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MÓDULO
AUTÓMATAS PROGRAMABLES
PRÁCTICA 21
SEMÁFORO
M008_21_PR
SEMÁFORO
PRÁCTICA
1.1. DESCRIPCIÓN DE LA PRÁCTICA
Tiempo estimado: 1 h.
REQUISITOS
Haber realizado las prácticas anteriores.
OBJETIVOS
Conocer la instalación y programación de un semáforo.
Comprobar su funcionamiento.
MATERIAL Y HERRAMIENTAS NECESARIAS PARA LA PRÁCTICA
Tableros de prácticas.
Destornillador, tijeras, cable y números para el marcado de cables y bornas.
REQUISITOS PARA LA SIGUIENTE PRÁCTICA
Haber estudiado la unidad 12.
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SEMÁFORO
1.2. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
Funcionamiento
En esta práctica vamos a simular el funcionamiento de un semáforo. En él pro-
gramaremos tanto la parte de los vehículos como la de los peatones.
La secuencia de tiempos que tiene que seguir el semáforo es la siguiente:
El sistema está provisto de los siguientes elementos:
S1Q: pulsador de marcha. Es el encargado de poner en marcha el se-
máforo.
S2Q: pulsador de reset. Es el encargado de reiniciar el sistema.
H1H: lámpara de color verde. Es la lámpara que indicará paso libre a los
vehículos.
H2H: lámpara de color ámbar. Es la lámpara que indicará precaución a los
vehículos.
H3H: lámpara de color rojo. Es la lámpara que indicará paro a los vehículos.
H4H: lámpara de color verde. Es la lámpara que indicará paso libre a los
peatones.
H5H: lámpara de color rojo. Es la lámpara que indicará paro a los pea-
tones.
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SEMÁFORO
Nada más alimentar el semáforo y antes de accionar el pulsador de marcha, el
semáforo tendrá las siguientes condiciones iniciales:
Luz verde para los vehículos.
Luz roja para los peatones.
Una vez puestas las condiciones iniciales, accionamos el pulsador de marcha. En
ese momento se tiene que producir la siguiente secuencia:
Se enciende la luz ámbar para vehículos.
Pasados 5 segundos se enciende la luz roja para vehículos, pero la de
peatones sigue roja todavía.
Pasados 2 segundos más se enciende la luz verde de peatones y la luz
roja de vehículos se mantiene.
Tras 10 segundos más, la luz roja de peatones se pone intermitente,
avisando de que está próxima a ponerse roja.
Pasados 5 segundos de intermitencia, se enciende la luz roja de peato-
nes.
Y pasado 1 segundo más, se enciende la luz verde de vehículos.
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SEMÁFORO
Esquema de maniobra
Los elementos que encontramos en los esquemas son:
S1Q: pulsador de marcha.
S2Q: pulsador de reset.
H1H: lámpara verde vehículos.
H2H: lámpara ámbar vehículos.
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SEMÁFORO
H3H: lámpara roja vehículos.
H4H: lámpara verde peatones.
H5H: lámpara roja peatones.
Esquema de potencia
En esta ocasión, al no tener que activar ningún mo-
tor, solamente tenemos esquema de maniobra.
Programación
Como en todas nuestras prácticas, vamos a iniciar la programación asignando
las entradas y salidas que vamos a utilizar.
ENTRADAS SALIDAS
I0.0: pulsador de marcha (S1Q) Q0.0: lámpara verde vehículos (H1H)
I0.1: pulsador de reset (S2Q) Q0.1: lámpara ámbar vehículos (H2H)
Q0.2: lámpara roja vehículos (H3H)
Q0.3: lámpara verde peatones (H4H)
Q0.4: lámpara roja peatones (H5H)
Antes de iniciar la programación, vamos a ver las características especiales de
las marcas. Configuraremos algunas de las marcas para que realicen funciones
especiales durante el programa.
Esta configuración se realiza en la parte del hardware. Los pasos a seguir son:
Dispositivos y redes-Vista de dispositivos-seleccionar PLC-Marcas de sistema y
ciclo.
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SEMÁFORO
Activaremos los flag y asignaremos las marcas que queramos que realicen las
distintas funciones:
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SEMÁFORO
En este caso utilizaremos la marca M1000.0 como First Scan, lo que nos servirá
para inicializar el programa.
Una vez configuradas las marcas, pasaremos a realizar nuestra programación.
En primer lugar programaremos las condiciones iniciales en las que queremos
que esté nuestro programa. Para ello utilizaremos la marca M1000.0 y, unida a
esta, colocaremos las siguientes bobinas:
Bobina SET de la luz verde de vehículos H1H.
Bobina SET de la luz roja de peatones H5H.
Bobina RESET para el resto de bobinas H2H, H3H y H4H.
Además, para poder reiniciar nuestro sistema sin tener que apagar y encender
el autómata, colocaremos en paralelo a esta marca un contacto abierto del pul-
sador de reset.
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SEMÁFORO
En segundo lugar insertaremos un temporizador que nos marcará los tiempos
de cambio de las luces.
En prácticas anteriores ya hemos trabajado con tem-
porizadores, si no recuerdas cómo funcionan, reví-
salas.
Para la activación del temporizador utilizaremos la marca M0.0 que será la que
nos indique la puesta en marcha (en el próximo segmento programaremos su
activación).
Este temporizador será activado por la marca de marcha, pero ¿cuánto tiempo
le programaremos?
Sumando los tiempos desde que se activa el pulsador de marcha hasta que
volvemos a las condiciones iniciales, pasan 23 segundos. Por lo que este será el
tiempo que programaremos.
Ahora pasaremos a programar la marcha de marcha/paro. Como vamos a co-
nectar el SET-RESET en el mismo segmento, utilizaremos un bloque SR que
puedes coger de Instrucciones-Operaciones lógicas con bits.
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SEMÁFORO
En la línea de SET uniremos un contacto abierto del pulsador de marcha I0.0.
En la línea RESET uniremos un contacto abierto de la salida del temporizador configu-
rado en el segmento anterior. En paralelo a este contacto del temporizador, colocare-
mos un contacto abierto del pulsador RESET para activar este reset cuando reinicie-
mos el sistema.
Ya tenemos programadas las condiciones iniciales, la marca de marcha y el
temporizador que controla todos los tiempos. El siguiente paso será programar
las marcas de comparaciones de tiempos.
M0.1: esta marca será la encargada de activar la luz ámbar durante 5
segundos. Para ello le colocaremos en serie una comparación con el
temporizador de <= a 5 segundos.
Para comparar el valor actual del temporizador te-
nemos que utilizar su salida ET.
M0.2: esta marca será la encargada de, pasados estos 5 segundos,
mantener durante 18 segundos la luz roja para los vehículos. Para ello,
solamente tendremos que colocar un contacto cerrado de la salida del
temporizador.
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SEMÁFORO
Más adelante, mediante las combinaciones que reali-
zamos con las marcas de comparación, entendere-
mos mejor la programación de estas.
M0.3: esta marca será la encargada de activar la luz verde para los pea-
tones. Como se tiene que encender esta luz pasados 7 segundos de la
activación del temporizador, colocaremos una comparación con el
temporizador de <= a 7 segundos.
M0.4: esta marca es la encargada de activar la intermitencia en la luz
verde de los peatones. Para ello colocaremos una comparación con el
temporizador de <= a 17 segundos.
M0.5: esta marca es la encargada de desactivar la intermitencia en la
luz verde de los peatones. Para ello colocaremos una comparación con
el temporizador de <= a 22 segundos.
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SEMÁFORO
Una vez programadas las marcas de comparación, solamente tenemos que
combinarlas para activar y desactivar todas las lámparas. Las combinaciones
que realizaremos para cada lámpara son las siguientes:
Para la salida Q0.1 (luz ámbar vehículos) colocaremos en serie un contac-
to de la marca de marcha en serie con la marca de comparación M.0.1.
De esta forma, la lámpara ámbar funcionará desde que accionemos el
pulsador de marcha hasta que el temporizador cuente 5 segundos.
Para la salida Q0.2 (luz roja vehículos) colocaremos en serie un contac-
to cerrado de la marca de comparación M0.1 con un contacto abierto
de la marca de comparación M0.2. De esta forma, tendremos en fun-
cionamiento la luz roja para los vehículos desde que termina la luz ám-
bar hasta que se termine todo el ciclo de temporización.
Para la salida Q0.0 (luz verde vehículos) colocaremos en serie un con-
tacto cerrado de la marca de marcha. De esta forma, cuando se active
esta marcha la luz verde se apagará y no se encenderá hasta que la
marca de marcha se haya reseteado.
Para la salida Q0.4 (luz roja peatones) colocaremos en paralelo un contacto
cerrado de la marca de marcha con un contacto abierto de la marca de
comparación M0.3. De esta forma tendremos activada esta lámpara cuando
esté activada la marca M0.3, o cuando la marca de marcha esté apagada.
Para la salida Q0.3 (luz verde peatones) tendremos que colocar dos lí-
neas. Una cuando la luz esté fija y otra cuando la luz esté intermitente.
Para la luz fija colocaremos en serie un contacto cerrado de la marca
de comparación M0.3 con un contacto abierto de la marca de compa-
ración M0.4. De esta forma, la luz verde para peatones estará fija desde
que termine la luz roja de peatones hasta pasados 10 segundos de su
activación. Para la luz intermitente colocaremos en serie un contacto
cerrado de la marca de comparación M0.4 con un contacto abierto de
la marca de comparación M0.5 y con 1 contacto abierto de la marca
especial M1001.3 (intermitencia con un periodo de 0,5 segundos). De
esta forma, pasados los 10 segundos de luz verde continua, pasarán 5
segundos más de luz verde intermitente.
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SEMÁFORO
¿Por qué utilizamos la marca M1001.3?
Recuerda que en la configuración de hardware de las marcas especiales es a
esta marca (2 Hz es un periodo de medio segundo) a la que le hemos asignado
la frecuencia de intermitencia:
Una vez terminados todos los segmentos pasaremos a la parte de la instalación.
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SEMÁFORO
Instalación
Como ya comentamos al inicio de esta práctica, en ella solamente tenemos que
realizar la instalación de la parte de maniobra. Para ello conectaremos L+ a:
1. Conexión 13 del pulsador de marcha (S1Q).
2. Conexión 13 del pulsador de reset (S2Q).
Todas estas conexiones las realizaremos usando la fuente de alimentación interna
del autómata, con cable de color rojo y llevado por la canaleta correspondiente.
Una vez alimentados todos los contactos, uniremos estos a sus entradas co-
rrespondientes en el autómata.
1. Conexión 14 del pulsador de marcha (S1Q) a la entrada I0.0.
2. Conexión 14 del pulsador de reset (S2Q) a la entrada I0.1.
Una vez conectadas las entradas, pasaremos a conectar las salidas, para termi-
nar con el esquema de maniobra. En esta ocasión tendremos cuatro conexio-
nes directas.
Como en nuestro panel solamente tenemos cuatro
lámparas de señalización, vamos a dejar la lámpara
H2H (ámbar vehículos) sin conectar. De todas formas,
podremos comprobar su correcto funcionamiento
tanto en el autómata como en la pantalla de nuestro
ordenador.
1. La salida Q0.0 a la conexión X1 de la lámpara de señalización (H1H).
2. La salida Q0.2 a la conexión X1 de la lámpara de señalización (H3H).
3. La salida Q0.3 a la conexión X1 de la lámpara de señalización (H4H)
4. La salida Q0.4 a la conexión X1 de la lámpara de señalización (H5H)
Para finalizar estas conexiones llevaremos neutro a todas las conexiones X2 de
las lámparas de señalización H1H, H3H, H4 y H5H.
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SEMÁFORO
Ejecución
En primer lugar cargaremos nuestro programa en la CPU y activaremos el modo
de observación. Como en todas las prácticas anteriores, veremos que están
activadas las entradas a las que hemos asignado un contacto cerrado (entradas
activas en posición de reposo).
Nada más activar el autómata, comprobaremos que en el primer ciclo se activará
la marca especial M1000.0 y se activarán las lámparas de condiciones iniciales.
En ese momento tendremos listo el semáforo para su funcionamiento; enton-
ces activaremos el pulsador de marcha S1Q y comprobaremos que se produce
correctamente la siguiente secuencia:
Una vez que han pasado los 23 segundos de la secuencia, comprobaremos que
el semáforo se queda en las condiciones iniciales.
El siguiente paso será comprobar el pulsador de reset. Para ello activaremos de
nuevo la secuencia, accionando el pulsador de marcha (S1Q), y, antes de que
acabe esta, activaremos el pulsador de reset (S2Q). Al activar dicho pulsador,
comprobaremos que la secuencia se para donde estaba y se resetea a las con-
diciones iniciales.
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SEMÁFORO
Una vez finalizada la práctica y comprobado su fun-
cionamiento, suelta todos los cables, pon las tapas a
las canaletas y guarda todos los elementos utilizados
(panel, herramienta, cables, marcación de cables,
etc.) en el lugar asignado a cada uno de estos ele-
mentos.
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