Mecánica
Informe Investigativo Técnico
Sistema de seguridad pasivo del automóvil
NOMBRE: Nicolás Palma, Fabián Cortes
CARRERA: Mecánica
ASIGNATURA: sistema de multiplexado
Sección: D-ME1-N4-P1-C1
PROFESOR: Luis Varas
FECHA:12/12/2024
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Mecánica
Tabla de contenido
Informe Investigativo Técnico ............................................................................................. 1
Sistema de seguridad pasivo del automóvil ............................................................................ 1
Introducción ...................................................................................................................... 4
SEGURIDAD ACTIVA Y PASIVA DEL VEHÍCULO Cómo nos protege nuestro coche ...... 4
SEGURIDAD PASIVA ........................................................................................................... 5
¿Que son los frenos ABS y como funcionan? ........................................................................ 6
¿De qué consta un sistema de frenos ABS? ...................................................................... 6
¿Como usar los frenos ABS? ............................................................................................ 7
EL PRINCIPIO DEL ABS HISTORIA ........................................................................................ 8
Sistema antibloqueo de frenos (A.B.S.) Definición ............................................................ 9
Sistema antibloqueo de frenos (A.B.S.) Principios .......................................................... 10
EL PRINCIPIO DEL ABS ..................................................................................................... 10
Sistema antibloqueo de frenos (A.B.S.) Tipos ..................................................................... 11
TIPOS .............................................................................................................................. 12
Sistema antibloqueo de frenos (A.B.S.) Funcionamiento ................................................. 12
Lámpara de control....................................................................................................... 13
Funcionamiento ........................................................................................................... 13
Fase de frenada normal ................................................................................................ 13
Fase de mantenimiento de presión ................................................................................ 14
Fase de reducción de la presión .................................................................................... 14
Sistema antibloqueo de frenos (A.B.S.) Grupo Hidráulico ................................................... 15
Grupo hidráulico .............................................................................................................. 15
Electroválvulas ................................................................................................................ 16
Bomba de presión ............................................................................................................ 17
Sistema antibloqueo de frenos (A.B.S.) Sensores ............................................................... 18
A.B.S. de Bosch ............................................................................................................ 18
Sinóptico ......................................................................................................................... 22
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Mecánica
El Calculador ................................................................................................................... 23
El calculador realiza las siguientes funciones .................................................................... 24
Precauciones ................................................................................................................... 28
Principio de funcionamiento ............................................................................................. 30
Testigos asociados ........................................................................................................... 31
El sistema de control dinámico de conduccion .................................................................. 33
Frenos ............................................................................................................................. 40
ASR ................................................................................................................................. 46
LA SEGURIDAD PASIVA ..................................................................................................... 47
Caja de cinturón............................................................................................................... 56
Conclusión ...................................................................................................................... 65
Bibliografía. ..................................................................................................................... 66
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Mecánica
Introducción
SEGURIDAD PASIVA DEL VEHÍCULO
Cómo nos protege nuestro coche
Los fabricantes de automóviles han trabajado durante años para conseguir mejorar sus
vehículos en materia de seguridad. Actualmente, son dos los tipos de seguridad que
funcionan en los vehículos con el fin de proteger la vida del conductor, la activa y la
pasiva.
Fabricantes están adaptando nuevas tecnologías de acuerdo con la opinión de las
regulaciones de los organismos internacionales que investigan las causas de los
accidentes en carretera. Su objetivo final es proteger la vida del conductor y sus
pasajeros. Si bien lanzar un producto automotriz con muchas Innovaciones para
garantizar la seguridad, la decisión final sigue recayendo en el fabricante acción del
automovilista.
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Mecánica
SEGURIDAD PASIVA
son los elementos que reducen al mínimo los daños que se pueden producir cuando el
accidente es inevitable:
Los cinturones de seguridad
• Imprescindibles para cualquier viajero, básicos para la seguridad en caso de
impacto, cuentan con un dispositivo que bloquea el mecanismo en caso de sufrir
una fuerte desaceleración. Evitan que la persona salga despedida.
Los Airbags
• Son unas bolsas que, mediante un sistema pirotécnico, se inflan en fracciones de
segundo cuando el coche choca con un objeto sólido a una velocidad
considerable. Su objetivo es impedir que los ocupantes se golpeen directamente
con alguna parte del vehículo. Actualmente existen las bolsas frontales, laterales,
tipo cortina (para la cabeza) e incluso para las rodillas.
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Mecánica
¿Que son los frenos ABS y como funcionan?
En la actualidad es muy común escuchar que algunos vehículos están equipados con
frenos ABS, de hecho, se ha convertido en una muy buena herramienta de venta para los
vendedores de automóviles. Sin embargo, existen muchas personas que desconocen el
funcionamiento de los frenos ABS o peor aún no saben como utilizarlos.
El concepto de los frenos ABS parte del simple hecho que si la superficie del neumático
se está deslizando sobre el pavimento entonces se tiene menos tracción..
¿De qué consta un sistema de frenos ABS?
Se requieren de cuatro componentes para el funcionamiento de un sistema ABS:
Sensor de velocidad:
Cada rueda del coche o bien el diferencial cuenta con un sensor de velocidad que
determina cuando la rueda está a punto de bloquearse (detenerse totalmente).
Válvulas:
Existe una válvula en cada línea de líquido de frenos para cada freno controlado por el
ABS. Estas permiten presurizar o bien liberar presión en cada una de las ruedas según
los requerimientos.
Bomba
Cuando se libera presión en los frenos mediante las válvulas, la bomba tiene la función de
recuperar la presión.
Controlador:
El controlador es una computadora que recibe señales de los sensores de velocidad de
las ruedas y con esta información opera las válvulas.
Frenos ABS en funcionamiento
Los algoritmos de control de los frenos ABS pueden variar, sin embargo, de manera
general funcionan de la siguiente manera:
El controlador recibe información de los sensores de velocidad de las ruedas todo el
tiempo. Cuando se detecta una desaceleración extraordinaria en alguna de las ruedas, el
controlador evita que esta rueda se detenga totalmente al liberar presión en el freno de
esa rueda hasta que detecte una aceleración y entonces levanta presión en ese freno y
así sucesivamente.
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Mecánica
¿Como usar los frenos ABS?
Antes de que existieran los frenos ABS se le enseñaba a los conductores a frenar en
superficies resbaladizas pisando y soltando el pedal del freno constantemente para evitar
que el vehículo se derrapara. Con los frenos ABS no es necesario realizar esta operación,
de hecho, en cualquier situación de emergencia con frenos ABS solo se requiere pisar el
pedal a fondo y prepararse para maniobrar el vehículo con el freno
Sistema antibloqueo de frenos (A.B.S.) Historia
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Mecánica
EL PRINCIPIO DEL ABS
HISTORIA
Los orígenes de los sistemas ABS se remontan a los comienzos del pasado siglo,
aplicados al transporte ferroviario y realizados siempre mediante soluciones mecánicas en
su totalidad.
A partir de los años 50 (después de la Segunda Guerra Mundial), se diseñan unos
sistemas antibloqueo de frenos electromecánicos para el control de los trenes de
aterrizaje de los aviones a reación, diseños que se incorporaron más tarde, hacia 1960,
en vehículos industriales.
En el mundo del automóvil, una de las primeras aplicaciones interesantes fue la que se
realizó en el modelo deportivo británico "Jersen FF" de cuatro ruedas motrices. Aunque
los resultados de su utilización fueron buenos, debido a lo complicado y al alto costo del
dispositivo, resultaba inviable para modelos de gran serie, no obteniendo continuidad en
su uso.
Es en 1970 cuando la firma alemana BOSCH desarrolla un dipositivo eficaz y con
posibilidad de comercialización a gran escala, gracias a la aparición de la electrónica
analógica, debido a la simplificación de componentes y a la reducción de costes implicada
por la utilización de esta nueva tecnología.
En 1975 se comienza a implantar en vehículos pesado y más tarde, ya con la ayuda de la
electrónica digital, la firma BOSCH en colaboración con la también alemana MERCEDES
BENZ, instalan el primer sistema ABS en un coche de serie (como equipo opcional). Esto
sucedió en octubre de 1978 y el modelo en el que se instaló fue el Mercedes de la clase S
Posteriormente, en diciembre de 1978, la firma alemana BMW, también instala el sistma
ABS, en sus vehículos de la serie 7 (como equipo opcional). La primera firma que
incorporó el sistema ABS, como equipo de serie, fue OPEL, que en Diciembre de 1983 lo
instaló en sus vehículos OPEL SENATOR.
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Mecánica
Sistema antibloqueo de frenos (A.B.S.) Definición
El sistema antibloqueo de frenos ABS, es un sistema integrado en el circuito de frenos
clásico, teniendo como misión evitar el bloqueo de las ruedas, aún en el caso de un
frenado a fondo o de un frenado en situaciones de peligro, como por ejemplo en calzadas
resbaladizas.
El bloqueo de las ruedas se evita al realizar el sistema una modulación de la presión de
frenado de cada rueda. Es un ciclo de frenadas intermitentes, cuya frecuencia y precisión
es del orden de 4 a 12 veces por segundo dependiendo de las condiciones de la
superficie de la carretera. Toda esta modulación se realiza automáticamente, mientras el
conductor presiona a fondo el pedal de freno sin soltarlo
Un conductor puede detectar el funcionamiento del sistema ABS, por un típico movimiento
de pulsación producido en el pedal de freno. En los sistemas más antiguos es mucho más
acusado.
El funcionamiento del sistema se calcula para un porcentaje de deslizamiento de la rueda,
en condiciones de frenado de emergencia, de un valor en torno al 15 por ciento; de esta
forma impide el bloqueo de la rueda y se obtiene la máxima deceleración.
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Sistema antibloqueo de frenos (A.B.S.) Principios
EL PRINCIPIO DEL ABS
Contando con las mejoras actuales efectuadas en los frenos, durante la conducción
pueden presentarse una serie de circunstancias que ocasionen la pérdida de control del
vehículo.
En concreto el contacto entre los neumáticos y la calzada se realiza mediante cuatro
pequeñas superficies de dichos neumáticos.
Este contacto no debe interrumpirse en ningún momento, ya que dejará de tener
adherencia el vehículo pudiendo llegar a un desequilibrio total.
En el caso de realizar una frenada de emergencia podrán bloquearse las ruedas. Estas se
bloquearán más rápidamente cuanto más resbaladiza se encuentre la calzada. Los
vehículos con las ruedas bloqueadas dejan de ser maniobrables, y además en muchas
ocasiones aumenta la distancia de parada, existiendo el riesgo de destruir los neumáticos
por abrasión.
Como solución al peligro representado por el bloqueo continuado de las ruedas, los
conductores expertos frenan en intervalos, lo cual requiere mucha práctica. Esta maniobra
no es la solución ideal, ya que las cuatro ruedas quedan frenadas a la vez, y en el caso de
circular por una calzada con adherencia irregular se podría producir un frenado excesivo
de las ruedas con menos adherencia, pudiendo provocar su bloqueo y la perdida de la
estabilidad del vehículo.
La solución técnica para impedir el bloqueo de las ruedas en frenadas violentas, y
mantener la direccionalidad del automóvil, es el "Sistema Antibloqueo de Frenos", más
conocido como ABS, siendo las siglas de su denominación tanto en alemán: "Anti Blockier
System", como en inglés: "Antilock Braking System".
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Sistema antibloqueo de frenos (A.B.S.) Tipos
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TIPOS
Existen dos tipos, los de control mecánico y los de control electrónico. Los mecánicos sólo
se encuentran instalados en vehículos muy antiguos, y hoy en dia prácticamente han
desaparecido.
Dentro de los electrónicos nos podemos encontrar con una gran variedad de sistemas
pero los más extendidos son el ABS de Bosch y el ATE (Televes).
Además en la evolución de los sistemas de control se ha incorporado una memoria de
averías. Esto da lugar a la necesidad de disponer de un equipo de diagnosis para
comunicarse con la TCE, ya que una vez reparada la avería se hace necesario el borrado
de la misma. Este borrado en los menos modernos se realiza simplemente con la
desconexión de la batería.
En la actualidad, la electrónica permite el montaje de sistemas integrados del grupo
hidráulico y la UCE, constituyendo una misma pieza, lo que permite una reducción de
costes de fabricación. No obstante, este tipo de configuración presenta el problema de la
sustitución de ambas unidades cuando se produce la avería de una sola de ellas.
El funcionamiento de los sistemas electrónicos se explica en otros documentos técnicos.
Empezando con el ABS de Bosch, del cual se verá tanto la parte hidráulica como la parte
Electrónica.
Sistema antibloqueo de frenos (A.B.S.) Funcionamiento
Unidad de control electrónica
En la evolución de los sistemas de Bosch la U.C.E. y el grupo hidráulico se ha conjuntado
en una sola pieza y se ha producido una reducción enorme en el tamaño del sistema.
La unidad electrónica de control dispone de un microprocesador que recibe una serie de
señales (captadores de velocidad, contacto motor, señal de giro del motor, etc.). Estas son
moduladas previamente para su interpretación y en consecuencia posteriormente actúa
sobre una serie de salidas, a las cuales puede acceder tras una adaptación
(electroválvulas, bomba de presión, lámpara de control, etc.). El sistema es gobernado en
su totalidad por la U.C.E.
Cuando se conecta el contacto la unidad se hace un breve chequeo previo para saber si
todo está en condiciones de prefecto uso.
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Lámpara de control
Esta lámpara va situada en el tablero de mandos para su rápida percepción. Durante el
chequeo de la unidad de control electrónico la lámpara de aviso permanece encendida.
Mientras esta lámpara permanezca encendida, el sistema antibloqueo de frenos está
fuera de servicio, es decir, solo disponemos de los frenos convencionales.
Funcionamiento
En la situación de frenado intenso, cuando una rueda tiende a bloquear entra en
funcionamiento el sistema antibloqueo de frenos para que esto no suceda. Para evitar
este bloqueo el sistema pasa por tres fases repitiéndolas hasta la detención del vehículo o
dejar de presionar el pedal de freno.
A continuación, detallamos estas tres fases:
Fase de frenada normal
El cilindro maestro actúa directamente sobre la pinza de frenado, produciendo una
frenada convencional. El captador de velocidad informa a la U.C.E del descenso de
velocidad, pero hasta que la rueda no tiende a bloquearse el sistema no pasa a la fase
siguiente.
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Fase de mantenimiento de presión
La U.C.E por medio de los captadores de velocidad detecta este posible bloqueo y envía
una señal a la electroválvula para cortar el suministro de líquido de frenos procedente del
cilindro maestro, manteniendo la presión en la pinza de frenado. Si esta situación de
bloqueo persiste el sistema pasa a la última fase.
Fase de reducción de la presión
En esta fase la U.C.E permite el paso del líquido de frenos a la bomba de presión, la cual
succiona líquido y lo envía al cilindro maestro, por lo que la presión en la pinza de freno se
reduce y la rueda se acelera.
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Sistema antibloqueo de frenos (A.B.S.) Grupo
Hidráulico
Grupo hidráulico
El grupo hidráulico está formado por una serie de electroválvulas y una bomba de presión,
cuya misión principal consiste en eliminar presión de las pinzas de freno cuando sea
necesario, disponiendo para su accionamiento de un motor eléctrico.
La activación eléctrica de estos componentes se realiza mediante unos relés y el mazo de
cables de la unidad de control electrónico, siendo ésta la que organiza el funcionamiento
del grupo hidráulico.
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Electroválvulas
Son unas válvulas de tres vías y tres posiciones activadas eléctricamente para la
realización de las tres fases de todo sistema antibloqueo de frenos.
Fase 1 ó de reposo: el cilindro maestro está conectado directamente con la pinza de
freno, lo que implica que si se pisa el freno la rueda tiende a pararse.
Fase 2 ó de mantenimiento de presión: una intensidad circula por la electroválvula
cerrando el paso del cilindro maestro, por lo que la presión deja de aumentar y como el
líquido de frenos no puede salir por ningún sitio se mantiene dicha presión.
Fase 3 ó de reducción de la presión: se aumenta la intensidad de la electroválvula
abriendo el paso hacia la bomba de presión, ésta succiona el líquido de frenos y
disminuye la presión en la pinza de frenado.
Al ser la carrera del pistón de estas electroválvulas de centésimas de milímetro permite
realizar estas tres fases varias veces por segundo.
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Bomba de presión
Como se ha explicado anteriormente, en la fase tres la bomba de presió n se encarga de extraer
el lı́quido de frenos necesario para rebajar la presió n de la pinza de freno, devolvié ndolo al
cilindro maestro.
El lı́quido retornado se encuentra a una presió n superior a la del cilindro maestro
produciendo unas pulsaciones, en algunos casos desagradables, en el pedal de freno, las cuales
informan al conductor del funcionamiento del A.B.S.
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Sistema antibloqueo de frenos (A.B.S.) Sensores
A.B.S. de Bosch
Todo sistema antibloqueo de frenos debe cumplir una serie de condiciones, para lo cual
dispone de los siguientes componentes:
detectores de velocidad, grupo hidráulico, y unidad de control electrónico (U.C.E). El
cumplimiento de estas condiciones hace al vehículo dirigible en todo momento durante la
frenada.
Para una mejor comprensión del funcionamiento del sistema se explican a continuación
los componentes del sistema.
Captadores o sensores de velocidad
Son unos sensores magnéticos instalados en las ruedas sobre una corona dentada. Al
pasar los dientes de la corona por el sensor producen una variación en el campo
magnético, produciendo una tensión en la bobina que rodea al sensor magnético. Estas
variaciones de tensión conllevan una frecuencia, dando a la unidad de control electrónica
la información necesaria para determinar la velocidad del automóvil en todo momento.
Si se producen variaciones de la velocidad, los impulsos producidos en el sensor harán
que la unidad electrónica de control actué en consecuencia.
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Sinóptico
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El Calculador
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El calculador realiza las siguientes funciones
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Precauciones
El Repartidor Electrónico de Frenado (REF)
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Principio de funcionamiento
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Testigos asociados
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La Asistencia al freno de emergencia
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El sistema de control dinámico de conduccion
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Frenos
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ASR
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LA SEGURIDAD PASIVA
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Objetivo de la seguridad pasiva
En un choque, dos factores se encuentran directamente relacionados con el origen de
las lesiones ocasionadas a los ocupantes del vehículo:
1. Por una parte, la deformación del habitáculo y la intrusión de piezas mecánicas
y de estructura.
2. Por otra parte, la desaceleración, es decir, la energía directamente transmitida a
los ocupantes.
Energía que se absorberá durante un choque
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La estructura del Vehículo
La carrocería está compuesta de elementos previstos para:
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1. Absorber la energía cinética (alrededor del habitáculo).
2. Asegurar un habitáculo indeformable. la estructura de los vehículos incorpora desde el
Laguna II aceros denominados de alto, muy alto y muy muy alto límite de elasticidad
(HLE, THLE, TTHLE). Estas chapas absorben primero energía cuando tiene lugar la
deformación.
Todo ello no sería eficaz sin los sistemas de retención de los ocupantes adaptados.
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El Sistema piotecnico
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El quemador pirotécnico es un filamento que se ha introducido en propergol. Desde el
momento en que una corriente eléctrica atraviesa el filamento, el propergol se inflama
activando una violenta combustión. Este conjunto comúnmente se denomina
"generador de gas". Eléctricamente, el quemador se controla como una resistencia.
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Para prevenir cualquier riesgo de activado intempestivo, el quemador, los empalmes,
así como determinados conectores de calculadores contienen, desde el momento en
que se desconectan, unos shunts que ponen las líneas de ignición en cortocircuito
Desde el inicio del choque, el pretensor pirotécnico de hebilla tensa rápidamente el
cinturón. A continuación, el cojín hinchable se activa para recibir la cabeza y/o el tórax,
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para evitar el contacto con elementos del vehículo.
El número de pretensores y de cojines hinchables en un vehículo varía según el
equipamiento. No obstante, el principio de funcionamiento sigue siendo el mismo así
como sus controles. Sólo las condiciones de activación pueden variar.
Caja de cinturón
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El airbag permite amortiguar y evitar el impacto de los ocupantes contra algunos
elementos (volante, tablero de bordo, montantes laterales, etc.). Su acción es
complementaria a la del cinturón.
Cuando se activa, el generador pirotécnico suministra una gran cantidad de gas a base
de nitrógeno que infla la bolsa.
Estos últimos están dirigidos por el calculador del airbag. La ignición se produce
aproximadamente 30 ms después del inicio del choque, y a continuación el cojín tarda
30 ms en hincharse.
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El encendido del generador pirotécnico (1) expulsa las bolas contenidas en el tubo de
proyección (2). Éstas arrastran la corona de pretensión (4) unida al enrollador, y son
recogidas a continuación en la cámara de recuperación (3). Las bolas se mantienen
en el tubo gracias a la retención (A).
Otro
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El enrollador está montado en un herraje. Cuando el esfuerzo sobre la correa
sobrepasa 600 daN, el herraje se despliega autorizando de este modo un relajamiento
de la correa
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Conclusión
Desde un punto de vista técnico, los sistemas de seguridad pasivos en los automóviles
desempeñan un papel crucial en la protección de los ocupantes durante un accidente,
minimizando las lesiones y aumentando las probabilidades de supervivencia. Estos
sistemas no requieren la intervención del conductor o de los ocupantes para activarse, ya
que su función es reaccionar automáticamente ante situaciones de colisión. Entre los
elementos destacados en el informe se encuentran:
1. Estructura del vehículo: Diseñada para absorber y disipar la energía del impacto,
las zonas de deformación programada y el habitáculo reforzado garantizan la
integridad de los ocupantes al minimizar la intrusión de objetos externos.
2. Airbags: Ubicados estratégicamente (frontales, laterales, de cortina y de rodilla),
los airbags actúan como amortiguadores al desplegarse en milisegundos,
reduciendo el impacto directo contra superficies rígidas.
3. Cinturones de seguridad: Con tensores y limitadores de esfuerzo, garantizan que
los ocupantes permanezcan en sus asientos, evitando el desplazamiento brusco y
distribuyendo las fuerzas del impacto de manera más uniforme.
4. Reposacabezas: Previenen lesiones cervicales, como el latigazo cervical, al
limitar el movimiento excesivo de la cabeza hacia atrás en colisiones traseras.
5. Sistemas de retención infantil (SRI): Adaptados al tamaño y peso de los niños,
aseguran una protección adecuada en caso de accidente.
La implementación y constante evolución de los sistemas de seguridad pasivos son
fundamentales para reducir las lesiones en los ocupantes y salvar vidas. Desde un
enfoque técnico, el diseño y la integración de estos sistemas en los vehículos modernos
reflejan un alto nivel de ingeniería y un compromiso con la seguridad vial. Sin embargo, su
efectividad depende de una correcta interacción con los sistemas de seguridad activa y el
uso adecuado por parte de los ocupantes.
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Bibliografía.
Ambiente de aprendizaje Inacap
Biblioteca Inacap Sistemas de seguridad y confortabilidad
Mantenimiento de sistemas de seguridad y de apoyo a la conducción (MF0628_2)
Sistemas de seguridad y confortabilidad: grado medio
[Link]
Libro Mantenimiento de sistemas de seguridad y de apoyo a la conducción. TMVG0209
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