FORMULARIO

Tema 1 – Introducción

Impulso total
𝑡
𝐼𝑡 = ∫ 𝐹𝑑𝑡
0

Impulso específico
𝑡
∫0 𝐹 𝑑𝑡
𝐼𝑠 =
𝑔0 ∫ 𝑚̇𝑑𝑡
𝐹 𝐹
𝐼𝑠 = =
𝑚̇𝑔0 𝑊̇
Velocidad efectiva de salida de los gases
𝐹
𝐼𝑠 𝑔0 = 𝑐 =
𝑔
Relación de masa
𝑚𝑓
𝑀𝑅 =
𝑚0
𝑚𝑝
𝜉=
𝑚0
𝑚0 = 𝑚𝑓 + 𝑚𝑝

Relación impulso peso total

𝐼𝑡 𝐼𝑡
=
𝑊0 (𝑚𝑓 + 𝑚𝑝 )𝑔0

Empuje
𝑑𝑚 𝑊
𝐹= 𝑣2 = 𝑚̇𝑣2 = 𝑣2
𝑑𝑡 𝑔0
𝐹 = 𝑚̇𝑣2 + (𝑃2 − 𝑃3 )𝐴2
Velocidad efectiva de salida de los gases
𝐹
𝑐 = 𝐼𝑠 𝑔0 =
𝑚̇
𝐴2
𝑐 = 𝑣2 + (𝑃2 − 𝑃3 )
𝑚̇
Velocidad característica
𝐴𝑡
𝑐 ∗ = 𝑃1
𝑚̇
Energía y eficiencias
1 1 1 1
𝑃𝑗𝑒𝑡 = 𝑚̇𝑣22 = 𝑊̇ 𝑔0 𝐼𝑠2 = 𝐹𝑔0 𝐼𝑠 = 𝐹𝑣2
2 2 2 2
Potencia específica

𝑃𝑐ℎ𝑒𝑚 = 𝑚̇𝑄𝑅 𝐽
Potencia de entrada a un motor químico

𝑃𝑐ℎ𝑒𝑚 = 𝑚̇𝑄𝑅 𝐽
Potencia transmitida al vehículo

𝑃𝑣𝑒ℎ𝑖𝑐𝑙𝑒 = 𝐹𝑢
Rendimiento interno
1
𝑚̇𝑣 2
𝜂𝑖𝑛𝑡 = 2
𝜂𝑐𝑜𝑚𝑏 𝑃𝑐ℎ𝑒𝑚
Rendimiento propulsor
𝐹𝑢 2𝑢/𝑐
𝜂𝑃 = =
1 2
𝐹𝑢 + 2 𝑚̇(𝑐 − 𝑢)2 1 + (𝑢/𝑐)

Tema 2 – Teoría de toberas y relaciones termodinámicas

Relaciones termodinámicas

Entalpía total constante

𝑣2
ℎ0 = ℎ +
2
Conservación de la energía entre dos secciones cualesquiera
1
ℎ1 − ℎ2 = (𝑣22 − 𝑣12 ) = 𝐶𝑝 (𝑇1 − 𝑇2 )
2
Temperatura estática en proceso isentrópico

𝑣2
𝑇0 = 𝑇 +
2𝐶𝑝
𝑘−1
𝑇0 𝑃0 𝑘 𝜌0 𝑘−1
=( ) =( )
𝑇 𝑃 𝜌
𝐶𝑝 𝐶𝑝
𝑘= =
𝐶𝑣 𝐶𝑝 − 𝑅
𝑇0 𝑘−1 2
=1+ 𝑀
𝑇 2
 𝑘
𝑃0 𝑘 − 1 2 𝑘−1
= (1 + 𝑀 )
𝑃 2
1
𝜌0 𝑘 − 1 2 𝑘−1
= (1 + 𝑀 )
𝜌 2
Relación de áreas

𝑘+1
𝐴𝑦 𝑀𝑥 √ 1 + [(𝑘 − 1)/2]𝑀𝑦2 𝑘−1
= { }
𝐴𝑥 𝑀𝑦 1 + [(𝑘 − 1)/2]𝑀𝑥2

𝑘+1
𝑘 − 1 2 2(𝑘−1)
𝐴 1 1+ 2 𝑀
= ( )
𝐴∗ 𝑀 𝑘−1
1+ 2

Relaciones termodinámicas

𝑣2 = √2𝐽(ℎ1 − ℎ2 ) + 𝑣12

𝑘−1
2𝑘 𝑃2 𝑘
𝑣2 = √ 𝑅𝑇1 [1 − ( ) ] + 𝑣12
𝑘−1 𝑃1

𝑘−1 𝑘−1
2𝑘 𝑅′𝑇0 𝑃2 𝑘 2𝑘 𝑃2 𝑘
𝑣2 = √ [1 − ( ) ]=√ 𝑅𝑇1 [1 − ( ) ]
𝑘−1 𝑚 𝑃1 𝑘−1 𝑃1

Relación de expansión del área de la tobera

𝐴2
ℰ=
𝐴𝑡
Presión en la garganta para una tobera choqueada
𝑘
𝑃𝑡 2 𝑘−1
=[ ]
𝑃1 𝑘+1
Flujo másico en una tobera choquead

𝑘+1
√( 2 )𝑘−1
𝐴𝑡 𝑣𝑡 𝑘+1
𝑚̇ = = 𝐴𝑡 𝑃1 𝑘
𝑉𝑡 √𝑘𝑅𝑇1

Para una tobera supersónica

1 1 𝑘−1
𝐴𝑡 𝑉𝑡 𝑣𝑥 𝑘 + 1 𝑘−1 𝑃𝑥 𝑘 𝑘 + 1 𝑃𝑥 𝑘
= =( ) ( ) √ [1 − ( ) ]
𝐴𝑥 𝑉𝑥 𝑣𝑡 2 𝑃1 𝑘−1 𝑃1
 𝑘−1
𝑉𝑦 𝑘+1 𝑃𝑦 𝑘
=√ [1 − ( ) ]
𝑉𝑡 𝑘−1 𝑃1

Empuje

𝐹 = 𝑚̇𝑣2 + (𝑃2 − 𝑃3 )𝐴2

𝐴𝑡 𝑣𝑡 𝑣2
𝐹= + (𝑃2 − 𝑃3 )𝐴2
𝑉𝑡

𝑘+1 𝑘−1
2𝑘 2 2 𝑘−1 𝑃2 𝑘
𝐹 = 𝐴𝑡 𝑃1 √ ( ) [1 − ( ) ] + (𝑃2 − 𝑃3 )𝐴2
𝑘−1 𝑘+1 𝑃1

Coeficiente de empuje

𝑘+1 𝑘−1
𝑣22 𝐴2 𝑃2 𝐴2 𝑃3 𝐴2 2𝑘 2 2 𝑘−1 𝑃2 𝑘 𝑃2 − 𝑃3 𝐴2
𝐶𝐹 = + − =√ ( ) [1 − ( ) ]+
𝑃1 𝐴𝑡 𝑉2 𝑃1 𝐴𝑡 𝑃1 𝐴𝑡 𝑘−1 𝑘+1 𝑃1 𝑃1 𝐴𝑡

𝐹 = 𝐶𝐹 𝐴𝑡 𝑃1
Velocidad característica

𝑃1 𝐴𝑡 𝐼𝑠 𝑔0 𝑐 √𝐾𝑅𝑇1
𝑐∗ = = = =
𝑚̇ 𝐶𝐹 𝐶𝐹 𝑘+1
2 𝑘−1
𝑘 √( )
𝑘+1

𝐶𝐹
𝐼𝑠𝑝 = 𝑐 ∗
𝑔
𝐹 = 𝐶𝐹 𝑚̇𝑐 ∗
Factor de corrección tobera cónica
1
𝜆 = (1 + cos 𝛼)
2
Eficiencia de conversión de energía

(𝑣2 )2𝑎 (𝑣2 )2𝑎

𝑒= =
(𝑣2 )2𝑖 (𝑣1 )2𝑎 + 𝐶𝑝 (𝑇1 − 𝑇2 )

Si 𝑣1 tiende a cero:

𝑘−1 𝑘−1
2𝑘 𝑃2 𝑘 2𝑘 𝑅′𝑇0 𝑃2 𝑘
𝑣2 = √ 𝑅𝑇1 [1 − ( ) ]=√ [1 − ( ) ]
𝑘−1 𝑃1 𝑘−1 𝑚 𝑃1
Factor de corrección de la descarga
𝑚̇𝑎
= = 𝑚̇𝑎 (𝐶/𝐹𝑖 )
𝑚̇𝑖

𝑚̇𝑎 √𝑘𝑅𝑇1
=
𝑘+1
2 𝑘−1
𝐴𝑡 𝑃1 𝑘√( )
𝑘+1

Factor de corrección del empuje

𝐹𝑎 = 𝐹𝑖 = 𝐶𝐹 𝑃1 𝐴𝑡 = 𝑐𝑖 𝑚̇𝑖
𝐹𝑎
= =
𝐹𝑖

Tema 3 – Cohetes de propulsante sólido

Caudal másico

𝑚̇ = 𝐴𝑏 ∙ 𝑟 ∙ 𝜌𝑏

𝑚 = ∫ 𝑚̇ 𝑑𝑡 = 𝜌𝑏 ∫ 𝐴𝑏 ∙ 𝑟 ∙ 𝑑𝑡

𝑑(𝜌1 ∙ 𝑉1 ) 𝐴𝑡 ∙ 𝑃1
𝐴𝑏 ∙ 𝑟 ∙ 𝜌𝑏 = +
𝑑𝑡 𝑐∗
Presión en cámara de combustión

𝑃1 = 𝑘 ∙ 𝜌𝑏 ∙ 𝑟 ∙ 𝑐 ∗
𝐴𝑏
𝑘≡ ⁄𝐴
𝑡

Velocidad de combustión

𝑟 = 𝑎 ∙ 𝑝1𝑛
(1−𝑛)
𝑝1 ⁄
𝑘= (𝜌𝑏 ∙ 𝑎 ∙ 𝑐 ∗ )
𝑚̇ = 𝐴𝑏 ∙ 𝜌𝑏 ∙ 𝑎 ∙ 𝑝1𝑛

Relación de la velocidad de combustión con la temperatura ambiente (𝑇𝑏 )

𝜕𝑙𝑛𝑟 1 𝜕𝑟
𝜎𝑝 = ( ) = ( )
𝜕𝑇𝑏 𝑃 𝑟 𝜕𝑇𝑏 𝑃
1 1

𝜕𝑙𝑛𝑃1 1 𝜕𝑃1
𝜋𝑘 = ( ) = ( )
𝜕𝑇𝑏 𝑘 𝑃1 𝜕𝑇𝑏 𝑘

𝑙𝑛𝑃1 = 𝑙𝑛𝑃01 + 𝜋𝑘 (𝑇𝑏 − 𝑇0𝑏 )

 1 𝑑𝑙𝑛𝑎 𝜎𝑝
𝜋𝑘 = =
1 − 𝑛 𝑑𝑇𝑏 1−𝑛
Exponente variable de la velocidad de combustión n
𝑑𝑛 𝜎𝑝
𝑙𝑛𝑃1 = (1 − 𝑛) −
𝑑𝑙𝑛𝑃1 𝜋𝑘

Aumento de la combustión por erosión

𝛽𝑟𝜌𝑏
𝑟 = 𝑟0 + 𝑟𝑒 = 𝑎𝑃1𝑛 + 𝛼𝐺 0.8 𝐷−0.2 exp (− )
𝐺
0.0288𝑐𝑝 𝜇0.2 𝑃𝑟 −2/3 𝑇1 − 𝑇𝑠
𝛼=
𝜌𝑏 𝑐𝑠 𝑇2 − 𝑇𝑏
𝑐𝑝
𝑃𝑟 = 𝜇
𝑘
Fracción de velo
𝑏 2𝑏
𝑏𝑓 = =
𝑟𝑎𝑑𝑖𝑢𝑠 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑒𝑟
Fracción volumétrica de carga
𝑉𝑏 𝐼𝑡
𝑉𝑓 = =
𝑉𝑐 𝐼𝑠 𝜌𝑏 𝑔0 𝑉𝑐

Tema 4 – Propulsantes sólidos

𝑀𝑎𝑠𝑠 𝑜𝑓 𝑒𝑥𝑐𝑒𝑠𝑠 𝑜𝑥𝑦𝑔𝑒𝑛 𝑖𝑛 1 𝑚𝑜𝑙𝑒 𝑜𝑓 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑢𝑛𝑑
𝑂𝑥𝑦𝑔𝑒𝑛 𝐵𝑎𝑙𝑎𝑛𝑐𝑒 =
𝑀𝑎𝑠𝑠 𝑜𝑓 1 𝑚𝑜𝑙𝑒 𝑜𝑓 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑢𝑛𝑑

Tema 6 – Componentes y diseño de motores cohete sólidos

Tensiones aproximadas en las cámaras de cohetes de propulsante sólido.

𝜎𝜃 = 2 ∗ 𝜎𝑙 = 𝑃 ∗ 𝑅/𝑑
Tema 7 – Cohetes de propulsante líquido

Relación de mezcla
𝑚̇0
𝑅=
𝑚̇𝑓

𝑚̇ = 𝑚̇0 + 𝑚̇𝑓
𝑟𝑚̇
𝑚̇0 =
𝑟+1
𝑚̇
𝑚̇𝑓 =
𝑟+1
Sistemas de alimentación a presión de gas

𝑚0 = 𝑚𝑔 + 𝑚𝑝

𝑝𝑉 = 𝑚𝑅𝑇
𝑝0 𝑉0 𝑝𝑔 𝑉0 𝑝𝑝 𝑉𝑝
= +
𝑅𝑇0 𝑅𝑇0 𝑅𝑇0
𝑝𝑝
𝑉0 = 𝑉
𝑝0 − 𝑝𝑔 𝑝

𝑝0 𝑝𝑝 𝑝𝑝 𝑉𝑝 1
𝑚0 = 𝑉𝑝 = ( )
𝑅𝑇0 𝑝0 − 𝑝𝑔 𝑅𝑇0 1 − 𝑝𝑔 /𝑝0

Tema 9 – Cámaras de empuje

Caudal volumétrico y caudal másico

𝑄 = 𝐶𝑑 𝐴√2∆𝑃/𝜌

𝑚̇ = 𝑄𝜌 = 𝐶𝑑 𝐴√2𝜌∆𝑃

Relación de mezcla

𝑚̇0 (𝐶𝑑 )0 𝐴0 𝜌0 ∆𝑃0

𝑟= = √
𝑚̇𝑓 (𝐶𝑑 )𝑓 𝐴𝑓 𝜌𝑓 ∆𝑃𝑓

Velocidad de inyección
𝑄
𝑣= = 𝐶𝑑 √2∆𝑃/𝜌
𝐴
Volumen y forma

𝐴𝑡
𝑉𝑐 = 𝐴1 𝐿1 + 𝐴1 𝐿𝑐 (1 + √ + 𝐴𝑡 /𝐴1
𝐴1
Longitud de cámara característica

𝐿∗ ≡ 𝑉𝑐 /𝐴𝑡
Tiempo de estancia

𝑡𝑠 = 𝑉𝑐 /(𝑚̇𝑉1 )
Caída de presión para tubos rectos
∆𝑝 𝐿
= 1/2𝑓𝑣 2 ( )
𝜌 𝐷
Análisis de transferencia de calor

Conducción
𝑄 𝑑𝑇 ∆𝑇
= −𝑘 ≈ −𝑘
𝐴 𝑑𝐿 𝑡𝑤
Convección

𝑞 = ℎ(𝑇𝑔 − 𝑇𝑙 ) = 𝑄/𝐴
𝑇𝑔 − 𝑇𝑙
=
1 𝑡𝑤 1
+ +
ℎ𝑔 𝑘 ℎ𝑙

= ℎ𝑔 (𝑇𝑔 − 𝑇𝑤𝑔 )
𝑘
= (𝑇 − 𝑇𝑤𝑙 )
𝑡𝑤 𝑤𝑔
= ℎ𝑙 (𝑇𝑤𝑙 −𝑇𝑙 )
Convección en tubos circulares

ℎ𝑔 𝐷 𝐷𝑣𝜌 0.8 𝜇𝐶𝑝 0.4

= 0.023 ( ) ( )
𝑘 𝜇 𝑘
A bajos flujos de calor: coeficiente de la película líquida
2
𝑚̇ 𝐷𝑣𝜌 −0.2 𝜇𝑐̅ −3
ℎ𝑙 = 0.023𝑐̅ ( ) ( )
𝐴 𝜇 𝑘
Tema 11 – Turbobombas y sus suministros de gas: Cohetes de propulsante líquido

Caudal, velocidades del eje, potencia y equilibrio de presión

𝑃𝑡 = ∑ 𝑃𝑝 + 𝑃𝑏

𝑃𝑡 = 𝐿𝑡 𝑁𝑡 = 𝐿𝑓 𝑁𝑓 + 𝐿𝑜 𝑁𝑜 + 𝑃𝑏

(𝑝𝑓 )𝑑 = (𝑝𝑓 )𝑠 + (∆𝑝𝑓 )𝑝𝑢𝑚𝑝

(𝑝𝑓 )𝑑 = (∆𝑝)𝑚𝑎𝑖𝑛 𝑓𝑢𝑒𝑙 𝑠𝑦𝑠𝑡𝑒𝑚 + 𝑝1

(𝑝𝑓 )𝑑 = (∆𝑝)𝑔𝑎𝑠 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑓𝑢𝑒𝑙 𝑠𝑦𝑠𝑡𝑒𝑚 + 𝑝𝑔𝑔

Parámetros de la bomba

𝑄(𝑓𝑙𝑜𝑤)~𝑁(𝑟𝑝𝑚 𝑜𝑟 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑐)

𝐻(𝑝𝑢𝑚𝑝 ℎ𝑒𝑎𝑑)~𝑁 2

𝑃(𝑝𝑢𝑚𝑝 𝑝𝑜𝑤𝑒𝑟)~𝑁 3

𝑁√𝑄𝑒
𝑁𝑠 = 3
(𝑔0 ∆𝐻𝑒 )4

𝑁𝑠 = 21.2𝑁√𝑄𝑒 /(∆𝐻𝑒 )3/4

Velocidad de la punta de la paleta del impulsor

𝑢 = Ψ√2𝑔0 ∆𝐻

𝑄 = 𝐴1 𝑣1 = 𝐴2 𝑣2
𝑚̇ = 𝐴1 𝑣1 𝜌1 = 𝐴2 𝑣2 𝜌2
Valor de carga absoluta

(𝐻𝑆 )𝐴 = 𝐻𝑡𝑎𝑛𝑘 + 𝐻𝑒𝑙𝑒𝑣𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 − 𝐻𝑓𝑟𝑖𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛 − 𝐻𝑣𝑎𝑝𝑜𝑟

Influencia de los propulsores

𝜂𝑃 = 𝜌𝑄∆𝐻/𝑃𝑃
Potencia suministrada por la turbina

𝑃𝑡 = 𝜂𝑡 𝑚̇𝑡 ∆ℎ

𝑃𝑡 = 𝜂𝑡 𝑚̇𝑡 𝑐𝑝 𝑇1 [1 − (𝑝2 /𝑝1 )(𝑘−1)/𝑘 ]