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Proyecto SCD - 2025

El proyecto final de la asignatura Sistemas de Control Digital consiste en el diseño e implementación de controladores digitales en grupos de hasta tres integrantes. Se requieren componentes de hardware como microcontroladores, sensores, actuadores y circuitos electrónicos, así como un algoritmo de control en el software. El informe técnico debe incluir un resumen, introducción, descripción del sistema, diseño del controlador, simulaciones y resultados experimentales, además de una defensa oral.

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Proyecto SCD - 2025

El proyecto final de la asignatura Sistemas de Control Digital consiste en el diseño e implementación de controladores digitales en grupos de hasta tres integrantes. Se requieren componentes de hardware como microcontroladores, sensores, actuadores y circuitos electrónicos, así como un algoritmo de control en el software. El informe técnico debe incluir un resumen, introducción, descripción del sistema, diseño del controlador, simulaciones y resultados experimentales, además de una defensa oral.

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE ASUNCION

FACULTAD DE INGENIERIA
Ingeniería Mecatrónica
Noveno semestre
Sistemas de Control Digital
Proyecto final - 2025

Descripción de la actividad: Diseño e implementación de controladores digitales (desarrollo de


hardware y software).

Trabajo grupal: máximo 3 (tres) integrantes.

Requerimientos mínimos de hardware:


• Al menos un (1) microcontrolador: (o placa de desarrollo como p. ej. Arduino, ESP32,
etc.)
• Al menos un (1) sensor: (temperatura, humedad, distancia, de luz, de movimiento, de
proximidad, etc.)
• Al menos un (1) actuador: (motor DC, motor servo, motor paso a paso, solenoide, etc.)
• Al menos un (1) circuito electrónico: puede ser de fabricación propia (en placa
universal o protoboard) o comercial (acondicionadores de señal, adaptadores de
voltaje, Puente H, módulos compatibles con la placa de desarrollo, etc.)
• Al menos un (1) mecanismo en movimiento físico: que sea claramente observable a
simple vista. Este componente debe ser parte del sistema (mecatrónico) y estar
directamente controlado por el algoritmo implementado en el microcontrolador.

Requerimientos mínimos de software:


• Al menos un (1) algoritmo de control: Implementación de la ecuación en diferencias
de la ley de control.

Informe técnico: (máximo 5 páginas)


• Resumen: descripción general de todo el proyecto en no más de 100 palabras.
• Introducción: Consideraciones preliminares, justificación y/o motivación, objetivos y
alcance.
• Descripción de la planta y modelo matemático: materiales y/o dispositivos utilizados
(con fotografías), obtención de la función de transferencia o representación en el
espacio de estados (especificar cual es la entrada de referencia y cuál es la salida a
controlar), selección del periodo de muestreo, discretización, etc.
• Diseño del controlador: Especificaciones (tiempo de subida, tiempo de asentamiento,
sobrepico, etc.), procedimiento de diseño, obtención de la función de transferencia o
ley de control del controlador, método de discretización utilizado, obtención de la
ecuación en diferencias de la ley de control, etc.
• Simulación y resultados experimentales: Implementación en Matlab/Simulink.
Gráficas de resultados de simulación. Implementación experimental en placa de
desarrollo o microcontrolador. Gráficas de resultados experimentales.
• Conclusiones: Comentarios de la comparación de los resultados de simulación y los
resultados experimentales.

Defensa oral: (máximo 15 minutos + 5 minutos de preguntas)

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