Repaso 01
Un proyectil es lanzado desde la plataforma B.
Una persona lanza otro proyectil desde el punto
A bajo un ángulo de 30º. Determine la velocidad
del segundo proyectil para que impacte en el
punto C.
Repaso 02
El bombero posiciona
la manguera con un
ángulo de 30º con la
horizontal, el agua sale
del punto A con una
velocidad de
𝑓𝑡
𝑣𝐴 = 40 . Si el agua
𝑠
llega al punto B,
determine las dos
posibles distancias 𝑠.
Movimiento circular uniforme
• Movimiento circular uniforme
ocurre cuando un objeto se
mueve en una trayectoria
circular con velocidad
constante.
• Una aceleración existe desde el
cambio en la dirección en la
velocidad.
• El vector velocidad es siempre
tangente a la trayectoria del
objeto.
Periodo del movimiento
El intervalo de tiempo al completar una
revolución completa es llamado el periodo del
movimiento (T) .
Para una partícula moviéndose a velocidad
constante, la velocidad es simplemente
distancia/tiempo.
2𝜋𝑟
𝑣=
𝑇
EJEMPLO 01
Una rueda con un diámetro 𝒅 = 𝟒, 𝟎 𝒄𝒎 realiza
𝟐𝟒𝟎𝟎 𝒓𝒑𝒎 (revoluciones por minuto). ¿Cuál es la
velocidad de un punto sobre la superficie de la rueda?
Posición Angular
Para describir la posición de
una partícula en
movimiento circular, es
necesario la distancia 𝑟
desde el centro del circulo y
el ángulo 𝜃 desde el eje-x
positivo.
El ángulo 𝜃 es la relación de
la longitud de arco 𝑠 y el
radio del círculo.
𝑠
𝜃 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛 =
𝑟
La longitud de arco alrededor de un circulo es
2𝜋𝑟. El ángulo de una revolución
2𝜋𝑟
𝜃𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛 = = 2𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝑟
relaciones de conversión
1 𝑟𝑒𝑣 = 360° = 2𝜋 𝑟𝑎𝑑
Convertir 1 𝑟𝑎𝑑 a 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 (°)
360°
1 𝑟𝑎𝑑 = 1 𝑟𝑎𝑑 × = 57,3°
2𝜋 𝑟𝑎𝑑
Velocidad angular
La figura muestra una
partícula moviéndose
desde una posición
angular inicial 𝜃𝑖 en
un tiempo 𝑡𝑖 hasta
una posición final 𝜃𝑓
en un tiempo 𝑡𝑓 . El
cambio Δ𝜃 = 𝜃𝑓 − 𝜃𝑖 ,
es llamado
desplazamiento
angular.
En analogía con el movimiento lineal, definimos la
velocidad angular media
Δ𝜃
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 ≡
Δ𝑡
Si Δ𝑡 → 0, definimos la velocidad angular
instantánea
Δ𝜃 𝑑𝜃
𝜔 = lim = (𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟)
Δ𝑡→0 Δ𝑡 𝑑𝑡
EJEMPLO 02
La figura muestra la posición angular de una
partícula moviéndose alrededor de un circulo
de radio 𝒓. Describir el movimiento de la
partícula y dibujar una grafica 𝝎 𝒗𝒔. 𝒕
La velocidad angular es constante durante el movimiento circular
uniforme, así la grafica 𝜔 𝑣𝑠. 𝑡 es una línea horizontal.
𝜃𝑓 = 𝜃𝑖 + 𝜔Δ𝑡
𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑓𝑜𝑟𝑚𝑒
La velocidad angular está relacionado al periodo del movimiento.
2𝜋 𝑟𝑎𝑑 2𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝜔 = ó 𝑇=
𝑇 𝜔
EJEMPL O 03
Una rueda de metal tiene un diámetro de
𝟑𝟎, 𝟎 𝒄𝒎. El completa 𝟐, 𝟎 𝒓𝒆𝒗 en 𝟏, 𝟐𝟎 𝒔
a) ¿Cuál es la velocidad angular de la rueda?
b) ¿Cuál es la posición del extremo de la rueda
en 𝒕 = 𝟐, 𝟎 𝒔? Asumir 𝜽𝒊 = 𝟎.
Velocidad y aceleración del movimiento circular uniforme
El vector velocidad es siempre tangente al circulo. En otras
palabras el vector tiene solo componente tangencial.
𝑑𝑠 𝑑 𝑟𝜃 𝑑𝜃
𝑣𝑡 = = =𝑟
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝜃
Pero, es la velocidad angular 𝜔.
𝑑𝑡
𝑟𝑎𝑑
𝑣𝑡 = 𝜔𝑟 (𝑐𝑜𝑛 𝜔 𝑒𝑛 )
𝑠
La aceleración de un
movimiento circular
uniforme es llamado
aceleración centrípeta.
La magnitud de la
aceleración centrípeta es
constante, pero, su
dirección varía según
como se muestra en la
figura.
La magnitud de la aceleración
𝑑𝑣 𝑣𝑑𝜃 𝑣2
𝑎= 𝑎 = = =
𝑑𝑡 𝑟 𝑑𝜃 𝑣 𝑟
La aceleración centrípeta
𝑣2
𝑎= , 𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑜
𝑟
La aceleración en función de la velocidad angular
𝑎 = 𝜔2 𝑟
EJEMPLO 04
Una típica rueda de carnaval tiene un radio de 𝟗, 𝟎 𝒎 y rota
cuatro veces por minuto. ¿Cuál es la magnitud de la aceleración
que experimenta?
Movimiento circular no uniforme
Para un movimiento circular uniforme
y no uniforme, tienen una aceleración
centrípeta debido al cambio de su
dirección. Ahora es llamada
aceleración radial 𝑎𝑟 .
La aceleración de la partícula es dado
por
𝑎= 𝑎𝑟2 + 𝑎𝑡2
Donde, 𝑎𝑡 es la aceleración tangencial
y es igual a la taza de cambio de la
velocidad tangencial.
𝑑𝑣𝑡
𝑎𝑡 =
𝑑𝑡
Si 𝑎𝑡 es constante, se cumplen las ecuaciones de
cinemáticas.
1
𝑠𝑓 = 𝑠𝑖 + 𝑣𝑖𝑡 Δ𝑡 + 𝑎𝑡 Δ𝑡 2
2
𝑣𝑓𝑡 = 𝑣𝑖𝑡 + 𝑎𝑡 Δ𝑡
EJEMPLO 05
El modelo de un objeto sujeto al extremo de una varilla rígida de 2,0 m. El
otro extremo rota sobre un pivote causando un movimiento circular en un
𝒎
plano horizontal. El objeto acelera a 𝟏, 𝟎 𝟐 durante 10 s y después se acaba su
𝒔
combustible. Su movimiento parte del reposo y corre hasta detenerse.
a) ¿Cuál es la magnitud de 𝒂 en 𝒕 = 𝟐, 𝟎 𝒔?
b) ¿Cuál es la velocidad angular, en rpm, cuando se termina su combustible?
Si un cuerpo posee un movimiento
circular no uniforme, los puntos sobre
este objeto poseen una aceleración
𝑑𝑣𝑡
tangencial 𝑎𝑡 = y además 𝑣𝑡 = 𝑟𝜔.
𝑑𝑡
𝑑 𝑟𝜔 𝑑𝜔
𝑎𝑡 = =𝑟
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Usamos 𝑟 como una constante.
Este cambio en la velocidad angular
respecto del tiempo la definiremos como
la aceleración angular.
𝑑𝜔
𝛼=
𝑑𝑡
Ejemplo de la relación
entre 𝜔 y 𝛼
La relación entre la aceleración tangencial y
angular es:
𝑎𝑡 = 𝛼𝑟
Las ecuaciones de cinemática para este tipo de
movimiento es:
𝜔𝑓 = 𝜔𝑖 + 𝛼Δ𝑡
1
𝜃𝑓 = 𝜃𝑖 + 𝜔𝑖 Δ𝑡 + 𝛼 Δ𝑡 2
2
𝜔𝑓2 = 𝜔𝑖2 + 2𝛼Δ𝑡
Problema 01
Ordenar de mayor a menor la aceleración centrípeta
(ar)a hasta (ar)e de las partículas.
1. (ar)b > (ar)e > (ar)a > (ar)d > (ar)c
2. (ar)b = (ar)e > (ar)a = (ar)c > (ar)d
3. (ar)b > (ar)a = (ar)c = (ar)e > (ar)d
4. (ar)b > (ar)a = (ar)a > (ar)e > (ar)d
5. (ar)b > (ar)e > (ar)a = (ar)c > (ar)d
Problema 02
Una bola es sujetada por una cuerda, si la cuerda se rompe en el
instante que se muestra en la figura ¿cual de las trayectorias sigue la
bola?
1) a
2) b
3) c
4) d
Problema 03
Un modelo de rotor de helicóptero tiene cuatro
aspas, cada una de 3.20 m de longitud desde el
eje central hasta la punta. El modelo se gira en
un túnel de viento a 550 rpm. (a) ¿Qué rapidez
tiene la punta del aspa en m/s? (b) ¿Qué
aceleración radial tiene la punta del aspa?
Problema 04
Un motor de 1750 rpm hará funcionar una
esmeriladora a 820 rpm: ¿Cuál debe ser el
diámetro de la polea transmisora si el diámetro
de la polea receptora es de 10.2 cm?
Problema 05
Calcula la velocidad angular y la velocidad
tangencial al borde de la rueda conducida del
sistema de transmisión representado en la
figura.
Problema 06
La polea conducida de un sistema de dos poleas
mide 60 mm de diámetro y gira a 150 rpm.
Calcula la velocidad de la polea motriz cuyo
diámetro mide 30 mm.
Problema 07
Calcula el diámetro de la polea conducida en el
sistema de transmisión representado en la figura
siguiente para que gire a 300 rpm.
Problema 08
Calcula la velocidad de la polea de salida de un
sistema de transmisión compuesto de 4 poleas,
sabiendo que: d1 = 50 mm, d2 = 10 cm, d3 = 7,5
cm, d4 = 1 dm y n1 = 1000rpm.
Problema 09
Calcula la velocidad de salida en el mecanismo
de la figura cuando la rueda motriz gira 𝑑1 a
una velocidad de 150 rpm
Problema 10
Calcula la velocidad de salida en el mecanismo
de la figura, cuando la rueda motriz gira a 50
rpm
Problema 11
Calcula las velocidades que se pueden obtener
sabiendo que el motor gira a 1400 rpm
Problema 12
Una partícula define una circunferencia de 5m de
𝑚
radio con velocidad constante de 2 . En un
𝑠
instante dado, frena con una aceleración constante
𝑚
de 1,5 2, hasta pararse. Calcular:
𝑠
a) Aceleración de la partícula antes de frenar.
b) Aceleración de la partícula 2s después de frenar.
c) Aceleración angular mientras frena.
d) Tiempo que tarda en parar.
e) Número de vueltas que da, desde que empieza a
frenar hasta que para.
Problema 13
Un auto parte del reposo y se mueve en una vía circular
de 400m de radio, con un movimiento uniformemente
acelerado. A los 50s de iniciar la marcha alcanza una
velocidad de 72km/h y desde ese momento conserva la
velocidad. Calcular:
a) Aceleración en la primera fase del movimiento.
b) Aceleración normal, total y longitud de vía recorrida a
los 50s.
c) Velocidad angular media en la primera etapa.
d) Velocidad angular al final de los 50s.
e) Tiempo que tarda en dar 100 vueltas al circuito.
Problema 14
Una rueda gira a razón de 1200 revoluciones por
minuto y mediante la acción de un freno, se
logra detenerla después de dar 50 vueltas.
Deducir la velocidad angular del frenado y el
tiempo empleado.
Problema 15
Un volante necesita 3s para conseguir un giro de
234rad. Si su velocidad angular al cabo de ese
tiempo es 108rad/s. ¿Cuál fue su aceleración
angular supuesta constante? ¿cuál fue su
velocidad inicial angular?.
Problema 16
Una rueda de 75 cm de diámetro gira alrededor de un
eje fijo con una velocidad angular de 1 rev/s. La
aceleración es de 1,5 rev/s2.
a) Calcúlese la velocidad angular al cabo de 6 segundos.
b) ¿Cuánto habrá girado la rueda en ese tiempo?
c) ¿Cuál es la velocidad tangencial en un punto de la
periferia de la rueda en t = 6 s?
d) ¿Cuál es la aceleración resultante de un punto de la
de la periferia para t = 6 s?
Problema 17
Dos vehículos describen la misma trayectoria circular
de radio 0,75 m. El primero está animado de un
movimiento uniforme cuya velocidad angular es de 60
rpm. y sale de la posición A cuando se empieza a
contar el tiempo. El segundo móvil está animado de un
movimiento uniformemente acelerado cuya
aceleración angular vale - π/6 rad/s2, pasa por B dos
segundos más tarde llevando una velocidad angular de
120 rpm.
a) Escribir las ecuaciones del movimiento de cada uno
de los móviles. Hallar el instante y la posición de
encuentro por primera vez de ambos móviles.
b) La velocidad lineal, la velocidad angular, las
componentes tangencial y normal de la aceleración de
cada uno de los móviles en el instante de encuentro.
c) Realícese un esquema en el que se especifique los
vectores velocidad, aceleración, en dicho instante de
encuentro.
