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INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE

PRÁCTICA 2 .- VARIADOR DE VELOCIDAD CON SCR

Alumno:
Velasco González Eduardo

Carrera: Sistemas Automotrices

Asignatura: Electrónica de potencia

Fecha: 09 de abril 2025

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Contenido
INTRODUCCIÓN...................................................................................................................................................3
DESARROLLO........................................................................................................................................................3
CONCLUSIÓN........................................................................................................................................................9
BIBLIOGRAFÍA......................................................................................................................................................9

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INTRODUCCIÓN.
En esta práctica se implementa un sistema de control para el arranque y variación de velocidad de un motor
trifásico utilizando un variador basado en SCR (Rectificador Controlado de Silicio). Este tipo de variadores
permite regular la tensión aplicada al motor mediante el control del ángulo de disparo del SCR, logrando así
modificar la velocidad de giro del motor sin necesidad de elementos mecánicos adicionales.

El objetivo principal de esta práctica es comprender el funcionamiento básico del variador de velocidad, así
como su integración en un circuito de potencia y control. Se emplean elementos como contactores,
pulsadores (NA y NC), indicadores luminosos, contactos auxiliares y un sistema de control lógico que permite
seleccionar el sentido de giro y gestionar el arranque y paro del motor.

Mediante el uso del software CADe SIMU, se simula el comportamiento del circuito, permitiendo verificar el
correcto funcionamiento del variador, así como el análisis de las condiciones de operación y seguridad. Esta
práctica representa una base fundamental para el entendimiento de los sistemas modernos de
automatización industrial aplicados a motores eléctricos.

DESARROLLO
Alimentación principal:

 Se conectan tres líneas de fase (L1, L2, L3) al disyuntor trifásico (D1).

 Del disyuntor, salen tres líneas que entran al SCR trifásico, que actúa como el variador de velocidad.

SCR (Rectificador Controlado de Silicio):

 Las fases entran al SCR y luego salen hacia el variador de velocidad.

 Este módulo convierte la corriente alterna (CA) en continua (DC), o regula el ángulo de conducción
para ajustar la tensión efectiva de salida.

 Del variador, salen las líneas a los terminales del motor trifásico (U1, V1, W1).

 El PE (puesta a tierra) está conectado al motor, variador y carcasa metálica para seguridad.

Circuito de Control (centro del diagrama)

Arranque y parada del sistema:

 Línea de control parte de la fase L y llega al pulsador de paro (STOP, normalmente cerrado).

 Desde STOP se conecta al pulsador de arranque (START, normalmente abierto).

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 El pulsador de arranque activa la bobina KM1, que a su vez cierra su contacto principal y habilita la
salida del SCR.

 Paralelo al pulsador START está el contacto auxiliar KM1 (13-14) que se usa para mantener el circuito
activo.

Activación del SCR:

 La bobina del SCR se activa mediante la señal de KM1, y se alimenta por las líneas A1 y A2.

 También se conectan indicadores como READY y RUN para señalar el estado del variador (listo o en
funcionamiento)

Control de Dirección (lado derecho del diagrama)

Selección de sentido de giro:

 Se utiliza una lógica con pulsadores, contactos auxiliares y pulsadores de dirección:

o DER (adelante)

o IZQ (reversa)

Detalles de conexión:

 El pulsador de control activa un relé auxiliar (KM2) para habilitar la selección de sentido.

 El pulsador DER activa el contactor de avance (GD) (bobina GD).

 El pulsador IZQ activa el contactor de reversa (GI)(Bobina GI).

 Ambos tienen bloqueo cruzado con contacto axuiliar NC que evitan que estén activos al mismo
tiempo.

Contactos auxiliares de velocidad:

 Los contactores de dirección tienen contactos pulsadores NA (20 -50 ) para aumentar la velocidad o
mantener mientras se mantiene presionado el botón.

 Esta lógica es de manera binaria y se explicara mas adelante

.Descripción de la lógica adicional para el control de frecuencia y velocidad (RPM)

1. Fuente de alimentación de control:

 El punto X1/X2 conecta a una lámpara o testigo de actividad (ACT1), indicando que el sistema está
energizado.

 Esta línea también alimenta a los contactos auxiliares GD, G1, B1 y B2.

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2. Pulsadores y relés:

 GD (Giro Derecho) y GI (Giro Izquierda) son activados por los pulsadores DER e IZQ, como vimos en la
parte anterior.

 Estos relés (GD, G1, B1, B2) son usados para activar las entradas del módulo lógico (parte inferior
derecha del diagrama).

3. Módulo de control (rectángulo con múltiples entradas):

Este módulo probablemente representa un variador de frecuencia con entradas digitales o un controlador
lógico programable (PLC básico). Aquí están sus conexiones:

Entradas digitales (I1, I2, I3, I4):

 I1: Recibe señal del contacto del relé GD.

 I2: Recibe señal del relé G1.

 I3: Recibe señal del relé B1.

 I4: Recibe señal del relé B2.

Esto permite al módulo saber qué dirección y/o velocidad se está solicitando. Con la siguiente tabla de verdad
podemos ver la velocidad que se establece en estas combinaciones binarias

Velocida
d combinación HZ
Valor
ajustado
1er 0 0 por la
entrada
analógic
a
2do 0 1 5
3er 1 0 100
4to 1 1 195

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Esta lógica se Comprueba con la evidencia anexada a continuación:

Donde B1 es el primer término binario de derecha a izquierda y B2 pertenece al segundo termino binario de
derecha a izquierda

Ilustración 1 1er Velocidad (0HZ)

Ilustración 2 2da velocidad (5HZ)

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Ilustración 3 3er velocidad (100HZ)

Ilustración 4 4ta velocidad (195HZ)

Salidas del módulo:

 RA, RC: Contactos que probablemente actúan como salidas digitales (relés) para permitir o bloquear
ciertas operaciones del circuito, como habilitar el SCR o cambiar velocidad.

 R+, R-: Pueden estar conectados a una resistencia variable o potenciómetro digital, para ajustar la
señal de control analógica (por ejemplo, una señal de 0-10V para velocidad).

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 A0, A1, A2, OV: Terminales de entrada/salida analógica. A0 podría ser salida de control de frecuencia,
y OV es el común o tierra de señal.

Ilustración 5 Giro derecha

Ilustración 6 Giro Izquierda

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CONCLUSIÓN
La práctica realizada permitió comprender el funcionamiento de un variador de velocidad utilizando SCR
(Rectificador Controlado de Silicio), destacando su aplicación en el control de motores de corriente alterna. A
través de la implementación del circuito de fuerza y control, se logró modificar la frecuencia de operación y,
por lo tanto, regular la velocidad (RPM) del motor eléctrico. Además, la inclusión de una lógica adicional con
relés y un módulo de control facilitó la automatización del sistema, permitiendo seleccionar la dirección de
giro y diferentes niveles de velocidad. Esta práctica refuerza la importancia del control electrónico en los
sistemas de automatización industrial.

BIBLIOGRAFÍA
Chapman, S. J. (2012). Máquinas eléctricas. McGraw-Hill.

Floyd, T. L. (2012). Fundamentos de sistemas eléctricos. Pearson Educación.

Wildi, T. (2006). Máquinas eléctricas y sistemas de potencia. Pearson Educación.

Schneider Electric. (s.f.). Guía técnica de arranque de motores eléctricos. Recuperado de [Link]