Universidad de Chile

Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas

Departamento de la Universidad
FI1000-3 – Introducción a la física clásica

Auxiliares C2
Profesor: Hugo Arellano
Auxiliares: Benjamín Silva, Ignacio Marinkovic
Ayudantes: Isaac Rivera, Martín Rubio

Nota: La mayoría de los contenidos presentes en el resumen, como los ejercicios poste-
riores, son tomados de tanto el apunte del curso, como la guía de ejercitación (ubicados en
material docente). El presente material busca ser un complemento al estudio personal.
Se recomienda realizar los ejercicios por su cuenta y finalmente comparar con lo realizado
en los auxiliares.

Resumen/Formulario:
Newton (Dinámica)
En el control anterior, cuando estudiamos los conceptos relacionados a la cinemática de
los objetos, estudiamos principalmente el cómo los objetos se mueven. En esta oportunidad;
repasaremos un poco de los contenidos relacionados a la dinámica de los cuerpos. Cuando
uno habla de dinámica, se refiere principalmente al estudio del porqué los objetos se mueven.
Los cuerpos/objetos se mueven (en este contexto) dada la presencia de lo que denominamos
como Fuerza, cuya unidad de medida es el Newton (N): N = kg·m s2
. A partir de aquí conviene
recordar las 3 leyes de Newton:

1. Inercia: Si a un cuerpo nada lo toca, nada lo perturba, entonces el cuerpo se mantendrá

en movimiento rectilíneo uniforme, o en reposo indefinido si así lo estaba originalmente.

2. La mítica: Para un objeto de masa constante, la fuerza (F⃗ ) aplicada sobre él será:

F⃗ = m⃗a (1)

Si la masa no es constante, entonces la fuerza es el cambio de momento (⃗p), ie:

F⃗ = d⃗p/dt.

3. Toda acción tiene una reacción: Si un cuerpo A aplica una fuerza F sobre un objeto
B, entonces (dada la interacción), el objeto B aplicará la misma fuerza sobre el objeto
A, pero en sentido contrario: F⃗A→B = - F⃗B→A .

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 De manera general, se destacan las siguientes fuerzas:
• Peso (P⃗ ): Si un cuerpo tiene una masa m, entonces P⃗ = m⃗g (donde ⃗g corresponde a la
aceleración de gravedad).
• Contacto (C):
⃗ Cuando un objeto de masa m está en contacto con una superficie, se
⃗ ) y Roce (f⃗r ).
destacan las siguientes fuerzas: Normal (N

⃗ = N n̂ + fr t̂
C (2)

La normal es tangente a la superficie sobre la cual está posicionado el objeto. El roce

es equivalente a la normal, pero paralela a la superficie. Estas dos se relacionan del
siguiente modo:
f⃗r = µ · N
⃗ (3)

• Elástica (F⃗k ): Si un resorte de constante elástica k interactúa con un objeto, este le

aplicará una fuerza igual:
F⃗k = −k · ∆x (4)
Donde ∆x corresponde al desplazamiento (estiramiento/compresión) experimentado por
el objeto unido al resorte.
• Tensión (T⃗ ): Cuando un objeto de masa m, está unido a una cuerda (ideal, inextensible),
se dice que la cuerda ejerce sobre este cuerpo, una fuerza denominada T ensión (T⃗ )

En la resolución de los problemas de dinámica, siempre conviene preguntarse: ¿Qué fuerzas

actúan sobre el objeto que estoy estudiando? Seguido a esto, aplicar la 2da ley de
Newton:
F⃗ = m · ⃗a (5)
X

Y a esta ecuación, aplicar producto punto (ya sea en x̂ o ŷ)

Trabajo + Energía
De esta unidad, revisamos que existen tanto el concepto de trabajo como energía, los
cuales tienen como unidad de medida el Joule (J), 1 J = 1 N · m (Newton por metro). Las
energías que revisamos son:
• Cinética (K): Esta es la energía asociada al movimiento de los objetos. Sea un
cuerpo de masa m, con velocidad v, entonces su energía cinética vendrá dada por:
1
K= · m · v2 (6)
2
De aquí, (derivando) se obtiene que:

δK = F · δ⃗r (7)

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 • Potencial gravitatorio (Ug ): Si un objeto se encuentra en una posición ⃗r = xx̂ + y ŷ,
tenemos que:
Ug = −m⃗g · ⃗r (8)
Donde se utiliza el producto punto, recordando que: x̂· x̂ = ŷ· ŷ = 1 y que x̂· ŷ = ŷ· x̂ = 0.
Se tiene entonces que (si ŷ está definido como positivo haca arriba, dado que la gravedad
apunta hacia abajo, en este caso en −ŷ):

Ug = −m⃗g · ⃗r = −m · (−g)ŷ · (xx̂ + y ŷ) = mgy (9)

• Potencial elástica (Uk ): Si bien un resorte puede ejercer una fuerza igual a F⃗k , este
también tendrá una energía potencial asociada, cuya expresión es:
1
Uk = · k · (∆x)2 (10)
2

El otro concepto relevante de esta unidad es el Trabajo realizado por una fuerza, el cual
corresponde a la cantidad de energía necesaria para desplazar un objeto desde un punto A
hacia otro punto B. Matemáticamente:

WA→B = ∆K = KB − KA (11)

Teorema de conservación: Si no hay fuerzas externas en el sistema, entonces WA→B = 0.

Luego, la energía se conserva:
∆K = 0 (12)
A partir de la ecuación (7), decimos entonces que el trabajo aplicado sobre un objeto, dada
una fuerza F constante es:
W = F⃗ · ∆⃗r (13)
Para resolver los problemas relacionados a esta unidad, siempre es bueno definir dos
puntos (A y B), de modo que se pueda utilizar la ecuación (11) o (12). A partir de definir
estos dos puntos, mencionar qué energías están presentes en cada instante.
Por ejemplo, (Pág 151, apunte del curso) en el siguiente ejercicio:

Consideremos un bloque de masa m resbalando con rapidez v0 sobre una región muy res-
balosa (roce nulo). Luego entra en un sector horizontal rugoso, donde el coeficiente de roce
cinético con el piso es µ . Se pide encontrar la rapidez v como función del tramo recorrido
sobre el sector rugoso.

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 Figura 1: Un bloque resbalando sobre tramo horizontal rugoso. (Sección
5.0.2, Intro. física Newtoniana- Hugo Arellano).

De aquí, primero definimos los puntos A (cuando inicia el movimiento) y B (cuando el

cuerpo recorrió x).
Así, como las fuerzas presentes son P⃗ y C,
⃗ vemos que estas fuerzas realizan trabajo. Utili-
zando la ecuación (11):
WA→B = ∆K = KB − KA (14)
Como sólo hay energía cinética, entonces:
1 1
∆K = KB − KA = mv 2 − mv02 (15)
2 2
Luego, el trabajo total es:

WA→B = WA→B (P⃗ ) + WA→B (C)

⃗ (16)

Como el movimiento sólo es horizontal y x̂ · ŷ = ŷ · x̂ = 0, entonces sólo f⃗r (proveniente de

⃗ realiza trabajo. Así:
C)
1 1
WA→B (f⃗r ) = −µmgx = mv 2 − mv02 (17)
2 2
Lo que es equivalente a:
v 2 = v02 − 2µgx (18)

Sistemas de N partículas + colisiones

Hasta ahora hemos estudiado cómo y/o el porqué se mueve, (principalmente) un solo
objeto; cuerpo o partícula. Cuando se quiere estudiar las colisiones de dos o más partículas,
se utiliza el siguiente formalismo:

1. Momentum (momento): Como se revisó en la unidad de Dinámica. el momentum

(⃗p) es una unidad vectorial definida como:

p⃗ = m · ⃗v (19)

Cuando en el sistema la fuerza neta externa que actúa sobre este, es cero,
decimos entonces que el momentum se conserva: ∆⃗p = p⃗f − p⃗i = 0.

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 Nota: Si bien una fuerza externa del sistema puede ser la gravedad, en el caso del
péndulo balístico/bala que atraviesa saco de virutas (resuelto en auxiliar), se
tiene que la velocidad de la bala es tan grande (en x̂), que antes de impactar sobre (en
este caso) el saco de virutas, es como si la gravedad no actuara sobre esta (δy ≈ 0). De
modo que cuando se dispara la bala, hasta que se incrusta dentro del bloque, ∆⃗p = 0.
Posterior a esto, al trabajar con energía, si consideramos la gravedad.
2. Consideraremos a continuación, los siguientes tipos de choques (donde en ambos se
conserva el momentum del sistema):
a) Choque elástico: Aquí se conserva la energía cinética. Un ejemplo de choque
elástico es el siguiente:

Figura 2: Cuando ambas partículas chocan, vemos que estas no se deforman

(cada una mantiene su propia masa)

b) Choque in-elástico: A diferencia del choque anterior, aquí NO se conserva la

energía cinética. Considerando el mismo ejemplo (figura 2), si en el choque, las
masas de cada partícula fuesen distintas a la que tenían en un comienzo (se deforman
por ejemplo), o si la colisión disipa energía (ya sea por calor, sonido, etc.), hablamos
de colisión in-elástica.
3. Impulso (J):
⃗ Cuando hablamos (por ejemplo) de una partícula amarrada a una cuerda,
cuando queremos estudiar el tirón de esta cuerda, es análogo a estudiar el impulso
que ejerce la cuerda sobre la partícula. Por definición el Impulso es el cambio de
momentum. Por Newton, si el momentum cambia, entonces existe una fuerza.
Matemáticamente (en el caso de m constante):

J⃗ = ∆⃗p = m · ∆⃗v = m · ⃗a∆t = F⃗ ∆t (20)

4. Si trabajamos con N ≥ 2, es conveniente definir las siguientes cantidades:

a) Centro de masa: En lugar de estudiar la posición de cada partícula mi , se trabaja
el conjunto de partículas como un conjunto. Si cada partícula mi tiene una posición
(xi , yi ) y tenemos que la masa total del sistema es M , vemos que i mi = M .
P

Luego, el centro de masa CM tendrá las coordenadas:

mi · xi mi · y i
P P
⃗rCM = i
x̂ + i
ŷ (21)
M M

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 Lo que es equivalente a:
mi · ri
P
⃗rCM = i
r̂ (22)
M
b) Velocidad del centro de masa: Ahora, en lugar de estudiar dónde está el centro
de masa, nos interesa ver cómo se mueve (con qué velocidad). Si cada partícula
mi tiene una velocidad (vxi , vyi ). Luego, el centro de masa CM tendrá la siguiente
velocidad (por coordenada):

mi · vxi mi · vyi
P P
⃗vCM = i
x̂ + i
ŷ (23)
M M

Propuesto: Considerar dos partículas m1 y m2 con coordenadas (x1 , y1 ) y (x2 , y2 ), además

con velocidades: (vx1 , vy1 ) y (vx2 , vy2 ) Escriba las expresiones para ⃗rCM y ⃗vCM .

Gravitación
Esta unidad busca estudiar cómo se comportan los cuerpos celestes, cuando uno orbita
alrededor de otro, además de analizar como estos interactúan entre sí (atracción gravitacio-
nal). De aquí, es importante mencionar 2 temas importantes:
• Leyes de Kepler:

1. Órbitas elípticas: Esta ley dice que Todos los planetas describen trayectorias/ór-
bitas elípticas en torno al Sol, donde este está ubicado en uno de los focos (de la
elipse).

Figura 3: Representación visual de la primera ley de Kepler.

2. Áreas iguales en tiempos iguales: A partir de la primera ley (órbitas), se enuncia

la segunda: La línea que une al Sol con un planeta, barre áreas iguales en tiempos
iguales

Figura 4: Representación visual de la segunda ley de Kepler.

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 3. Ley de los períodos (La mítica 2.0): Esta ley enuncia que: Para todo planeta,
el cuadrado de su período orbital es proporcional al cubo de su radio.
Matemáticamente:
T2
= K (constante) (24)
R3
• Ley de gravitación universal. Volviendo al contexto de la dinámica, estudiando el
porqué los objetos caen, o mejor dicho; porqué los objetos se sienten atraídos hacia otros.
A modo de ejemplo, consideraremos un planeta de masa m orbitando al Sol con masa
M . Producto de la órbita (asumiendo que es una circunferencia de radio r y no una
elipse), la fuerza gravitacional es equivalente a una centrípeda:

F⃗G = −mω 2 r r̂ (25)

Luego, a partir de la 3era ley de Kepler, llegamos a que:

m·κ
F⃗G = − 2 r̂ (26)
r
Con κ una constante de proporcionalidad. Empíricamente (y dado el principio de acción
y reacción), para que esta fuerza involucre a los dos objetos en cuestión (Sol y el planeta
en este caso), se considera a la constante K como: K = G · M , con G conocida también
como la constante de gravitación universal.
Luego, obtenemos la conocida expresión para la ley de gravitación universal:
GM · m
F⃗G = − r̂ (27)
r2

Nota: La ecuación (27) corresponde a una expresión equivalente a la fuerza peso conside-
rando a r como el radio de la tierra. Luego, la fuerza peso es:

F⃗G = −m⃗g ŷ (28)

Donde el módulo de la aceleración de gravedad (g) es: g = GM/R2 .

De aquí, podemos decir también que la Energía potencial gravitatoria Ug equivale a:

−GM m
UG (r) = (29)
r
Donde aquí M es la masa de la tierra, m la del objeto de estudio y r la separación entre el
objeto y el planeta. (es conveniente asumir el planeta también como una partícula de masa
M , si es que el objeto no está tocando la superficie de este, si estuviese sobre la superficie
del planeta, se ocupa entonces r = R, ie: Radio).

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Ejercicios
P1
El Principito logra saltar una altura máxima h (0.5m) en la superficie terrestre. Si este
personaje posa sobre el planeta Ψ (psi) de densidad igual a la de Tierra, determine el radio
máximo de este planeta de modo que El Principito logre escapar de Ψ con un brinco. Suponga
que Ψ es esférico y mucho mas masivo que El Principito. Características de la Tierra son
conocidas.

Figura 5: Principito en Ψ

P2
En ausencia de fuerzas externas interactúan gravitacionalmente una partícula de masa m
y un cascarón esférico de radio R y masa M . El cascarón tiene un orificio lo suficientemente
pequeño como para que su campo gravitacional no se altere con respecto al caso en que no
hay orificios. Inicialmente la distancia entre la partícula y el centro del cascarón es D, con
ambos cuerpos en reposo. Si el orificio se alinea con la recta que une el centro del cascarón
y la partícula, calcule el tiempo transcurrido entre el instante en que la partícula entra por
el orificio y cuando esta golpea por primera vez el cascarón.

Figura 6: Figura P2

Auxiliares C2 8
P3
Determine el centro de masas de una barra de longitud L homogénea y doblada en ‘V ’
al centro. El ángulo de doblado de la barra es α (ver figura). Verifique casos límites α = 0o ,
90o y 180o .

Figura 7: Barra doblada

P4
Determine el centro de masas de una esfera maciza uniforme de radio R la cual tiene en
su interior una burbuja de radio r y cuyo centro dista en b del centro del cascarón exterior.

Figura 8: Esfera con cavidad

P5
Considere dos bloques de masa unidos por un resorte de constante elástica k. EL sistema
formado por los dos bloques y el resorte descansa en forma vertical sobre una mesa tal como
lo indica la figura. ¿En cuánto debe comprimirse el resorte con respecto al largo natural para
que al soltar el sistema, éste eventualmente se despegue de la mesa?

Figura 9: Figura P5

Auxiliares C2 9
P6
A y B son dos esferas de igual masa m engarzadas en el eje horizontal. B está unida a
un resorte ideal de largo natural l0 y constante elástica k. Inicialmente B está en reposo, en
el resorte en dirección vertical y sin deformación. A se desliza con velocidad v desconocida,
choca con B y ambas permanecen unidas tras la colisión. Calcule v, si en el instante en que
el conjunto se detiene el ángulo que se observa es θ entre el resorte y la vertical.

Figura 10: Colisión antes y después.

P7
Considere un sólido de masa desconocida en reposo sobre una superficie horizontal muy
resbalosa. El cuerpo tiene una cara cóncava semiesférica de radio R cuyo borde inferior
queda a ras de piso. Una bolita de masa m es disparada horizontalmente con rapidez u
sobre el punto más alto de la cara cóncava y muy cerca de ésta. Luego del contacto sin
roce entre los dos cuerpos, el bloque adquiere movimiento mientras que la bolita emerge en
sentido opuesto, con rapidez v a ras de piso. Considerando la presencia de la aceleración de
gravedad ⃗g .
Determine la masa del bloque (es decir, M).

Figura 11: Representación del problema. Determinar M

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P8
En la figura se ilustra una superficie horizontal rugosa que empalma suavemente en Q,
con un tubo semicircular pulido de radio R. Un cubo pequeño de masa no nula; es lanzado
desde P sobre la superficie, penetra por el tubo, y emerge desde su extremo superior S hasta
caer sobre el punto de partida P. La longitud del tramo rugoso P Q es D y el coeficiente de
roce cinético (dinámico) con el cubo es µ.
Se pide:
• Determine la rapidez con que debe partir el cubo para que lo descrito sea posible
• Interprete qué sucede si D ∼ 0

Figura 12: Representación del problema

P9 [Aux 8 2022-1]
Dos esferas están unidas por una cuerda ideal que pasa por dos orificios de una mesa
horizontal, con la geometría que se muestra en la figura. La esfera, de masa δm (δ > 1),
cuelga verticalmente, mientras que la esfera, de masa m, gira on velocidad angular ω. Si no
hay roce en ninguna parte.
Determinar el valor de ω y del ángulo β en condiciones de equilibrio, es decir, que la esfera
de masa m no desliza.

Figura 13: Esquema del problema

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P10
Sobre un tablón de masa M en reposo posa un bloque de masa m. El coeficiente de roce
cinético entre el bloque y el tablón es µ. Súbitamente se hace resbalar el bloque sobre el
tablón mediante un golpe seco el cual le imprime una rapidez inicial v0 . Por efecto de la
gravedad terrestre g y la fricción mutua, el bloque arrastra al tablón en tanto que el tablón
frena al bloque.
Determine el lapso y la distancia que resbala el bloque sobre el tablón.

Figura 14: Esquema del problema

P11
Dos argollas de igual masa m unidas mediante una cuerda ideal de longitud L están
restringidas a moverse a lo largo de un riel horizontal pulido. Estando inicialmente juntas y
en reposo a una de ellas se le imprime una rapidez v0 mediante un golpe. Desde ese momento
tanto los tirones mediante la cuerda como los choques frontales entre las argollas son elásticos.
Determine y grafique la posición en función del tiempo para cada masa.

Figura 15: Esquema del problema

Propuesto:

Cada una de las dos argollas del problema anterior es dispuesta en rieles distintos y pa-
ralelos. La separación entre los rieles es D (D < L). Calcule la velocidad de cada masa
después del primer tirón experimentado por la cuerda.
Describa el movimiento e identifique la velocidad y trayectoria del centro de masas del sis-
tema. Calcule el impulso del riel sobre cada masa en cada tirón.

Figura 16: Esquema del problema

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P12
Suponga que usted está trabajando en la NASA, allí dentro, se le solicita como proyecto:
Enviar un satélite al espacio, tal que este esté orbitando al planeta Tierra y ofrecer comuni-
cación satelital.
Determine la rapidez mínima con la que debe enviar el satélite al espacio, para que se cumpla
lo anterior (a esta velocidad se le conoce también como velocidad de escape).

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