Integrador 1: Diseño Electrónico – UTP

“SISTEMA AUTOMATIZADO PARA LA EVALUACIÓN DE LA ACTIVIDAD MOTRIZ

DE ROEDORES ASISTIDO POR IA”

CURSO:

INTEGRADOR 1: DISEÑO ELECTRONICO

PROFESOR:

NUÑEZ ESCOBAR, STEVE DUSTIN

INTEGRANTES:

 MONTES ZEGARRA, LESVIL ANA MARIA

 MIRANDA FERNÁNDEZ, JOSEPH
 GOMEZ TUPIA, GEANCARLO ENRIQUE

SECCIÓN:
23021

MARZO - 2025

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CAPÍTULO I

ASPECTOS TEÓRICOS GENERALES

1. GENERALIDADES DEL PROYECTO

1.1. INTRODUCCIÓN

1.2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.3. BENEFICIOS CUANTIFICABLES DEL PROYECTO

1.4. OBJETIVOS

1.4.1. OBJETIVOS GENERALES

1.4.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

1.5. JUSTIFICACIÓN

1.6. ESTADO DEL ARTE

1.7. ALCANCE DEL PROYECTO

1.8. LIMITACIONES

1.9. PLAN DE ACCIÓN

1.10. CRONOGRAMA DE TRABAJO

1.11. DIAGRAMA DE BLOQUE

1.12. BIBLIOGRAFIA

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INTRODUCCIÓN

La Caja de Skinner, también conocida como cámara de condicionamiento operante, es un

dispositivo diseñado por el Psicólogo Burrhus Frederic Skinner (1904-1990) en la década 1930,

que permite analizar la conducta animal a partir de las consecuencias de sus acciones. Esta

herramienta ha sido utilizada durante décadas para estudiar procesos de aprendizaje, siendo

fundamental en el desarrollo del análisis experimental del comportamiento. Sin embargo, en la

actualidad, el uso de métodos manuales de observación y registro representa una importante

limitación para la precisión, eficiencia y objetividad de los resultados.

Gracias al avance de la ingeniería mecatrónica, la automatización de este tipo de sistemas ha

abierto nuevas posibilidades para optimizar los estudios conductuales. Además, la integración

de tecnologías como sensores, microcontroladores, sistemas de video y actuadores permite

construir dispositivos capaces de registrar comportamientos en tiempo real, con mayor fidelidad

y menor intervención del hombre. Este enfoque no solo mejora la calidad de los datos, sino que

también facilita la implementación de protocolos experimentales más robustos y reproducibles.

En este contexto, el presente proyecto propone el diseño y desarrollo de un Sistema

Automatizado para la Evaluación de la Actividad Motriz de Roedores, utilizando una versión

modernizada de la Caja de Skinner. Este sistema incorporará componentes electrónicos y de

software que permitan monitorear, registrar y reforzar comportamientos bajo condiciones

controladas, con fines tanto investigativos como educativos.

El contenido de este informe está estructurado en el Capítulo I: Aspectos Teóricos Generales,

que reúne todos los elementos clave del trabajo. En el apartado 1.1 se presenta esta

introducción que contextualiza el problema y plantea la propuesta de automatización como

solución. En el 1.2 se desarrolla el planteamiento del problema, detallando las limitaciones del

enfoque tradicional en estudios conductuales. En el 1.3 se presentan los beneficios

cuantificables del proyecto, entre ellos la mejora en la precisión, reducción de errores y

eficiencia del sistema propuesto. El 1.4 establece los objetivos generales y específicos que

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guían el desarrollo del sistema automatizado. El 1.5 expone la justificación, resaltando la

relevancia del proyecto tanto en el campo académico como en la investigación científica. En el

1.6 se analiza el estado del arte, incluyendo investigaciones previas que respaldan la

propuesta. El 1.7 define el alcance del proyecto, estableciendo sus límites funcionales y

objetivos alcanzables dentro del marco del curso. En el 1.8 se detallan las limitaciones técnicas

y operativas encontradas durante el desarrollo. El 1.9 describe el plan de acción, que incluye

las etapas de revisión, diseño, implementación y pruebas del sistema. En el 1.10 se presenta el

cronograma de trabajo, con tiempos estimados para cada fase y responsables por tarea. El

1.11 incluye el diagrama de bloques del sistema, que representa gráficamente la arquitectura

del prototipo. Finalmente, el 1.12 contiene la bibliografía utilizada como soporte teórico y

técnico del proyecto.

Asimismo, nuestro proyecto busca no solo documentar el proceso de diseño e implementación

de una solución tecnológica, sino también contribuir al desarrollo de herramientas prácticas que

mejoren la calidad de los estudios conductuales en entornos controlados, demostrando cómo la

ingeniería puede complementar el análisis del comportamiento animal.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Actualmente, el uso tradicional de la Caja de Skinner con observación y registro manual

representa una barrera significativa, ya que limita la precisión, eficiencia y objetividad en los

estudios de comportamiento. Esta metodología, aunque históricamente valiosa, no ha

evolucionado al ritmo de las tecnologías disponibles, lo que genera consecuencias importantes

en el ámbito experimental. Según Manabe (2017), la observación manual no permite captar

respuestas como vocalizaciones, locomoción o micro movimientos, que sí pueden ser

detectados por sistemas automatizados en tiempo real, lo cual compromete la integridad del

análisis conductual.

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En primer lugar, esta limitación trae consigo una serie de efectos negativos que atacan

directamente la calidad, el tiempo y la eficiencia de los estudios conductuales. Asimismo,

suelen presentarse errores y omisiones durante la recolección de datos experimentales, lo que

compromete gravemente la calidad de la información obtenida. Se ha documentado que

depender exclusivamente del ojo humano para registrar respuestas incrementa notablemente

la probabilidad de pasar por alto eventos significativos, especialmente en sesiones prolongadas

o con patrones conductuales complejos (Pérez-Álvarez, 2021). Esta falta de precisión conlleva

también a un análisis de resultados incompletos o imprecisos, lo que reduce sustancialmente la

confiabilidad de los hallazgos. Tal como lo afirma Manabe (2017), omitir respuestas clave

impide comprender por completo los procesos conductuales que se pretenden estudiar, lo cual

limita el alcance interpretativo del experimento. Además, la carga operativa que implica la

observación manual ocasiona retrasos en la obtención de conclusiones confiables. El

procesamiento de grandes volúmenes de datos registrados a mano genera cuellos de botella

en la fase de análisis, lo cual retrasa la toma de decisiones experimentales e impacta

negativamente en la dinámica investigativa (Cox et al., 2012). En consecuencia, se evidencia

una baja eficiencia general en el desarrollo de investigaciones conductuales, ya que los

procedimientos manuales, además de ser repetitivos, dificultan la implementación de

protocolos más dinámicos y adaptativos. De acuerdo con Pérez-Álvarez (2021), estas prácticas

tradicionales frenan el avance de la ciencia del comportamiento, desaprovechando las ventajas

que ofrece la tecnología actual.

En segundo lugar, se han identificado múltiples causas que dan lugar a esta situación. Por lo

cual, una de las causas más evidentes es la escasa integración de tecnologías automatizadas

en los estudios conductuales. Herramientas modernas como sistemas de rastreo por video,

sensores infrarrojos, RFID o reconocimiento vocal permiten registrar con mayor objetividad

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 Integrador 1: Diseño Electrónico – UTP

diversas dimensiones del comportamiento animal sin necesidad de intervención directa por

parte del investigador (Manabe, 2017). Pese a su disponibilidad, estas tecnologías aún no se

han adoptado de manera generalizada en los entornos experimentales tradicionales. Por otro

lado, persiste una fuerte dependencia del ojo humano para observar y registrar respuestas.

Este enfoque subjetivo, si bien es valioso en contextos clínicos o exploratorios, incrementa la

posibilidad de error cuando se busca precisión científica. Bargh (2018) argumenta que muchos

procesos conductuales se producen de forma automática y, por tanto, resultan difícilmente

detectables sin apoyo tecnológico adecuado. A esto se suma el uso continuo de metodologías

convencionales que no han sido actualizadas tecnológicamente. Pérez-Álvarez (2021) advierte

que, aunque los aportes de la Caja Skinner siguen siendo fundamentales, en muchos casos

han sido asumidos como parte del conocimiento común, sin que se haya promovido una

innovación activa en sus aplicaciones. Como resultado, se mantiene un enfoque experimental

que ya no responde a las exigencias de precisión y objetividad de la ciencia contemporánea.

Finalmente, la ausencia de sensores y sistemas digitales capaces de registrar información en

tiempo real limita significativamente la calidad del análisis. Estos sistemas no solo permiten

captar datos con mayor fidelidad, sino que también abren la posibilidad de reforzar respuestas

específicas de forma automatizada, optimizando así el diseño experimental (Manabe, 2017). La

incorporación de tales tecnologías podría marcar una diferencia sustancial en la forma en que

se llevan a cabo los estudios de conducta en roedores, permitiendo un salto cualitativo en el

análisis, control y comprensión de los fenómenos conductuales.

BENEFICIOS CUANTIFICABLES DEL PROYECTO

 Incremento en la precisión de recolección de datos, con un registro preciso mayor al 90-

95% a la observación manual. Además, la tecnología permitirá identificar respuestas

sutiles del individuo.

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 Integrador 1: Diseño Electrónico – UTP

 Reducción de errores humanos, se estima una reducción de hasta 50% de los errores

ya que la automatización eliminaría las variaciones que pueden producirse subjetividad

del observador.

 Aumento de eficiencia y reducción de tiempo de análisis, se optimizará el proceso

experimental permitiendo realizar ensayos en menos tiempo con menor intervención

manual. Esto reducirá el tiempo de la recolección de datos en aproximadamente un 30 –

40% en comparación con métodos tradicionales similares y hasta permitiendo acumular

3 – 5 veces más datos respecto al tiempo.

 Capacidad de implementar análisis cuantitativos avanzados, se integraría algoritmos de

análisis de imagen y datos que permitirían métricas específicas del comportamiento ya

que definiría indicadores claves de rendimiento.

 Mejora en la consistencia y reproducibilidad de resultados, se establecería un protocolo

experimental estandarizado que facilite la comparación de datos entre diferentes

sesiones o experimentos. También, aumentaría en un 40 – 60% la reproducción de los

datos experimentales.

 Reducción de personal al momento de la experimentación, al momento se realizar la

experimentación se necesitaría de hasta solo una persona ya que el entorno se

encontraría automatizado. Esto es relevante al momento de hacer estudios a largo

plazo.

Estos valores propuestos son justificados a partir de estudios realizados anteriormente. Los

trabajos reportados por Togosaki et al. (2005) y Quinn et al. (2003) representan rangos típicos

de mejora observados de métodos tradicionales y simulados a sistemas automatizados en la

recolección y análisis del comportamiento experimental.

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OBJETIVOS

OBJETIVOS GENERALES

Desarrollar un sistema automatizado para la evaluación de la actividad motriz de roedores,

utilizando una caja de Skinner equipada con tecnologías de registro y control de estímulos.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

- Elaborar una caja de Skinner automatizada que permita el monitoreo del

comportamiento de los roedores bajo condiciones controladas.

- Implementar un sistema de videograbación integrado, utilizando cámaras adecuadas

para registrar de forma continua y en tiempo real las respuestas motrices del sujeto

experimental.

- Facilitar la recolección y almacenamiento de datos, incorporando un sistema de

guardado automático de grabaciones que permita su análisis posterior.

- Instalar un dispensador automático de alimento, controlado electrónicamente mediante

un activador asociado a la conducta objetivo del roedor.

- Integrar un sistema de generación de estímulos auditivos, mediante una bocina interna,

con el fin de reforzar o modificar patrones conductuales durante las sesiones

experimentales.

JUSTIFICACIÓN

La automatización de procesos en el ámbito de la investigación conductual representa una

necesidad urgente en la actualidad, especialmente en los estudios con organismos como

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 Integrador 1: Diseño Electrónico – UTP

roedores, cuya actividad requiere un registro preciso, continuo y libre de sesgos. A pesar de los

avances tecnológicos, muchas investigaciones aún dependen del uso tradicional de la Caja de

Skinner con observación y registro manual, lo cual limita la objetividad de los datos, incrementa

el riesgo de error humano y ralentiza los procesos de análisis y validación (Pérez-Álvarez,

2021).

La construcción de una caja de Skinner automatizada responde directamente a estas

limitaciones. Este sistema incorporará sensores, dispositivos de estimulación controlada,

dispensadores automáticos y sistemas de grabación, permitiendo capturar respuestas

conductuales de manera más eficiente, precisa y en tiempo real. Investigaciones como la de

Manabe (2017) han demostrado que la integración de tecnologías como seguimiento por video,

estímulos controlados y registro automático no solo mejora la calidad de los datos, sino que

amplía las posibilidades del análisis experimental en contextos de laboratorio. Además, el uso

de plataformas virtuales como Sniffy Pro, aunque útil como herramienta complementaria, no

reemplaza la riqueza de datos sensoriales, motrices y ambientales que proporciona una

interacción con hardware físico.

Este proyecto tiene como objetivo no solo modernizar el equipamiento para estudios

conductuales, sino también democratizar el acceso a herramientas experimentales de calidad

para centros educativos y laboratorios con recursos limitados. La propuesta apunta a diseñar

un prototipo compacto, funcional y versátil, capaz de ser utilizado tanto para fines de

investigación científica como de enseñanza universitaria.

Por tanto, este proyecto no solo es pertinente, sino necesario. La automatización del registro

conductual promueve investigaciones más robustas, reproducibles y éticamente

fundamentadas, ya que permite minimizar la intervención humana directa durante el

experimento. Asimismo, al establecer protocolos de calibración y documentación, se busca

generar una herramienta confiable que cumpla con estándares académicos y científicos,

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 Integrador 1: Diseño Electrónico – UTP

facilitando el aprendizaje práctico de conceptos clave en análisis de la conducta y diseño de

sistemas mecatrónicos.

ESTADO DEL ARTE

La evolución de la caja de Skinner ha como las tecnologías modernas han permitido detectar y

analizar propuestas más complejas que las tradicionales respuestas de contacto con el

operado.

Manabe (2017), en su artículo titulado "The Skinner Box Evolving to Detect Movement and

Vocalization", publicado en la Revista Mexicana de Análisis de la Conducta, analiza el

desarrollo histórico de los componentes de la caja de Skinner, destacando como se han

incorporado sistemas automatizados y tecnologías avanzadas, como sensores infrarrojos,

sistemas de seguimiento por video y reconocimiento vocal, para medir respuestas más

complejas como locomoción, vocalizaciones y patrones de movimiento. El autor enfatiza que

estos avances han permitido detectar y reforzar respuestas en tiempo real sin la necesidad de

un observador humano, lo que representa una mejora significativa en la precisión y

reproductibilidad de los experimentos.

Aunque simulaciones digitales han permitido a estudiantes y profesionales explorar conceptos

teóricos del condicionamiento clásico y operante sin usar animales, diversos estudios sugieren

que estas aproximaciones presentan limitaciones significativas al tratar de reproducir la

complejidad del comportamiento real. Por ejemplo, en el estudio "Extinción de una conducta en

ratas virtuales Sniffy Pro", Cevallos A. y Reiván O.(2021) muestran que, si bien el software

Sniffy Pro facilita la realización de experimentos de adquisición y da la ventaja económica de

bajo costo, presenta deficiencias, como lo es el procedimiento simulado que tiende a generar

respuestas entrecortadas y un repertorio conductual limitado. La utilización del software sirve

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 Integrador 1: Diseño Electrónico – UTP

para presentar el tema en principio, mas no, como una guía para una investigación profunda y

favoreciendo un análisis robusto del condicionamiento operante.

Estos enfoques refuerzan la necesidad de modernizar la caja de skinner mediante la

integración de tecnologías que optimicen el registro y análisis de datos experimentales.

Asimismo, de la importancia de ejecutarlo de forma física.

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Cuadro de Antecedentes

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 Integrador 1: Diseño Electrónico – UTP

ALCANCES DEL PROYECTO

 La caja será compacta y no tan pesada.

 Contara con una interfaz web para la recopilación de datos

 No está pensado para una producción en masa y comercialización a nivel industrial.

 Se diseñará y construirá una caja de Skinner automatizada que estará consistido por

el hardware y software necesario para la experimentación.

 Contará con un sistema de grabación, estimulaciones luminosas/sonoras y un

sistema de dispensación de comida (dispensador de premio).

 Si bien el sistema estará diseñado para captar una amplia gama de respuestas

(movimientos, respuestas táctiles y patrones visuales) no se compromete a capturar

en su totalidad el repertorio conductual de un organismo vivo ya que es complejo y

multidimensional

 Se documentará la eficacia del prototipo y se establecerán protocolos de calibración

y análisis.

 El prototipo será funcional como una herramienta de investigación y enseñanza.

LIMITACIONES

 Nivel de experiencia del equipo, ya que aún no hemos culminado nuestros estudios

superiores carecemos de algunos conocimientos y habilidades para ciertos temas

del proyecto.

 El tiempo asignado para el desarrollo es reducido, lo que limita la posibilidad de

realizar pruebas extensas y ajustes prolongados. Es necesario interpretar cómo la

presión temporal condiciona la calidad del proceso.

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 Integrador 1: Diseño Electrónico – UTP

 Almacenamiento y transmisión de datos limitados. La capacidad de almacenamiento

local del ESP32 es limitada, por lo que puede ser necesario implementar una

solución de transmisión de datos a un servidor externo o una tarjeta SD, lo que

puede aumentar la complejidad del sistema.

 Detección de comportamientos complejos. El sistema puede ser eficiente para

reconocer acciones simples (como presionar una palanca o moverse a ciertas

zonas), pero puede tener dificultades para detectar comportamientos más complejos

y sutiles sin el uso de cámaras de alta velocidad o algoritmos más avanzados.

 Dependencia de condiciones de iluminación y entorno. En sistemas que usen visión

por computadora, la iluminación y el diseño físico de la caja pueden afectar la

calidad del reconocimiento. Cambios en las condiciones ambientales podrían

requerir ajustes o calibración del sistema.

PLAN DE ACCIÓN

1. Revisión bibliográfica y análisis del estado de arte.

2. Diseño del prototipo y selección de componentes (sensores, actuadores,

cámara, microcontroladores).

3. Construcción e integración de los componentes en el sistema (hardware y

software).

4. Pruebas de funcionamiento y ajustes de sincronización.

5. documentación y análisis de resultados.

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 Integrador 1: Diseño Electrónico – UTP

CRONOGRAMA DE TRABAJO

DURACION DURACION
FASE ACTIVIDADES RESPONSABLES OBSERVACIONES
ESTIMADA REAL
Definición de Se establecieron las
Joseph Miranda
Planificación objetivos y responsabilidades de
2 semanas 2 semanas Lesvil Montes
inicial delimitación del cada integrante.
Geancarlo Gomez
proyecto
Debido a la poca
Elaboración de
información obtenida, se
esquemas y
2 semanas 3 semanas Joseph Miranda seleccionaron solo 2
selección de los
Diseño del artículos de
componentes
proyecto investigación
Síntesis y análisis de
información 1 semana Joseph Miranda
relevante
Elaboración de
esquemas eléctricos 1 semana Geancarlo Gomez
Diseño del y mecánicos
prototipo Selección de
materiales y 1 semana Geancarlo Gomez
componentes
Montaje de piezas y
fabricación de 3 semanas Geancarlo Gomez
estructuras
Integración de
Construcción e
sensores y Geancarlo Gomez
Integración 2 semanas
componentes Lesvil Montes
electrónicos
Programación y
2 semanas Lesvil Montes
control del sistema
Ejecución de
1/2 semana Lesvil Montes
pruebas funcionales
Calibración de
Pruebas y 1/2 semana Lesvil Montes
sensores y ajustes
validaciones
Análisis de
Joseph Miranda
resultados y 1 semana
Lesvil Montes
mejoras
Redacción del
1/2 semana Joseph Miranda
informe y anexos
Documentación
Joseph Miranda
final Revisión, corrección
1/2 semana Lesvil Montes
y entrega
Geancarlo Gomez
Total 17 semanas

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ARQUITECTURA DE VISUALIZACION (DIAGRAMA DE BLOQUES)

 Diagrama de entorno

 Sistema de premio

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 Integrador 1: Diseño Electrónico – UTP

 Sistema de monitoreo

 Sistema de grabación

MORFOLOGÍA DEL PROTOTIPO

El prototipo deberá cumplir con las siguientes funcionalidades:

- Forma rectangular, este diseño facilitara la integración de sensores y

almacenamiento de datos.

- Apertura lateral o superior, permitirá el acceso al mantenimiento y calibración.

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 Integrador 1: Diseño Electrónico – UTP

- División interna, contara con separación entre el área de experimento y el de los

circuitos.

- Ranuras para sensores y cámara, para una ubicación estratégica en el proceso

de grabación.

- Material transparente en paredes, para una observación del experimento sin

obstrucciones.

dimensión aproximada (cm)

Ancho x Largo x Alto 30 x 50 x 30

Área de cableado 20 x 15

Área de sensores 5 cm margen en las paredes

SELECCIÓN DE TECNOLOGÍAS

 MATERIAL DE ESTRUCTURA

Razones Funcionales:

1. Resistencia mecánica de mínimo 70 MPa para evitar fracturas o

deformaciones.

2. Peso adecuado con una densidad de no más 2 g/cm3 para facilitar montaje y

movilidad.

3. Conductividad térmica de menos de 0.5 W /mK , evitando interferencias

térmicas.

4. El costo del material no deberá de sobrepasarse de los 100 soles.

5. Facilidad de corte y ensamble, debe poder cortarse con herramientas

convencionales.

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 Integrador 1: Diseño Electrónico – UTP

Matriz comparativa

Acrílico Policarbonato Aluminio Madera

Resistencia
4 4 5 2
Mecánica (75 Mpa) (80 Mpa) (300 Mpa) (30 Mpa)
Peso 5 5 2 5
3 3 3 3
adecuado 1.18 g/cm 1.2 g /cm 2.7 g/cm 0.7 g /cm
Conductividad
4 4 1 4
térmica 0.19 W /mK 0.22 W /mK 237 W /mK 0.12 W /mK
Costo 4 3 2 5
S/.95 - 150 S/.133 - 228 S/.190 - 304 S/. 38 - 114
Facilidad de
5 5 5 5
corte Muy fácil Muy fácil Muy fácil Muy fácil

Resultado

Llegamos a la conclusión que para la evaluación de la caja se usara la madera para

las aristas por el tema de su bajo costo y fácil manipulación. Además, se utilizara un

material transparente como paredes para la visualización del experimento.

 FUENTE DE ALIMENTACION

Razones Funcionales:

1. La fuente de alimentación debe de proporcionar la energía al menos del doble de

lo que consume todo el sistema (10.5 W)

2. Estabilidad de voltaje con regulación precisa para evitar fallos en sensores y

microcontrolador.

3. Debe de medir menor a 20 x 15 cm para su introducción en ese espacio.

4. Costo accesible que no sobresalga los 80 soles.

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 Integrador 1: Diseño Electrónico – UTP

5. Peso ligero de menos de 400 gramos para facilitar el montaje y aligerar el peso

de la caja.

6. Una eficiencia energética mínima del 85% para reducir perdidas y optimizar el

consumo.

Matriz Comparativa
Fuente
Fuente Lineal Panel solar Batería de Litio
Conmutada
Ro1 Si Si Si Si
Ro2 Si Si No Si
Ro3 No Si No Si
Ro4 Si Si No No
Ro5 No Si No Si
Ro6 No Si No Si

Resultado:
Llegamos a la conclusión que la mejor opción es la fuente conmutada para el trabajo
que estamos haciendo.

 LENGUAJE DE PROGRAMACION

Razones Funcionales

1. Control de hardware y sensores, esto debido a que el sistema contara con

sensores y actuadores. Con una latencia en respuesta a sensores menor a 5 ms

para evitar perdida de datos.

2. Procesamiento de datos y análisis, debe almacenar los resultados sacados del

experimento. Con una capacidad de manejar más de 10,000 registros en cada

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 Integrador 1: Diseño Electrónico – UTP

sesión experimental, además, con soporte para gráficos y cálculo de tendencias

en comportamiento.

3. Otorgación de una eficiencia energética en el sistema para maximizar el uso de

la alimentación. Con un consumo estándar menor de 100 mA y uso de la

memoria del microcontrolador de un 20% para su optimización.

4. Facilidad de desarrollo, el lenguaje debe permitir modificaciones rápidas para

ajustar experimentos sin largos tiempo de compilación. Con un tiempo desarrollo

tolerable promedio de 5 horas.

5. integración con interfaces gráficas que permita el control de parámetros y

visualización de datos.

Matrices Comparativas

Lenguaje C Lenguaje Phyton

Ro1 Si No

Ro2 No Si

Ro3 Si No

Ro4 No Si

Ro5 No Si

Resultado

En esta elección, nos decantamos por el lenguaje Phyton. Debido a que nosotros priorizamos

la facilidad de una interfaz web con gráficos y el lenguaje escogido nos da la facilidad gracias a

su amplio catálogo de librerías.

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 Integrador 1: Diseño Electrónico – UTP

 SENSORES

Razones Funcionales:

1. Detectar presencia o actividad del roedor con un tiempo de respuesta menor a 100

ms.

2. Tener una tasa de detección de eventos superior al 95% para garantizar precisión en

el registro.

3. Ser compatibles con señales de entrada del ESP (3.3V/5V) para integración directa.

4. No superar un consumo energético de 50 mA por sensor para mantener la eficiencia

del sistema.

5. Tener un rango de detección adecuado al tamaño de la caja (5 a 30 cm según

función).

Matriz comparativa

Ultrasónic
IR FSR PIR Micrófono RFID Cámara
o
Movimient
Tipo de Movimient Movimient ID /
Distancia Presión Sonido o
dato o o Ubicación
complejo
Detecta Análisis
Alta Económic Bajo Distingue
Ventaja Bajo costo vocalizacione visual
precisión o consumo sujetos
s avanzado
Chip Alto
Desventaj Superficie Precisión No micro-
Luz afecta Ruido afecta implantad recurso
a s reflejan limitada mov.
o HW
Análisis
Cruce Detección Activar Actividad Identificar
Aplicación Vocalización conductua
zonas área palanca general roedor
l

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 Integrador 1: Diseño Electrónico – UTP

Resultado

Para cumplir los requerimientos del proyecto, se recomienda una combinación de

sensores IR, FSR y cámara. Los sensores IR ofrecen respuesta rápida y bajo

consumo, ideales para detectar movimientos simples. Los FSR permiten registrar

interacciones táctiles, mientras que la cámara aporta un análisis visual detallado. Todos

cumplen con los criterios cuantitativos planteados para eficiencia, compatibilidad y

cobertura espacial dentro del entorno experimental.

 ILUMINACION

Razones Funcionales:

1. Activarse únicamente al momento de dispensar el premio para reforzar la asociación

estímulo-respuesta.

2. Emitir una señal luminosa perceptible (>300 lux) durante menos de 2 segundos por

activación.

3. Consumir menos de 2W por activación para no sobrecargar el sistema.

4. Ser compatible con salidas digitales del ESP para su control automatizado.

5. Tener una vida útil mayor a 10,000 ciclos de encendido/apagado.

Matriz comparativa

LED Alta LED Luz

LED
Intensida Infrarroj Incandescent
RGB
d o e
Intensidad Variabl
>300 lux Baja Alta
luminosa e
Duración del
<2 s <2 s <2 s <2 s
estímulo
Consumo
<2W <1W 2-3W >5W
energético

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 Integrador 1: Diseño Electrónico – UTP

Compatibilida
Alta Alta Alta Baja
d con ESP
Ciclos de vida ~15,00
>15,000 >25,000 <2,000
útil 0
Resultado

Aunque la iluminación se usará exclusivamente como refuerzo durante la entrega del

premio, se evaluaron diferentes tipos de LED. Los LED de alta intensidad destacan por

cumplir todos los criterios: intensidad perceptible (>300 lux), bajo consumo (<2W),

compatibilidad con el ESP32 y larga vida útil. Los LED infrarrojos pueden ser útiles

para pruebas en oscuridad, mientras que los RGB permiten variabilidad. Sin embargo,

por simplicidad y eficacia, se selecciona el LED de alta intensidad.

 COMPATIBILIDAD CON LENGUAJE PHYTON

Razones Funcionales:

1. 1. Permitir programación en lenguaje Python para facilitar el desarrollo de control y

análisis del sistema.

2. 2. Ejecutar scripts de Micropython de forma estable y eficiente en tiempo real (>1

Hz).

3. 3. Contar con más de 500 KB de RAM para ejecutar scripts de procesamiento sin

interrupciones.

4. 4. Permitir la carga y depuración de código Python mediante conexión USB directa.

5. 5. Tener conectividad WiFi/Bluetooth integrada para enviar datos procesados a

servidores externos.

Matriz comparativa

Raspberry Pi
ESP
Pico

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 Integrador 1: Diseño Electrónico – UTP

Compatible con
SI SI
Python
Micropython /
Bibliotecas Micropython
Python
disponibles (estable)
completo
Ejecución en Sí (Micropython Sí (Full
tiempo real eficiente) Python)

RAM disponible 512 KB 264 KB

No (requiere
WiFi/Bluetooth Sí (integrado) módulos
externos)
Carga vía USB
SI SI
directa

Resultado

Aunque la Raspberry Pi Pico ofrece soporte para Python completo, el ESP se posiciona

como la mejor opción para este proyecto. Su compatibilidad con Micropython es

estable y ampliamente documentada, ofrece el doble de memoria RAM, y además

incluye conectividad inalámbrica integrada (WiFi/Bluetooth), lo que facilita el envío de

datos a servidores o la comunicación entre dispositivos. Estas ventajas hacen del ESP

una solución más completa y eficiente para la automatización y análisis en tiempo real

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 Integrador 1: Diseño Electrónico – UTP

2. Cuadro de costos estimados

N° COMPONENTE CANTIDAD COSTO COSTO JUSTIFICACIÓN
/ MATERIAL UNITARIO TOTAL
(S/.) (S/.)

1 Microcontrolador 1 35.00 35.00 Control central

del sistema
automatizado

2 Módulo de 1 45.00 45.00 Captura de

grabación comportamiento
(cámara) para análisis
posterior

3 Sensores 4 8.00 32.00 Registro de

movimiento,
presión y zona
de actividad

4 Actuadores 2 15.00 30.00 Entrega de

(motor, refuerzo
zumbador, (alimento/sonido)
dispensador)

5 Sistema de 1 2.00 2.00 Refuerzo visual

iluminación al entregar
premio

6 Fuente de 1 20.00 20.00 Energía para

alimentación todos los
módulos del
sistema

7 Sistema de 1 15.00 15.00 Guardar

almacenamiento registros del
de datos experimento

8 Estructura física 1 40.00 40.00 Caja de Skinner

(madera/acrílico y soporte de
) componentes

9 Materiales de 1 set 15.00 15.00 Montaje eléctrico

conexión del prototipo
(cables,
protoboard, etc.)

TOTAL GENERAL S/. 234.00

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 Integrador 1: Diseño Electrónico – UTP

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