Facultad de Ingenierı́a Mecánica y Eléctrica

UANL
Mecatrónica

Introducción a la Mecatrónica

00
Grupo: 014

6:
-0
35
Producto Integrador del Aprendizaje (PIA):

9:
:3
Estacionamiento

22
23
5-
-0
Fecha de entrega: 23/05/2025
25
20
is-

Profesor:
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MCIE Mario Ángel Rico Méndez

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Vi
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Alumno:
re
Se

Fernando Serena Vilchis

do
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Matrı́cula:
rn
Fe

2101035
Introducción a la Mecatrónica Actividad Estacionamiento

Índice
1. Introducción 4

2. Listado de Materiales y su Función 4

3. Sensores que Intervienen en un Sistema Mecatrónico. 5

3.1. Sensores de Posición y Desplazamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.2. Sensores de Proximidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.3. Sensores de Fuerza y Par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.4. Sensores de Presión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.5. Sensores de Temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

00
3.6. Sensores de Nivel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

6:
3.7. Sensores de Flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

-0
3.8. Sensores de Luz e Imagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

35
9:
3.9. Sensores de Sonido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

:3
3.10. Sensores Quı́micos y de Gas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

22
3.11. Consideraciones para la Selección de Sensores en Sistemas Mecatrónicos . . . . . . . . 10
23
5-
4. Actuadores que intervienen en un sistema mecatrónico. 10
-0

4.1. Actuadores Eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

25

4.2. Actuadores Hidráulicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

20

4.3. Actuadores Neumáticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

is-

4.4. Otros Tipos de Actuadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

h
lc

5. Microcontroladores que Intervienen en un Sistema Mecatrónico 14

Vi

5.1. Componentes Tı́picos de un Microcontrolador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

na

5.2. Familias de Microcontroladores Comunes en Mecatrónica . . . . . . . . . . . . . . . . 15

re

5.3. Consideraciones para la Selección de un Microcontrolador . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Se
do

6. Descripción del diseño. 16

an

7. Imágenes del Circuito 17

rn

7.1. Diagrama del Circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Fe

7.1.1. Componentes del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

7.1.2. Conexiones por bloques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
7.1.3. Funcionamiento general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

8. Enlace al Time Lapse 22

9. Conclusión 22

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Introducción a la Mecatrónica Actividad Estacionamiento

Tabla 1: Integrantes del equipo 02

Matrı́cula Nombre
2092410 BRUNO AARON MARTINEZ CANTÚ
2101035 FERNANDO SERENA VILCHIS
2101810 JOSÉ ANTONIO SÁNCHEZ LÓPEZ
2065775 NESTOR ALEJANDRO ILLAN HIDALGO
2175223 ZAID ALEJANDRO OREA GARCÍA
2178213 AILTHON JAIR MONTOYA GARZA

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Introducción a la Mecatrónica Actividad Estacionamiento

1. Introducción
En el mundo actual, la eficiencia y la optimización de recursos son pilares fundamentales en
diversos ámbitos, y la gestión de estacionamientos no es la excepción. Este proyecto se adentra en
la creación de un sistema de estacionamiento inteligente, empleando la versatilidad de la plataforma
Arduino junto con sensores y actuadores para automatizar el acceso y proporcionar información en
tiempo real sobre la disponibilidad de espacios. A través de la integración de sensores para detectar
la presencia de vehı́culos, un sistema de elevación de barrera controlado por un actuador, y una
señalización visual mediante LEDs para indicar la ocupación de cada cajón, se busca ofrecer una
solución práctica y eficiente para la gestión de estacionamientos. El desarrollo de este sistema no solo
implica la implementación de circuitos electrónicos y la programación de un microcontrolador, sino
también la comprensión de los componentes esenciales que intervienen en un sistema mecatrónico.

00
6:
En el presente reporte, se explorarán en detalle los sensores utilizados para la detección, los

-0
actuadores encargados del movimiento de la barrera, y el microcontrolador como cerebro del sistema,

35
tal como se detalla en la sección de ı́ndice y contenido.

9:
:3
22
2. Listado de Materiales y su Función
23
5-
-0
Arduino UNO: Es la placa de microcontrolador que actúa como el cerebro del sistema. Recibe
25

las señales de los sensores, ejecuta la lógica programada y envı́a las señales de control a los
20

actuadores y LEDs.
is-

Protoboard: Es la placa de pruebas sin soldadura donde se montan y conectan los diferentes
h
lc

componentes electrónicos para crear el circuito experimental. Facilita la conexión temporal de

Vi

los elementos.
na
re

Servomotor: Es el actuador encargado de controlar el movimiento de la pluma o barrera del

Se

estacionamiento. Recibe señales del Arduino para girar a ángulos especı́ficos, permitiendo subir
o bajar la barrera.
do
an

Sensor Ultrasónico (HC-SR04): Se utiliza para detectar la presencia de vehı́culos en los

rn

cajones de estacionamiento. Emite ondas de sonido de alta frecuencia y mide el tiempo que
Fe

tardan en regresar después de rebotar en un objeto. Esta información se envı́a al Arduino para
determinar si un espacio está ocupado o libre.

LEDs (Rojos y Verdes): Son indicadores visuales del estado de cada cajón de estaciona-
miento. Un LED rojo encendido indica que el espacio está ocupado, mientras que un LED verde
encendido señala que está libre. Son controlados por el Arduino basándose en la información
proporcionada por los sensores ultrasónicos.

Resistencias: Se utilizan para limitar la corriente eléctrica que fluye a través de los LEDs,

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Introducción a la Mecatrónica Actividad Estacionamiento

protegiéndolos de daños y asegurando su correcto funcionamiento. También pueden utilizarse

en otros puntos del circuito para establecer niveles de voltaje adecuados para los componentes.

Cables de Conexión (Jumpers): Son cables con conectores en los extremos que se utili-
zan para interconectar los diferentes componentes en la protoboard y con la placa Arduino,
permitiendo el flujo de la corriente eléctrica y la transmisión de señales.

Display de 7 Segmentos: Aunque no está directamente relacionado con la funcionalidad

principal de la pluma y los LEDs de los cajones, este componente podrı́a estar implementado
para mostrar información adicional, como un contador de espacios disponibles o un mensaje de
bienvenida. Recibe señales del Arduino para encender segmentos especı́ficos y mostrar números
o caracteres.

00
6:
Circuito Integrado (74HC595): Este es un registro de desplazamiento que permite expandir

-0
el número de pines de salida digitales del Arduino. Se utiliza para controlar un mayor número

35
de LEDs (en este caso, los de los cajones y posiblemente el display de 7 segmentos) utilizando

9:
menos pines del microcontrolador.

:3
22
Fuente de Alimentación (Conector Jack): Proporciona la energı́a eléctrica necesaria para
23
que funcione la placa Arduino y, a través de ella, todos los componentes del circuito.
5-
-0
25

3. Sensores que Intervienen en un Sistema Mecatrónico.

20
is-

Un sistema mecatrónico, que integra principios de la mecánica, la electrónica, la informática

h
lc

y la ingenierı́a de control para diseñar y fabricar productos y procesos automatizados, depende

Vi

fundamentalmente de la capacidad de percibir el entorno y las variables internas del sistema. Los
sensores son los elementos clave encargados de esta percepción, actuando como los .ojos .oı́dos”del
na

2
re

sistema. Convierten magnitudes fı́sicas (como temperatura, luz, presión, movimiento, etc.) en señales
Se

eléctricas que pueden ser procesadas por la unidad de control (generalmente un microcontrolador o
una computadora).
do
an

La variedad de sensores disponibles es vasta y se clasifican según el principio fı́sico que utilizan
rn

para realizar la transducción, la magnitud que miden y el tipo de señal de salida que proporcionan.
Fe

A continuación, se exploran algunas de las categorı́as y tipos de sensores más relevantes en sistemas
mecatrónicos:

3.1. Sensores de Posición y Desplazamiento

Estos sensores miden la ubicación lineal o angular de un objeto. Son esenciales en sistemas
de control de movimiento, robótica y automatización industrial.

Potenciómetros: Dispositivos resistivos donde la posición de un cursor móvil altera la re-

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Introducción a la Mecatrónica Actividad Estacionamiento

sistencia entre dos terminales. Proporcionan una señal analógica de voltaje proporcional a la
posición. Son simples y económicos, pero pueden sufrir desgaste mecánico.

Codificadores (Encoders): Convierten el movimiento rotatorio o lineal en una serie de pulsos

digitales.

Codificadores Incrementales: Generan pulsos a medida que se produce el movimiento. Re-

quieren un punto de referencia para determinar la posición absoluta. Son robustos y de alta
resolución.

Codificadores Absolutos: Proporcionan un código digital único para cada posición, permi-
tiendo conocer la posición exacta sin necesidad de un movimiento previo. Son más complejos

00
y costosos que los incrementales.

6:
-0
Sensores Lineales Variables Diferenciales (LVDT): Transformadores que producen una

35
señal de voltaje proporcional al desplazamiento lineal de un núcleo móvil. Son precisos, robustos

9:
y con buena repetibilidad, utilizados en aplicaciones de medición de precisión y control de

:3
22
actuadores lineales.

23
Sensores de Efecto Hall: Utilizan el principio del efecto Hall para detectar la presencia y
5-
la intensidad de campos magnéticos, que pueden estar asociados a la posición de un imán. Se
-0
25

utilizan en la detección de proximidad, velocidad y posición rotatoria.

20
is-

3.2. Sensores de Proximidad

h
lc

Detectan la presencia de un objeto sin contacto fı́sico. Son cruciales para la seguridad, la
Vi

automatización y la robótica.
na

Sensores Inductivos: Detectan objetos metálicos ferrosos mediante la generación de un campo

re
Se

magnético. La presencia de un metal cerca del sensor altera la inductancia de una bobina. Son
robustos y resistentes a entornos hostiles.
do
an

Sensores Capacitivos: Detectan la presencia de objetos conductores o no conductores al

rn

medir el cambio en la capacitancia entre el sensor y el objeto. Son sensibles a una variedad de
Fe

materiales.

Sensores Ópticos: Utilizan la emisión y recepción de luz para detectar objetos.

Sensores Fotoeléctricos: Un emisor de luz (LED o láser) y un receptor (fotodiodo o foto-

transistor) detectan la interrupción o el reflejo del haz de luz por un objeto. Pueden ser de
barrera (haz interrumpido), reflexivos (haz reflejado por un objeto) o difusos (haz reflejado por
el propio objeto).

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Introducción a la Mecatrónica Actividad Estacionamiento

Sensores de Fibra Óptica: Utilizan fibras ópticas para guiar la luz hacia y desde el punto
de detección, permitiendo la detección en lugares remotos o de difı́cil acceso.

Sensores Ultrasónicos: Emiten ondas de sonido de alta frecuencia y miden el tiempo que
tardan en regresar después de rebotar en un objeto. Son útiles para detectar objetos a distancias
medias y son menos sensibles a las condiciones ambientales que los sensores ópticos.

Sensores Infrarrojos (PIR): Detectan cambios en la radiación infrarroja emitida por objetos
cálidos, como personas o animales. Se utilizan comúnmente en sistemas de seguridad y detección
de movimiento.

3.3. Sensores de Fuerza y Par

00
6:
Miden la fuerza aplicada a un objeto o el momento de torsión alrededor de un eje. Son

-0
esenciales en robótica, sistemas de pesaje y control de procesos industriales.

35
9:
Galgas Extensiométricas (Strain Gauges): Resistencias que cambian su valor al ser de-

:3
22
formadas mecánicamente por una fuerza aplicada. Se utilizan en puentes de Wheatstone para
medir pequeñas variaciones de resistencia proporcionales a la deformación.
23
5-
-0
Celdas de Carga (Load Cells): Transductores que convierten una fuerza aplicada en una
25

señal eléctrica. Internamente suelen utilizar galgas extensiométricas. Se utilizan en básculas y

20

sistemas de medición de fuerza.

is-

Sensores de Par (Torque Sensors): Miden el par de torsión aplicado a un eje rotatorio.
h
lc

Pueden basarse en principios resistivos, inductivos o piezoeléctricos. Son cruciales en el control

Vi

de motores y sistemas de transmisión de potencia.

na
re

3.4. Sensores de Presión

Se

Miden la fuerza ejercida por un fluido (lı́quido o gas) por unidad de área. Son importantes en
do

sistemas hidráulicos, neumáticos, control de procesos y aplicaciones médicas.

an
rn

Sensores Piezoresistivos: Utilizan materiales que cambian su resistencia eléctrica en res-

Fe

puesta a la presión aplicada.

Sensores Piezoeléctricos: Generan una carga eléctrica proporcional a la presión aplicada

debido a las propiedades piezoeléctricas de ciertos materiales.

Sensores Capacitivos: La presión aplicada provoca una deformación en un diafragma, lo que

cambia la capacitancia de un circuito.

Sensores de Galga Extensiométrica: Utilizan galgas adheridas a un diafragma que se

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Introducción a la Mecatrónica Actividad Estacionamiento

deforma bajo presión.

3.5. Sensores de Temperatura

Miden el grado de calor o frı́o de un objeto o entorno. Son fundamentales en sistemas de
control climático, procesos industriales y monitoreo ambiental.

Termopares: Unión de dos metales diferentes que genera un voltaje (efecto Seebeck) propor-
cional a la diferencia de temperatura entre la unión caliente y una unión de referencia. Son
robustos y pueden medir un amplio rango de temperaturas.

Termistores: Resistencias sensibles a la temperatura cuyo valor cambia significativamente con

00
las variaciones de temperatura. Pueden ser de coeficiente de temperatura negativo (NTC) o

6:
positivo (PTC).

-0
35
Detectores de Temperatura Resistivos (RTD): Utilizan un metal (como platino, nı́quel o

9:
cobre) cuya resistencia varı́a de manera predecible con la temperatura. Son precisos y estables.

:3
22
Sensores de Temperatura de Semiconductores (IC): Circuitos integrados que propor-
23
cionan una salida de voltaje o corriente linealmente proporcional a la temperatura. Son fáciles
5-
-0
de usar y a menudo incluyen acondicionamiento de señal integrado.
25
20

3.6. Sensores de Nivel

his-

Miden la altura de un lı́quido o material granular dentro de un recipiente. Son importantes

lc

en la industria quı́mica, alimentaria y en sistemas de gestión de recursos hı́dricos.

Vi
na

Sensores de Flotador: Un flotador conectado a un mecanismo (potenciómetro, interruptor

re

Reed) cambia su posición con el nivel del lı́quido.

Se

Sensores de Presión: Miden la presión hidrostática en el fondo del tanque, que es proporcional
do

al nivel del lı́quido.

an
rn

Sensores Ultrasónicos: Emiten ondas ultrasónicas hacia la superficie del lı́quido y miden el
Fe

tiempo de retorno del eco.

Sensores Capacitivos: Utilizan la variación de la capacitancia entre un electrodo y el lı́quido

para determinar el nivel.

Sensores Ópticos: Utilizan haces de luz para detectar la presencia o ausencia de lı́quido en
puntos especı́ficos.

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Introducción a la Mecatrónica Actividad Estacionamiento

3.7. Sensores de Flujo

Miden la velocidad o el caudal de un fluido (lı́quido o gas) que pasa por un punto. Son
esenciales en sistemas de control de procesos, HVAC y aplicaciones médicas.

Medidores de Flujo de Orificio: Restringen el flujo a través de una abertura y miden la

diferencia de presión antes y después de la restricción.

Medidores de Flujo de Turbina: Utilizan una turbina que gira por el paso del fluido, y la
velocidad de rotación es proporcional al caudal.

Medidores de Flujo Ultrasónicos: Miden la velocidad del fluido basándose en el tiempo de

tránsito de ondas ultrasónicas a través del fluido.

00
6:
Medidores de Flujo Másico (Coriolis): Miden directamente la masa del fluido que fluye,

-0
35
basándose en el efecto Coriolis.

9:
:3
3.8. Sensores de Luz e Imagen

22
23
Miden la intensidad de la luz o capturan imágenes del entorno. Son cruciales en robótica,
5-
visión artificial, sistemas de seguridad y fotografı́a.
-0
25

Fotorresistencias (LDR): Resistencias cuyo valor disminuye al aumentar la intensidad de la

20

luz incidente.
is-
h

Fotodiodos y Fototransistores: Dispositivos semiconductores que generan una corriente

lc

eléctrica proporcional a la intensidad de la luz incidente.

Vi
na

Cámaras CCD y CMOS: Sensores de imagen que convierten la luz en señales eléctricas,
re

creando imágenes digitales.

Se
do

3.9. Sensores de Sonido

an

Capturan las ondas sonoras del entorno. Son utilizados en micrófonos, sistemas de reconoci-
rn

miento de voz y detección de ruido.

Fe

Micrófonos: Transductores que convierten las ondas de presión sonora en señales eléctricas.

3.10. Sensores Quı́micos y de Gas

Detectan la presencia y concentración de sustancias quı́micas o gases especı́ficos. Son impor-
tantes en el monitoreo ambiental, la seguridad industrial y las aplicaciones médicas.

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Introducción a la Mecatrónica Actividad Estacionamiento

Sensores Electroquı́micos: Utilizan reacciones quı́micas para generar una señal eléctrica
proporcional a la concentración del analito.

Sensores Semiconductores de Óxido Metálico: La resistencia del material semiconductor

cambia en presencia de ciertos gases.

Sensores Catalı́ticos: Miden el calor liberado por la oxidación de un gas combustible en una
superficie catalı́tica.

3.11. Consideraciones para la Selección de Sensores en Sistemas Me-

catrónicos

00
La elección del sensor adecuado para una aplicación mecatrónica especı́fica depende de varios

6:
factores, incluyendo:

-0
35
Magnitud a medir: ¿Qué variable fı́sica se necesita sensar?

9:
:3
22
Rango de medición: ¿Cuáles son los valores mı́nimo y máximo esperados de la magnitud?

23
Precisión y resolución: ¿Con qué exactitud se necesita medir la magnitud?
5-
-0
25

Velocidad de respuesta: ¿Qué tan rápido debe el sensor detectar los cambios en la magnitud?
20

Condiciones ambientales: ¿A qué temperatura, humedad, vibraciones, etc., estará expuesto el

is-

sensor?
h
lc
Vi

Costo: ¿Cuál es el presupuesto para el sensor?

na

Interfaz: ¿Qué tipo de señal de salida proporciona el sensor y cómo se puede integrar con la
re

unidad de control?
Se
do

Durabilidad y vida útil: ¿Cuánto tiempo se espera que el sensor funcione correctamente?
an
rn

4. Actuadores que intervienen en un sistema mecatrónico.

Fe

Los actuadores convierten la energı́a (eléctrica, hidráulica, neumática, etc.) en movimiento

mecánico. La elección del actuador adecuado depende de los requisitos especı́ficos de la aplicación,
como la fuerza o el par necesario, la velocidad de movimiento, la precisión de posicionamiento, el
tipo de energı́a disponible y el costo.

10 2025-05-23 [Link]-06:00
Introducción a la Mecatrónica Actividad Estacionamiento

4.1. Actuadores Eléctricos

Son los más comunes en sistemas mecatrónicos debido a la facilidad de control y la disponi-
bilidad de energı́a eléctrica.

Motores de Corriente Directa (DC): Convierten la energı́a eléctrica en movimiento rota-

torio. La velocidad y el par pueden controlarse variando el voltaje aplicado. Son ampliamente
utilizados en robótica móvil, pequeños mecanismos y electrodomésticos.

• Motores con Escobillas (Brushed DC Motors): Son simples y económicos, pero las
escobillas sufren desgaste, lo que limita su vida útil y requiere mantenimiento.

• Motores sin Escobillas (Brushless DC Motors - BLDC): Utilizan conmutación

00
electrónica en lugar de escobillas, lo que resulta en una mayor eficiencia, vida útil más larga,

6:
menor ruido y mejor control de velocidad. Son comunes en drones, robots industriales y

-0
35
accionamientos de precisión.

9:
:3
Servomotores DC: Son motores DC (con o sin escobillas) equipados con un sistema de

22
retroalimentación (generalmente un encoder o un potenciómetro) que permite un control preciso
23
de la posición, velocidad y par. Son esenciales en robótica, CNC y sistemas de posicionamiento
5-
de alta precisión.
-0
25

Motores Paso a Paso (Stepper Motors): Giran en pasos discretos en respuesta a pulsos
20

eléctricos. Permiten un posicionamiento preciso sin necesidad de retroalimentación en muchas

is-

aplicaciones. Son utilizados en impresoras 3D, máquinas CNC y sistemas de posicionamiento

h
lc

lineal.
Vi

Solenoides: Dispositivos electromagnéticos que convierten la energı́a eléctrica en un movimien-

na

to lineal. Consisten en una bobina de alambre que, al ser energizada, crea un campo magnético
re

que atrae un émbolo móvil. Se utilizan en válvulas, cerraduras electromagnéticas y mecanismos

Se

de conmutación rápida.
do
an

Actuadores Lineales Eléctricos: Combinan un motor eléctrico (generalmente DC o paso a

rn

paso) con un mecanismo de transmisión (como un husillo de bolas o un tornillo sin fin) para
convertir el movimiento rotatorio del motor en movimiento lineal. Ofrecen un control preciso
Fe

de la posición lineal y se utilizan en automatización industrial, robótica y equipos médicos.

4.2. Actuadores Hidráulicos

Utilizan la presión de un fluido (generalmente aceite) para generar fuerzas y movimientos
grandes. Son ideales para aplicaciones que requieren alta potencia y fuerza, como maquinaria pesada,
prensas industriales y sistemas de elevación.

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Introducción a la Mecatrónica Actividad Estacionamiento

Cilindros Hidráulicos: Convierten la energı́a hidráulica en movimiento lineal. Consisten en

un pistón que se desplaza dentro de un cilindro por la acción del fluido a presión.

Motores Hidráulicos: Convierten la energı́a hidráulica en movimiento rotatorio. Se utilizan

en maquinaria de construcción, equipos agrı́colas y sistemas de transmisión de potencia.

Ventajas:

Alta fuerza y par.

Capacidad para manejar cargas pesadas.

Respuesta rápida.

00
6:
Desventajas:

-0
35
Requieren un sistema hidráulico complejo (bomba, válvulas, tuberı́as, tanque).

9:
:3
22
Potencial de fugas de fluido.

Mantenimiento más complejo. 23

5-
-0
25

Menor eficiencia energética en comparación con los actuadores eléctricos en algunas aplicacio-
20

nes.
is-
h

4.3. Actuadores Neumáticos

lc
Vi

Utilizan la presión de un gas (generalmente aire comprimido) para generar movimiento. Son
na

más limpios y seguros que los sistemas hidráulicos y se utilizan en automatización industrial, robótica
re

ligera y herramientas neumáticas.

Se

Cilindros Neumáticos: Convierten la energı́a neumática en movimiento lineal, similar a los

do

cilindros hidráulicos pero utilizando aire comprimido.

an
rn

Motores Neumáticos: Convierten la energı́a neumática en movimiento rotatorio. Se utilizan

Fe

en herramientas como taladros, lijadoras y llaves de impacto.

Ventajas:

Sistema relativamente simple y económico.

Aire comprimido fácilmente disponible (aunque requiere un compresor).

Limpios y seguros.

12 2025-05-23 [Link]-06:00
Introducción a la Mecatrónica Actividad Estacionamiento

Velocidades de funcionamiento elevadas.

Desventajas:

Menor fuerza en comparación con los sistemas hidráulicos.

Control de posición menos preciso que los actuadores eléctricos o hidráulicos.

Compresibilidad del aire puede afectar la precisión y la respuesta.

4.4. Otros Tipos de Actuadores

Además de los principales tipos mencionados, existen otros actuadores que se utilizan en

00
aplicaciones mecatrónicas especı́ficas:

6:
-0
35
Actuadores Piezoeléctricos: Utilizan materiales piezoeléctricos que se deforman cuando se

9:
les aplica un voltaje eléctrico. Generan movimientos muy pequeños pero con alta precisión y

:3
fuerza. Se utilizan en microposicionamiento, válvulas de precisión y dispositivos médicos.

22
23
Aleaciones con Memoria de Forma (SMA): Son materiales que pueden “recordar” una
5-
forma predefinida y volver a ella al ser calentados. Se utilizan en actuadores compactos y ligeros
-0

para aplicaciones como válvulas, pinzas robóticas y dispositivos médicos.

25
20

Polı́meros Electroactivos (EAP): Son materiales que cambian de forma o tamaño cuando
is-

se les aplica un campo eléctrico. Tienen el potencial de imitar los músculos biológicos y se están
h
lc

investigando para aplicaciones en robótica blanda y actuadores biomiméticos.

Vi
na

Consideraciones para la Selección de Actuadores en Sistemas Mecatróni-

re

cos
Se

La selección de un actuador debe basarse en factores como:

do
an

Tipo de movimiento requerido (lineal o rotatorio).

rn
Fe

Precisión y repetibilidad necesarias.

Fuerza o par requeridos.

Disponibilidad de energı́a.

Restricciones de espacio, peso y costo.

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Introducción a la Mecatrónica Actividad Estacionamiento

5. Microcontroladores que Intervienen en un Sistema Me-

catrónico
Un microcontrolador es un circuito integrado (chip) que contiene una unidad central de
procesamiento (CPU), memoria (tanto RAM como ROM o Flash para el programa), y periféricos de
entrada/salida (E/S). Estos componentes están integrados en un solo chip, lo que los hace compactos,
de bajo costo y eficientes en el consumo de energı́a, ideales para sistemas embebidos y aplicaciones
mecatrónicas.

La elección del microcontrolador adecuado es crucial para el rendimiento y la funcionalidad

del sistema mecatrónico. Varios factores influyen en esta decisión, incluyendo la potencia de proce-
samiento requerida, la cantidad de pines de E/S necesarios, los periféricos integrados, el consumo de

00
energı́a, el costo y la facilidad de programación.

6:
-0
35
A continuación, se exploran algunos de los aspectos clave y las familias de microcontroladores

9:
más comunes en sistemas mecatrónicos:

:3
22
5.1. Componentes Tı́picos de un Microcontrolador
23
5-
Unidad Central de Procesamiento (CPU)
-0
25

Es el “cerebro” del microcontrolador, encargado de ejecutar las instrucciones del programa.

20

La arquitectura (por ejemplo, RISC o CISC) y la velocidad del reloj (medida en Hertz) determinan
is-

la potencia de procesamiento del microcontrolador.

h
lc
Vi

Memoria
na

Memoria de Programa (ROM, Flash): Almacena el código del programa. La memoria

re

Flash es reprogramable.
Se
do

Memoria de Datos (RAM): Utilizada para variables y datos temporales durante la ejecu-
an

ción.
rn

EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory): Memoria no

Fe

volátil para configuraciones persistentes.

Periféricos de Entrada/Salida (E/S)

GPIO (Pines de Propósito General): Entradas o salidas digitales.

ADC (Convertidor Analógico a Digital): Para señales de sensores analógicos.

14 2025-05-23 [Link]-06:00
Introducción a la Mecatrónica Actividad Estacionamiento

DAC (Convertidor Digital a Analógico): Para generar señales analógicas.

Interfaces de Comunicación Serial: UART, SPI, I²C para conexión con otros dispositivos.

Timers/Contadores: Para intervalos de tiempo, PWM, retardos.

Comparadores: Comparan voltajes analógicos.

Módulos PWM: Control de motores DC, atenuación de LEDs.

Interfaces Especializadas: USB, Ethernet, CAN.

00
5.2. Familias de Microcontroladores Comunes en Mecatrónica

6:
-0
Microcontroladores Microchip PIC

35
Familia extensa, con variedad de modelos en potencia, memoria y periféricos. Bajo costo y

9:
:3
gran disponibilidad. Utilizan el IDE MPLAB X.

22
23
Microcontroladores Atmel AVR 5-
-0
Con arquitectura RISC, destaca el ATmega328P usado en Arduino UNO. Son accesibles para
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principiantes y profesionales. Usan Microchip Studio (antes Atmel Studio).

20
is-

Microcontroladores ARM Cortex-M

h
lc

Ofrecen alto rendimiento y bajo consumo. Implementados por STMicroelectronics, NXP, TI,
Vi

entre otros. Usados en robótica avanzada e IoT.

na
re

Microcontroladores Texas Instruments MSP430

Se

Optimizados para bajo consumo. Ideales para sistemas alimentados por baterı́a.
do
an

Microcontroladores Espressif ESP32 y ESP8266

rn
Fe

Bajo costo y conectividad Wi-Fi y Bluetooth integrada. Populares en proyectos IoT y auto-
matización inalámbrica.

5.3. Consideraciones para la Selección de un Microcontrolador

Requisitos de Procesamiento: Algoritmos complejos requieren mayor velocidad de reloj y
arquitectura avanzada.

Número y Tipo de Pines de E/S: Según cantidad y tipo de sensores/actuadores.

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Introducción a la Mecatrónica Actividad Estacionamiento

Memoria: Determinada por el tamaño del código y uso de variables.

Periféricos Integrados: Reducción de componentes externos y simplicidad del diseño.

Consumo de Energı́a: Vital en aplicaciones portátiles o alimentadas por baterı́a.

Costo: Relevante en producción en masa.

Herramientas de Desarrollo: IDEs, compiladores y bibliotecas.

Comunidad y Soporte: Facilita resolución de problemas y aprendizaje.

Facilidad de Programación: Familiaridad con lenguajes (C/C++, Python). Plataformas

00
como Arduino simplifican el proceso.

6:
-0
35
6. Descripción del diseño.

9:
:3
22
Hemos dispuesto tres cajones de estacionamiento individuales, delimitándolos claramente con

23
lı́neas blancas sobre una superficie oscura que representa el pavimento. Los cajones están alineados
5-
secuencialmente, uno tras otro, siguiendo un esquema de estacionamiento en baterı́a o en lı́nea.
-0
25

En el lateral de la maqueta, junto a los cajones, hemos construido una estructura vertical con
20

el mismo material oscuro. Sobre esta estructura, a la altura correspondiente a cada cajón, hemos
is-

integrado dos LEDs por espacio: un LED rojo y un LED verde, colocados uno al lado del otro. Esto
h

asegura que cada lugar de estacionamiento cuente con su propia indicación visual de ocupación.
lc
Vi

Para la construcción de esta maqueta, hemos utilizado cartón, un material económico y fácil de
na

manipular, ideal para esta etapa de representación conceptual. Los cables que se observan alrededor
re

son parte de la anticipación de la conexión de los componentes electrónicos que darán vida a la
Se

funcionalidad inteligente del estacionamiento.

do

El diseño general es directo y práctico, centrándose en la disposición de los espacios de esta-

an

cionamiento y la ubicación estratégica de los LEDs indicadores de estado. La barrera de acceso aún
rn

no está incorporada en este modelo fı́sico, lo que indica que su diseño e implementación se abordarán
Fe

posteriormente.

16 2025-05-23 [Link]-06:00
Introducción a la Mecatrónica Actividad Estacionamiento

7. Imágenes del Circuito

00
6:
-0
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9:
:3
Figura 1: Circuito del estacionamiento

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-0
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Se
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an
rn
Fe

Figura 2: Arduino Conectado al circuito

17 2025-05-23 [Link]-06:00
Introducción a la Mecatrónica Actividad Estacionamiento

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-0
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9:
:3
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Figura 3: Captura lateral que muestra el motor, display y la entrada del estacionamiento
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is-
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Se
do
an
rn
Fe

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Introducción a la Mecatrónica Actividad Estacionamiento

7.1. Diagrama del Circuito

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na

7.1.1. Componentes del proyecto

re
Se

1 Arduino UNO
do
an

3 Protoboards
rn

1 Motor (con L293D o puente H)

Fe

1 Display de 7 segmentos (cátodo común)

1 Decodificador 74LS48

15 Resistencias de 220 Ω (para LEDs y display)

5 Resistencias de 1k Ω (para divisores con LDRs)

19 2025-05-23 [Link]-06:00
Introducción a la Mecatrónica Actividad Estacionamiento

2 Pushbuttons

4 Fotorresistencias (LDR)

4 LEDs rojos (ocupado)

2 LEDs verdes (libre)

2 CI 74HC08 (AND)

Jumpers de conexión

7.1.2. Conexiones por bloques

00
6:
A. Motor con pluma (barrera) Usa un driver L293D:

-0
35
Entrada IN1: Arduino pin 7 (sentido 2)

9:
:3
22
Entrada IN2: Arduino pin 8 (sentido 1)

Enable: Arduino pin 6 (activar) 23

5-
-0
25

VCC1: 5V Arduino
20

VCC2: fuente para motor

is-
h
lc

GND: GND Arduino y fuente externa (común)

Vi

B. Sensor de entrada (LDR) LDR y resistencia de 1k Ω forman un divisor:

na
re

LDR a 5V
Se
do

Resistencia a GND
an
rn

Punto medio al pin A0

Fe

LED verde (disponible): conectado a pin 2 con resistencia de 220 Ω

LED rojo (ocupado): conectado a pin 3

C. Sensor de salida (LDR) Igual configuración al anterior:

LDR a pin A1

20 2025-05-23 [Link]-06:00
Introducción a la Mecatrónica Actividad Estacionamiento

LED verde: pin 4

LED rojo: pin 5

D. Pushbuttons (para pruebas)

Uno conectado a pin 12 (contador -1)

Otro a pin 13 (contador +1)

Un extremo a GND, otro al pin correspondiente con resistencia pull-up interna

00
E. Display de 7 segmentos

6:
-0
Cátodo común

35
9:
Pines A-D conectados al 74LS48

:3
22
Entradas BCD del 74LS48: PORTD (D0-D3) del Arduino (pines 0-3)
23
5-
Salidas del 74LS48 a segmentos A-G con resistencias de 220 Ω
-0
25

Cátodos del display a GND

20
is-

F. Compuertas AND (74HC08) Para lógica combinacional:

h
lc
Vi

Entrada A: salida sensor LDR

na

Entrada B: condición externa (ej. espacios disponibles)

re
Se

Salida a pin de control

do
an

7.1.3. Funcionamiento general

rn

1. Entrada de vehı́culo:
Fe

Auto bloquea luz del sensor de entrada (A0)

Arduino detecta nivel bajo, enciende LED verde

Activa motor: abre pluma

Incrementa contador y actualiza display

21 2025-05-23 [Link]-06:00
Introducción a la Mecatrónica Actividad Estacionamiento

2. Salida de vehı́culo:

Auto bloquea luz del sensor de salida (A1)

Arduino enciende LED verde, activa motor (abre pluma)

Decrementa contador y actualiza display

3. Display 7 segmentos:

Muestra cantidad de autos (0 a 9)

Recibe BCD desde PORTD al 74LS48

00
6:
4. Simulación con botones:

-0
35
Botón en pin 13: suma 1

9:
:3
22
Botón en pin 12: resta 1

5. Indicadores de disponibilidad: 23
5-
-0

Si LDR detecta luz (sin auto): LED verde

25
20

Si bloquea la luz (auto encima): LED rojo

is-
h

6. Control de pluma:
lc
Vi

Secuencia: activa → sentido 1 alto (sube pluma) → espera → sentido 2 alto (baja pluma)
na
re

Controlado por pines 6, 7 y 8 del Arduino

Se
do

8. Enlace al Time Lapse

an
rn

[Link]
Fe

9. Conclusión
Fernando Serena Vilchis - 2101035

Este proyecto de estacionamiento automatizado con Arduino nos permitió explorar las bases
de la robótica y la automatización de una manera muy práctica. Logramos crear un sistema que no
solo detecta la presencia de vehı́culos para controlar una barrera de acceso, sino que también indica

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Introducción a la Mecatrónica Actividad Estacionamiento

la disponibilidad de los espacios de estacionamiento. La implementación de sensores para la detección

de autos y la gestión de la pluma de entrada y salida, junto con los LEDs que señalan la ocupación
de cada cajón, demuestra cómo la programación de Arduino puede resolver problemas cotidianos
de manera eficiente. Este proyecto es un claro ejemplo de cómo la electrónica y la programación
se combinan para ofrecer soluciones inteligentes y optimizar recursos, en este caso, el control y la
organización de un estacionamiento.

Nestor Alejandro Illan Hidalgo - 2065775

Al desarrollar este proyecto nos permitió integrar conceptos básicos de automatización, con-
trol y diseño orientado a resolver problemas reales, como en este caso es la construcción de un
estacionamiento.

00
6:
Esta clase de proyectos nos ayudan a nosotros como estudiantes a desarrollar habilidades

-0
técnicas y fomenta la eficiencia y experiencia de nosotros en entornos cotidianos a la vez de analizar

35
el uso real de este proyecto y como es que funcionan los estacionamientos automáticos reales. También

9:
ayuda a que se puedan realizar innovaciones a esta clase de sistemas tecnológicos urbanos

:3
22
José Antonio Sánchez López - 2101810
23
5-
Este proyecto nos ayudó bastante a entender cómo funcionan los sistemas mecatrónicos cuando
-0
25

todos sus elementos trabajan juntos. Pudimos ver desde cómo se usa un Arduino para controlar los
20

componentes del circuito, hasta cómo esos elementos pueden generar movimiento o hacer alguna
acción en el exterior. Al trabajar en esto, nos dimos cuenta de lo importante que es combinar bien
is-

la parte electrónica, la programación y la mecánica para que todo funcione como debe. Además, fue
h
lc

una buena forma de aplicar lo que hemos aprendido y agarrar más confianza con cosas como armar
Vi

circuitos, programar y pensar en cómo resolver problemas reales. Fue una experiencia muy completa
na

que nos motivó a seguir aprendiendo más sobre esta área.

re
Se

Bruno Aaron Martinez Cantu - 2092410

do

Este proyecto nos ayudó a poner en práctica muchas cosas que hemos aprendido sobre
an

electrónica, control y programación, aplicándolas en algo útil como un sistema de estacionamien-

rn

to automático. Fue una manera muy buena de entender cómo funcionan estos sistemas en la vida
Fe

real, y cómo podrı́amos mejorarlos o incluso hacerlos desde cero nosotros mismos.

También fue nuestra primera experiencia usando Arduino en algo más completo, y aunque
todavı́a nos falta aprender mucho más, ya vimos lo potente que puede ser para proyectos tanto
escolares como más profesionales. Aprendimos a conectar sensores, LEDs, decodificadores y a tener
paciencia cuando algo no salı́a bien, sobre todo con tantos cables y conexiones que a veces fallaban
por detalles pequeños.

En general, fue una experiencia que nos deja mucho, no solo por lo técnico, sino también

23 2025-05-23 [Link]-06:00
Introducción a la Mecatrónica Actividad Estacionamiento

por la práctica y el aprendizaje real que nos llevamos. Y lo mejor: ahora entendemos mejor cómo
funcionan muchas cosas que vemos todos los dı́as, como un estacionamiento automatizado.

Zaid Alejandro Orea Garcı́a - 2175223

En este proyecto se desarrolló un circuito que simulaba el funcionamiento (en términos muy
generales) de un estacionamiento. Se utilizaron decodificadores, codificadores, fotorresistencias, led’s,
un Arduino Uno y más componentes para hacerlo funcionar.

Las habilidades que desarrollamos en este proyecto, y en la materia en general, nos servirán
en nuestra vida universitaria y profesional en ámbitos como la automatización, robótica, control,
programación, electrónica, etcétera.

00
También hemos aprendido más acerca de Arduino Uno, que si bien nos hace falta aprender

6:
-0
mucho acerca de la programación, nos hemos dado una ”probadita”de lo útiles que pueden ser estas

35
placas de microcontroladores tanto para el estudiante como para las empresas (con otros modelos

9:
más avanzados).

:3
22
Los principales retos en este proyecto fueron al hacer las conexiones entre las fotorresistencias
23
y led’s, y sus respectivos decodificadores (o codificadores), pues se utilizan bastantes cables jumper,
5-
y es normal que se nos pase uno que otro, retrasándonos en el desarrollo del circuito y provocando
-0
25

un malfuncionamiento en general.
20

Ailthon Jair Montoya Garza - 2178213

is-
h
lc

Esta actividad fue muy interesante ya que pudimos a acoplar varias prácticas y también fue
Vi

todo un reto ya que tuvimos que realizar un mecanismos sobre una maqueta como también ponerle
un sensor para que se desplace una pluma para la entrada de un vehı́culo y llege a estacionarse y
na

prendan y como también fue difı́cil sincronizar las luces led para que cuando llege el vehı́culo se
re

prendan fue todo un reto con la prestación ya que tenı́a q estar perfecta para q funcionará el circuito.
Se

Esta fue una de las prácticas más difı́ciles pero emocionantes

do
an
rn
Fe

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Introducción a la Mecatrónica Actividad Estacionamiento

Referencias
[1] Anónimo, A. (2008). La importancia de los microcontroladores - mi-
crositios la salle. [Link]
la-importancia-y-aplicaciones-de-los-microcontroladores-en-la-electr%C3%B3nica.
html.

[2] Anónimo, A. (2021). Sensores. [Link]

sensores/.

[3] Anónimo, A. (2024). ¿Qué es y cómo funciona un microcontrolador? [Link]

[Link]/actuators-in-mechatronics/.

00
[4] Europea, U. (2024). ¿Qué es y cómo funciona un microcontrolador? https://

6:
[Link]/blog/que-es-microcontrolador/.

-0
35
[5] Joy, A. (2023). Que es un Actuador - Tipos y Aplicaciones. . [Link]

9:
:3
actuador.

22
[6] Notion (s.f.). Fundamentos de Sensores en Mecatrónica. [Link]
23
Fundamentos-de-Sensores-en-Mecatr-nica-3f3f7c39fad44adcbf68f6bed66caa84.
5-
-0
25

[7] Smalley, J. S. . I. (2024). ¿Qué es un microcontrolador? [Link]

20

topics/microcontroller.
is-

Los créditos de las fotografı́as pertenecen a sus respectivos autores.

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