Las máquinas estáticas son los transformadores, para que en ellos se lleve la
inducción de una tensión y corriente de un devanado a otro, éste se debe alimentar
con una tensión alterna la cual origina un campo magnético alterno que enlaza
magnéticamente los dos devanados a través de un núcleo común, por lo tanto existe
un movimiento relativo entre bobinas (parte fija) y flujo magnético (parte giratoria)
induciendo conforme a la ley de inducción de Faraday una fuerza electromotriz de
un devanado con respecto al otro. Motivo por el cual al transformador se le conoce
como MÁQUINA ESTÁTICA.
En todas las máquinas giratorias siempre se tendrá una parte fija que le llamamos
ESTATOR, y una parte móvil denominada ROTOR. Todas las máquinas eléctricas
se basan en los fenómenos que se originan entre corriente eléctrica y campo
magnético; es decir, todas las máquinas eléctricas son electromagnéticas.
En la máquina eléctrica se tendrá una corriente de excitación, la cual origina un
campo magnético inductor, el cual a su vez origina una nueva corriente eléctrica
inducida. Esta corriente será cedida por la máquina al circuito exterior cuando está
funcionando como generador o, será absorbida de la red eléctrica, para su posterior
transformación en energía mecánica cuando funciona como motor.
En resumen, desde el punto de vista mecánico la máquina eléctrica consta de:
ESTATOR Parte fija de la máquina
ROTOR Parte giratoria de la máquina
Desde el punto de vista eléctrico, la máquina eléctrica consta de:
INDUCTOR Se origina el campo magnético inductor
En el cual se origina una corriente eléctrica
INDUCIDO inducida, o la parte de la máquina en la cual se
efectúa la conversión de energía eléctrica a
mecánica ó de mecánica a eléctrica
En una máquina de corriente continua el inductor es fijo y el inducido es giratorio, y
la tensión se extrae o se aplica a la máquina a través del conmutador dependiendo si
ella opera como generador o motor.
En las máquinas de corriente alterna generalmente el inducido es fijo y el inductor
es giratorio, pero se pueden tener maquinas de C.A. con inducido giratorio e
inductor fijo, en este caso para extraer o introducir la tensión, la máquina esta
provista de un colector de anillos rosantes.
7
1.3 EL CAMPO MAGNÉTICO
El estudio de los fenómenos magnéticos se inicio con el descubrimiento de un
mineral de hierro al que se le llamo MAGNETITA; este mineral también se conoce
con los nombres de óxido ferroso ferrico (Fe3 O4), pirita o imán natural. La
propiedad de este material es la de atraer el hierro y en ciertas regiones del imán el
efecto es más intenso, por lo que a estas regiones se les llamo POLOS del imán.
Si el imán se suspende en el aire con un hilo, este siempre adquiere una dirección
definida, aproximadamente la del norte-sur; con lo cual a la región del imán que
apunta al norte terrestre se le llama POLO NORTE y al otro extremo POLO SUR.
Además de la propiedad anterior se tiene que los polos de un imán ejercen fuerzas
de atracción o repulsión sobre los polos de otros imanes, rigiéndose esa fuerza por
la siguiente ley: “polos magnéticos iguales se repelen y polos diferentes se atraen”.
El espectro magnético de un imán o de un polo, se representa por líneas magnéticas
y su sentido lo determina el polo norte de una brújula, lo cual equivale a decir, que
las líneas magnéticas salen del polo norte del imán y entran en el polo sur de él;
estableciéndose con ello líneas cerradas.
El Físico Hans Christian Oesterd descubre que alrededor de un conductor rectilíneo
por el que circula una corriente eléctrica, en su entorno se producen fenómenos de
origen magnético estableciéndose un espectro de líneas magnéticas concéntricas
circulares. Las investigaciones efectuadas por este descubrimiento originan que
mediante el uso del electromagnetismo el hombre ha desarrollado métodos que le
permiten transformar y transportar grandes cantidades de energía con una gran
eficiencia.
Con relación a lo expuesto anteriormente el campo magnético se define como: “La
porción del espacio en donde se producen fenómenos de origen magnético. Al
campo magnético se le atribuyen las propiedades necesarias para que se originen los
fenómenos magnéticos.
Para el estudio cuantitativo del campo magnético, a cada uno de sus puntos se le
asocia una cantidad vectorial llamada “inducción magnética”, o “densidad de flujo
magnético”. La ecuación matemática con la cual se puede determinar su magnitud
en un solenoide, o electroimán por el cual circula una corriente eléctrica es:
= (NI / L) 1.1
8
de donde:
= Densidad de flujo magnético
N = Número de espiras del solenoide
I = Corriente eléctrica que circula por el solenoide en Amper
L = Longitud del solenoide en metros
= Coeficiente de proporcionalidad el cual que recibe el nombre de
permeabilidad magnética y se determina por:
= o r 1.2
o = Es un valor constante y representa la permeabilidad magnética del vacío o
aire.
r = Es la permeabilidad magnética relativa y es una cantidad abstracta y sus
características dependen del medio. Es decir si el medio es el vacío (o aire),
su magnitud es de 1; sí el medio en un material magnético su magnitud
depende de las características del material.
La densidad de flujo magnético o inducción magnética se define como: “El número
de líneas magnéticas que atraviesan la unidad de área. Algebraicamente se puede
determinar por la ecuación:
= ( / A) 1.3
de donde:
= Densidad de flujo magnético expresado en Gauss, o Teslas
= Flujo magnético expresado en Maxwell (líneas magnéticas) o Weber .
A = Sección transversal del núcleo expresado en cm², o m²
El uso de las unidades anteriores depende del sistema de unidades que se utilice. En
nuestro caso siempre utilizaremos el sistema de unidades internacional (mks). Otro
concepto que se usa en el campo magnético es el llamado “intensidad de campo
magnético” (excitación magnética), la cual queda determinada por la siguiente
igualdad:
= (NI / L) 1.4
9
TABLA No. 1
SISTEMA DE SISTEMA DE
DESCRIPCIÓN UNIDADES (CGS) UNIDADES (MKS) RELACIÓN
FLUJO MAGNÉTICO MAXWELL (Mx), O WEBER (Wb) 1Wb = 10 8 Mx
() LÍNEAS
DENSIDAD DE GAUSS TESLA
FLUJO MAGNÉTICO (Mx / cm²) (Wb / m²) 1Tesla = 10 4 Gauss
()
FUERZAMAGNETO GILGER AMPER – ESPIRA
MOTRIZ ( )
(A-E) 1GILBER = 0.79577 A-E
INTENSIDAD DE OERTED (A-E) / m
CAMPO (GILBER / cm²) 1OERTED = 79.577 A-E
MAGNÉTICO (H)
PERMEABILIDAD GAUSS / OERSTED Wb / (A-E) m = o r
MAGNÉTICA ( )
RELUCTANCIA GILBER / MAXWELL (A-E) / Wb NO HAY RELACIÓN
( )
(OHMS MAGNÉTICOS)
1.4 PÉRDIDAS DE ENERGÍA EN NÚCLEOS FERROMAGNÉTICOS
Conforme a las propiedades magnéticas podemos clasificar a los materiales en tres
grupos:
1) MATERIALES FERROMAGNÉTICOS, son aquellos que tienen una
permeabilidad magnética mayor que la del vacío ( μ >1) y de magnitud
variable la cual esta en función de la densidad de flujo magnético.
Los materiales ferromagnéticos, compuestos de hierro y sus aleaciones
con cobalto, tungsteno, níquel, aluminio y otros metales, son
los materiales magnéticos más comunes y se utilizan para el diseño y
constitución de núcleos de los transformadores y maquinas eléctricas.
2) MATERIALES DIAMAGNÉTICOS, tiene una permeabilidad magnética
ligeramente menor que la del vacío. En estos materiales la intensidad de
la magnetización es negativa.
Algunos ejemplos de materiales diamagnéticos son: el agua,
el bismuto metálico, el hidrógeno, el helio y los demás gases nobles,
11
el cloruro de sodio, el cobre, el oro, el silicio, el germanio, el grafito,
el bronce y el azufre.
3) MATERIALES PARAMAGNÉTICOS, tienen una permeabilidad
magnética constante y ligeramente mayor que la del vacío. En estos
materiales la intensidad de magnetización es positiva.
Los materiales paramagnéticos sufren el mismo tipo de atracción y
repulsión que los imanes normales, cuando están sujetos a un campo
magnético. Sin embargo, al retirar el campo magnético,
la entropía destruye el alineamiento magnético, que ya no está
favorecido energéticamente. Es decir, los materiales paramagnéticos son
materiales atraídos por imanes, pero no se convierten en materiales
permanentemente magnetizados. Algunos materiales paramagnéticos
son: aire, magnesio, aluminio, titanio y wolframio.
Para cada material ferromagnético existe una temperatura, a la cual se le llama
“Punto de Curie”, con la cual el material pierde sus propiedades y se comporta
como un material paramagnético.
Otra característica muy particular de los materiales ferromagnéticos es la de
HISTÉRESIS, esta propiedad se caracteriza por que los materiales presentan
oposición al cambio de la densidad de flujo magnético. Las curvas de la Figura No.
1.2 se conocen como LAZOS DE HISTÉRESIS y nos representan el
comportamiento de un material ferromagnético originalmente desmagnetizado y el
cual se excita con corriente directa y corriente alterna a las frecuencias de 50 y 60
Hertz.
Todos los materiales ferromagnéticos al aplicarles una excitación magnética (H)
adquieren una inducción magnética (β) y al desaparecer la excitación, el material
conserva una cierta inducción magnética (βr), a la cual se le llama “MAGNETISMO
REMANENTE”.
El fenómeno Histéresis representa una desventaja, ya que producen pérdidas de
energía a las que se conocen como PÉRDIDAS POR HISTÉRESIS; la energía de
estas pérdidas se transforman en calor el cual se debe eliminar de la máquina para
reducir el deterioro de los materiales aislantes que contenga. Conforme al lazo de
Histéresis el área dentro de la curva es proporcional a las pérdidas de energía por
ciclo.
12
FIGURA No. 1.2 LAZOS DE HISTÉRESIS
Otras pérdidas de energía son las que se presentan en el material del cual esta hecho
el núcleo y son las originadas por las corrientes secundarias que se establecen en los
componentes del circuito magnético que están sometidos a un flujo magnético
alterno. A estas pérdidas de energía se les llama como, PERDIDAS POR
CORRIENTE DE EDDY, o Pérdidas por corrientes parásitas, o Pérdidas por
corrientes de Foucault.
Para reducir considerablemente las pérdidas por corrientes Eddy, el núcleo de las
máquinas se fabrican de láminas delgadas aisladas una de otra con una capa de
material aislante. Estas pérdidas son aproximadamente proporcionales al cuadrado
del espesor de las láminas el cual varía desde 0,0127 hasta 0,36 mm en la mayoría
de las máquinas eléctricas. La proporción del volumen real ocupado por el material
magnético, con respecto al volumen total del núcleo se conoce como “FACTOR DE
APILAMIENTO”.
1.5 LEY DE FARADAY
Faraday realizó un importante experimento, que sirvió como base para el desarrollo
actual de las máquinas eléctricas. El experimento consiste en colocar en las puntas
terminales de un solenoide (bobina) de “N” espiras un galvanómetro con cero al
centro y se introduce un imán en el interior de la bobina observándose una
desviación en el galvanómetro de su posición de equilibrio y en sentido contrario
cuando el imán se saca con la misma rapidez.
Si observamos los movimientos de la aguja del galvanómetro cuando el imán
permanece inmóvil en el interior o en el exterior de la bobina, la aguja también
13
permanece inmóvil. Con relación al fenómeno presentado anteriormente Faraday
dedujo lo siguiente:
a) Cuando el imán se desplaza en el interior de la bobina se induce en ella una
corriente eléctrica.
b) La corriente eléctrica que se establece tiene una dirección contraria cuando
el imán se retira del interior de la bobina.
La causa del establecimiento de la corriente inducida en la bobina, es que esta ha
sido sometida a la acción de un campo magnético variable. En resumen de las
observaciones anteriores podemos decir que, cuando varía la intensidad del campo
magnético en cuyo interior se tiene un circuito cerrado, circulará en éste una
corriente inducida cuyo sentido variará según sea la variación del campo magnético
inductor.
Cuando se produce el fenómeno anterior se dice que entre el circuito inductor e
inducido existe un acoplamiento magnético. Finalmente con el experimento de
Faraday se establece una ecuación con la cual se determina la fuerza electromotriz
inducida (fem) en una bobina o conductor rectilíneo
d
e = -N
d
Por lo tanto la tensión inducida (fem) depende de la rapidez con la cual se verifica la
variación de la intensidad de corriente e inductancia de la bobina (L), esta última se
determina por la siguiente igualdad:
L = N 1.13
14
UNIDAD II FUNDAMENTOS DE LAS MAQUINAS DE C.A.
2.1 EL CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO.
Uno de los fundamentos de operación de las máquinas de c.a., es que si por los
devanados de la armadura circula una corriente trifásica de igual magnitud y
desfasadas 120°, se producirá un campo magnético giratorio de magnitud constante.
Las tres fases del devanado de la armadura deben estar separadas 120 grados
eléctricos.
Se puede generar un campo magnético resultante giratorio y constante que gire a
velocidad síncrona mediante cualquier grupo polifásico de devanados que estén
desplazados en el espacio sobre una armadura, si la corriente que pasa por los
devanados también está desplazada en el espacio.
Por ejemplo, si un devanado bifásico esta desplazado físicamente 90° en un estator,
se producirá un campo magnético rotatorio constante porque las corrientes de fase
también están desplazadas en el tiempo. Por lo tanto todos los generadores trifásicos
para producir un campo magnético rotatorio constante, necesitan tres devanados
idénticos e individuales, desplazados 120° en la armadura y que conduzcan
corrientes también desplazadas 120° en su fase o en el tiempo.
La figura 3.1a muestra el diagrama fasorial de las corrientes que pasan por la
armadura del rotor trifásico en secuencia de fases ABC. En la figura 3.1b se muestra
la relación grafica y variación senoidal de cada corriente para un ciclo. La figura
3.1c muestra el desplazamiento en el espacio de un devanado trifásico concentrado
típico conectado en estrella. Cada grupo de costados de bobina por fase indicadas
en la figura 3.1c consta de 12 costados o 6 bobinas por fase, cuyas puntas terminales
15
2.4 DEVANADO DISTRIBUIDO EN MÁQUINAS DE C.A.
Los devanados que puede tener una máquina eléctrica con relación a las ranuras que
utiliza son:
a) Devanado concentrado, se llama asi debido a que todos los costados de
bobina de una fase dada están concentrados en una sola ranura bajo la influencia de
un polo determinado. Para determinar la f.e.m. inducida por cada fase, se obtiene
multiplicando la tensión inducida en cualquier bobina por el número de bobinas
conectadas en serie por fase; porque los conductores activos de cada costado de
bobina situados en la misma ranura quedan en la misma posición con respecto a los
polos N y S. Estos devanados no se usan comercialmente debido a que tienen las
siguientes desventajas:
1 No usan completamente la periferia interior de hierro del estator en forma
eficiente.
2 Se requiere usar ranuras extremadamente profundas en los cuales se
concentra el devanado, aumentándose con ello la reluctancia.
3 Con las ranuras profundas se aumenta también el flujo de dispersión.
4 Originan bajas relaciones de cobre a hierro debido a que no se usa
completamente el hierro de la armadura.
5 No se puede reducir las armónicas en forma efectiva, como sucede en los
devanados distribuidos.
Con relación a lo anterior conviene más distribuir las ranuras de la armadura y
espaciamiento uniforme entre ellas, que concentrar los devanados en pocas ranuras
profundas.
b) Devanado distribuido, en estos devanados las ranuras se reparten alrededor de
la armadura en forma uniforme y se tienen más de una ranura por polo y fase las
cuales se encuentran una a continuación de la otra, con lo cual la tensión inducida
de cada una de las bobinas por fase será desplazadas en el mismo grado según sea la
distribución de las ranuras, y la tensión total inducida en cualquier fase será la suma
fasorial de las tensiones inducidas en cada bobina individualmente.
Si consideramos un devanado distribuido con cuatro ranuras por polo y fase, las
cuatro tensiones de los costados individuales de las bobinas que se muestran en
forma vectorial de la figura 2.5, desplazadas un ángulo , el cual nos representa el
número de grados eléctricos entre las ranuras adyacentes. Las tensiones inducidas en
cada costado de bobina se representan por Ec1, Ec2, etc., Spf nos representa el
25
E = 4,44Nf f k p k d
2.14
E = 2,22Zf f k p k d 2.15
En el sistema de unidades CGS el flujo magnético se expresa en Maxwell, o
líneas de fuerza magnética.
E = 4,44Nf f k p k d x 10-8
2.16
E = 2,22Zf f k p k d x 10-8 2.17
2.4 PAR PRODUCIDO EN UNA MÁQUINA DE CORRIENTE ALTERNA
En una máquina de C.A. bajo condiciones de operación normal, tiene dos campos
magnéticos, uno de los cuales es producido por el circuito del rotor y el otro es
producido por el circuito del estator. La interacción de estos dos campos magnéticos
produce un par interno de la máquina.
En la figura 2.6, se tiene que el rotor produce una densidad de flujo magnético BR, y
la corriente del estator produce una densidad de flujo magnético BS, con lo cual el
par producido en una máquina síncrona que contiene estos dos campos magnéticos,
se puede expresar por medio de las siguientes ecuaciones:
int = kBRBs 2.18
int = kBRBs sen 2.19
De donde
int = par producido en la máquina
BR = densidad de flujo en el rotor
BS = densidad de flujo en el estator
= ángulo entre BR y BS
El término “k” es una constante que depende del sistema de unidades que se utilice
para expresar la magnitud de BR y BS. Estas ecuaciones se usan únicamente para un
análisis cualitativo del par de una máquina de c.a., por lo tanto, el valor de “k”
carece de importancia para nuestro propósito.
28
FIGURA 2.6 DIAGRAMA SIMPLIFICADO DE LOS CAMPOS MAGNÉTICOS DEL
ESTATOR Y ROTOR DE UNA MÁQUINA SÍNCRONA
Conforme al diagrama vectorial que se indica en la figura 2.6, el campo magnético
neto en la máquina es la suma vectorial de los campos del estator y rotor; es decir:
Bnet = BR + BS
BS = Bnet - BR
Al sustituir esta última igualdad en la ecuación 2.18 se obtiene una expresión
equivalente y a veces más útil para determinar el par producido en la máquina,
quedando representado por:
int = kBR(Bnet – BR )
int = kBR Bnet – kBR BR
29
como el producto vectorial de un vector por sí mismo es igual a cero, ésta expresión
se reduce a:
int = kBR Bnet 2.20
De tal manera que el par producido en la máquina se puede expresar como el
producto vectorial entre BR y Bnet, y considerando la misma constante k el par
también se puede expresar como:
int = kBR Bnet sen 2.21
Donde es el ángulo que hay entre BR y Bnet.
2.4 FLUJOS DE POTENCIA Y PÉRDIDAS EN LAS MÁQUINAS DE
CORRIENTE ALTERNA.
El diagrama de flujos de potencia es una herramienta útil para el análisis de las
máquinas de c.a., en las siguientes figuras se muestran los diagramas combinados
del flujo de potencia de una máquina trifásica trabajando como generador o motor.
En la figura 2.7, se muestra en el lado izquierdo del diagrama la potencia mecánica
y en el lado derecho la potencia eléctrica cuando la máquina funciona como
generador; y en la figura 2.8, se muestra en el lado izquierdo la potencia eléctrica y
en el lado derecho la potencia mecánica cuando funciona como motor
a) Flujo de potencia en un generador
Si se aplica potencia mecánica al eje de un generador ( Pent ) para impulsarlo en
forma mecánica, mantiene ciertas pérdidas rotacionales. La diferencia entre dichas
pérdidas rotacionales y la potencia mecánica de entrada representa la potencia
mecánica neta que se convierte en potencia eléctrica ( Psal ) mediante la conversión
electromecánica. Pero el generador también tiene pérdidas eléctricas internas, que se
restan de la potencia eléctrica que se desarrolla. Por lo tanto, la potencia eléctrica
neta es la potencia de salida más las pérdidas eléctricas.
30
FIGURA 2.7 DIAGRAMA DE FLUJO DE POTENCIA DE UN GENERADOR DE C.A.
En resumen, tal como se muestra en la figura 2.7, para un generador o como
alternador se tiene que:
Salida de potencia eléctrica = Entrada de potencia mecánica – (Pérdidas rotacionales + Pérdidas eléctricas)
Potencia eléctrica desarrollada = Entrada de potencia mecánica – Pérdidas rotacionales
Potencia eléctrica desarrollada = Potencia eléctrica de salida + perdidas eléctricas
b) Flujo de potencia en un motor
La potencia eléctrica que se aplica a las terminales de un motor se reduce
inmediatamente debido a determinadas pérdidas eléctricas dentro del motor. La
diferencia aparece como potencia eléctrica interna (EcIa), que se convierte en
potencia mecánica por conversión electromecánica. La potencia mecánica
disponible que ha producido el par motor interno contiene algunas perdidas
mecánicas internas. La diferencia entre pérdidas mecánicas y la potencia mecánica
que se produce como resultado de la conversión electromagnética es la potencia
mecánica de salida.
31
FIGURA 2.8 DIAGRAMA DE FLUJO DE POTENCIA DE UN MOTOR DE C.A.
En resumen, tal como se muestra en la figura 2.8, para una máquina trabajando
como motor se tiene que:
Salida de potencia mecánica = Salida de potencia eléctrica – (Pérdidas eléctricas + Perdidas
rotacionales)
Potencia mecánica desarrollada = Entrada de potencia eléctrica – Pérdidas eléctricas
Potencia mecánica desarrollada = Salida de potencia mecánica + pérdidas rotacionales
Con relación a lo expuesto anteriormente las pérdidas en las máquinas de c.a. de
clasifican como:
1. Pérdidas en el cobre del rotor y del estator
2. pérdidas en el núcleo
3. pérdidas mecánicas
4. pérdidas adicionales
Las pérdidas en el cobre de una máquina de C.A. son las pérdidas por calentamiento
debidas a la resistencia de los conductores que forman el devanado del rotor y
estator. Las pérdidas en el cobre del estator ( Wcu ) de una maquina trifásica de c.a.
están dadas por la ecuación:
Wcu 3Ra I a2
32
UNIDAD III GENERADORES SÍNCRONOS (G.S.)
3.1 ESTRUCTURA DEL GENERADOR SÍNCRONO
Las máquinas síncronas están entre los tipos más comunes de las máquinas
eléctricas; se llaman así porque trabajan a velocidad constante y frecuencia constante
en condiciones de operación estacionaria. Las máquinas síncronas pueden trabajar
como motor o como generador.
La operación de un generador síncrono se basa en la ley de Faraday de inducción
electromagnética y trabaja de manera semejante a un generador de corriente
continua, en el que la generación de f.e.m. se basa por medio del movimiento
relativo entre conductores y un flujo magnético, además en vez de conmutador tiene
un colector de anillos rozantes.
Las dos componentes básicas de un generado síncrono son la estructura del campo
magnético (Inductor), que lleva un devanado excitado por una corriente continua y
la armadura (Inducido) en la cual se efectúa el fenómeno de la transformación de la
energía de mecánica a eléctrica induciéndose en su devanado la f.e.m. alterna. Casi
todos los generadores síncronos modernos tienen armadura fija y el inductor
giratorio. El devanado del inductor instalado sobre la estructura giratoria se conecta
a una fuente externa llamada excitatriz la cual le proporciona la tensión y corriente
continua por medio de anillos deslizantes y escobillas. Algunas estructuras del
campo no tienen escobillas, sino que tienen excitación sin escobillas por medio de
diodos giratorios.
Además del devanado de armadura y del campo, una máquina síncrona tiene barras
amortiguadoras en el rotor; las cuales operan durante los transitorios y en él
arranque.
Esencialmente, el rotor del generador síncrono es un gran electroimán, cuyos polos
magnéticos pueden ser salientes o lisos. En un rotor de polos salientes estos
sobresalen de la superficie del rotor tal como se representa en la figura 3.1, el tipo
de polos lisos, este es construido a ras con la superficie del rotor tal como se
representa en la figura 3.2 Los rotores de polos salientes se utilizan para cuatro o
más polos, para bajas velocidades y generalmente para operar verticalmente y en
plantas generadoras hidráulicas. Los rotores de polos lisos se utilizan para dos y
cuatro polos, para altas velocidades y para operar horizontalmente.
34
(a)
(b)
FIGURA 3.1 (a) CONSTRUCCIÓN DE UN ALTERNADOR DE POLOS SALIENTES
(b) DISTRIBUCIÓN DEL FLUJO EN UN ALTERNADOR DE POLOS SALIENTES
35
Si el generador síncrono es multipolar, es decir, que tenga dos, cuatro, seis u ocho
polos, entonces, para una velocidad de una revolución por segundo (1 rpm 60) , la
frecuencia por revolución es igual al número de pares de polos. Como la frecuencia
depende directamente de la velocidad (rpm 60) y también del número de pares de
polos ( p 2) , los podemos combinar en una sola ecuación la cual queda definida en
la siguiente forma:
Como las máquinas síncronas tienen una velocidad de rotación que esta en rigurosa
y constante rotación con la frecuencia, en ella se debe cumplir estrictamente la
siguiente ecuación.
p rpm p
f 3.1
2 60 4
de donde:
f = frecuencia en Hertz o cps
p = Número total de polos de la máquina.
rpm = revoluciones por minuto.
= es la velocidad en radiales por segundo (rsd s)
Las maquinas asíncronas también se conocen como máquinas de inducción y en
ellas la velocidad de rotación a una frecuencia de la red de alimentación
determinada, su velocidad únicamente depende de la carga que se le conecte al eje
de la máquina; por lo tanto en estas máquinas se debe cumplir la siguiente ecuación:
p rpm
f 3.2
2 60
3.1 CIRCUITO EQUIVALENTE DEL GENERADOR SÍNCRONO
La f.e.m. generada por fase en vacío internamente en el alternador se determina con
las ecuaciones que se determinaron en el capitulo II, sin embargo esta tensión no es
la que aparece en las puntas terminales del alternador cuando este opera con carga;
debido a que hay varios factores que dan lugar a la diferencia entre la tensión
inducida en vacío y la tensión nominal a plena carga, los cuales son:
1. La distorsión del campo magnético del entrehierro causado por la corriente de
la armadura, llamada reacción de armadura.
2. La autoinductancia de las bobinas que forman el devanado de la armadura.
37
(a) Circuito monofásico equivalente
(b) Circuito trifásico equivalente conectado en estrella
FIGURA 3.3 CIRCUTIO EQUIVALENTE DE UN GENERADOR SÍNCRONO
Al aplicar la ley de tensiones de Kirchhoff al circuito de la figura 4.3 resulta
Vp = Eg - jXIa
Además del efecto de la reacción de armadura, la bobina de la armadura también
presenta autoinductancia y resistencia. Si denominamos por La su autoinductancia
de la armadura, por Xa su correspondiente reactancia y por Ra su resistencia,
entonces la diferencia total entre Ea y Vp está dada por la expresión:
Vp = Ea – jXIa – jXaIa - RaIa
39
FIGURA 3.4 DIAGRAMA FASORIAL DEL GENERADOR SÍNCRONO CON
FP = 1
La magnitud de la f.e.m. genera en vacío para este caso se puede determinar por la
siguiente ecuación:
E A (V RA I A ) 2 X S I A 3.4
De la ecuación anterior y del diagrama fasorial de la figura 3.4, se tiene que:
E A E gp Es la f.e.m. generada en vacío por fase.
V V p Es la tensión nominal a plena carga por fase.
I A Ia Es la corriente nominal a plena carga por fase.
RA Ra Es la resistencia efectiva por fase de la armadura.
XS Es la reactancia síncrona por fase.
Es el ángulo del factor de potencia de la carga.
Hasta donde sea posible la resistencia efectiva se debe corregir a la temperatura de
75°C
El anterior diagrama fasorial puede compararse con los diagramas fasoriales del
generador síncrono funcionando con cargas de factor de potencia atrasado y
adelantado, los cuales se representan en la figura 3.5, en las cuales se observa que
para una tensión por fase y corriente por fase de la armadura dados, se requiere
generar una mayor tensión EA para cargas con factor de potencia atrasado que
para cargas con factor de potencia adelantado; por consiguiente con cargas
inductivas se necesita una mayor corriente de excitación en los polos inductores
41
3V E A sen
P 3.8
XS
de la ecuación 3.8 se observa que la potencia del generador síncrono depende del
ángulo que hay entre V y EA. El ángulo se conoce como “ángulo de par de la
máquina”. La potencia máxima que puede suministrar el generador síncrono s
obtiene cuando = 90°, con lo cual sen 90°= 1
3V E A
Pmax 3.9
XS
Puede encontrarse una ecuación alterna para el par inducido ( ind ) en el generador
síncrono a partir de la ecuación:
Pcon indm
con lo cual el par se puede expresar como
3V E A sen
ind = 3.10
m X S
Esta ecuación expresa el par en términos de las magnitudes eléctricas, en tanto que
la ecuación 2.19 nos representa el par en función de las magnitudes magnéticas.
3.6 PARÁMETROS DEL GENERADOR SÍNCRONO
Los generadores síncronos tienen cinco parámetros principales que se deben tomar
en cuenta para el análisis del comportamiento de él, los cuales son:
a) Resistencia Ohmica y efectiva, la resistencia Ohmica es la resistencia eléctrica
que se presenta en un conductor al paso de la corriente continua. En este caso las
cargas eléctricas circulan en el conductor en una misma dirección y se distribuyen
uniformemente en toda la sección transversal del conductor. Esta resistencia se
representa por “Ro” y es la resistencia que se mide en corriente continua o directa;
su magnitud se determina por la ley de Ohms.
V
RO
I
46
el otro valor de la resistencia, es la resistencia efectiva (resistencia eficaz) la cual es
la que se obtiene en la corriente alterna y se define como la resistencia eléctrica
aparente que se obtiene en la corriente alterna. Esta resistencia la representamos por
“ RA ” y su valor es mayor al de la resistencia Ohmica debido a ciertos efectos que
origina la c.a., tales como:
Efecto Kelvin o pelicular
Efecto de las corrientes parásitas
Efecto de las pérdidas por histéresis
Efecto de las perdidas dieléctricas
En las máquinas eléctricas la resistencia efectiva es difícil de medir ya que ella varía
en función de que la bobina tenga núcleo de aire o de fierro, por lo tanto se ha
encontrado experimentalmente que la resistencia efectiva varía en función de una
constante la cual relaciona la resistencia efectiva y la Ohmica de la bobina; es decir:
RA
K
RO
de donde
RA KRO 3.11
el valor de la constante K depende del tipo de inductor que tenga el generador
síncrono y de la frecuencia de la c-a; por lo que , para un generador síncrono de
polos salientes, varia de 1,2 a 2,0 pero para ciertos cálculos se puede considerar el
promedio el cual es de 1,6.
Para máquinas de polos lisos el valor de la constante K varia entre 2,5 a 4 y
también se puede considerar el promedio de 3,25.
En una forma aproximada la resistencia efectiva se puede determinar mediante la
medición de la potencia que absorbe la bobina (pérdidas en el cobre), de la tensión
y la corriente cuando esta se alimenta con una tensión reducida en c.a. y mediante el
uso de la siguiente ecuación se determina su valor:
Wcu RA I A2
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Wcu
RA 3.12
I A2
b) Reactancia de dispersión, el conjunto de líneas de fuerza magnética que
forman el campo magnético alterno que tiene una máquina o cualquier dispositivo
eléctrico normalmente nunca se aprovecha totalmente, ya que hay una pequeña
cantidad de flujo que se dispersa y se cierra a través del aire y se le denomina flujo
de dispersión.
El flujo magnético de dispersión relacionado con la corriente, genera una
autoinducción en la bobina del inducido, la cual junto con la velocidad angular nos
origina la reactancia de dispersión. Con forme a lo anterior la c.a. que circula por la
bobinas de la máquina debe vencer tanto a la resistencia efectiva y a la reactancia.
La magnitud de la reactancia de la máquina no depende de la temperatura ni de la
longitud del conductor con el cual esta hecha la bobina, sino que depende de la
frecuencia de la c.a. y su magnitud depende de la autoinducción la cual se termina
con la ecuación 1.13, además la representaremos por la letra Xa, sus unidades son el
Ohm y para determinarla se puede usar la siguiente ecuación:
2fN
X a L 2fL 3.13
IA
c) Impedancia, la impedancia de la máquina la representaremos por la letra Z,
también se expresa en Ohms y es una combinación de una parte real que la
representa la resistencia y una imaginaria que nos la representa la reactancia de la
máquina, con lo cual su ecuación algebraica es:
Z RA jX a ( RA ) 2 ( X a ) 2 3.14
para corregir la impedancia por temperatura, se logra únicamente corrigiendo la
resistencia a la temperatura deseada, generalmente a 75°C, ya que el valor de la
reactancia no depende de la temperatura. Para lograr lo anterior es necesario medir
la temperatura ambiente a la cual se hace la medición de la resistencia Ohmica.
Con relación al circuito equivalente del generador síncrono el cual contiene tres
magnitudes que deben conocerse para poder analizar el comportamiento del
generador síncrono cuando funciona sin carga y con carga, el generador síncrono se
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Normalmente es deseable que la tensión aplicada a la carga permanezca constante,
independientemente de que la carga este variando; con lo cual se tiene que variar la
magnitud de la tensión interna generada E A sin modificar el valor de la frecuencia,
lo cual se logra variando el flujo magnético de la siguiente forma:
1) Al disminuir la resistencia del campo magnético del devanado inductor ( R f ) ,
aumenta la corriente de excitación del inductor del generador.
2) Al incrementar la corriente de excitación aumenta el flujo magnético de la
máquina.
3) El aumento del flujo eleva la tensión interna generada en la máquina síncrona.
4) Al aumentar EA se incrementa la tensión nominal V en las puntas terminales
del generador.
El procedimiento anterior se conoce como “regulación de tensión” del generador
sometido a cargas variables, con lo cual para compensar los efectos de la reacción
de inducido se instalan reguladores de tensión en la excitatriz para aumentar o
disminuir en forma automática la corriente de excitación en el devanado inductor
del generador síncrono con los diferentes cambios en la carga y el factor de
potencia. La magnitud de la regulación de tensión algebraicamente se determina por
medio del uso de la ecuación 4.17 o 4.18, en las cuales únicamente se determina la
magnitud de la tensión generada internamente ( EA ) con los diferentes valores del
factor de potencia de la carga, ya que; la tensión nominal V se da como dato en la
resolución de problemas, o se obtiene de la placa de datos de la máquina.
3.8 OPERACIÓN EN PARALELO DEL GENERADOR SÍNCRONO
En las redes eléctricas constantemente se obtienen variaciones continuas de cargas y
en ocasiones cuando la demanda de energía eléctrica es muy elevada, se requiere
conectar uno o más generadores síncronos en paralelo con los que están
alimentados la carga existente y así poder satisfacer la demanda de energía. Con el
procedimiento anterior se logra aumentar la capacidad en el sistema de generación y
poder satisfacer la demanda de energía que se requieran los usuarios de ella.
Para sincronizar en paralelo (acoplar en paralelo) un generador síncrono a una red
de alimentación ya existente, la cual tiene una tensión a una frecuencia determinada
se debe hacer en forma tal que no se presenten corrientes transitorias al momento de
efectuar el acoplamiento, para lo cual se deben cumplir estrictamente como mínimo
las siguientes condiciones:
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1 IGUAL FRECUENCIA, para verificar la frecuencia de los generadores
síncronos por acoplar en paralelo, se hace por medio del instrumento de medición
llamado “frecuencímetro” el cual debe conectarse en ambos extremos de los
sistemas eléctricos por acoplar en paralelo. Si la frecuencia del generador síncrono
por acoplar en paralelo es diferente a la del sistema eléctrico principal, esta se le
debe igualar mediante la variación de la velocidad de giro de la maquina motriz que
impulse al generador síncrono.
2 IGUAL TENSIÓN, para igualar la tensión en los sistemas eléctricos por
acoplar, la tensión del generador síncrono se debe ajustar mediante la variación de
la corriente de excitación que le proporciona la excitatriz al inductor del generador
síncrona, hasta un valor tal que las tensiones de los sistemas por acoplar en paralelo
sean iguales.
3 IGUAL SECUENCIA DE FASES, esto significa que la posición y orden de
cada una de las fases en ambos sistemas eléctricos sea la misma, ya que en la
corriente alterna las secuencias de fases que se puede presentar son: “ABC” (123) o
“CBA” (321). Es decir, si tenemos 2 generadores síncronos los cuales se acoplaran
en paralelo y llamamos por A1, B1 y C1 a cada una de las fases del primer generador
síncrono y por A2, B2 y C2 a las fases del segundo generador síncrono; Para la
sincronización en paralelo se deben acoplar respectivamente las fases A1A2, B1B2 y
C1C2. La anterior identificación de las fases se logra mediante el uso de un indicador
de secuencias llamado secuencímetro o mediante un motor trifásico de corriente
alterna, con los cuales se iguala la secuencia de fases en los sistemas eléctricos por
acoplar en paralelo.
4 PONER EN SINCRONISMO, esto significa poner en concordancia de fases
por medio de un método que indique el momento preciso en el que se debe cerrar el
interruptor de sincronización sin que se tenga la presencia de la corriente transitoria
de conexión, después de haberse cumplido al 100% las 3 condiciones anteriormente
mencionadas. La sincronización por medio de indicadores ópticos se puede efectuar
mediante las indicaciones de lámparas, vóltmetros, Sincronoscopio, osciloscopios o
combinaciones entre ellos. La sincronización en paralelo mediante el uso de
lámparas se puede efectuar mediante los siguientes métodos:
a) MÉTODO DE LÁMPARAS APAGADAS; en este método mínimo se
pueden usar 2 lámparas cuyas puntas terminales se deben conectar en cada
fase del mismo nombre entre los sistemas eléctricos por acoplar en paralelo,
tal como se muestra en la figura 3.10. Cuando se han igualado las fases de
ambos sistemas la diferencia de potencial en las puntas terminales de las
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lámparas en teoría es cero y deben estar completamente apagadas, lo cual
nos indican el instante en el que se debe cerrar el interruptor de
acoplamiento de los generadores síncronos y estos queden conectados en
paralelo.
FIGURA 3.10 CONEXIÓN DE LAS LÁMPARAS EN EL MÉTODO DE
LÁMPARAS APAGADAS
b) METODO DE LÁMPARAS BRILLANTES; en este método las puntas
terminales de cada lámpara se conectan a fases diferentes, tal como se
muestra en la figura 3.11; en este método las lámparas se apagan y encienden
periódicamente y alcanzan su máximo brillo cuando en los sistemas por
conectar en paralelo coinciden las fases. En este instante se debe cerrar el
interruptor de acoplamiento para sincronizar en paralelo los generadores
síncronos.
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FIGURA 3.11 CONEXIÓN DE LAS LÁMPARAS EN EL MÉTODO DE
LÁMPARAS BRILLANTES
c) METODO SIEMENS HALSKEN; este método es una combinación del
método de lámparas apagadas y brillantes, con lo cual los inconvenientes
que se presentan con cada uno de ellos se pueden reducir en parte si la
conexión de dos lámparas se conectan como en el método de lámparas
brillantes (Fig. 3.11) y la tercer lámpara se conecta en las puntas terminales
de las fases que quedan libres; tal como se muestra en la figura 3.12. en este
método se cierra el interruptor de acoplamiento cuando las lámparas 1 y 2
tienen su máxima brillantes y la lámpara 3 esta completamente apagada.
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