UNIDAD 10
FÍSICA
PROFESORADO DE MATEMÁTICA
Una fuerza neta aplicada
Pero ¿Qué se necesita para producir en
a un cuerpo le produce
un cuerpo una aceleración angular?
una aceleración
Aplicar una fuerza a una cierta
distancia del eje de rotación y en
una dirección diferente a la de la
línea que une el eje y el punto
de aplicación de la fuerza.
La medida cuantitativa de la
tendencia de una fuerza para
provocar o modificar el
movimiento de rotación de un
cuerpo se llama TORCA
Cuando una fuerza actúa en un
punto que tiene un vector de posición
con respecto a un origen O, la torca
de la fuerza con respecto a O es la
cantidad vectorial:
r F
• La dirección de la torca
es perpendicular al plano
formado por y y su
sentido está dado por la
regla de la mano derecha.
• En el SI, la unidad de la
torca es el N.m (no
Joules porque no es
energía).
La magnitud de la torca está dada por:
Producto de la distancia entre
el eje y P por la componente
tangencial de la fuerza
Producto de la magnitud de la fuerza por
la componente del vector posición de P
perpendicular a la fuerza (brazo de
palanca l).
Análogo rotacional de la segunda ley de Newton para un cuerpo rígido:
La torca neta que actúa sobre un cuerpo rígido es igual
al momento de inercia del cuerpo alrededor del eje de
rotación multiplicado por su aceleración angular.
z I z
z I z
Hemos considerado que la aceleración angular es la misma en todos los
puntos, por lo tanto esta ecuación sólo es válida para cuerpos rígidos.
Las fuerzas internas forman pares
de acción y reacción, cuyas torcas se
cancelan entre sí. Por lo tanto, sólo
las torcas externas se consideran en
la ecuación.
Si la aceleración de la gravedad es
constante en todos los puntos del
cuerpo, es válido considerar que todo
el peso se concentra en el centro de
masa del cuerpo.
Si el eje de rotación no
permanece fijo
El movimiento del cuerpo es de
rotación y traslación combinados
Clave para el análisis
Cada movimiento posible de un cuerpo
rígido se puede representar como una
combinación de movimiento de
traslación del centro de masa y de
rotación alrededor de un eje que pasa
por el centro de masa
La energía cinética de un cuerpo rígido en
movimiento de rotación y traslación es:
Demostración: Velocidad de la
partícula en el Velocidad de la
marco inercial partícula respecto al
centro de masa
M 0 Krot
El punto de contacto debe
estar instantáneamente
vPT vPcm vcm 0 vPcm vcm
en reposo
Si el radio de la rueda
Condición para el rodamiento
sin deslizamiento
vcm R
es R y su rapidez
angular alrededor del También es válido acm R
CM es ω: vPcm=ωR
z I z Es válida aún si el eje de rotación se mueve,
siempre y cuando se cumplan dos condiciones:
1. El eje que pasa por el centro de masa debe ser un eje de
simetría.
2. El eje no debe cambiar de dirección.
Si un cuerpo tiene movimientos de traslación y rotación al mismo
tiempo, se necesitan dos ecuaciones de movimiento independientes
para el mismo cuerpo
Fext M acm z I z
Describe la traslación Describe la rotación alrededor del
del centro de masa eje que pasa por el centro de masa
El trabajo efectuado por mientras
el punto del borde se mueve una distancia
ds es
Si θ está en radianes:
El trabajo total efectuado por la torca durante
Vista superior un desplazamiento angular de a es:
Análogo rotacional
de 𝑊 = ∫ 𝐹 𝑑𝑥
Si la torca es constante y el ángulo cambia en
, entonces:
Análogo rotacional
de 𝑊 = 𝐹𝑠
Para un cuerpo rígido:
El cambio en la energía cinética de rotación de un cuerpo rígido es igual
al trabajo efectuado por torcas ejercidas desde afuera del cuerpo.
Análogo de la relación 𝑃 =
𝐹⃗ 𝑣⃗ para el movimiento
de partículas.
Si una torca (con respecto al eje de rotación)
actúa sobre un cuerpo que gira con velocidad
angular , su potencia es el producto:
