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Ejercicio 20.: M M f M λ M f λ M f λ λ U x, y, z y z f λ P f U x, y, z y z λ v λ, ,

El documento describe propiedades de simetrías ortogonales y movimientos rígidos en el espacio tridimensional. Se analizan diferentes casos según el valor de λ, clasificando los puntos fijos y las simetrías como simetrías respecto a planos o simetrías deslizantes. Además, se presentan matrices asociadas a estas transformaciones y se discuten métodos para calcular movimientos rígidos a partir de simetrías.

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Ejercicio 20.: M M f M λ M f λ M f λ λ U x, y, z y z f λ P f U x, y, z y z λ v λ, ,

El documento describe propiedades de simetrías ortogonales y movimientos rígidos en el espacio tridimensional. Se analizan diferentes casos según el valor de λ, clasificando los puntos fijos y las simetrías como simetrías respecto a planos o simetrías deslizantes. Además, se presentan matrices asociadas a estas transformaciones y se discuten métodos para calcular movimientos rígidos a partir de simetrías.

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Ejercicio 20.

 
1 0 0
La matriz M = Mfλ asociada a fλ es M = 0 0 −1 para todo λ ∈
0 −1 0
R. Como M es ortogonal, fλ es un movimiento rı́gido para todo λ ∈ R.
Observamos que su determinante es det M = −1. Al calcular los puntos
fijos, podemos clasificar fλ en función de λ.

1. Si λ = 0, el conjunto de los puntos fijos es el plano U = {(x, y, z) ∈


R3 : y + z = 0} y f0 es una simetrı́a respecto a este plano.

2. Si λ 6= 0, el conjunto de los puntos los fijos Pfλ = ∅ y fλ es una simetrı́a


deslizante. El plano invariante es U = {(x, y, z) ∈ R3 : y + z = λ} y el
vector de deslizamiento es v = (λ, 0, 0).

Ejercicio 26.

(a) La simetrı́a ortogonal respecto al plano vectorial U = {(x, y, z) ∈


R3 : 2x − y = 0} es
 
~ 3 4 4 3
f (x, y, z) = − x + y, x + y, z
5 5 5 5

Esto es, su matriz en la base usual es:


 
−3/5 4/5 0
M (f~, B0 ) =  4/5 3/5 0 
0 0 1

(b) El movimiento rı́gido f , cuya aplicación lineal asociada es f~ del apar-


tado (a) y tal que f (1, 1, 2) = (1, 1, 2), es
 
3 4 4 4 3 2
f (x, y, z) = − x + y + , x + y − , z .
5 5 5 5 5 5

El conjunto de los puntos fijos de f es el plano Π = {(x, y, z) ∈


R3 : 2x − y = 1}, que es paralelo al plano U . Entonces, f es una
simetrı́a ortogonal respecto al plano afı́n Π.
Nota. (A) Para calcular f a partir de f~ el procedimiento más simple
es imponer que las coordenadas afines de (1, 1, 2) en el sistema de

1
referencia usual R0 = (O; B0 ) de R3 coincidan con las de f (1, 1, 2),
esto es, resolver:
     
1 b1 1
1  M (f~, B0 ) b2  1
 = = 
2  b3  2
1 0 0 0 1 1

cuya solución es: b1 = 4/5, b2 = −2/5, b3 = 0. En resumen:


 
−3/5 4/5 0 4/5
 4/5 3/5 0 −2/5 
M (f, R0 ) =  
 0 0 1 0 
0 0 0 1

(B) Puede comprobarse directamente que, si tomamos una referencia


R0 con origen en el punto fijo R0 = ((1, 1, 2); B0 ), de modo que
 
−3/5 4/5 0 0
 4/5 3/5 0 0 
M (f, R0 ) =  ,
 0 0 1 0 
0 0 0 1

se tiene entonces:

M (f, R0 ) = M (I, R0 ← R0 )M (f, R0 )M (I, R0 ← R0 ), (1)

donde  
1
I3 1 
M (I, R0 ← R0 ) = 


 2 
0 0 0 1
 
−1
I3 −1 
M (I, R0 ← R0 ) = M (I, R0 ← R0 )−1 = 

.
 −2 
0 0 0 1
Ası́, la fórmula (1) también podrı́a haberse usado para calcular M (f, R0 )
a partir de la expresión de M (f, R0 ) (que es inmediata a partir del
apartado (a)).

2
(c) El movimiento rı́gido f , cuya aplicación lineal asociada es f~ del apar-
tado (a) y tal que f (1, 2, 2) = (3, 2, 1), es
 
3 4 4 3
f (x, y, z) = − x + y + 2, x + y, z − 1 .
5 5 5 5

El conjunto de los puntos fijos de f es vacı́o y f es una simetrı́a des-


lizante. El plano invariante es U = {(x, y, z) ∈ R3 : 2x − y = 2} y el
vector de deslizamiento es v = (2/5, 4/5, −1).

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