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Practica 3: Método Secuencial (2)

Universidad Autónoma de Ciudad Juárez | Instituto de Ingeniería y Tecnología
Alumno: Ever Isaac Sosa Flores | Docente: Alma Guadalupe Rodríguez Ramírez
Matricula:189594 | Grupo: C | Equipo: 5 | Curso: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

I. INTRODUCCION (DESCRIPCION) primer cilindro, lo cual se expresa visualmente como un desfase

en el diagrama espacio-fase producido.
A. Practica
II. ECUACION DE MOVIMIENTOS
A fin de reafirmar los conocimientos adquiridos con la practica Donde:
anterior, nuevamente se retomará el uso del método secuencial • Signo
para describir la operación de funcionamiento que llevaran a o (+) : Salida del vástago
cabo 3 cilindros de doble efecto. Sin embargo; se hará uso de o (-) : Entrada del vástago
nuevos elementos y arreglos dentro del circuito que darán una • Letra
nueva funcionalidad al sistema, como lo seria en este caso la o M : Cilindro de doble efecto regulado
implementación de un botón de paro y un regulador de o Q : 1er Cilindro de doble efecto simultaneo
velocidad para el movimiento en uno de los cilindros. o U : 2do Cilindro de doble efecto simultaneo
• Color
B. Ecuación de movimientos o ▀ : Movimiento (Actuador)
o ▀ : Estado (Sensor o accionamiento)
Para esta práctica se busca realizar una operación secuencial
similar a la anterior, en la cual dos cilindros simultáneos y
Con el uso del método secuencial, la ecuación de movimiento
opuestos, además de un cilindro de doble efecto con regulación
resultante es la siguiente:
de velocidad trabajan siguiendo la siguiente secuencia lógica de
operación descrita en los siguientes pasos:
𝑺𝑸𝟎
𝑸+ 𝑺𝑸𝟏
⋯ → (𝑺𝑼𝟏) → (𝑴 +) → (𝑺𝑴𝟏) → ( )→( )
1. El primer cilindro extiende su vástago (M+) a causa 𝑼− 𝑺𝑼𝟎
del accionamiento de un botón (Bi) y la activación 𝑩𝒊
𝑸−
simultanea de los sensores de estado inicial de los otros → (𝑴 −) → (𝑺𝑴𝟎) → ( )→⋯
𝑼+
dos cilindros (SQ0, SU1).
2. La extensión del cilindro regulado es determinada por III. DIAGRAMA ESPACIO-FASE
un sensor al final de su carrera (SM1),
3. La señal del sensor anterior permite accionar a ambos
cilindros de manera simultánea, en direcciones
opuestas (Q+, U-)
4. Dos sensores determinan los estados resultantes del
movimiento anterior en ambos cilindros (SQ1, SU0)
5. La señal de ambos sensores permite el accionamiento
inverso para el primer cilindro, logrando que su
vástago retroceda (M-)
6. Otro sensor determina el momento en que el vástago
del primer cilindro se retrae por completo (SM0)
7. Su señal permite accionar a los cilindros simultáneos
en direcciones opuestas (Q-, U+)
8. Por último, dos sensores determinan el estado final de Figura 1. Diagrama neumático de funcionamiento secuencial.
ambos cilindros en el movimiento anterior (SQ0,
SU1), lo cual permite volver a iniciar nuevamente el IV. LISTA DE MATERIALES
ciclo de funcionamiento.
La lista de los componentes empleados en la elaboración de esta
C. Diagrama espacio-fase práctica son los siguientes:
Basándonos en prácticas anteriores, podemos observar a
primera vista como es que todos cilindros en esencia cumplen o Mangueras de plástico (30 aprox.)
con un patrón de trabajo muy similar, puesto que las “ondas” o Válvula de mando 5/2 vías con doble accionamiento
producida en el diagrama para cada cilindro comporten la neumático ( 4 uds.)
misma frecuencia de oscilación, con la distinción de que los o Válvula direccional 3/2 vías con accionamiento
accionamientos de los cilindros siluétatenos no son solo manual y retorno por muelle ( 2 uds.)
opuestos, sino que también dependientes del movimiento del o Válvula direccional 3/2 vías con accionamiento
mecánico (rodillo) y retorno por muelle (6 uds.)
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o Cilindro de doble efecto (3 uds.) ya empleados, ya que simplemente alarga el tiempo de un

o Válvula estranguladora antirretorno determinado estado en el que se desee regular velocidad. En este
caso; la regulación de velocidad se aplicaría únicamente a la
V. SIMULACION extensión del cilindro ya mencionado, logrando un movimiento
M+ con mayor control.

VII. CONCLUSIONES

En la elaboración de esta práctica, tuvimos dos inconvenientes

en el ensamblado físico los cuales creemos que pueden resultar
útiles recalcar a fin de evitar repetirlos en futuros trabajos de
este estilo. El primero surgió a causa de un mal acomodo en uno
de los sensores de estado inicial para el cilindro Q, este descuido
provoco una interrupción en el funcionamiento del circuito el
cual se pudo haber evitado con una revisión más adecuada de
los sensores. El segundo simplemente fue la falta de
alimentación directa de una de las válvulas de control la cual
provoco nuevamente una interrupción el funcionamiento lógico
Figura 2. Circuito virtual neumático de funcionamiento secuencial. del circuito. Por ende, como conclusión general, es
indispensable revisar adecuadamente el estado físico de cada
VI. CIRCUITO (DESCRIPCION) uno de los componentes dentro del circuito a fin de determinar
si puede existir fallos en su funcionamiento.
Aunque ya descrito en la sección para la ecuación de
movimientos, el comportamiento general del circuito guarda VIII. EVIDENCIA
muchas semejanzas con el anterior puesto que el accionamiento
de un determinado actuador siempre es el resultado de un sensor
activado a causa de un movimiento previo, lo cual en este caso
se entiende como un accionamiento doble y simultaneo de los
cilindros Q y U, los cuales siempre son dependientes del estado
del cilindro M para su activación. Sin embargo; para este
circuito hay dos diferencias notables en base a prácticas
anteriores, las cuales requieren modificaciones más específicas
que nos ayuden a lograr las características descritas a
continuación.

Figura 3. Circuito secuencial físico sin accionamiento

En primer lugar, se implementó un botón de paro como
elemento extra de control que permita detener la operación del
circuito en el momento deseado a través de un accionamiento
manual. Para esto fue necesaria la implementación de una
válvula biestable 3/2 vías de accionamiento neumático que
determine un estado fijo de encendido y apagado en el circuito,
los cuales son determinados a su vez por válvulas monoestables
3/2 vías de accionamiento manual que activen los estados
correspondientes de la válvula de control biestable antes
mencionada. Para esta labor se implementó un arreglo físico
bastante común a nivel ingenieril en el que se cubre una de las
salidas de una válvula biestable 5/2 vías de accionamiento Figura 4. Circuito secuencial físico con accionamiento
neumático, a fin de obtener el comportamiento de una válvula
3/2 sin necesidad de remplazar componentes ya existentes.

La segunda característica particular aplicada el funcionamiento

de este circuito fue la implementación de una válvula
estranguladora antirretorno en el cilindro M. Su funcionamiento
aunque simple, resulta bastante ingenioso ya que permite
obtener un caudal de aire constante en una dirección y uno
regulado en la dirección opuesta gracias a la combinación de
dos válvulas individuales (causantes del nombre de la válvula
final resultante) que permiten este comportamiento. Esta
válvula permite obtener una regulación manual de la velocidad
que no altere el comportamiento de las ecuaciones o diagramas