende la ayuda eléctrica de vacío del servofreno.
PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DTC
1.PREPARACIÓN PRELIMINAR
Si ya se ha llevado a cabo el “PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DE DTC”, poner siempre el interruptor
de encendido en OFF y esperar al menos 10 segundos antes de efectuar la siguiente prueba.

>> IR A 2.
2.COMPROBAR LA DETECCIÓN DE DTC
Con CONSULT
1. Poner el interruptor de encendido apagado en posición ON.
2. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detecta DTC “C1197”?
Sí >> Pasar al BRC-178, "Procedimiento de diagnóstico".
NO 1 >> Para comprobar un síntoma de avería antes de la reparación: Consultar GI-48, "Incidente inter-
mitente".
NO-2 >> Confirmación después de la reparación: FIN DE LA INSPECCIÓN
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000010438689

1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Comprobar el conector de la instalación del sensor de vacío del freno por si está desconectado o flojo.
3. Comprobar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) por si
está desconectado o flojo.
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores e IR A 2.
2.REALIZAR EL AUTODIAGNÓSTICO (1)
Con CONSULT
1. Conectar el conector de la instalación del sensor de vacío del freno.
2. Conectar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
3. Girar el interruptor de encendido a la posición ON.
4. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detecta DTC “C1197”?
Sí >> IR A 3.

BRC-178
 C1197 SENSOR DE VACÍO
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN
3.COMPROBAR EL SERVOFRENO Y LA VÁLVULA DE RETENCIÓN A

1. Poner el interruptor de encendido en OFF.

2. Comprobar el servofreno y la válvula de retención. Consultar BR-97, "Inspección y ajuste".
B
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 4.
No >> Sustituir el servofreno o la válvula de retención. Consultar BR-96, "Desmontaje y montaje".
C
4.REALIZAR EL AUTODIAGNÓSTICO (2)
Con CONSULT
1. Borrar el resultado de autodiagnóstico de “ABS”. D
2. Girar el interruptor de encendido a la posición ON.
3. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detecta DTC “C1197”? E
Sí >> IR A 5.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN
5.COMPROBAR LAS TUBERÍAS DE VACÍO BRC

1. Poner el interruptor de encendido en OFF.

2. Comprobar las tuberías de vacío.
- MR20DD: Consultar BR-99, "MR20DD : Inspección" G
- QR25DE: Consultar BR-100, "QR25DE : Inspección"
¿Es normal el resultado de la inspección?
H
Sí >> IR A 6.
No >> Sustituir las tuberías de vacío.
• MR20DD: Consultar BR-99, "MR20DD : Desmontaje y montaje".
• QR25DE: Consultar BR-100, "QR25DE : Desmontaje y montaje". I
6.REALIZAR EL AUTODIAGNÓSTICO (3)
Con CONSULT J
1. Borrar el resultado de autodiagnóstico de “ABS”.
2. Girar el interruptor de encendido a la posición ON.
3. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detecta DTC “C1197”? K
Sí >> IR A 7.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN
L
7.COMPROBAR EL TERMINAL
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar el conector de la instalación del sensor de vacío del freno. M
3. Comprobar si los terminales de clavija del sensor de vacío del freno están dañados o si la conexión con el
conector de la instalación está floja.
4. Desconectar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
5. Comprobar si los terminales de clavija del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) por si la N
conexión con el conector de la instalación estuviese floja o dañada.
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 8. O
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.
8.REALIZAR EL AUTODIAGNÓSTICO (4) P
Con CONSULT
1. Conectar el conector de la instalación del sensor de vacío del freno.
2. Conectar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
3. Borrar el resultado de autodiagnóstico de “ABS”.
4. Girar el interruptor de encendido a la posición ON.
5. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detecta DTC “C1197”?

BRC-179
 C1197 SENSOR DE VACÍO
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
Sí >> IR A 9.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN
9.COMPROBAR EL CIRCUITO DEL SENSOR DE VACÍO DEL FRENO
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar el conector de la instalación del sensor de vacío del freno.
3. Desconectar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
4. Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación del sensor de vacío del freno y el conector
de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).

Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad

Sensor de vacío del freno
de control) Continuidad
Conector Terminal Conector Terminal
1 12
E31 2 E36 24 Existente
3 5
5. Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación del sensor de vacío del freno y masa.

Sensor de vacío del freno

- Continuidad
Conector Terminal
1
E31 2 Masa No existe
3
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 10.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.
10.SUSTITUIR EL SENSOR DE VACÍO DEL FRENO
Con CONSULT
1. Conectar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
2. Conectar el conector de la instalación del sensor de vacío del freno.
3. Sustituir el sensor de vacío del freno. Consultar BR-96, "Desmontaje y montaje".
4. Borrar el resultado de autodiagnóstico de “ABS”.
5. Poner el interruptor de encendido en posición OFF y esperar un mínimo de segundos.
6. Arrancar el motor.
7. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detecta DTC “C1197”?
Sí >> Sustituir el actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control). Consultar BRC-229, "Mod-
elo cond. dch. : Desmontaje y montaje".
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN

BRC-180
 C1198 SENSOR DE VACÍO
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
C1198 SENSOR DE VACÍO
A
Descripción de DTC INFOID:0000000010438690

CIRCUITO LÓGICO DE DETECCIÓN DE DTC B

Elemento visualizado
DTC (Contenidos de diagnóstico Condición de la avería detectada C
de averías)
CIR SEN VACÍO • Si se detecta un circuito abierto en el circuito del sensor de vacío.
C1198 (Circuito del sensor de • Si se detecta un cortocircuito en el circuito del sensor de vacío.
vacío) • Si se detecta una avería en el sonido del sensor de vacío. D

CAUSA POSIBLE
• Instalación o conector E
• Sensor de vacío del freno
• Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control)
AUTOPROTECCIÓN BRC
Se suspende la ayuda eléctrica de vacío del servofreno.
PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DTC
G
1.PREPARACIÓN PRELIMINAR
Si ya se ha llevado a cabo el “PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DE DTC”, poner siempre el interruptor
de encendido en OFF y esperar al menos 10 segundos antes de efectuar la siguiente prueba. H

>> IR A 2.
2.COMPROBAR LA DETECCIÓN DE DTC I

Con CONSULT
1. Poner el interruptor de encendido apagado en posición ON.
J
2. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detecta DTC “C1198”?
Sí >> Pasar al BRC-181, "Procedimiento de diagnóstico".
K
NO 1 >> Para comprobar un síntoma de avería antes de la reparación: Consultar GI-48, "Incidente inter-
mitente".
NO-2 >> Confirmación después de la reparación: FIN DE LA INSPECCIÓN
L
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000010438691

1.COMPROBAR CONECTOR M
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Comprobar el conector de la instalación del sensor de vacío del freno por si está desconectado o flojo.
3. Comprobar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) por si
N
está desconectado o flojo.
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 3. O
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores e IR A 2.
2.REALIZAR EL AUTODIAGNÓSTICO (1)
Con CONSULT P
1. Conectar el conector de la instalación del sensor de vacío del freno.
2. Conectar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
3. Girar el interruptor de encendido a la posición ON.
4. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detecta DTC “C1198”?
Sí >> IR A 3.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN
BRC-181
 C1198 SENSOR DE VACÍO
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]

3.COMPROBAR EL TERMINAL
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar el conector de la instalación del sensor de vacío del freno.
3. Comprobar si los terminales de clavija del sensor de vacío del freno están dañados o si la conexión con el
conector de la instalación está floja.
4. Desconectar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
5. Comprobar si los terminales de clavija del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) por si la
conexión con el conector de la instalación estuviese floja o dañada.
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 4.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.
4.REALIZAR EL AUTODIAGNÓSTICO (2)
Con CONSULT
1. Conectar el conector de la instalación del sensor de vacío del freno.
2. Conectar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
3. Borrar el resultado de autodiagnóstico de “ABS”.
4. Girar el interruptor de encendido a la posición ON.
5. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detecta DTC “C1198”?
Sí >> IR A 5.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN
5.COMPROBAR EL CIRCUITO DEL SENSOR DE VACÍO DEL FRENO
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar el conector de la instalación del sensor de vacío del freno.
3. Desconectar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
4. Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación del sensor de vacío del freno y el conector
de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).

Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad

Sensor de vacío del freno
de control) Continuidad
Conector Terminal Conector Terminal
1 12
E31 2 E36 24 Existente
3 5
5. Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación del sensor de vacío del freno y masa.

Sensor de vacío del freno

- Continuidad
Conector Terminal
1
E31 2 Masa No existe
3
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 6.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.
6.SUSTITUIR EL SENSOR DE VACÍO DEL FRENO
Con CONSULT
1. Conectar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
2. Conectar el conector de la instalación del sensor de vacío del freno.
3. Sustituir el sensor de vacío del freno. Consultar BR-96, "Desmontaje y montaje".
4. Borrar el resultado de autodiagnóstico de “ABS”.
5. Poner el interruptor de encendido en posición OFF y esperar un mínimo de segundos.

BRC-182
 C1198 SENSOR DE VACÍO
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
6. Arrancar el motor.
7. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”. A
¿Se detecta DTC “C1198”?
Sí >> Sustituir el actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control). Consultar BRC-229, "Mod-
elo cond. dch. : Desmontaje y montaje". B
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN

BRC

BRC-183
 C1199 SERVOFRENO
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
C1199 SERVOFRENO
Descripción de DTC INFOID:0000000010438692

CIRCUITO LÓGICO DE DETECCIÓN DE DTC

Elemento visualizado
DTC (Contenidos de diagnóstico Condición de la avería detectada
de averías)
SERVOFRENO Cuando el vacío del servofreno es de aproximadamente 0 kPa (0 mmHg) mientras el motor
C1199
(Servofreno) está funcionando.

CAUSA POSIBLE
• Instalación o conector
• Sensor de vacío del freno
• Tuberías de vacío
• Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control)
PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DTC
1.PREPARACIÓN PRELIMINAR
Si ya se ha llevado a cabo el “PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DE DTC”, poner siempre el interruptor
de encendido en OFF y esperar al menos 10 segundos antes de efectuar la siguiente prueba.

>> IR A 2.
2.COMPROBAR LA DETECCIÓN DE DTC
Con CONSULT
1. Poner el interruptor de encendido apagado en posición ON.
2. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detecta DTC “C1199”?
Sí >> Pasar al BRC-184, "Procedimiento de diagnóstico".
NO 1 >> Para comprobar un síntoma de avería antes de la reparación: Consultar GI-48, "Incidente inter-
mitente".
NO-2 >> Confirmación después de la reparación: FIN DE LA INSPECCIÓN
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000010438693

1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Comprobar el conector de la instalación del sensor de vacío del freno por si está desconectado o flojo.
3. Comprobar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) por si
está desconectado o flojo.
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores e IR A 2.
2.REALIZAR EL AUTODIAGNÓSTICO (1)
Con CONSULT
1. Conectar el conector de la instalación del sensor de vacío del freno.
2. Conectar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
3. Girar el interruptor de encendido a la posición ON.
4. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detecta DTC “C1199”?
Sí >> IR A 3.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN
3.COMPROBAR EL SERVOFRENO Y LA VÁLVULA DE RETENCIÓN
BRC-184
 C1199 SERVOFRENO
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Comprobar el servofreno y la válvula de retención. Consultar BR-97, "Inspección y ajuste". A
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 4.
No >> Sustituir el servofreno o la válvula de retención. Consultar BR-96, "Desmontaje y montaje". B
4.REALIZAR EL AUTODIAGNÓSTICO (2)
Con CONSULT C
1. Borrar el resultado de autodiagnóstico de “ABS”.
2. Conectar el conector de la instalación del sensor de vacío del freno.
3. Conectar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
4. Girar el interruptor de encendido a la posición ON. D
5. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detecta DTC “C1199”?
Sí >> IR A 5. E
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN
5.COMPROBAR LAS TUBERÍAS DE VACÍO BRC
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Comprobar las tuberías de vacío.
- MR20DD: Consultar BR-99, "MR20DD : Inspección"
- QR25DE: Consultar BR-100, "QR25DE : Inspección" G
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 6.
H
No >> Sustituir las tuberías de vacío.
• MR20DD: Consultar BR-99, "MR20DD : Desmontaje y montaje".
• QR25DE: Consultar BR-100, "QR25DE : Desmontaje y montaje".
6.REALIZAR EL AUTODIAGNÓSTICO (3) I

Con CONSULT
1. Borrar el resultado de autodiagnóstico de “ABS”. J
2. Conectar el conector de la instalación del sensor de vacío del freno.
3. Conectar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
4. Girar el interruptor de encendido a la posición ON.
5. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”. K
¿Se detecta DTC “C1199”?
Sí >> IR A 7.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN L

7.COMPROBAR EL TERMINAL
1. Poner el interruptor de encendido en OFF. M
2. Desconectar el conector de la instalación del sensor de vacío del freno.
3. Comprobar si los terminales de clavija del sensor de vacío del freno están dañados o si la conexión con el
conector de la instalación está floja.
4. Desconectar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control). N
5. Comprobar si los terminales de clavija del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) por si la
conexión con el conector de la instalación estuviese floja o dañada.
¿Es normal el resultado de la inspección? O
Sí >> IR A 8.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.
8.REALIZAR EL AUTODIAGNÓSTICO (4) P

Con CONSULT
1. Conectar el conector de la instalación del sensor de vacío del freno.
2. Conectar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
3. Borrar el resultado de autodiagnóstico de “ABS”.
4. Girar el interruptor de encendido a la posición ON.
5. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.

BRC-185
 C1199 SERVOFRENO
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
¿Se detecta DTC “C1199”?
Sí >> IR A 9.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN
9.COMPROBAR EL CIRCUITO DEL SENSOR DE VACÍO DEL FRENO
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar el conector de la instalación del sensor de vacío del freno.
3. Desconectar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
4. Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación del sensor de vacío del freno y el conector
de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).

Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad

Sensor de vacío del freno
de control) Continuidad
Conector Terminal Conector Terminal
1 12
E31 2 E36 24 Existente
3 5
5. Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación del sensor de vacío del freno y masa.

Sensor de vacío del freno

- Continuidad
Conector Terminal
1
E31 2 Masa No existe
3
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 10.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.
10.SUSTITUIR EL SENSOR DE VACÍO DEL FRENO
Con CONSULT
1. Conectar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
2. Conectar el conector de la instalación del sensor de vacío del freno.
3. Sustituir el sensor de vacío del freno. Consultar BR-96, "Desmontaje y montaje".
4. Borrar el resultado de autodiagnóstico de “ABS”.
5. Poner el interruptor de encendido en posición OFF y esperar un mínimo de segundos.
6. Arrancar el motor.
7. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detecta DTC “C1199”?
Sí >> Sustituir el actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control). Consultar BRC-229, "Mod-
elo cond. dch. : Desmontaje y montaje".
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN

BRC-186
 C119A SENSOR DE VACÍO
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
C119A SENSOR DE VACÍO
A
Descripción de DTC INFOID:0000000010438694

CIRCUITO LÓGICO DE DETECCIÓN DE DTC B

Elemento visualizado
DTC (Contenidos de diagnóstico Condición de la avería detectada C
de averías)
VOLT SEN VACÍO
C119A Si se detecta una avería en el voltaje del suministro eléctrico del sensor de vacío.
(Voltaje el sensor de vacío)
D
CAUSA POSIBLE
• Instalación o conector
• Sensor de vacío del freno E
• Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control)
AUTOPROTECCIÓN
Se suspende la ayuda eléctrica de vacío del servofreno. BRC
PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DTC
1.PREPARACIÓN PRELIMINAR G
Si ya se ha llevado a cabo el “PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DE DTC”, poner siempre el interruptor
de encendido en OFF y esperar al menos 10 segundos antes de efectuar la siguiente prueba.
H
>> IR A 2.
2.COMPROBAR LA DETECCIÓN DE DTC I
Con CONSULT
1. Poner el interruptor de encendido apagado en posición ON.
2. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
J
¿Se detecta DTC “C119A”?
Sí >> Pasar al BRC-187, "Procedimiento de diagnóstico".
NO 1 >> Para comprobar un síntoma de avería antes de la reparación: Consultar GI-48, "Incidente inter- K
mitente".
NO-2 >> Confirmación después de la reparación: FIN DE LA INSPECCIÓN
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000010438695 L

1.COMPROBAR CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF. M
2. Comprobar el conector de la instalación del sensor de vacío del freno por si está desconectado o flojo.
3. Comprobar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) por si
está desconectado o flojo. N
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores e IR A 2. O
2.REALIZAR AUTODIAGNÓSTICO
Con CONSULT
1. Conectar el conector de la instalación del sensor de vacío del freno. P
2. Conectar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
3. Girar el interruptor de encendido a la posición ON.
4. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detecta DTC “C119A”?
Sí >> IR A 3.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN

BRC-187
 C119A SENSOR DE VACÍO
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]

3.COMPROBAR EL SUMINISTRO ELÉCTRICO DEL SENSOR DE VACÍO DEL FRENO

1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar el conector de la instalación del sensor de vacío del freno.
3. Comprobar el voltaje entre el conector de la instalación del sensor de vacío del freno y masa.

Sensor de vacío del freno

- Tensión
Conector Terminal
E31 3 Masa Aprox. 0 V
4. Girar el interruptor de encendido a la posición ON.
PRECAUCIÓN:
Arrancar el motor.
5. Comprobar el voltaje entre el conector de la instalación del sensor de vacío del freno y masa.

Sensor de vacío del freno

- Tensión
Conector Terminal
E31 3 Masa 4,75 − 5,25 V
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 5.
No >> IR A 4.
4.COMPROBAR EL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELÉCTRICO DEL SENSOR DE VACÍO DEL FRENO
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
3. Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación del sensor de vacío del freno y el conector
de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).

Actuador de ABS y unidad eléctrica (un-

Sensor de vacío del freno
idad de control) Continuidad
Conector Terminal Conector Terminal
E31 3 E36 5 Existente
4. Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación del sensor de vacío del freno y masa.

Sensor de vacío del freno

- Continuidad
Conector Terminal
E31 3 Masa No existe
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> Comprobar el sistema del suministro eléctrico del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de
control). Consultar BRC-197, "Procedimiento de diagnóstico".
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.
5.COMPROBAR EL CIRCUITO DE MASA DEL SENSOR DE VACÍO DEL FRENO
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación del sensor de vacío del freno y masa.

Sensor de vacío del freno

- Continuidad
Conector Terminal
E31 2 Masa No existe
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 6.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.
6.COMPROBAR EL TERMINAL
BRC-188
 C119A SENSOR DE VACÍO
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
1. Comprobar si los terminales de clavija del sensor de vacío están dañados o si la conexión con el conector
de la instalación está floja. A
2. Comprobar si los terminales de clavija del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) por si la
conexión con el conector de la instalación estuviese floja o dañada.
¿Es normal el resultado de la inspección? B
Sí >> Sustituir el actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control). Consultar BRC-229, "Mod-
elo cond. dch. : Desmontaje y montaje".
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.
C

BRC

BRC-189
 C1B60 SISTEMA DE CONTROL DEL CHASIS
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
C1B60 SISTEMA DE CONTROL DEL CHASIS
Descripción de DTC INFOID:0000000010438696

CIRCUITO LÓGICO DE DETECCIÓN DE DTC

Elemento visualizado
DTC (Contenidos de diagnóstico de Condición de la avería detectada
averías)
EXTERNAL CONTROL MODULE
C1B60 Si se detecta una avería en el sistema de control del chasis.
(Módulo de control externo)

CAUSA POSIBLE
• Instalación o conector
• Módulo de control del chasis
• Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control)
AUTOPROTECCIÓN
Se suspenden las siguientes funciones.
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis)
PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DTC
1.PREPARACIÓN PRELIMINAR
Si ya se ha llevado a cabo el “PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DE DTC”, poner siempre el interruptor
de encendido en OFF y esperar al menos 10 segundos antes de efectuar la siguiente prueba.

>> IR A 2.
2.COMPROBAR LA DETECCIÓN DE DTC
Con CONSULT
1. Poner el interruptor de encendido apagado en posición ON.
2. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detecta el DTC “C1B60”?
Sí >> Pasar al BRC-190, "Procedimiento de diagnóstico".
NO 1 >> Para comprobar un síntoma de avería antes de la reparación: Consultar GI-48, "Incidente inter-
mitente".
NO-2 >> Confirmación después de la reparación: FIN DE LA INSPECCIÓN
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000010438697

1.COMPROBAR EL SISTEMA DE CONTROL DEL CHASIS

Con CONSULT
Llevar a cabo el autodiagnóstico de “CONTROL DE CHASIS.”
¿Se detecta algún DTC?
Sí >> Comprobar el DTC. Consultar el DAS-211, "Índice de DTC".
No >> IR A 2.
2.COMPROBAR EL CONECTOR Y LOS TERMINALES
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar el conector de la instalación del módulo de control del chasis.
3. Comprobar si el conector de la instalación del módulo de control del chasis está desconectado o flojo.
4. Comprobar los terminales de clavija del módulo de control del chasis por si hubiera una conexión con la
instalación floja o dañada.
5. Desconectar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
6. Comprobar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) por si
está desconectado o flojo.

BRC-190
 C1B60 SISTEMA DE CONTROL DEL CHASIS
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
7. Comprobar si los terminales de clavija del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) por si la
conexión con la instalación estuviese floja o dañada. A
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores, bloquear el conector de forma segura e IR A B
3.
3.REALIZAR AUTODIAGNÓSTICO
C
Con CONSULT
1. Conectar el conector de la instalación del módulo de control del chasis.
2. Conectar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
3. Borrar el resultado de autodiagnóstico de “ABS”. D
4. Poner el interruptor de encendido apagado en posición ON.
5. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detecta el DTC “C1B60” o “U1000”? E
SÍ (“C1B60”)>>Sustituir el actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control).
• Modelos de cond. izq.: Consultar BRC-226, "Modelo cond. izq. : Desmontaje y montaje".
• Modelos de cond. dch.: Consultar BRC-229, "Modelo cond. dch. : Desmontaje y montaje". BRC
SÍ (“U1000”)>>Consultar LAN-24, "Cuadro de flujo de diagnóstico de averías".
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN
G

BRC-191
 U1000 CIRC COMUN CAN
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
U1000 CIRC COMUN CAN
Descripción de DTC INFOID:0000000010438698

CIRCUITO LÓGICO DE DETECCIÓN DE DTC

Elemento visualizado
DTC (Contenidos de diagnóstico de Condición de la avería detectada
averías)
CIRC COM CAN Cuando la señal de comunicación CAN no se transmite ni recibe de forma con-
U1000
(Circuito de comunicación CAN) tinuada durante 2 segundos o más.

CAUSA POSIBLE
• Avería en el sistema de comunicación CAN
AUTOPROTECCIÓN
Se suspenden las siguientes funciones.
• Función VDC
• Función TCS
• Función ABS*
• Función EBD*
• Función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD)
• Función de asistencia al freno
• Función de distribución de la fuerza de frenado
• Función de ayuda al arranque en cuesta
• Función de control de descenso avanzado (modelos 4WD)
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis)
*: Cuando se detecta una avería en la comunicación CAN [entre el actuador de ABS y unidad eléctrica
(unidad de control) y el módulo de control del chasis]
PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DTC
1.PREPARACIÓN PRELIMINAR
Si ya se ha llevado a cabo el “PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DE DTC”, poner siempre el interruptor
de encendido en OFF y esperar al menos 10 segundos antes de efectuar la siguiente prueba.

>> IR A 2.
2.COMPROBAR LA DETECCIÓN DE DTC
Con CONSULT
1. Poner el interruptor de encendido apagado en posición ON.
2. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detecta el “U1000”?
Sí >> Pasar al BRC-192, "Procedimiento de diagnóstico".
NO 1 >> Para comprobar un síntoma de avería antes de la reparación: Consultar GI-48, "Incidente inter-
mitente".
NO-2 >> Confirmación después de la reparación: FIN DE LA INSPECCIÓN
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000010438699

Pasar a LAN-24, "Cuadro de flujo de diagnóstico de averías".

BRC-192
 U1002 SIST COMUN (CAN)
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
U1002 SIST COMUN (CAN)
A
Descripción de DTC INFOID:0000000010438700

CIRCUITO LÓGICO DE DETECCIÓN DE DTC B

Elemento visualizado
DTC (Contenidos de diagnóstico de Condición de la avería detectada C
averías)
SIST COMUN (CAN) Cuando el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) no transmiten ni
U1002
(Comunicación del sistema CAN) reciben la señal de comunicación CAN durante 2 segundos o menos.
D
CAUSA POSIBLE
• Línea de comunicación CAN
• Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) E
AUTOPROTECCIÓN
Se suspenden las siguientes funciones.
• Función VDC BRC
• Función TCS
• Función ABS*
• Función EBD* G
• Función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD)
• Función de asistencia al freno
• Función de distribución de la fuerza de frenado H
• Función de ayuda al arranque en cuesta
• Función de control de descenso avanzado (modelos 4WD)
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis) I
*: Cuando se detecta una avería en la comunicación CAN [entre el actuador de ABS y unidad eléctrica
(unidad de control) y el módulo de control del chasis]
PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DTC J

1.PREPARACIÓN PRELIMINAR
Si ya se ha llevado a cabo el “PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DE DTC”, poner siempre el interruptor K
de encendido en OFF y esperar al menos 10 segundos antes de efectuar la siguiente prueba.

>> IR A 2. L
2.COMPROBAR LA DETECCIÓN DE DTC
Con CONSULT M
1. Poner el interruptor de encendido apagado en posición ON.
2. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detecta el DTC “U1002”?
N
Sí >> Pasar al BRC-193, "Procedimiento de diagnóstico".
NO 1 >> Para comprobar un síntoma de avería antes de la reparación: Consultar GI-48, "Incidente inter-
mitente".
NO-2 >> Confirmación después de la reparación: FIN DE LA INSPECCIÓN O

Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000010438701

PRECAUCIÓN: P
• No aplicar 7,0 V o más al terminal de medición.
• Usar un comprobador con un voltaje de terminal abierto de 7,0 V o menos.
• Girar el interruptor de encendido hacia la posición OFF y desconectar el cable de la batería del
borne negativo para comprobar el circuito.
1.COMPROBAR EL MONITOR DE SOPORTE DEL DIAGNÓSTICO CAN
Con CONSULT

BRC-193
 U1002 SIST COMUN (CAN)
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
1. Seleccionar “ABS” y “Monitor de soporte de diagnóstico CAN” en ese orden con CONSULT.
2. Comprobar el historial de averías entre cada unidad de control conectada al actuador de ABS y la unidad
eléctrica (unidad de control).
Comprobar el resultado de “PASD”
Todos los elementos están “OK”>>Consultar GI-48, "Incidente intermitente".
“DIAG TRANSMIS” no está ”OK”>>IR A 2.
“MEDIDOR/MA” no está “OK”>>IR A 3.
Alguna unidad de control distinta del “ABS” y el “MEDIDOR/MA” no está “OK”>>IR A 4.
2.COMPROBAR LA UNIDAD DEL LADO DE TRANSMISIÓN
Comprobar los terminales (14) y (26) del conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica
(unidad de control) por si presentan daños o conexiones flojas.
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> Borrar los resultados del autodiagnóstico. A continuación, realizar el autodiagnóstico de “ABS”
con CONSULT.
No >> Volver a comprobar los terminales por si hubiera una conexión floja o dañada. Consultar LAN-13,
"Precauciones para la reparación de la instalación".
3.COMPROBAR EL CUADRO DE INSTRUMENTOS
• Comprobar el terminal (14) del conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de
control) y el terminal (38) del conector de la instalación del cuadro de instrumentos por si presentan daños o
conexiones flojas.
• Comprobar el terminal (26) del conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de
control) y el terminal (41) del conector de la instalación del cuadro de instrumentos por si presentan daños o
conexiones flojas.
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> Borrar los resultados del autodiagnóstico de “MEDIDOR/MA”. A continuación, realizar el autodi-
agnóstico para “MEDIDOR/MA” con CONSULT.
No >> Volver a comprobar los terminales por si hubiera una conexión floja o dañada. Consultar LAN-13,
"Precauciones para la reparación de la instalación".
4.COMPROBAR LA UNIDAD DE CONTROL APLICABLE
Comprobar que los terminales del conector de la instalación de la línea de comunicación CAN no están daña-
dos o su conexión no está floja.
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> Borrar los resultados del autodiagnóstico. A continuación, realizar el autodiagnóstico de la unidad
de control aplicable con CONSULT.
No >> Volver a comprobar los terminales por si hubiera una conexión floja o dañada. Consultar LAN-13,
"Precauciones para la reparación de la instalación".

BRC-194
 U1010 UNIDAD CONTROL (CAN)
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
U1010 UNIDAD CONTROL (CAN)
A
Descripción de DTC INFOID:0000000010438702

CIRCUITO LÓGICO DE DETECCIÓN DE DTC B

Elemento visualizado
DTC (Contenidos de diagnóstico de Condición de la avería detectada C
averías)
UNID CONTROL(CAN)
Cuando se detecte un error durante el diagnóstico inicial del controlador CAN del ac-
U1010 (Unidad de control [comunicación
tuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control). D
CAN])

CAUSA POSIBLE
• Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) E
AUTOPROTECCIÓN
Se suspenden las siguientes funciones.
• Función VDC BRC
• Función TCS
• Función ABS*
• Función EBD* G
• Función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD)
• Función de asistencia al freno
• Función de distribución de la fuerza de frenado H
• Función de ayuda al arranque en cuesta
• Función de control de descenso avanzado (modelos 4WD)
• Función de control de trazado activo (control del módulo de control del chasis)
• Función de control de marcha activa (control del módulo de control del chasis) I
*: Cuando se detecta una avería en la comunicación CAN [entre el actuador de ABS y unidad eléctrica
(unidad de control) y el módulo de control del chasis]
PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DTC J

1.PREPARACIÓN PRELIMINAR
Si ya se ha llevado a cabo el “PROCEDIMIENTO DE CONFIRMACIÓN DE DTC”, poner siempre el interruptor K
de encendido en OFF y esperar al menos 10 segundos antes de efectuar la siguiente prueba.

>> IR A 2. L
2.COMPROBAR LA DETECCIÓN DE DTC
Con CONSULT M
1. Poner el interruptor de encendido apagado en posición ON.
2. Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detecta el DTC “C1010”?
N
Sí >> Pasar al BRC-195, "Procedimiento de diagnóstico".
NO 1 >> Para comprobar un síntoma de avería antes de la reparación: Consultar GI-48, "Incidente inter-
mitente".
NO-2 >> Confirmación después de la reparación: FIN DE LA INSPECCIÓN O

Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000010438703

P
1.COMPROBAR EL ACTUADOR DE ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE CONTROL)
Comprobar si el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) está
deformado o desconectado.
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> Sustituir el actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control).
• Modelos de cond. izq.: Consultar BRC-226, "Modelo cond. izq. : Desmontaje y montaje".
• Modelos de cond. dch.: Consultar BRC-229, "Modelo cond. dch. : Desmontaje y montaje".
BRC-195
 U1010 UNIDAD CONTROL (CAN)
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.

BRC-196
 CIRCUITO DE SUMINISTRO ELÉCTRICO Y MASA
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
CIRCUITO DE SUMINISTRO ELÉCTRICO Y MASA
A
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000010438704

1.COMPROBAR EL SUMINISTRO ELÉCTRICO DEL ACTUADOR DE ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UN- B

IDAD DE CONTROL) Y EL ENCENDIDO
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control). C
3. Comprobar el voltaje entre el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de
control) y masa.
D
Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de
control) - Tensión
Conector Terminal E
E36 28 Masa Aprox. 0 V
4. Girar el interruptor de encendido a la posición ON.
PRECAUCIÓN: BRC
No arrancar el motor.
5. Comprobar el voltaje entre el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de
control) y masa. G

Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de

control) - Tensión H
Conector Terminal
E36 28 Masa 10 − 16 V
¿Es normal el resultado de la inspección? I
Sí >> IR A 3.
No >> IR A 2.
J
2.COMPROBAR EL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELÉCTRICO DE ENCENDIDO DEL ACTUADOR DE ABS
Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE CONTROL)
1. Poner el interruptor de encendido en OFF. K
2. Comprobar el fusible de 10 A (nº 21).
3. Comprobar la continuidad y posibles cortocircuitos entre el terminal (28) del conector de la instalación del
actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) y el fusible de 10 A (nº 21).
L
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> Realizar el diagnóstico de averías en el suministro eléctrico de encendido.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.
M
3.COMPROBAR EL SUMINISTRO ELÉCTRICO DEL RELÉ DEL MOTOR ABS Y DEL MOTOR ABS
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Comprobar el voltaje entre el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de N
control) y masa.

Actuador de ABS y unidad eléctrica (un- O

idad de control) - Tensión
Conector Terminal
E36 1 Masa 10 – 16 V P
3. Girar el interruptor de encendido a la posición ON.
PRECAUCIÓN:
No arrancar el motor.
4. Comprobar el voltaje entre el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de
control) y masa.

BRC-197
 CIRCUITO DE SUMINISTRO ELÉCTRICO Y MASA
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]

Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad

de control) - Tensión
Conector Terminal
E36 1 Masa 10 – 16 V
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 5.
No >> IR A 4.
4.COMPROBAR EL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELÉCTRICO DEL MOTOR ABS Y EL RELÉ DEL MOTOR
DEL ABS
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Comprobar el fusible de enlace de 40 A (K).
3. Comprobar la continuidad y posibles cortocircuitos entre el terminal (1) del conector de la instalación del
actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) y el fusible de 40 A (K).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> Realizar el diagnóstico de averías en el suministro eléctrico de la batería.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.
5. COMPROBAR EL SUMINISTRO ELÉCTRICO DEL RELÉ DEL ACTUADOR, DE LA VÁLVULA DE ENTRA-
DA DEL ABS, DE LA VÁLVULA DE SALIDA DEL ABS, DE LA VÁLVULA DE CORTE Y DE LA VÁLVULA DE
SUCCIÓN
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Comprobar el voltaje entre el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de
control) y masa.

Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de

control) - Tensión
Conector Terminal
E36 25 Masa 10 – 16 V
3. Girar el interruptor de encendido a la posición ON.
PRECAUCIÓN:
No arrancar el motor.
4. Comprobar el voltaje entre el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de
control) y masa.

Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de

control) - Tensión
Conector Terminal
E36 25 Masa 10 – 16 V
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 7.
No >> IR A 6.
6. COMPROBAR EL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELÉCTRICO DEL RELÉ DEL ACTUADOR, DE LA VÁL-
VULA DE ENTRADA DEL ABS, DE LA VÁLVULA DE SALIDA DEL ABS, DE LA VÁLVULA DE CORTE Y DE
LA VÁLVULA DE SUCCIÓN
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Comprobar el fusible de enlace de 30 A (G).
3. Comprobar la continuidad y posibles cortocircuitos entre el terminal (25) del conector de la instalación del
actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) y el fusible de 30 A (G).
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> Realizar el diagnóstico de averías en el suministro eléctrico de la batería.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.

BRC-198
 CIRCUITO DE SUMINISTRO ELÉCTRICO Y MASA
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]

7.COMPROBAR EL CIRCUITO DE MASA A

Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad
de control) y masa.
B
Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad
de control) - Continuidad
Conector Terminal C
13
E36 Masa Existente
38
¿Es normal el resultado de la inspección? D
Sí >> IR A 8.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.
E
8.COMPROBAR EL TERMINAL
Comprobar si los terminales de clavija del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) por si la
conexión con el conector de la instalación estuviese floja o dañada. BRC
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> FIN DE LA INSPECCIÓN
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores. G

BRC-199
 CONTACTO DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
CONTACTO DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO
Comprobación de funciones de los componentes INFOID:0000000010438705

NOTA:
Esta comprobación es para modelos sin sistema de freno de estacionamiento eléctrico.
1.COMPROBAR EL FUNCIONAMIENTO DEL CONTACTO DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO
Accionar la palanca del freno de estacionamiento. A continuación comprobar que el testigo del freno del
cuadro de instrumentos se enciende y se apaga correctamente.
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> FIN DE LA INSPECCIÓN
No >> Pasar al BRC-200, "Procedimiento de diagnóstico".
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000010438706

NOTA:
Esta comprobación es para modelos sin sistema de freno de estacionamiento eléctrico.
1.COMPROBAR EL CIRCUITO DEL CONTACTO DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar el conector de la instalación del contacto del freno de estacionamiento.
3. Desconectar el conector de instalación del cuadro de instrumentos.
4. Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación del contacto del freno de estacionamiento y
el conector de la instalación del cuadro de instrumentos.

Contacto freno estacionamiento Cuadro de instrumentos

Continuidad
Conector Terminal Conector Terminal

E30*1
1 M34 26 Existente
B31*2
*1: Modelos con CVT
*2: Modelos con T/M (cond. izq.)
5. Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación del contacto del freno de estacionamiento y
masa.

Contacto freno estacionamiento

- Continuidad
Conector Terminal

E30*1
1 Masa No existe
B31*2
*1: Modelos con CVT
*2: Modelos con T/M (cond. izq.)
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.
2.COMPROBAR EL CONTACTO DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO
Comprobar el contacto del freno de estacionamiento. Consultar BRC-201, "Inspección de componentes".
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 3.
No >> Sustituir el contactor del freno de aparcamiento.
• Modelos con CVT: PB-15, "Desmontaje y montaje".
• Modelos con T/M (cond. izq.): PB-30, "Desmontaje y montaje".
3.COMPROBAR EL CUADRO DE INSTRUMENTOS
Comprobar el cuadro de instrumentos.
¿Es normal el resultado de la inspección?

BRC-200
 CONTACTO DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
Sí >> Comprobar los terminales de clavija por si presentan daños o conexiones flojas con el conector
de la instalación. Si algún elemento está dañado, reparar o sustituir las piezas que muestran A
errores.
No >> Reparar o sustituir el cuadro de instrumentos. Consultar MWI-146, "Desmontaje y montaje".
Inspección de componentes INFOID:0000000010438707 B

1.COMPROBAR EL CONTACTO DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO

1. Poner el interruptor de encendido en OFF. C
2. Desconectar el conector de la instalación del contacto del freno de estacionamiento.
3. Comprobar la continuidad entre el terminal del conector del contacto del freno de estacionamiento y
masa. D

Contacto freno estaciona-

miento - Estado Continuidad E
Terminal
Cuando el contacto del freno de estacionamiento está funci-
Existente
onando. BRC
1 Masa
Cuando el contacto del freno de estacionamiento no está
No existe
funcionando.
¿Es normal el resultado de la inspección? G
Sí >> FIN DE LA INSPECCIÓN
No >> Sustituir el contactor del freno de aparcamiento.
• Modelos con CVT: Consultar PB-15, "Desmontaje y montaje". H
• Modelos con T/M (cond. izq.): Consultar PB-30, "Desmontaje y montaje".

BRC-201
 INTERRUPTOR OFF ESP
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
INTERRUPTOR OFF ESP
Comprobación de funciones de los componentes INFOID:0000000010438708

1.COMPROBAR EL FUNCIONAMIENTO DEL INTERRUPTOR DE VDC OFF

Comprobar que el indicador VDC OFF del cuadro de instrumentos se enciende y se apaga cuando se acciona
el interruptor de VDC OFF.
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> FIN DE LA INSPECCIÓN
No >> Pasar al BRC-202, "Procedimiento de diagnóstico".
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000010438709

1.COMPROBAR EL CIRCUITO DEL INTERRUPTOR DE VDC OFF

1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
3. Desconectar el conector de la instalación del interruptor de VDC OFF.
4. Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica
(unidad de control) y el conector de la instalación del interruptor de desactivación del VDC.

Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad

Int. VDC OFF
de control) Continuidad
Conector Terminal Conector Terminal
E36 15 M5 1 Existente
5. Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica
(unidad de control) y masa.

Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de

control) - Continuidad
Conector Terminal
E36 15 Masa No existe
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.
2.COMPROBAR EL CIRCUITO DE MASA DEL INTERRUPTOR VDC OFF
Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación del interruptor de VDC OFF y masa.

Int. VDC OFF

- Continuidad
Conector Terminal
M5 2 Masa Existente
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.
3.COMPROBAR EL INTERRUPTOR DE VDC OFF
Comprobar el interruptor de VDC OFF. Consultar BRC-203, "Inspección de componentes".
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 4.
No >> Sustituir el interruptor de VDC OFF. Consultar BRC-232, "Desmontaje y montaje".
4.COMPROBAR LA SEÑAL DEL INTERRUPTOR DE VDC OFF
Con CONSULT
1. Conectar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
BRC-202
 INTERRUPTOR OFF ESP
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
2. Conectar el conector de la instalación del interruptor de VDC OFF.
3. Seleccionar “ABS”, “MONITOR DE DATOS” e “INT OFF” en ese orden. Comprobar la señal del interrup- A
tor de VDC OFF.

Estado MONITOR DATOS B

Cuando el interruptor VDF OFF está pulsado y el indicador
On
de VDC OFF del cuadro de instrumentos está encendido
Cuando el interruptor VDF OFF está pulsado y el indicador C
Off
de VDC OFF del cuadro de instrumentos está apagado
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> FIN DE LA INSPECCIÓN D
No >> IR A 5.
5.COMPROBAR EL TERMINAL E
1. Comprobar si los terminales de clavija del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) por si la
conexión con el conector de la instalación estuviese floja o dañada.
2. Comprobar si los terminales de clavija del interruptor de VDC OFF están dañados o la conexión con el
conector de la instalación está floja. BRC
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> Sustituir el actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control).
• Modelos de cond. izq.: Consultar BRC-226, "Modelo cond. izq. : Desmontaje y montaje". G
• Modelos de cond. dch.: Consultar BRC-229, "Modelo cond. dch. : Desmontaje y montaje".
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.
H
Inspección de componentes INFOID:0000000010438710

1.COMPROBAR EL INTERRUPTOR DE VDC OFF I

1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desmontar el interruptor de VDC OFF. Consultar BRC-232, "Desmontaje y montaje".
3. Comprobar la continuidad entre los terminales del conector del interruptor de VDC OFF.
J

Int. VDC OFF

Estado Continuidad
Terminal K
Cuando el interruptor de VDC OFF está pulsado Existente
1–2 Cuando el interruptor de VDC OFF no está pulsa-
No existe
do L
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> FIN DE LA INSPECCIÓN
No >> Sustituir el interruptor de VDC OFF. Consultar BRC-232, "Desmontaje y montaje". M

BRC-203
 INTERRUPTOR DE CONTROL DE DESCENSO
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
INTERRUPTOR DE CONTROL DE DESCENSO
Comprobación de funciones de los componentes INFOID:0000000010438711

1.COMPROBAR EL FUNCIONAMIENTO DEL INTERRUPTOR DEL SISTEMA DE CONTROL DE DESCEN-

SO
Comprobar que el indicador del sistema de control de descenso del cuadro de instrumentos se enciende/
apaga o parpadea cuando se acciona el interruptor de control de descenso.
• ON: El interruptor de control de descenso está activado y se cumplen todas las condiciones de funciona-
miento
• Parpadeando: El interruptor de control de descenso está activado y no se cumplen todas las condiciones de
funcionamiento
• OFF: El interruptor de control de descenso está en la posición OFF
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> FIN DE LA INSPECCIÓN
No >> Pasar al BRC-204, "Procedimiento de diagnóstico".
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000010438712

1.COMPROBAR EL CIRCUITO DEL INTERRUPTOR DEL SISTEMA DE CONTROL DE DESCENSO

1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
3. Desconectar el conector de la instalación del interruptor del sistema de control de descenso.
4. Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica
(unidad de control) y el conector de la instalación del interruptor del sistema de control de descenso.

Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad

interruptor de control de descenso
de control) Continuidad
Conector Terminal Conector Terminal
E36 9 M183 1 Existente
5. Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica
(unidad de control) y masa.

Actuador de ABS y unidad eléctrica (un-

idad de control) - Continuidad
Conector Terminal
E36 9 Masa Existente
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.
2.COMPROBAR EL CIRCUITO DE MASA DEL INTERRUPTOR DEL SISTEMA DE CONTROL DE DESCEN-
SO
Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación del interruptor del sistema de control de
descenso y masa.

interruptor de control de descenso

- Continuidad
Conector Terminal
M183 3 Masa Existente
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.
3.COMPROBAR EL INTERRUPTOR DEL SISTEMA DE CONTROL DE DESCENSO
BRC-204
 INTERRUPTOR DE CONTROL DE DESCENSO
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
Comprobar el interruptor del sistema de control de descenso. Consultar BRC-205, "Inspección de compo-
nentes". A
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 4.
No >> Sustituir el interruptor del sistema de control de descenso. Consultar BRC-233, "Desmontaje y B
montaje".
4.COMPROBAR LA SEÑAL DEL INTERRUPTOR DEL SISTEMA DE CONTROL DE DESCENSO
C
Con CONSULT
1. Conectar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
2. Conectar el conector de la instalación del interruptor del sistema de control de descenso.
3. Seleccionar “ABS”, “MONITOR DE DATOS” e “INT DES CTA ABAJ” en ese orden. Comprobar la señal D
del interruptor del sistema de control de descenso.

Estado MONITOR DATOS E

Cuando está pulsado el interruptor de control de descenso y
el indicador de control de descenso del cuadro de instrumen- On
tos está encendido BRC
Cuando está pulsado el interruptor de control de descenso y
el indicador de control de descenso del cuadro de instrumen- Off
tos está apagado.
G
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> FIN DE LA INSPECCIÓN
No >> IR A 5. H
5.COMPROBAR EL TERMINAL
1. Comprobar si los terminales de clavija del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) por si la
conexión con el conector de la instalación estuviese floja o dañada. I
2. Comprobar si los terminales de clavija del interruptor de control de descenso están dañados o si la con-
exión con el conector de la instalación está floja.
¿Es normal el resultado de la inspección? J
Sí >> Sustituir el actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control).
• Modelos de cond. izq.: Consultar BRC-226, "Modelo cond. izq. : Desmontaje y montaje".
• Modelos de cond. dch.: Consultar BRC-229, "Modelo cond. dch. : Desmontaje y montaje". K
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.
Inspección de componentes INFOID:0000000010438713
L
1.COMPROBAR EL INTERRUPTOR DEL SISTEMA DE CONTROL DE DESCENSO
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
M
2. Desmontar el interruptor del sistema de control de descenso. Consultar BRC-233, "Desmontaje y mon-
taje".
3. Comprobar la continuidad entre los bornes del conector del interruptor del control de descenso.
N
interruptor de control de
descenso Estado Continuidad
Terminal O
El interruptor de control de descenso
Existente
está en la posición ON
1–3 P
El interruptor de control de descenso
No existe
está en la posición OFF
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> FIN DE LA INSPECCIÓN
No >> Sustituir el interruptor del sistema de control de descenso. Consultar BRC-233, "Desmontaje y
montaje".

BRC-205
 TESTIGO DE ABS
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
TESTIGO DE ABS
Comprobación de funciones de los componentes INFOID:0000000010438714

1.COMPROBAR EL FUNCIONAMIENTO DEL TESTIGO DEL ABS

Comprobar que el testigo del ABS del cuadro de instrumentos se enciende durante aprox. 1 segundo
después de haber puesto el interruptor de encendido en ON.
PRECAUCIÓN:
No arrancar el motor.
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> FIN DE LA INSPECCIÓN
No >> Pasar al BRC-206, "Procedimiento de diagnóstico".
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000010438715

1.COMPROBAR EL CIRCUITO DE MASA Y EL SUMINISTRO ELÉCTRICO DE LA UNIDAD ELÉCTRICA

(UNIDAD DE CONTROL) Y EL ACTUADOR DEL ABS
Realizar el diagnóstico de averías para el circuito de masa y suministro eléctrico del actuador de ABS y
unidad eléctrica (unidad de control). Consultar BRC-197, "Procedimiento de diagnóstico".
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.
2.REALIZAR AUTODIAGNÓSTICO
Con CONSULT
Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detecta algún DTC?
Sí >> Comprobar el DTC. Consultar el BRC-86, "Índice de DTC".
No >> IR A 3.
3.COMPROBAR LA SEÑAL DEL TESTIGO DEL ABS
Con CONSULT
1. Colocar el interruptor de encendido en la posición OFF y esperar al menos 10 segundos.
PRECAUCIÓN:
No arrancar el motor.
2. Seleccionar “ABS”, “MONITOR DE DATOS” y “TESTIGO ABS” en ese orden.
3. Comprobar que el monitor de datos muestra “On” durante aprox. 1 segundo después de haber colocado
el interruptor de encendido en ON y, a continuación, pasa a “Off”.
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> Sustituir el cuadro de instrumentos. Consultar MWI-146, "Desmontaje y montaje".
No >> Sustituir el actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control).
• Modelos de cond. izq.: Consultar BRC-226, "Modelo cond. izq. : Desmontaje y montaje".
• Modelos de cond. dch.: Consultar BRC-229, "Modelo cond. dch. : Desmontaje y montaje".

BRC-206
 TESTIGO DEL FRENO
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
TESTIGO DEL FRENO
A
Comprobación de funciones de los componentes INFOID:0000000010438716

1.COMPROBAR EL FUNCIONAMIENTO DEL TESTIGO DEL FRENO (1) B

Comprobar que el testigo del freno del cuadro de instrumentos se enciende durante aprox. 1 segundo
después de haber puesto el interruptor de encendido en ON (antes del arranque del motor).
¿Es normal el resultado de la inspección? C
Sí >> IR A 2.
No >> Pasar al BRC-207, "Procedimiento de diagnóstico".
2.COMPROBAR EL FUNCIONAMIENTO DEL TESTIGO DEL FRENO (2) (SIN SISTEMA DEL FRENO DE D

ESTACIONAMIENTO ELÉCTRICO)
Comprobar que el testigo del freno del cuadro de instrumentos se enciende y apaga al accionar le freno de E
estacionamiento.
NOTA:
Comprobar que el testigo del freno se enciende cuando se acciona el freno de estacionamiento (cuando el
contacto del freno de estacionamiento está en ON). BRC
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 3.
No >> Comprobar el sistema del contacto del freno de estacionamiento. Consultar BRC-200, "Proced- G
imiento de diagnóstico".
3.COMPROBAR EL FUNCIONAMIENTO DEL TESTIGO DEL FRENO (3) H
Comprobar que el testigo del freno del cuadro de instrumentos se enciende/se apaga cuando se acciona el
contacto del nivel del líquido de frenos y el líquido de frenos del depósito de reserva se encuentra dentro del
nivel especificado.
NOTA: I
El testigo del freno se enciende cuando el líquido de frenos se encuentra por debajo del nivel especificado
(cuando el contacto del nivel del líquido de frenos está en posición ON).
¿Es normal el resultado de la inspección? J
Sí >> FIN DE LA INSPECCIÓN
No >> Comprobar el sistema del contacto del nivel de líquido de frenos. Consultar BRC-164, "Proced-
imiento de diagnóstico". K
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000010438717

1.COMPROBAR EL CIRCUITO DE MASA Y EL SUMINISTRO ELÉCTRICO DE LA UNIDAD ELÉCTRICA L

(UNIDAD DE CONTROL) Y EL ACTUADOR DEL ABS
Realizar el diagnóstico de averías para el circuito de masa y suministro eléctrico del actuador de ABS y
M
unidad eléctrica (unidad de control). Consultar BRC-197, "Procedimiento de diagnóstico".
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2. N
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.
2.REALIZAR AUTODIAGNÓSTICO
Con CONSULT O
Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detecta algún DTC?
Sí >> Comprobar el DTC. Consultar el BRC-86, "Índice de DTC". P
No >> IR A 3.
3.COMPROBAR LA SEÑAL DEL TESTIGO DEL FRENO
Con CONSULT
1. Colocar el interruptor de encendido en la posición OFF y esperar al menos 10 segundos.
PRECAUCIÓN:
No arrancar el motor.

BRC-207
 TESTIGO DEL FRENO
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
2. Seleccionar “ABS”, “MONITOR DE DATOS” y “TESTIGO EDB” en ese orden.
3. Comprobar que el monitor de datos muestra “On” durante aprox. 1 segundo después de haber colocado
el interruptor de encendido en ON y, a continuación, pasa a “Off”.
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> Sustituir el cuadro de instrumentos. Consultar MWI-146, "Desmontaje y montaje".
No >> Sustituir el actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control).
• Modelos de cond. izq.: Consultar BRC-226, "Modelo cond. izq. : Desmontaje y montaje".
• Modelos de cond. dch.: Consultar BRC-229, "Modelo cond. dch. : Desmontaje y montaje".

BRC-208
 TESTIGO VDC
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
TESTIGO VDC
A
Comprobación de funciones de los componentes INFOID:0000000010438718

1.COMPROBAR EL FUNCIONAMIENTO DEL TESTIGO VDC B

Comprobar que el testigo del VDC del cuadro de instrumentos se enciende durante aprox. 1 segundo
después de haber puesto el interruptor de encendido en ON.
PRECAUCIÓN: C
No arrancar el motor.
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> FIN DE LA INSPECCIÓN D
No >> Pasar al BRC-209, "Procedimiento de diagnóstico".
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000010438719
E
1.COMPROBAR EL CIRCUITO DE MASA Y EL SUMINISTRO ELÉCTRICO DE LA UNIDAD ELÉCTRICA
(UNIDAD DE CONTROL) Y EL ACTUADOR DEL ABS
BRC
Realizar el diagnóstico de averías para el circuito de masa y suministro eléctrico del actuador de ABS y
unidad eléctrica (unidad de control). Consultar BRC-197, "Procedimiento de diagnóstico".
¿Es normal el resultado de la inspección?
G
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.
2.REALIZAR AUTODIAGNÓSTICO H
Con CONSULT
Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
¿Se detecta algún DTC? I
Sí >> Comprobar el DTC. Consultar el BRC-86, "Índice de DTC".
No >> IR A 3.
3.COMPROBAR LA SEÑAL DEL TESTIGO VDC J

Con CONSULT
1. Colocar el interruptor de encendido en la posición OFF y esperar al menos 10 segundos. K
PRECAUCIÓN:
No arrancar el motor.
2. Seleccionar “ABS”, “MONITOR DE DATOS” y “ASR/TEST ESP” en ese orden.
3. Comprobar que el monitor de datos muestra “On” durante aprox. 1 segundo después de haber colocado L
el interruptor de encendido en ON y, a continuación, pasa a “Off”.
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> Sustituir el cuadro de instrumentos. Consultar MWI-146, "Desmontaje y montaje". M
No >> Sustituir el actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control).
• Modelos de cond. izq.: Consultar BRC-226, "Modelo cond. izq. : Desmontaje y montaje".
• Modelos de cond. dch.: Consultar BRC-229, "Modelo cond. dch. : Desmontaje y montaje". N

BRC-209
 INDICADOR VDC OFF
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
INDICADOR VDC OFF
Comprobación de funciones de los componentes INFOID:0000000010438720

1.COMPROBAR EL FUNCIONAMIENTO DEL INDICADOR DE VDC OFF (1)

Comprobar que el indicador VDC OFF del cuadro de instrumentos se enciende durante aprox. 1 segundo
después de haber puesto el interruptor de encendido en ON.
PRECAUCIÓN:
No arrancar el motor.
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Pasar al BRC-210, "Procedimiento de diagnóstico".
2.COMPROBAR EL FUNCIONAMIENTO DEL INDICADOR DE VDC OFF (2)
Comprobar que el indicador VDC OFF del cuadro de instrumentos se enciende y se apaga cuando se acciona
el interruptor de VDC OFF.
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> FIN DE LA INSPECCIÓN
No >> Comprobar el sistema del interruptor de VDC OFF. Consultar BRC-202, "Procedimiento de diag-
nóstico".
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000010438721

1.COMPROBAR EL CIRCUITO DE MASA Y EL SUMINISTRO ELÉCTRICO DE LA UNIDAD ELÉCTRICA

(UNIDAD DE CONTROL) Y EL ACTUADOR DEL ABS
Realizar el diagnóstico de averías para el circuito de masa y suministro eléctrico del actuador de ABS y
unidad eléctrica (unidad de control). Consultar BRC-197, "Procedimiento de diagnóstico".
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.
2.COMPROBAR LA SEÑAL DEL INDICADOR DE VDC OFF (1)
Con CONSULT
1. Girar el interruptor de encendido a la posición ON.
PRECAUCIÓN:
No arrancar el motor.
2. Seleccionar “ABS”, “MONITOR DE DATOS” y “LUZ OFF” en ese orden.
3. Comprobar que el monitor de datos muestra “On” durante aprox. 1 segundo después de haber colocado
el interruptor de encendido en ON y, a continuación, pasa a “Off”.
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 3.
No >> Sustituir el actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control).
• Modelos de cond. izq.: Consultar BRC-226, "Modelo cond. izq. : Desmontaje y montaje".
• Modelos de cond. dch.: Consultar BRC-229, "Modelo cond. dch. : Desmontaje y montaje".
3.COMPROBAR LA SEÑAL DEL INDICADOR DE VDC OFF (2)
Con CONSULT
Comprobar que el monitor de datos muestra “On” u “Off” cada vez que se acciona el interruptor de VDC OFF.
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> Sustituir el cuadro de instrumentos. Consultar MWI-146, "Desmontaje y montaje".
No >> Comprobar el sistema del interruptor de VDC OFF. Consultar BRC-202, "Procedimiento de diag-
nóstico".

BRC-210
 INDICADOR DE CONTROL DE DESCENSO
< DTC/DIAGNÓSTICO DE CIRCUITO > [CON VDC]
INDICADOR DE CONTROL DE DESCENSO
A
Comprobación de funciones de los componentes INFOID:0000000010438722

1.COMPROBAR EL FUNCIONAMIENTO DEL INDICADOR DEL SISTEMA DE CONTROL DE DESCENSO B

(1)
Comprobar que el indicador del sistema de control de descenso del cuadro de instrumentos se enciende
durante aprox. 1 segundo después de haber puesto el interruptor de encendido en ON. C
PRECAUCIÓN:
No arrancar el motor.
¿Es normal el resultado de la inspección? D
Sí >> IR A 2.
No >> Pasar al BRC-211, "Procedimiento de diagnóstico".
2.COMPROBAR EL FUNCIONAMIENTO DEL INDICADOR DEL SISTEMA DE CONTROL DE DESCENSO E
(2)
Comprobar que el indicador de control de descenso del cuadro de instrumentos se enciende y se apaga
cuando se acciona el interruptor de VDC OFF. BRC
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> FIN DE LA INSPECCIÓN
No >> Comprobar el sistema del interruptor del sistema de control de descenso. Consultar BRC-204, G
"Procedimiento de diagnóstico".
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000010438723
H

1.COMPROBAR EL CIRCUITO DE MASA Y EL SUMINISTRO ELÉCTRICO DE LA UNIDAD ELÉCTRICA

(UNIDAD DE CONTROL) Y EL ACTUADOR DEL ABS I
Realizar el diagnóstico de averías para el circuito de masa y suministro eléctrico del actuador de ABS y
unidad eléctrica (unidad de control). Consultar BRC-197, "Procedimiento de diagnóstico".
¿Es normal el resultado de la inspección? J
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.
2.REALIZAR AUTODIAGNÓSTICO K
Con CONSULT
Realizar el autodiagnóstico de “ABS”.
L
¿Se detecta algún DTC?
Sí >> Comprobar el DTC. Consultar el BRC-86, "Índice de DTC".
No >> Sustituir el cuadro de instrumentos. Consultar MWI-146, "Desmontaje y montaje".
M

BRC-211
 FRECUENCIA EXCESIVA DE FUNCIONAMIENTO
< DIAGNÓSTICO DE SÍNTOMAS > [CON VDC]

DIAGNÓSTICO DE SÍNTOMAS
FRECUENCIA EXCESIVA DE FUNCIONAMIENTO
Descripción INFOID:0000000010438724

Las funciones de VDC, TCS, ABS, EBD, diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD), asistencia al
freno, distribución de la fuerza de frenado, ayuda al arranque en cuesta o control de descenso avanzado
(modelos 4WD) funcionan con una frecuencia excesiva de funcionamiento.
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000010438725

1.COMPROBAR LA FUERZA DE FRENADO

Comprobar la fuerza de frenado con un comprobador de frenos
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Controlar el sistema de freno.
2.COMPROBAR EL EJE DELANTERO Y EL TRASERO
Comprobar que no existe una holgura excesiva en el eje delantero y el trasero.
• Eje delantero
- Modelos 2WD: Consultar FAX-11, "Inspección"
- Modelos 4WD: Consultar FAX-77, "Inspección"
• EJE TRASERO
- Modelos 2WD: Consultar RAX-11, "Inspección"
- Modelos 4WD: Consultar RAX-18, "Inspección"
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 3.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.
3.COMPROBAR EL SENSOR DE RUEDA
Comprobar el sensor de rueda.
• Comprobar el montaje y posibles daños en el sensor de rueda.
• Comprobar la conexión del conector de la instalación del sensor de rueda.
• Comprobar el terminal del conector de la instalación del sensor de rueda.
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 4.
No >> Reparar o sustituir el sensor de rueda.
• Sensor de la rueda delantera: Consultar BRC-221, "SENSOR DE LA RUEDA DELANTERA :
Desmontaje y montaje".
• Rotor del sensor trasero: Consultar BRC-223, "SENSOR DE LA RUEDA TRASERA : Desmon-
taje y montaje".
4.COMPROBAR EL ROTOR DEL SENSOR
Comprobar que el rotor del sensor no está dañado ni suelto y que no presenta materiales extraños.
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 5.
No >> Reparar o sustituir el rotor del sensor.
• Rotor del sensor delantero: Consultar BRC-225, "ROTOR DEL SENSOR DELANTERO : Des-
montaje y montaje".
• Rotor del sensor trasero: Consultar BRC-225, "ROTOR DEL SENSOR TRASERO : Desmontaje
y montaje".
5.COMPROBAR QUE EL TESTIGO SE APAGA
• Comprobar que el testigo de VDC y el testigo del ABS se apagan aprox. 1 segundo después de haber
colocado el interruptor de encendido en posición ON.
• Comprobar que se apaga el testigo del VDC y el testigo del ABS después de arrancar el motor o conducir.
PRECAUCIÓN:

BRC-212
 FRECUENCIA EXCESIVA DE FUNCIONAMIENTO
< DIAGNÓSTICO DE SÍNTOMAS > [CON VDC]
El testigo del freno se enciende cuando se acciona el freno de estacionamiento (el contacto del freno
de estacionamiento está en ON) (sin sistema de freno de estacionamiento eléctrico) o cuando el A
líquido de frenos se encuentra por debajo del nivel especificado (el contacto del nivel del líquido de
frenos está en ON).
¿Es normal el resultado de la inspección? B
Sí >> Normal
No >> Realizar el autodiagnóstico de “ABS” con CONSULT.
C

BRC

BRC-213
 REACCIÓN INESPERADA DEL PEDAL DE FRENO
< DIAGNÓSTICO DE SÍNTOMAS > [CON VDC]
REACCIÓN INESPERADA DEL PEDAL DE FRENO
Descripción INFOID:0000000010438726

Se detecta una avería en el funcionamiento del pedal del freno (altura u otras) cuando se pisa el pedal del
freno.
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000010438727

1.COMPROBAR EL EJE DELANTERO Y EL TRASERO

Comprobar que no existe una holgura excesiva en el eje delantero y el trasero.
• Eje delantero
- Modelos 2WD: Consultar FAX-11, "Inspección"
- Modelos 4WD: Consultar FAX-77, "Inspección"
• EJE TRASERO
- Modelos 2WD: Consultar RAX-11, "Inspección"
- Modelos 4WD: Consultar RAX-18, "Inspección"
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.
2.COMPROBAR EL ROTOR DEL DISCO
Comprobar el rotor del disco.
• Delantero
- Modelos de cond. izq.: Consultar BR-20, "ROTOR DEL DISCO : Inspección y ajuste".
- Modelos de cond. dch.: Consultar BR-78, "ROTOR DEL DISCO : Inspección y ajuste".
• Trasero
- Modelos de cond. izq.: Consultar BR-22, "ROTOR DEL DISCO : Inspección y ajuste".
- Modelos de cond. dch.: Consultar BR-80, "ROTOR DEL DISCO : Inspección y ajuste".
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 3.
No >> Retocar o sustituir el rotor de disco.
3.COMPROBAR SI HAY PÉRDIDAS DE LÍQUIDO DE FRENOS
Comprobar que no haya fugas de fluido.
• Delantero
- Modelos de cond. izq.: Consultar BR-30, "PARTE DELANTERA : Inspección"
- Modelos de cond. dch.: Consultar BR-88, "PARTE DELANTERA : Inspección"
• Trasero
- Modelos de cond. izq.: Consultar BR-33, "PARTE TRASERA : Inspección".
- Modelos de cond. dch.: Consultar BR-91, "PARTE TRASERA : Inspección".
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 4.
No >> Reparar o sustituir las piezas que muestran errores.
4.COMPROBAR EL PEDAL DEL FRENO
Comprobar todos los elementos del pedal del freno.
• Modelos de cond. izq.: Consultar BR-14, "Inspección y ajuste".
• Modelos de cond. dch.: Consultar BR-72, "Inspección y ajuste".
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 5.
No >> Ajustar todos los elementos del pedal del freno.
• Modelos de cond. izq.: Consultar BR-14, "Inspección y ajuste".
• Modelos de cond. dch.: Consultar BR-72, "Inspección y ajuste".
5.COMPROBAR LA FUERZA DE FRENADO
Comprobar la fuerza de frenado con un comprobador de frenos.
¿Es normal el resultado de la inspección?

BRC-214
 REACCIÓN INESPERADA DEL PEDAL DE FRENO
< DIAGNÓSTICO DE SÍNTOMAS > [CON VDC]
Sí >> IR A 6.
No >> Comprobar todos los componentes del sistema de frenos. A
6.COMPROBAR EL RENDIMIENTO DE LOS FRENOS
Desconectar el conector del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) de modo que el ABS no
B
funcione. Comprobar que la fuerza de frenado es normal en este estado. Conectar los conectores de la insta-
lación después de haber realizado la comprobación.
¿Es normal el resultado de la inspección?
C
Sí >> Normal
No >> Comprobar todos los componentes del sistema de frenos.

BRC

BRC-215
 LA DISTANCIA DE FRENADO ES LARGA
< DIAGNÓSTICO DE SÍNTOMAS > [CON VDC]
LA DISTANCIA DE FRENADO ES LARGA
Descripción INFOID:0000000010438728

La distancia de frenado es larga cuando la función de ABS está accionada.

Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000010438729

PRECAUCIÓN:
La distancia de frenado sobre superficies resbaladizas como carreteras irregulares, de grava o neva-
das es más larga cuando el ABS está accionado que cuando no lo está.
1.COMPROBAR LA FUERZA DE FRENADO
Comprobar la fuerza de frenado con un comprobador de frenos.
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> IR A 2.
No >> Comprobar todos los componentes del sistema de frenos.
2.COMPROBAR EL RENDIMIENTO DE LOS FRENOS
Desconectar el conector del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) de modo que el ABS no
funcione. Comprobar la distancia de frenado en estas condiciones. Conectar los conectores de la instalación
después de haber realizado la comprobación.
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> Normal
No >> Comprobar todos los componentes del sistema de frenos.

BRC-216
 NO FUNCIONA
< DIAGNÓSTICO DE SÍNTOMAS > [CON VDC]
NO FUNCIONA
A
Descripción INFOID:0000000010438730

Las funciones de VDC, TCS, ABS, EBD, diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD), asistencia al B
freno, distribución de la fuerza de frenado, ayuda al arranque en cuesta o control de descenso avanzado
(modelos 4WD) no funcionan.
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000010438731 C

PRECAUCIÓN:
Las funciones de VDC, ABS y EBD no funcionan nunca cuando la velocidad del vehículo es de 10 km/
h o menos. D

1.COMPROBAR EL TESTIGO
• Comprobar que el testigo de ABS y el testigo de VDC se encienden y se apagan aprox. 1 segundo después E
de haber puesto el interruptor de encendido en posición ON o conducir.
• Comprobar que se enciende y apaga el testigo del freno después de arrancar el motor o conducir.
PRECAUCIÓN:
BRC
El testigo del freno se enciende cuando se acciona el freno de estacionamiento (el contacto del freno
de estacionamiento está en ON) (sin sistema de freno de estacionamiento eléctrico) o cuando el
líquido de frenos se encuentra por debajo del nivel especificado (el contacto del nivel del líquido de
frenos está en ON). G
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> Normal
No >> Realizar el autodiagnóstico de “ABS” con CONSULT. H

BRC-217
 SE PRODUCE VIBRACIÓN DEL PEDAL DE FRENO O SE ESCUCHA EL RUIDO
DEL FUNCIONAMIENTO
< DIAGNÓSTICO DE SÍNTOMAS > [CON VDC]
SE PRODUCE VIBRACIÓN DEL PEDAL DE FRENO O SE ESCUCHA EL
RUIDO DEL FUNCIONAMIENTO
Descripción INFOID:0000000010438732

• Al arrancar el motor, el pedal del freno vibra y se emite un sonido de motor desde el actuador de ABS y
unidad eléctrica (unidad de control).
• El pedal del freno vibra durante el frenado.
PRECAUCIÓN:
Se puede sentir una vibración si se pisa el pedal del freno ligeramente (si simplemente se apoya el
pie) en las siguientes condiciones. Esto es normal.
• Al cambiar las marchas
• Cuando se conduce por carreteras resbaladizas
• En curvas a alta velocidad
• Al pasar por baches o grietas (como mínimo unos 50 mm)
• Al comenzar la conducción justo después de haber arrancado el motor (a aproximadamente 10 km/h
o más)
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000010438733

1.COMPROBACIÓN 1 DEL SÍNTOMA

Comprobar que se percibe la vibración del pedal cuando se pone en marcha el motor.
¿Hay vibraciones?
Sí >> IR A 2.
No >> Comprobar el pedal del freno.
• Modelos de cond. izq.: Consultar BR-25, "Inspección y ajuste".
• Modelos de cond. dch.: Consultar BR-83, "Inspección y ajuste".
2.COMPROBACIÓN 2 DEL SÍNTOMA
Comprobar que suena el motor del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) al arrancar el
motor.
¿Se escucha el sonido del funcionamiento?
Sí >> IR A 3.
No >> Realizar el autodiagnóstico de “ABS” con CONSULT.
3.COMPROBACIÓN DEL SÍNTOMA 3
Comprobar los síntomas con los interruptores de dispositivos eléctricos (faros, etc.) activados.
¿Aparece el síntoma?
Sí >> Comprobar que la radio (incluido el cableado), la antena y la entrada de corriente de la antena no
están cerca del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control). Si están cerca del actua-
dor de ABS y unidad eléctrica (unidad de control), moverlos.
No >> Normal

BRC-218
 EL VEHÍCULO TRAQUETEA
< DIAGNÓSTICO DE SÍNTOMAS > [CON VDC]
EL VEHÍCULO TRAQUETEA
A
Descripción INFOID:0000000010438734

El vehículo traquetea cuando las funciones de VDC, TCS, ABS, EBD, diferencial de deslizamiento limitado del B
freno (BLSD), asistencia al freno, distribución de la fuerza de frenado, ayuda al arranque en cuesta o control
de descenso avanzado (modelos 4WD) funcionan.
Procedimiento de diagnóstico INFOID:0000000010438735 C

1.COMPROBAR SÍNTOMA
Comprobar que traquetea el vehículo cuando funciona la función VDC, la función TCS, la función ABS, la fun- D
ción EBD, la función de diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD), la función de asistencia al
freno, la función de distribución de la fuerza de frenado, la función de ayuda al arranque en cuesta o la fun-
ción de control de descenso avanzado. E
¿Es normal el resultado de la inspección?
Sí >> Normal
No >> IR A 2. BRC
2. REALIZAR EL AUTODIAGNÓSTICO (1)
Con CONSULT
Realizar el autodiagnóstico de “ABS”. G
¿Se detecta el código de avería?
Sí >> Comprobar el DTC. H
No >> IR A 3.
3.COMPROBAR CONECTOR
Con CONSULT I
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Desconectar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
3. Comprobar si el terminal del conector está deformado, desconectado o suelto. J
4. Comprobar el conector de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) y real-
izar el autodiagnóstico del “ABS” de nuevo.
¿Es normal el resultado de la inspección?
K
Sí >> IR A 4.
No >> Mala conexión del terminal del conector. Reparar o sustituir el terminal del conector.
4.REALIZAR EL AUTODIAGNÓSTICO (2) L
Con CONSULT
Realizar un autodiagnóstico de “MOTOR” y “TRANSMISIÓN”.
¿Se detecta el código de avería? M
Sí >> Comprobar el DTC.
No >> Sustituir el actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control).
• Modelos de cond. izq.: Consultar BRC-226, "Modelo cond. izq. : Desmontaje y montaje". N
• Modelos de cond. dch.: Consultar BRC-229, "Modelo cond. dch. : Desmontaje y montaje".

BRC-219
 ESTADO NORMAL DE FUNCIONAMIENTO
< DIAGNÓSTICO DE SÍNTOMAS > [CON VDC]
ESTADO NORMAL DE FUNCIONAMIENTO
Descripción INFOID:0000000010438738

Síntoma Resultado
El pedal del freno vibra ligeramente y se escucha un sonido de funcionamiento (sonido de
motor y sonido de la suspensión) cuando las funciones de VDC, TCS, ABS, EBD, diferen-
cial de deslizamiento limitado del freno (BLSD), asistencia al freno, distribución de la fuerza Esto no es una avería, ya que se trata del
del frenado, ayuda al arranque en cuesta o control de descenso avanzado (modelos 4WD) funcionamiento normal de las funciones
funcionan. de VDC, TCS, ABS, EBD, diferencial de
deslizamiento limitado del freno (BLSD),
Cuando la función ABS se acciona en superficies resbaladizas como carreteras irregu-
asistencia al freno, distribución de la fuer-
lares, de grava o nevadas, la distancia de frenado puede ser mayor que en los modelos sin
za de frenado, ayuda al arranque en
función ABS dependiendo de las condiciones de la carretera.
cuesta y control de descenso avanzado
Si las funciones de VDC, TCS, diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD), asis- (modelos 4WD).
tencia al freno o distribución de fuerza de frenado están funcionando, el pedal del freno vi-
bra y se escucha el sonido de funcionamiento durante la aceleración y los giros.
No se trata de una avería, ya que se debe
El pedal del freno vibra y se escucha un sonido procedente del compartimento del motor
a la comprobación de funcionamiento del
cuando el motor arranca o cuando el vehículo se pone en marcha justo después de arran-
actuador de ABS y unidad eléctrica (un-
car el motor.
idad de control).
La aceleración puede parecer insuficiente en función de las condiciones de la carretera. No se trata de una avería, ya que se debe
La función TCS puede funcionar momentáneamente mientras se conduce por una car- a que la función TCS concede mayor pri-
retera en la que el coeficiente de fricción varíe, al pasar a una marcha inferior o al pisar oridad a la obtención de una tracción óp-
totalmente el pedal del acelerador. tima (estabilidad).

El testigo de ABS y el testigo de VDC pueden encenderse cuando el vehículo está sobre
una plataforma giratoria o cuando experimenta fuertes sacudidas o vibraciones en un bar-
co mientras el motor está en funcionamiento.
Es posible que el testigo VDC se encienda y que no funcionen correctamente las funciones En este caso, volver a arrancar el motor
de VDC, TCS, diferencial de deslizamiento limitado del freno (BLSD), asistencia al freno y en una carretera normal. Si se rees-
distribución de fuerza de frenado si se conduce el vehículo por carreteras especiales muy tablece el estado normal, no hay ninguna
inclinadas (como una rampa en un circuito de carreras). avería. En este caso, borrar el resultado
del autodiagnóstico de “ABS” con CON-
Podría detectarse una avería en el sistema del sensor de régimen de derrape/G de de-
SULT.
saceleración/lateral cuando el vehículo gira bruscamente durante maniobras como trom-
pos, giros acelerados o derrapes, mientras las funciones VDC, TCS, asistencia al freno y
distribución de fuerza de frenado están apagadas (el interruptor de VDC OFF está pulsado
y el indicador de VDC OFF está encendido).
Esto es normal. (Al comprobar el vehículo
La velocidad del vehículo no aumenta cuando se pisa el pedal del acelerador si el vehículo
con una dinamómetro de dos rodillos, ac-
se encuentra sobre un dinamómetro de dos rodillos para efectuar una comprobación del
cionar el interruptor VDC OFF para des-
velocímetro.
activar la función TCS.)
No se trata de una avería; es un efecto
Se produce un sonido de flujo del líquido del freno procedente del compartimento del motor provocado por el funcionamiento normal
cuando funciona la ayuda al arranque en cuesta. de la función de ayuda al arranque en
cuesta.

BRC-220
 SENSOR DE RUEDA
< DESMONTAJE Y MONTAJE > [CON VDC]

DESMONTAJE Y MONTAJE A
SENSOR DE RUEDA
SENSOR DE LA RUEDA DELANTERA
B
SENSOR DE LA RUEDA DELANTERA : Despiece INFOID:0000000010427615

BRC

H
JSFIA0955GB

Sensor rueda delantera izq.

I
Línea de identificación

: N·m (kg-m) J
NOTA:
El sensor de la rueda delantera dch. es simétricamente opuesto al izq.
K
SENSOR DE LA RUEDA DELANTERA : Desmontaje y montaje INFOID:0000000010427616

DESMONTAJE
L
1. Desmontar los neumáticos. Consultar WT-67, "Desmontaje y montaje".
2. Desmontar el guardabarros (delantero).
• 2WD: Consultar FAX-13, "Desmontaje y montaje". M
• 4WD: Consultar FAX-72, "Desmontaje y montaje".
3. Desmontar el sensor de rueda delantera de la mangueta de dirección.
PRECAUCIÓN:
No girar ni tirar nunca con demasiada fuerza del sensor de la rueda delantera cuando se vaya a N
extraer.
4. Desmontar la instalación del sensor de la rueda delantera del vehículo.
PRECAUCIÓN: O
Durante el desmontaje, no retorcer ni tirar de la instalación del sensor de la rueda delantera.
MONTAJE
Montar en orden inverso al de desmontaje, prestando atención a las indicaciones siguientes. P
• Comprobar que no hay materiales extraños como polvo de hierro o daños en la superficie interna del sensor
de la rueda delantera, en el orificio de montaje de la mangueta de dirección ni en el rotor del sensor. Si hay
materiales extraños como polvo de hierro, limpiar antes de montar o sustituir si hay una avería.

BRC-221
 SENSOR DE RUEDA
< DESMONTAJE Y MONTAJE > [CON VDC]
• No retorcer nunca la instalación del sensor de la rueda delantera
durante el montaje de dicho sensor. Comprobar que se ha introdu-
cido el ojal totalmente en el soporte . Comprobar que la insta-
lación del sensor de la rueda delantera no está retorcida después
del montaje.
PRECAUCIÓN:
Comprobar que la línea de identificación del sensor de la
rueda delantera está orientada hacia la parte delantera del
vehículo.

JPFIC0209ZZ

SENSOR DE LA RUEDA TRASERA

SENSOR DE LA RUEDA TRASERA : Despiece INFOID:0000000010427617

2WD

JSFIA2266GB

Sensor rueda trasera izq. Conector de la instalación del sensor

de la rueda trasera izq.

: Parte delantera del vehículo

: N·m (kg-m)

NOTA:
El sensor de la rueda trasera dch. es simétricamente opuesto al izq.
4WD

BRC-222
 SENSOR DE RUEDA
< DESMONTAJE Y MONTAJE > [CON VDC]

BRC

H
JSFIA2267GB

Sensor rueda trasera izq. Conector de la instalación del sensor

de la rueda trasera izq. I

: Parte delantera del vehículo

: N·m (kg-m) J
NOTA:
El sensor de la rueda trasera dch. es simétricamente opuesto al izq.
K
SENSOR DE LA RUEDA TRASERA : Desmontaje y montaje INFOID:0000000010427618

DESMONTAJE L
1. Desmontar el sensor de rueda trasera del conjunto del cubo de la rueda trasera. (2WD)
PRECAUCIÓN:
No girar ni tirar nunca con demasiada fuerza del sensor de la rueda trasera cuando se vaya a M
extraer.
2. Desmontar el sensor de rueda trasera del alojamiento del eje. (4WD)
PRECAUCIÓN:
N
No girar ni tirar nunca con demasiada fuerza del sensor de la rueda trasera cuando se vaya a
extraer.
3. Desmontar la instalación del sensor de la rueda trasera del vehículo.
PRECAUCIÓN: O
Durante el desmontaje, no retorcer ni tirar de la instalación del sensor de la rueda trasera.
MONTAJE
P
Tener en cuenta lo siguiente y montar en orden inverso al de desmontaje.
• Comprobar que no hay materiales extraños como polvo de hierro o daños en la superficie interna del sensor
de la rueda trasera, en el orificio de montaje del diferencial trasero ni en el rotor del sensor. Si hay materi-
ales extraños como polvo de hierro, limpiar antes de montar o sustituir si hay una avería.

BRC-223
 SENSOR DE RUEDA
< DESMONTAJE Y MONTAJE > [CON VDC]
• No retorcer nunca la instalación del sensor de la rueda trasera
durante el montaje de dicho sensor. Comprobar que se ha introdu-
cido el ojal totalmente en el soporte . Comprobar que la insta-
lación del sensor de la rueda trasera no está retorcida después del
montaje.

JPFIC0209ZZ

BRC-224
 ROTOR DEL SENSOR
< DESMONTAJE Y MONTAJE > [CON VDC]
ROTOR DEL SENSOR
A
ROTOR DEL SENSOR DELANTERO
ROTOR DEL SENSOR DELANTERO : Desmontaje y montaje INFOID:0000000010427619
B
DESMONTAJE
Dado que el rotor del sensor no se puede desmontar, sustituir el cubo de la rueda como un conjunto cuando
se vaya a reemplazar. C
• 2WD: Consultar FAX-13, "Desmontaje y montaje".
• 4WD: Consultar FAX-72, "Desmontaje y montaje".
MONTAJE D
Dado que el rotor del sensor no se puede desmontar, sustituir el cubo de la rueda como un conjunto cuando
se vaya a reemplazar.
• 2WD: Consultar FAX-13, "Desmontaje y montaje". E
• 4WD: Consultar FAX-72, "Desmontaje y montaje".
ROTOR DEL SENSOR TRASERO
BRC
ROTOR DEL SENSOR TRASERO : Desmontaje y montaje INFOID:0000000010427620

DESMONTAJE
G
2WD
Dado que el rotor del sensor no se puede desmontar, sustituir el cubo de la rueda como un conjunto cuando
se vaya a reemplazar. Consultar RAX-9, "Desmontaje y montaje". H
4WD
1. Desmontar el palier. Consultar RAX-24, "Desmontaje y montaje".
2. Desmontar el rotor del sensor del palier trasero. Consultar RAX-20, "Desmontaje y montaje". I

MONTAJE
El montaje es en orden inverso al desmontaje. J

BRC-225
 ACTUADOR DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE CONTROL)
< DESMONTAJE Y MONTAJE > [CON VDC]
ACTUADOR DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE CONTROL)
Modelo cond. izq.
Modelo cond. izq. : Despiece INFOID:0000000010427621

Modelo cond. izq.

JSFIA2432GB

Conector instalación actuador ABS y Actuador de ABS y unidad eléctrica Soporte

unidad eléctrica (unidad control) (unidad de control)
Al lado secundario del cilindro mae- A la pinza trasera izq.
Al lado primario del cilindro maestro
stro
A la pinza delantera dch. A la pinza delantera izq. A la pinza trasera dch.
: Parte delantera del vehículo

: N·m (kg-m)

: N·m (kg-m)

Modelo cond. izq. : Desmontaje y montaje INFOID:0000000010427622

DESMONTAJE
1. Desconectar el cable de la batería del borne negativo. Consultar PG-120, "Desmontaje y montaje".
2. Drenar el líquido de frenos. Consultar BR-16, "Drenaje".
3. Retirar la cubierta del motor.
• Para MR20DD, consultar EM-30, "Desmontaje y montaje".
• Para QR25DE, consultar EM-183, "Desmontaje y montaje".
4. Desmontar la cubierta superior de bóveda. Consultar EXT-26, "Desmontaje y montaje".
5. Desmontar la extensión superior de bóveda. Consultar EXT-26, "Desmontaje y montaje".

BRC-226
 ACTUADOR DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE CONTROL)
< DESMONTAJE Y MONTAJE > [CON VDC]
6. Desconectar el conector de la instalación del actuador de ABS y
unidad eléctrica (unidad de control) mediante el proced- A
imiento que se describe a continuación.
a. Presionar el trinquete .
b. Mover la palanca en la dirección hasta que se bloquee. B
c. Desconectar el conector de la instalación del actuador de ABS y
unidad eléctrica (unidad de control).
C

JSFIA1350ZZ

D
7. Aflojar la tuerca abocardada del tubo de freno usando una llave para tuercas abocardadas y, a continu-
ación, desmontar el tubo de freno entre el cilindro maestro y el actuador de ABS y unidad eléctrica
(unidad de control). Consultar BR-34, "Despiece". E
8. Elevar el vehículo.
9. Desmontar el clip en el lado inferior del aislante térmico para
conseguir más espacio para trabajar. BRC

JSFIA2488ZZ

I
10. Desmontar los pernos del lado inferior del soporte del actua-
dor de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
J

L
JSFIA2489ZZ

M
11. Levantar el vehículo.
12. Desmontar el clip del tubo de alta presión del compresor de
aire para conseguir más espacio para trabajar.
N
13. Desmontar el perno en el lado superior del soporte del actua-
dor de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) y, a continu-
ación, desmontar el actuador de ABS y unidad eléctrica con un
conjunto con el soporte. O
PRECAUCIÓN:
• No desmontar ni montar nunca el actuador de ABS y
unidad eléctrica (unidad de control) sujetando el conector P
de la instalación.
• Prestar atención para no dejar caer el actuador de ABS y JSFIA2490ZZ

unidad eléctrica (unidad de control) ni golpearlo con

excesiva fuerza.
14. Desmontar del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) el soporte.
MONTAJE
Tener en cuenta lo siguiente y montar en orden inverso al de desmontaje.
BRC-227
 ACTUADOR DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE CONTROL)
< DESMONTAJE Y MONTAJE > [CON VDC]
• Al desmontar el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control), extraer el protector del orificio de
entrada del tubo de freno justo antes de realizar el trabajo.
• Durante el montaje del tubo de freno, apretar al par especificado usando una llave dinamométrica para tuer-
cas abocardadas de modo que la tuerca abocardada y el tubo de freno no resulten dañados. Consultar BR-
34, "Despiece"
• No desmontar ni montar nunca el actuador sujetando la instalación del actuador.
• Purgar el aire de las tuberías del freno después del montaje. Consultar BR-17, "Purga del sistema de
frenos".
• Evitar en todo momento que el actuador reciba impactos, como caídas.
• Tras montar el conector de la instalación del actuador de ABS y
unidad eléctrica (unidad de control) , mover la palanca en la
dirección para fijar el bloqueo.
• Al sustituir el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de con-
trol), asegurarse de realizar la configuración. Consultar BRC-108,
"Procedimiento de trabajo".

JSFIA1352ZZ

Modelo cond. dch.

Modelo cond. dch. : Despiece INFOID:0000000010647472

Modelo cond. dch.

JSFIA2433GB

Conector instalación actuador ABS y Actuador de ABS y unidad eléctrica Soporte

unidad eléctrica (unidad control) (unidad de control)
Al lado secundario del cilindro mae- A la pinza trasera izq.
Al lado primario del cilindro maestro
stro
A la pinza delantera dch. A la pinza delantera izq. A la pinza trasera dch.
: Parte delantera del vehículo

BRC-228
 ACTUADOR DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE CONTROL)
< DESMONTAJE Y MONTAJE > [CON VDC]

: N·m (kg-m)
A
: N·m (kg-m)

Modelo cond. dch. : Desmontaje y montaje INFOID:0000000010647473 B

DESMONTAJE
1. Desconectar el cable de la batería del borne negativo. Consultar PG-120, "Desmontaje y montaje". C
2. Drenar el líquido de frenos. Consultar BR-74, "Drenaje".
3. Desmontar el conjunto de conducto del aire y el cuerpo del filtro del aire.
• Para MR20DD, consultar EM-33, "Desmontaje y montaje". D
• Para QR25DE, consultar EM-186, "Desmontaje y montaje".
4. Desconectar el conector de la instalación del actuador de ABS y
unidad eléctrica (unidad de control) mediante el proced- E
imiento que se describe a continuación.
a. Presionar el trinquete .
b. Mover la palanca en la dirección hasta que se bloquee. BRC
c. Desconectar el conector de la instalación del actuador de ABS y
unidad eléctrica (unidad de control).
G

JSFIA1350ZZ

H
5. Aflojar la tuerca abocardada del tubo de freno usando una
llave para tuercas abocardadas y, a continuación, desmontar el
tubo de freno entre el cilindro maestro y el actuador de ABS y I
unidad eléctrica (unidad de control) . Consultar BR-92, "Des-
piece".
J

K
JSFIA2273ZZ

6. Desmontar el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) y el soporte. L

PRECAUCIÓN:
• No desmontar ni montar nunca el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) sujet-
ando el conector de la instalación. M
• Prestar atención para no dejar caer el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) ni
golpearlo con excesiva fuerza.
7. Desmontar el soporte, el casquillo y el anillo del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control). N
MONTAJE
Tener en cuenta lo siguiente y montar en orden inverso al de desmontaje.
• Al desmontar el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control), extraer el protector del orificio de O
entrada del tubo de freno justo antes de realizar el trabajo.
• Durante el montaje del tubo de freno, apretar al par especificado usando una llave dinamométrica para tuer-
cas abocardadas de modo que la tuerca abocardada y el tubo de freno no resulten dañados. Consultar BR-
P
92, "Despiece".
• No desmontar ni montar nunca el actuador sujetando la instalación del actuador.
• Purgar el aire de las tuberías del freno después del montaje. Consultar BR-75, "Purga del sistema de
frenos".
• Evitar en todo momento que el actuador reciba impactos, como caídas.

BRC-229
 ACTUADOR DEL ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE CONTROL)
< DESMONTAJE Y MONTAJE > [CON VDC]
• Tras montar el conector de la instalación del actuador de ABS y
unidad eléctrica (unidad de control) , mover la palanca en la
dirección para fijar el bloqueo.
• Al sustituir el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de con-
trol), asegurarse de realizar la configuración. Consultar BRC-108,
"Procedimiento de trabajo".

JSFIA1352ZZ

BRC-230
 SENSOR DE ÁNGULOS DE LA DIRECCIÓN
< DESMONTAJE Y MONTAJE > [CON VDC]
SENSOR DE ÁNGULOS DE LA DIRECCIÓN
A
Desmontaje y montaje INFOID:0000000010427623

DESMONTAJE B
1. Desmontar el conjunto del cable en espiral. Consultar SR-27, "Desmontaje y montaje".
2. Desmontar el sensor del ángulo de dirección.
C
MONTAJE
Tener en cuenta lo siguiente y montar en orden inverso al de desmontaje.
• Cuando se desmonte y vuelva a montar o se sustituya el sensor de ángulo de la dirección, realizar un ajuste
de la posición neutral del sensor de ángulo de la dirección. Consultar BRC-103, "Procedimiento de trabajo". D

BRC

BRC-231
 INTERRUPTOR OFF ESP
< DESMONTAJE Y MONTAJE > [CON VDC]
INTERRUPTOR OFF ESP
Desmontaje y montaje INFOID:0000000010427624

DESMONTAJE
1. Desmontar el tablero de instrumentos inferior.
• Para cond. izq., consultar IP-15, "Desmontaje y montaje".
• Para cond. dch., consultar IP-45, "Desmontaje y montaje".
2. Quitar el soporte del interruptor.
• Para cond. izq., consultar IP-15, "Desmontaje y montaje".
• Para cond. dch., consultar IP-45, "Desmontaje y montaje".
3. Desmontar el interruptor VDC OFF del soporte del interruptor
presionando el trinquete.
NOTA:
Para diseñar el interruptor VDC OFF, consultar BRC-46, "FUNCIÓN
VDC : Descripción del sistema".

JSFIA2274ZZ

MONTAJE
El montaje es en orden inverso al desmontaje.

BRC-232
 INTERRUPTOR DE CONTROL DE DESCENSO
< DESMONTAJE Y MONTAJE > [CON VDC]
INTERRUPTOR DE CONTROL DE DESCENSO
A
Desmontaje y montaje INFOID:0000000010427423

DESMONTAJE B
1. Desmontar el panel del interruptor de la consola central.
• Para MODELOS de cond. izq. con T/A, consultar IP-26, "CVT : Desmontaje y montaje".
• Para MODELOS de cond. izq. con T/M, consultar IP-30, "T/M : Desmontaje y montaje". C
• Para cond. dch., consultar IP-56, "Desmontaje y montaje".
2. Quitar el soporte del interruptor.
3. Desmontar el interruptor de control de descenso del soporte D
del interruptor presionando el trinquete.
NOTA:
Para conocer el diseño del interruptor de control de descenso, con- E
sultar BRC-26, "Interruptor de control de descenso".

BRC

JSFIA2274ZZ G
MONTAJE
El montaje es en orden inverso al desmontaje.
H

BRC-233