UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

RECINTO UNIVERSITARIO SIMÓN BOLÍVAR

FACULTAD DE ELECTROTECNIA Y

COMPUTACIÓN

INFORME FINAL DE TRABAJO MONOGRÁFICO PARA OPTAR AL TÍTULO DE

INGENIERO EN ELECTRÓNICA

“Implementar y demostrar la construcción de generador eólico artesanal a

pequeña escala para fomentar el uso de energías renovables en nuestro país”

AUTORES:

Elliott Alexander Machado Cayasso

Engels Abraham Jarquín Garay

TUTOR:

Msc. Ing. Maria Virginia Moncada

Managua Octubre 2014

 DEDICATORIA

A mi Madre porque me ha enseñado que la satisfacción se encuentra en

mis propios progresos y no en las apreciaciones de los

demás. Mary Cayasso.

Una gran persona nos ha dejado y aunque ya no esté con nosotros,

guardaremos en nuestros corazones su recuerdo. Nos consuela el saber que

desde donde se encuentre nos puede ver y estará velando por nosotros, a

nuestro hermano Juan Solís Baltodano.

Dedico este trabajo a mi amada esposa, por su apoyo y ánimo que me brinda día con

día para

alcanzar nuevas metas, tanto profesionales como

personales. Reyna Sanchez

Dedico este trabajo a mi hija que es la luz de mi vida, lo que me anima a

seguir, eres el origen de mis desvelos, de mis preocupaciones y de mis

ganas de ser mejor persona. No hay día que no agradezca al cielo que te

pusiera en mi vida. Natalia Sarai Machado

Sanchez

. Elliot Alexander Machado

Cayasso.
 DEDICATORIA

En memoria al corazón más fuerte, la fe más inquebrantable, el

amor más incondicional, la sabiduría y la compasión a mi madre

Anisa Garay Juárez.

A mi mentor, consejero, amigo, al hombre que nunca se rinde y nunca abandona, a

mi

padre Jairo Alejandro Jarquín Pérez.

Al amigo que se fue pronto pero que dejó tanto, a esa emocionante historia que
quedo

en mitad, a nuestro hermano Juan José Solís Baltodano.

Engels Abraham Jarquín Garay

AGRADECIMIENTOS

Agradecemos primeramente el apoyo incondicional de nuestra tutora de

tesis profesora María Virginia Moncada por la dirección, ánimos y amistad

que nos otorgó desde el inicio hasta el final de nuestra vida estudiantil, a ella

muchas gracias.

A la empresa SUNERGIA S.A por el apoyo económico sin el cual no se hubiera

podido iniciar el proyecto en sí.

A la organización Blue Energy por la invitación y apoyo para asistir al curso

de construcción de generadores, pieza fundamental en la adquisición de

conocimientos para los autores de este proyecto.

Al señor Hugh Piggott el cual con gran humildad y desinterés nos orientó en

gran parte de la construcción del aerogenerador además de ser de gran

inspiración.
RESUMEN

Este documento presenta los resultados obtenidos en la construcción de un

aerogenerador eólico artesanal en base al diseño de Hugh Piggot.

Primeramente la introducción, objetivos y la justificación del presente

proyecto se presentan cómo estructura principal del protocolo monográfico.

El marco teórico se introduce a los conceptos de viento, generación eléctrica,

velocidad del viento, obtención de energía a partir del viento, principios de

aerodinámica en aspas, baterías y otros temas relevantes para entender los

principios físicos e ingenieriles con los que se relaciona con el proyecto.

En la sección Análisis y Presentación de resultados se describen de manera

detallada el resultado de los cálculos para dimensionar el aerogenerador, el

proceso de construcción de cada uno de los componentes, el ensamblaje de

las partes, y las primeras pruebas que se le realizaron en campo. Se muestra

también el resultado de una segunda prueba realizada con aspas de mayor

envergadura y las diferencias de potencia, voltaje y corriente que se pueden

alcanzar solamente con la modificación de este componente, aumentando de

esta manera la eficiencia.

Las secciones de conclusiones y recomendaciones recogen el resultado de

las experiencias y los aportes de los autores para el mejoramiento de los

procesos de construcción y diseño.

 INDICE

I. INTRODUCCION.......................................................................................................1

III. OBJETIVOS...........................................................................................................5

IV. JUSTIFICACION....................................................................................................6

VI. MARCO TEORICO................................................................................................ 7

1.0 El Viento................................................................................................................................................ 7
1.1Origen del viento............................................................................................................. 7
1.2Velocidad del viento........................................................................................................ 8

.......................................................................................................................................................................... 8
1.3Definición de Viento según Intervalo de Medición...........................................................9
1.4Modelo Teórico de Bentz y Energía Útil del Viento.........................................................10

2.0 Principios de Aerodinámica en aspas y Perfiles NACA..................................................................15

3.0 Anemómetros..................................................................................................................................... 19
3.1Anemometría de Hilo Caliente (CTA, Constant Temperature Anemometry)...................19
3.2El anemómetro de presión............................................................................................. 20
3.3Anemómetro de Rotación.............................................................................................. 20
3.4Anemómetros de hélice................................................................................................. 20

4.0 Velocidad de Arranque de las Máquinas Eólicas............................................................................21

5.0 Generador Eólico o Aerogenerador.................................................................................................. 23

5.1Tipología de Aerogeneradores.......................................................................................23

6.0 Los Aerogeneradores y el Medio Ambiente.....................................................................................25

6.1Contaminación visual.................................................................................................... 25
6.2Ruido............................................................................................................................. 25
6.3Aves............................................................................................................................... 26

7.0 Alternadores fabricados con imanes permanentes (IP).................................................................26

7.1Componentes de un aerogenerador con imanes permanentes......................................27
7.2Chasis............................................................................................................................ 27
7.4Imanes de Neodimio (NeFeBo).......................................................................................28
7.5Estator........................................................................................................................... 29
7.6Conexión Estrella........................................................................................................... 30
7.7Conexión Delta.............................................................................................................. 30
7.8Principio de Generación Eléctrica..................................................................................31
8.0 Baterías y acumuladores (Ácido Plomo)..........................................................................................33
8.1Componentes de una batería......................................................................................... 33
8.2Tipos de celdas de baterías........................................................................................... 34
8.3Carga de batería de tres estados...................................................................................35
8.4Tipos de Ciclos............................................................................................................... 36
8.5Ciclos de Vida................................................................................................................ 36

9.0 Sistemas de control de aerogeneradores........................................................................................ 37

9.1Métodos de regulación y control del número de revoluciones.......................................37
9.2Regulación por frenos de acción aerodinámica..............................................................38
9.3Control mediante mecanismos de orientación...............................................................38
9.4Orientación del rotor utilizando pala o veleta auxiliar...................................................38

VII. ANÁLISIS Y PRESENTACIÓN DE RESULTADOS............................................41

1.0 Metodología de desarrollo........................................................................................................... 41

2.0 Consideraciones básicas de diseño........................................................................................... 41

3.0 Resultados de los cálculos............................................................................................................... 42

3.1Construcción de aspas o palas.......................................................................................44
3.2Buje o patente............................................................................................................... 49
3.3Construcción del soporte del generador........................................................................50
3.4Construcción del rotor................................................................................................... 53
3.5Moldes........................................................................................................................... 55
3.6Construcción de estator................................................................................................. 58
3.7Preparación de la resina poliéster..................................................................................60
3.8Fabricación del estator.................................................................................................. 62
3.9Construcción de la veleta.............................................................................................. 63
3.10.................................................................................................. Construcción de la torre 66

4.0 Pruebas de Campo............................................................................................................................. 68

VIII. CONCLUSIONES.................................................................................................72

IX. RECOMENDACIONES........................................................................................73

XI. BIBLIOGRAFIA....................................................................................................75

XII. ANEXOS.............................................................................................................. 79
LISTA DE TABLAS

Tabla 1: Prespuesto para el proyecto.....................................................................................42

Tabla 2: Parámetros para modelado de las aspas..................................................................43
Tabla 3: Dimensiones del Chasis............................................................................................51
Tabla 4: Dimensiones de disco a utilizar................................................................................56
Tabla 5: Dimensiones de moldes de estator..........................................................................56
Tabla 6: Dimensiones de la torre........................................................................................... 67
LISTA DE FIGURAS

Figura 1: Irradiancia solar........................................................................................................ 7

Figura 2: Rosas de viento para un flujo dominante.................................................................8
Figura 3: Diferencia entre velocidad del viento en un aerogenerador...................................10
Figura 4: Relación de potencia P/P0......................................................................................13
Figura 5: Relación entre el área de las palas del aerogenerador y la potencia......................14
Figura 6: Fuerzas sobre un perfil con diferente valor de ángulo............................................16
Figura 7: Fuerzas sobre un perfil Aerodinámico.....................................................................16
Figura 8: Parámetros de construcción de un perfil Aerodinámico..........................................17
Figura 9: Anemómetro de Hélice........................................................................................... 20
Figura 10: Coeficiente Ku vs velocidad del viento.................................................................22
Figura 11: Aerogenerador de eje horizontal..........................................................................25
Figura 12: Curvas de magnetización de distintos materiales.................................................29
Figura 13: Conexión en Estrella............................................................................................. 30
Figura 14: Conexión en Delta................................................................................................ 31
Figura 15: Flujo Magnético en un Alternador.........................................................................32
Figura 16: Señal de voltaje trifásica......................................................................................33
Figura 17: Proceso de carga de batería.................................................................................35
Figura 18: Método de desorientación por veleta auxiliar.......................................................39
Figura 19: Perfil aerodinámico NACA 4412............................................................................44
Figura 20: Estaciones............................................................................................................ 45
Figura 21: Grosor de estaciones............................................................................................45
Figura 22: Corte general del aspa.........................................................................................45
Figura 23: (a) (b): Proceso de corte de todas las aspas.........................................................46
Figura 24: Marcas de caída................................................................................................... 47
Figura 25: Grosor inferior del aspa........................................................................................48
Figura 26: Forma aerodinámica a alcanzar............................................................................48
Figura 27: Unión de discos y aspas........................................................................................ 49
Figura 28: Patente................................................................................................................. 50
Figura 29: Diseño de soporte Hugh Piggott y Soporte implementado....................................52
Figura 30: Perforación de agujeros y Unión de las piezas mecánicas....................................52
Figura 31: Corte transversal del rotor....................................................................................53
Figura 32: Diseño rotor de imanes Hugh Piggott y rotor de imanes implementado...............54
Figura 33: Perforación de los agujeros de montaje del rotor.................................................55
Figura 34: Dimensiones de moldes de estator y Moldes implementados...............................57
Figura 35: Construcción de moldes de estator......................................................................57
Figura 36: Diseño de embobinador Hugh Piggott y embobinador Ing. Oscar Pérez...............58
Figura 37: Proceso de embobinado y Bobinas terminada......................................................59
Figura 38: Conexión real de las bobinas en serie y circuito equivalente................................60
Figura 39: Sellado de Silicón................................................................................................. 61
Figura 40: Preparación del molde para resina.......................................................................61
Figura 41: Resultado final del rotor.......................................................................................61
Figura 42: Fabricación del molde del estator.........................................................................62
Figura 43: Vertimiento de la resina sobre el molde del Estator.............................................63
Figura 44: Colocación de las bobinas y resultado final..........................................................63
Figura 47: Soldadura del tubo de la Veleta............................................................................65
Figura 48: Tubo de la veleta terminado.................................................................................66
Figura 49: Ubicación de las pruebas......................................................................................68
Figura 50: Comportamiento del viento..................................................................................68
Figura 51: Potencia vs Viento................................................................................................ 69
Figura 52: Rendimiento del generador..................................................................................70
Figura 53: Parte de los alumnos involucrados en la construcción del generador…....................71
Figura 54: Profesores de la carrera de ingeniería electrónica................................................71
Figura 55: Estudiantes de electrónica en feria de la tierra....................................................71
Figura 56: Miembros del Jurador evaluador Tecno-UNI.........................................................71
Figura 57: Aerogenerador en la Tecno-UNI...........................................................................71
Figura 58: Estudiantes de electrónica exponiendo en Feria de la Tierra...............................71
 I. INTRODUCCION

La energía es un elemento esencial para el desarrollo económico y social de

cualquier nación del mundo. La energía está presente en todos los bienes y

servicios producidos, así como es, por sí misma, un importante ítem de

consumo. La búsqueda de formas alternativas de energía en países en vía

de desarrollo, oscila de acuerdo con la coyuntura del país, específicamente

en relación con el precio internacional del petróleo [Ruiz Caro, 2003, Pág. 74]. Pero

la cuestión no es solamente nacional, también "zonal". En zonas remotas la

generación descentralizada con recursos energéticos localmente disponibles

resulta casi siempre más indicada que el transporte de energía desde

lugares lejanos [Soderberg, 2003 Pág. 3].

La alta dependencia que el mundo tiene del petróleo y la inestabilidad que

caracteriza el mercado internacional y los precios de este producto, han

llevado a que se investiguen e implementen fuentes alternativas de energía

para el desarrollo sostenible de los países.

La transferencia y utilización de las energías renovables en reemplazo de la

generación basada en petróleo, puede ser un elemento clave dentro de las

políticas nacionales para así lograr el desarrollo sostenible basado en una

generación de energía más limpia, Decremento del riesgo de derrames de

combustible, electrificación rural con fuentes alternas renovables para

aplicaciones no conectadas a la red, Independencia en las fluctuaciones en el

costo del combustible, garantizar y asegurar el suministro de energía,

conservación de recursos naturales, optimización de los recursos energéticos

1
y disminución en los costos de producción de electricidad en áreas remotas.

2
En Nicaragua la población total proyectada para el 2007 era de 5,6 millones

de habitantes, de los cuales el 51 % viven en las zonas urbanas y el 49% en

las zonas rurales, de los cuales solo el 55 % de la población total cuenta con

servicio eléctrico. En el caso específico de la población rural, la situación es

peor, ya que únicamente el 17% de dicha población tiene acceso a este

servicio. Sin embargo, a pesar de la abundante disponibilidad de fuentes de

energía renovable, la generación de energía en Nicaragua se ha

caracterizado por una alta dependencia en los hidrocarburos, lo que significa

que el 66% de la electricidad es generada por plantas térmicas, alrededor de

un 16% es generada por plantas hidroeléctricas, un 12% es por plantas

geotérmicas y un 5% es por biomasa. El potencial energético de energías

renovables en Nicaragua está constituido: Hidroeléctrico 2021MW, de los

cuales solamente 105MW han sido explotados, con respecto a la geotérmica,

1270MW de las cuales 70MW han sido explotados, biomasa 1450MW de los

cuales 126MW se han explotado y la energía eólica con un total de 800MW

de los cuales 40MW están siendo explotados [Informe, 2008, Pág.4].

Nicaragua debe de enfrentar la tarea de buscar nuevas fuentes de energía

para así lograr superar la crisis energética en la que se encuentra

actualmente, Nicaragua es un país con la mayor abundancia de recursos

renovables, pero el de mayor dependencia en los hidrocarburos en toda

América Central. Por lo tanto micro-proyectos de generación eléctrica a

partir de energías renovables como el viento, pudiera ser una alternativa de

consumo para la población en zonas donde la infraestructura eléctrica no es

3
viable económicamente ejemplo: comunidades costeras, fronterizas,

regiones autónomas, asentamientos indígenas, etc.

4
En la actualidad se han creado leyes (Ley 532, Ley 554, Ley 661) y

programas de fuentes alternas de energía, los cuales promoverán e

investigarán la tecnología de energía renovable con el propósito de mejorar

el bienestar y medioambiente de los nicaragüenses, brindado alternativas de

servicios de electrificación rural en aquellas zonas donde no se prevé que

llegue a mediano plazo la energía convencional. Esto servirá de mucho ya

que la escasa electrificación rural es un freno para la promoción amplia de

actividades educativas, de salud y recreación, lo que limita el desarrollo de

las comunidades.

En Nicaragua se ha establecido un parque de energía eólica llamado AMAYO

el cual generara aproximadamente 40 megavatios, este está compuesto por

19 aerogeneradores, de los cuales se estima que por año producirán 230

millones de kilovatios/hora lo que representa el 6 % del consumo total de

energía eléctrica nacional

[UNFCCC, 2010, Pág. 3].

La energía eólica es la energía obtenida de la fuerza del viento, mediante la

utilización de la energía cinética generada por las corrientes de aire, es una

de las fuentes más baratas, puede competir en rentabilidad con otras

fuentes energéticas tradicionales como las centrales geotérmicas de

carbono, las centrales de combustibles e incluso con la energía nuclear, la

utilización de la energía eólica para la generación de electricidad no produce

gases tóxicos, ni contribuye al efecto invernadero, ni crea lluvia acida.

5
El presente trabajo se basa en la construcción de un aerogenerador que no

es más que un generador eléctrico movido por la acción del viento, donde la

energía cinética del aire en movimiento, se transforma en energía mecánica

al mover el rotor de la hélice que, a

6
través de un sistema de trasmisión mecánico hace girar el rotor de un

generador, normalmente un alternador trifásico, que convierte la energía

mecánica rotacional en energía eléctrica. En nuestro país millones de

personas no tienen acceso al suministro convencional de energía eléctrica

[Informe, 2008, Pág.4], este sistema puede ser utilizado también para suministrar

energía a escuelas rurales, bombeo de agua y pequeños grupos de vivienda.

Además con el traspaso de conocimientos a la comunidad en general, el

presente proyecto podría sentar las bases para nuevas iniciativas públicas o

privadas para masificar la construcción de pequeños sistemas eólicos que

permitan el acceso a la energía eléctrica donde las condiciones de vientos lo

permitan y la red eléctrica sea inexistente y demasiado costosa de

implementar.

Ejemplos de este tipo de iniciativas a nivel latinoamericano y global se listan

a continuación:

- Aerogeneradores en el sitio de Piedra Parada, La Patagonia,

Argentina: Para electrificación de infraestructura escolar en zonas

altamente aisladas.

- Aerobomba de Mecate (1998) en Nicaragua, Costa Rica, Guatemala:

Para concientizar acerca del uso de los generadores para bombeo de

agua.

- Pequeños aerogeneradores para electrificación en Filipinas:

Electrificación de hogares en islas aisladas (Gonzales Garza, 2010).

7
 II. OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL:

 Demostrar la viabilidad, funcionamiento y ventajas de los

generadores eólicos a pequeña escala mediante la construcción de

un generador eólico artesanal en base a la metodología de Hugh

Piggott.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:

 Establecer las bases tecnológicas para el desarrollo de proyectos de

innovación e investigación, para la generación de electricidad
utilizando sistemas eólicos.

 Documentar los procesos de construcción de generadores eólicos,

basado en el manual de construcción de Hugh Piggott.

 Comprobar mediante la construcción de aspas de diferente

envergadura las diferencias en potencia eléctrica que se pueden
obtener en estos sistemas eólicos.

 Presentar alternativas para la reducción de costos de fabricación

incurridos en el sistema eólico mediante el uso de materiales
alternativos.

 Fomentar el uso de generadores eólicos mediante el traspaso de los

conocimientos adquiridos a la comunidad universitaria y personas
interesadas en el tema.

 Comprobar la viabilidad de los procedimientos de construcción de la

metodología elegida con respecto a la disponibilidad de materiales y
mano de obra en Nicaragua.

 Documentar el comportamiento operacional del prototipo

implementado realizando pruebas de campo.
8
 III. JUSTIFICACION

A pesar de los esfuerzos por el cambio de la matriz energética del país a un

modelo más sostenible, menos contaminante y más barato, la realidad

nicaragüense necesita un mayor desarrollo de generación de electricidad

masiva con fuentes alternativas.

La mayor parte de iniciativas de generación a pequeña escala en Nicaragua,

hasta ahora se limitan a la importación de sistemas eólicos por parte de un

puñado de empresas para uso doméstico y/o como complemento al

suministro eléctrico comercial o para el bombeo de agua. Entre estas

empresas pueden listarse: Tecnosol, Ecami, Sunisolar, etc.

A parte de los proyectos llevados a cabo por la ONG Blue Energy en la costa

atlántica del país, no hay ninguna otra iniciativa privada, pública o sin fines

de lucro para llevar este tipo de tecnología a las zonas donde la red eléctrica

no está presente o donde las necesidades energéticas son críticas.

El conocimiento de la construcción, mantenimiento e instalación de estos

pequeños sistemas eólicos está concentrado en muy pocas personas e

instituciones de manera que existe un desconocimiento marcado de las

bondades, aplicaciones y viabilidad de estos sistemas para el mejoramiento

de la calidad de vida de las comunidades aisladas, la complementación con

el suministro eléctrico en las residencias y las aplicaciones como bombeo de

agua para el sector agrícola como ejemplo.

Como resultado de las experiencias adquiridas por los autores en los diferentes
9
talleres de construcción de sistemas eólicos, el deseo de compartir los

conocimientos adquiridos y el interés de la comunidad estudiantil durante el

desarrollo de este proyecto nace este trabajo monográfico.

10
 IV. MARCO TEORICO

1.0 El Viento

1.1Origen del viento:

El viento es toda masa de aire en movimiento, se produce a causa de la

desigualdad del calentamiento por parte del sol de la superficie terrestre,

siendo este fenómeno la fuente de energía eólica, en otras palabras, la

energía mecánica que en forma de energía cinética, transporta el aire en

movimiento. La tierra recibe una gran cantidad de energía procedente del

Sol que en lugares favorables puede llegar a ser del orden de 2000 kW/m2

anuales; el 2% de ella se transforma en energía eólica capaz de proporcionar

una potencia del orden 1017 kW [Jiménez Cisneros, 2001].

Figura 1: Irradiancia solar

A) Irradiancia solar sobre una superficie horizontal
B) Irradiancia solar absorbida por la Tierra
C) Irradiancia radiada al espacio exterior

La tierra funciona como una gran máquina térmica que transforma parte del

calor solar en la energía cinética del viento, Fig. 1. La energía eólica tiene

como ventajas la de ser inagotable, gratuita y no lesiva al medio ambiente

11
ya que no produce emisiones de gases de efecto invernadero, ni desechos

sólidos en su producción, pero presenta los

12
inconvenientes de ser dispersa y aleatoria. Bajo la acción de la presión, el

aire de la atmosfera se desplaza de un lugar a otro a diferentes velocidades,

dando lugar al viento. El gradiente de velocidades es mayor cuanto mayor

sea la diferencia de presiones y su movimiento viene influenciado por el

movimiento de la tierra. Las causas principales del origen del viento son:

a) La radiación solar incide más en la línea del ecuador que en los polos.

b) La rotación de la tierra que provoca desviaciones hacia la

derecha del hemisferio norte, y hacia la izquierda en el hemisferio

sur.

c) Perturbaciones atmosféricas.

1.2Velocidad del viento

El viento está definido por varios parámetros pero los más esenciales son su

dirección y su velocidad [Met. Handbook, 2005]. La dirección del viento y su

valoración a lo largo del tiempo condujeron a la ejecución de la llamada rosa

de los vientos, figura usada para mostrar la orientación de las direcciones

cardinales, Fig. 2.

Figura 2: Figura 2: Rosas de viento para un flujo dominante

13
La velocidad media del viento varía entre 3 y 7 m/seg, según diversas situaciones

meteorológicas; es elevada en las costas, más de 6 m/seg, así como en algunos valles

14
más o menos estrechos. En otras regiones es, en general, de 3 a 4 m/seg, siendo

bastante más elevada en las montañas, dependiendo de la altitud y de la topografía

[Pedro

Fernández Díaz, 2003].

La velocidad del viento varía según la temperatura y la hora del día, “La

velocidad media del viento es más débil durante la noche, variando muy poco, aumenta

a partir de la salida del Sol y alcanza un máximo entre las 12 y 16 horas solares”.

[Serrano Collazo, 2011].

1.3Definición de Viento según Intervalo de Medición

Se puede consideran 3 tipos de definiciones según el intervalo de medición del viento:

- Viento instantáneo: Es el máximo instantáneo de velocidad medido en un

intervalo de tiempo determinado [Met. Handbook, 2005].

- Viento medio aeronáutico: Mide la velocidad promedio del viento durante 2

minutos [Met. Handbook, 2005].

- Viento medio meteorológico: Mide la velocidad promedio del viento durante

10 minutos y es usado para evaluar la ocurrencia de ráfagas. [Met. Handbook,

2005]

Se precisa establecer la diferencia entre picos de viento y ráfagas ya que

estos términos usualmente tienden a confundirse el uno con el otro.

Una ráfaga es un aumento brutal y de corta duración de la velocidad del

viento, propio de tormentas [Pedro Fernández Díez, 2003].

15
El golpe de viento concierne a la velocidad media del viento, cuando

sobrepasa los 34 nudos, 62 km/hora, y es una señal de advertencia, sobre

todo para la navegación marítima. Un golpe de viento se corresponde con

una velocidad media del viento comprendida entre 75 y 88 km/hora [Pedro

Fernández Díaz, 2003].

1.4Modelo Teórico de Betz y Energía Útil del Viento

El modelo matemático más utilizado en la práctica para definir la energía

proporcionada por una masa de aire en movimiento a una turbina eólica, es

el propuesto por Albert Betz su libro “Wind Energie” publicado en 1926. Betz

define la potencia captada por un obstáculo (en este caso se considera un

aerogenerador por conveniencia) como la diferencia entre la energía cinética

antes y después de pasar por el obstáculo a como se observa en la Fig. 3.

Figura 3: Diferencia entre velocidad del viento en un aerogenerador

16
Como se muestra en la figura para mantener la masa del aire constante la

vena se ensancha y se observa una mayor superficie de la masa del aire

después de pasar por el aerogenerador.

La igualdad que se puede plantear es la siguiente:

𝑆1𝑉1 = 𝑆𝑉 + 𝑆2𝑉2

Donde

𝑆1 = Superficie ocupada por la masa de aire antes de pasar por el obstáculo

𝑉1 = Velocidad del viento antes de pasar por el obstáculo

𝑆 = Superficie ocupada por la masa de aire en el obstáculo

𝑉 = Velocidad del viento en el obstáculo

𝑆2= Superficie ocupada por la masa de aire después de pasar por el obstáculo

𝑉2= Velocidad del viento después de pasar por el obstáculo

Utilizando la fórmula de Euler se tiene la siguiente igualdad en términos de la fuerza 𝐹

que ejerce el aerogenerador sobre el aire en movimiento:

𝐹 = 𝜌𝑄(𝑉1 − 𝑉2) = 𝜌𝑆𝑉(𝑉1 + 𝑉2)

Dónde:

𝜌 = Densidad del aire

𝑄 = Caudal (m3/s)

17
Ahora la potencia absorbida por la fuerza 𝐹 cuyo punto de aplicación se

desplaza a la velocidad 𝑉 respecto de las moléculas del aire en movimiento

es:

𝑃 = 𝐹𝑉 = 𝜌𝑆𝑉2(𝑉1 − 𝑉2)

Ahora si asumimos que la potencia absorbida es igual a la variación del

tiempo ∆𝑡 de la energía cinética de la masa del aire que atraviesa por

segundo el generador tenemos que:

1
∆𝑡 = 𝜌𝑆𝑉(𝑉2 − 𝑉2) = 𝑃 = 𝜌𝑆𝑉2(𝑉 − 𝑉 )
2 1 2 1 2

De donde se puede deducir que:

𝑉 = (𝑉1 − 𝑉2)/2

Si se sustituye este valor en las ecuaciones F y P se obtienen las siguientes

expresiones:

1 2 2

𝐹= 𝜌𝑆(𝑉1 − 𝑉2 )
2

𝑃 = 1/4𝜌𝑆(𝑉2 − 𝑉2)(𝑉1 + 𝑉2)

1 2

Para estudiar la variación de la potencia 𝑃 en función de la velocidad

residual 𝑉2 y se supone constante la velocidad antes de pasar por el

aerogenerador 𝑉1 se tiene que:

1 2 1
18
2
𝛿𝑃
𝛿𝑉2 = 1/4𝜌𝑆(𝑉 − 2𝑉 𝑉 − 𝑉 )
2 2 2

19
 Como la derivada admite dos raíces al igualarse a 0: 𝑉2 = −𝑉1 la cual no

tendría ningún significado y 𝑉2 = 𝑉1/3 que es un punto característico.

Si se supone que la velocidad V2 después que ha pasado el generador es 0

se puede decir que la potencia obtenida es máxima. Entonces se obtendría:

𝑃𝑜 = 8/27𝜌𝑆𝑉
1
3

La relación entre la potencia obtenida del viento y la máxima obtenible ante

un viento no perturbado por el paso a través del generador sería la siguiente:

𝑃
( ) = 1/2 (1 𝑉 ) (1 + 𝑉
( ))
−(
2

)
2 2
𝑃𝑜 𝑉1
𝑉1

Podemos graficar esta función y se obtiene lo siguiente:

P/P0 0.70

0.60
0.50

0.40

0.30

0.20

0.10
0.00
0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
Figura 4: Relación de potencia P/P0
V2/V1

20
 𝑉2
De la Fig. 4 se puede deducir que la función tiene una máxima a = 1/3 y que el
𝑉1

máximo valor de potencia obtenible es aproximadamente 0.5926 o 16/27

(teóricamente) del total de la potencia que posee el viento.

De acuerdo con verificaciones realizadas con equipos de medición modernos (Iannini, 2010)

la potencia a obtener en grupos eólicos de dos palas se ubica en 𝑃 = 0.10𝐷2𝑉3 𝑃 =

𝑘𝑊, 𝐷 = 𝑚 𝑦𝑉 = 𝑚/𝑠. El coeficiente 0.10 puede alcanzar 0.13 para

diámetros superiores a 60m.

70 m
2000 kW
60 m
1500 kW
52 m

1000 kW
48 m

750 kW
44 m
600 kW
40 m
500 kW
33 m
300 kW
27 m

250 kW

Figura 5: Relación entre el área de las palas del aerogenerador y la potencia

21
2.0Principios de Aerodinámica en aspas y Perfiles NACA

El viento está compuesto por diferentes moléculas que se mueven de

manera muy aleatoria pero si se miden las velocidades instantáneas de cada

uno de estos flujos estos se pueden aproximar a un valor medio.

Al colocar un objeto en un flujo de viento se observará una resistencia al

paso del flujo deformándolo dependiendo de la posición de este con respecto

al flujo y a su forma.

La resultante R de las fuerzas aplicadas a una placa plana es un vector cuyo

punto de aplicación es su centro aerodinámico o centro de empuje siendo su

dirección, perpendicular a la placa, su sentido el del viento y su intensidad

proporcional a la superficie S expuesta y al cuadrado de la velocidad del

viento v, en la forma [Pedro Fernández

Díez, 2003]:

𝑅 = 𝐶𝑤𝜌 𝑆𝑣
3 = 𝑘𝑆𝑣2
2

Donde k es un coeficiente que depende del ángulo de incidencia de las

unidades elegidas y de la turbulencia del movimiento

Cw: coeficiente de resistencia (penetración)

p: densidad del aire

22
S: Sección frontal del perfil

23
Si el ángulo de incidencia es pequeño, la sobrepresión aparece en la parte

inferior de la placa y la depresión por encima, por lo que aparece una fuerza

que tiende a elevarla conocida como fuerza de sustentación o elevación ver

figura 6.

Figura 6: Fuerzas sobre un perfil con diferente valor de ángulo

Para un perfil diseñado en forma aerodinámica se definen dos zonas que son:

- El Extradós: Parte del perfil en donde el flujo de aire está en depresión

- El Intradós: Parte del perfil en donde los filetes de aire están en sobrepresión

Figura 7: Fuerzas sobre un perfil Aerodinámico

Las fuerzas de arrastre y de ascensión en un perfil están definidas por las

24
componentes del vector R ver figura 7. Dónde:

25
Farr: es la fuerza de arrastre

Fasc: es la fuerza ascensional

𝐹𝑎𝑟𝑟 = 𝑅 𝑠𝑒𝑛𝛼 = 𝑘𝑥𝑆𝑣2

𝐹𝑎𝑠𝑐 = 𝑅 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝑘𝑦𝑆𝑣2

La cuerda es la longitud del perfil la cual es perpendicular al vector R, el

empuje ascensional aumenta a medida que en ángulo 𝛼 disminuye, la

cuerda se considera desde el borde de ataque del perfil al borde de salida

posterior.

Figura 8: Parámetros de construcción de un perfil Aerodinámico

Los parámetros más usados para describir un perfil se enlistan:

1- La línea de cuerda es una línea recta que une el borde de ataque y el

borde de fuga del perfil.

26
2- La cuerda es la longitud de la línea anterior.

27
 3- La línea de curvatura media es la línea media entre el extradós y el intradós.

4- Curvatura máxima es la distancia máxima entre la línea de curvatura

media y la línea de cuerda.

5- Espesor máximo es la distancia máxima entre la superficie superior e

inferior (extradós e intradós).

6- Radio del borde de ataque es una medida del afilamiento del borde de

ataque. Puede variar desde 0, para perfiles supersónicos afilados,

hasta un 2 por 100 (de la cuerda) para perfiles más bien achatados.

Los perfiles usados en las aspas para generadores eólicos tienen distintos

nombres según su geometría. Biconvexos son aquellos en el que tanto el

intradós como el extradós son convexos, plano convexos son aquellos donde

el extradós es convexo y el intradós plano y los de doble curvatura aquellos

donde tanto el intradós como el extradós son cóncavos, esto está

determinado por la línea de curvatura media del perfil.

Los perfiles más utilizados en las máquinas eólicas de alta velocidad son de la

serie NACA (National Advisory Committee of Aeronautics) y vienen

determinados por un conjunto de cifras que definen su geometría. Las cifras

que van detrás del sobrenombre NACA indican por su cantidad (cuatro o

cinco cifras) y por su valor, los datos necesarios para poder determinar o

construir el perfil completamente, dibujando primero la línea de curvatura

media y distribuyendo después sobre ella el espesor correspondiente a un

perfil simétrico, esto es, dan una ley de curvatura y una distribución de

espesor [Carmona, 2004].

28
Ejemplo: NACA 4412

29
1ra cifra (4) expresa la ordenada máxima de la línea de curvatura media en

porcentaje de la cuerda (o longitud del perfil): 4%

2da cifra (4) Expresa la posición de dicha ordenada máxima en decimas de

la cuerda medida desde el borde de ataque: En el 40%

3ra y 4ta cifra (12) Expresan el espesor máximo del perfil en porcentaje de la

cuerda: 12%

3.0 Anemómetros

Un anemómetro es un dispositivo utilizado para medir la velocidad del viento

descrito primeramente por Leon Battista Alberti [J.H Press, 1969]; existen de

diversos tipos, y a su vez estos se pueden clasificar en: anemómetros de

rotación, de hélice y anemómetros de presión [Allaby, 2002], y se utilizan

también para ver la dirección del viento mediante una veleta anexa a ellos.

3.1Anemometría de Hilo Caliente (CTA, Constant Temperature Anemometry)

Se basa en el siguiente principio: Se hace pasar una corriente por un hilo

muy fino. El paso de la corriente hace que se caliente. El hilo se refrigera por

el paso de fluido, por convección. Así, la “cantidad” de enfriamiento será

función de la velocidad del fluido. Cuando un conductor se calienta varía su

resistencia, así variaciones en la velocidad del fluido producirán variaciones

en la refrigeración del hilo, y por tanto en su temperatura, la cual afecta a la

resistencia.

30
Así, de forma electrónica el anemómetro intenta mantener constante la

temperatura del hilo, y para ello controla la corriente que circula por el hilo.

La medida de esa corriente se puede correlacionar con la velocidad del

fluido. Para el estudio del flujo turbulento o no estacionario el anemómetro

de hilo caliente es muy superior a cualquier otro sistema excepto, quizás, los

anemómetros de láser.

Entre los anemómetros más comúnmente utilizados están los siguientes:

- El anemómetro de presión

- Anemómetro de Rotación

- Anemómetros de hélice

Estos últimos están diseñados para medir vientos de velocidades entre 1 a

25 mph (1- 40 km/h), La velocidad de rotación de las hélices es proporcional

a la velocidad del viento y puede ser medida de la misma manera que en un

anemómetro de rotación [Marshall, 2002]. La experiencia ha demostrado que

este tipo de dispositivo es más preciso en la medición que un anemómetro

de rotación.

31
Figura 9: Anemómetro de Hélice
4.0 Velocidad de Arranque de las Máquinas Eólicas

Las máquinas eólicas arrancan a una determinada velocidad del viento. Para

ciertos tipos, esta velocidad de arranque puede ser muy pequeña, del orden

de 2 m/s y para otros del orden de 3 m/s hasta 5 m/s (Iannini, 2010). Se puede

deducir entonces que la

energía del viento cuya velocidad es menor a cierto valor Vm no es utilizable

al tiempo que proporcionan la máxima potencia para unas velocidades

iguales o superiores a una dada Vn (Velocidad Nominal). Se ha concluido

también que la potencia proporcionada por el aerogenerador permanece

constante e igual a la potencia nominal (potencia capaz de ser producida por

la instalación en funcionamiento permanente).

Investigadores han estudiado la relación entre la energía del viento

susceptible de ser suministrada por una máquina y la energía calculada

tomando el cubo de la velocidad media (Iannini, 2010). Llegando a la siguiente

ecuación.

𝑉3(𝑇1 − 𝑇2) + ∫
𝑇3
𝑉3𝑑𝑡
𝑁
𝐾𝑢 =
𝑇1
𝑉3
𝑇

Dónde:
𝑇
V = Velocidad Media (V = ∫ 𝑉 𝑑𝑡)
1

𝑇 0

𝑉= Velocidad instantánea
32
V𝑁 = Velocidad nominal de la máquina

T1 = Tiempo durante el cual la velocidad del viento es superior a la velocidad

máxima del viento V𝑀 capaz de ser soportada por la máquina.

33
 T2 = Tiempo durante el cual la velocidad del viento es superior a la velocidad

nominal del viento V𝑁 para la que se ha calculado el generador eólico.

T3 = Tiempo durante el cual la velocidad del viento es suficiente para que el

generador produzca energía.

El conocimiento del coeficiente Ku permite obtener la energía capaz de ser

suministrada en lugares donde solo existen anemómetros totalizadores. Es

necesario además que la variación Ku haya sido determinada para la región

a partir de registros anemométricos de estaciones próximas sometidas a

vientos de similares características (Iannini, 2010).

2.4

V𝑁 = 13.5
2.2

V𝑚 = 7.5
2.0
1.8 V𝑁 = 9 V𝑀 = 27
V𝑚 = 4.5
1.6
V𝑀 = 27
1.4
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
Figura 10: Coeficiente Ku vs velocidad del viento

En general se consideran tres velocidades para obtener el potencial

energético de una máquina eólica.

La velocidad de conexión Vconex aquella por encima de la cual se genera

energía. Por debajo de esta velocidad toda la energía extraída del viento se gastaría

en pérdidas y no habría generación de energía [Pedro Fernández Díez, 2003].

34
La velocidad nominal VN descrita anteriormente es la velocidad para la que la

máquina eólica alcanza su potencia nominal. También se ha dicho que por

encima de esta velocidad la potencia extraída del viento se puede mantener

constante.

La velocidad de desconexión Vemb es aquella velocidad del viento por encima de la cual

la máquina eólica deja de generar, porque se embala, los sistemas de seguridad

comienzan actuar frenando la máquina, desconectándose de la red a la que alimenta

[Pedro Fernández Díez, 2003]. En la práctica esto se utiliza cuando se presentan

vientos

extremadamente fuertes que consideran un peligro para la estructura del sistema.

5.0 Generador Eólico o Aerogenerador

Un aerogenerador es una máquina que convierte la energía eólica en energía

eléctrica [Manwell, 2010]. La energía eólica (energía cinética del aire en

movimiento), proporciona energía mecánica a un rotor de la hélice que, a

través de un sistema trasmisión mecánico hace girar el rotor de un

generador, normalmente un alternador trifásico, que convierte la energía

mecánica rotacional en energía eléctrica.

5.1Tipología de Aerogeneradores

35
Los aerogeneradores se han clasificado de diferentes maneras en

dependencia de su potencia proporcionada, el número de palas o la

interconexión con la distribución

36
eléctrica (aisladamente o en conexión directa con la red de distribución

convencional) pero en su mayor parte se han clasificado:

- Por la posición del aerogenerador

- Por la posición del equipo con respecto al viento

- Por el número de palas

Los generadores de eje horizontal son los más habituales y en ellos se ha

centrado el mayor esfuerzo de diseño en los últimos años. Se los denomina

también "HAWTs", que corresponde a las siglas de la denominación inglesa

"horizontal axis wind turbines". Los rotores HAWT son usualmente

clasificados de acuerdo a la orientación del rotor (barlovento o sotavento),

siendo la barlovento la más utilizada porque se evita el abrigo del viento tras la

torre [Leal, 2010]. Existen sin embargo otros diseños como el de eje vertical en

donde el eje de rotación se encuentra en posición perpendicular al suelo. Son

también llamados "VAWTs", que corresponde a las siglas de la denominación

inglesa "vertical axis wind turbines". Este tipo de aerogeneradores a pesar

de poseer algunas características atractivas, tienen algunos problemas de

confiabilidad y nunca fueron capaces de igualar a los aerogeneradores

HAWTs en costos de producción de energía

[Manwell, 2010].

Entre el número de aspas (usualmente dos o tres) se utiliza mayormente el

de 3 palas ya que existe un equilibrio entre las velocidades que puede

alcanzar con respecto a la potencia, sin tener la desventaja de utilizar un

37
contrapeso como en el diseño de una pala o exigir mayor velocidad de giro

para generar la misma cantidad de energía como en el diseño de 2 palas.

38
 Figura 11: Aerogenerador de eje horizontal

6.0 Los Aerogeneradores y el Medio Ambiente

6.1Contaminación visual

Los aerogeneradores son siempre elementos muy visibles en el paisaje. En

todo caso el impacto visual es algo consustancial a esta forma de producir

energía. Puede minimizarse en lo posible, por ejemplo pintando las torres de

gris, pero nunca evitarse totalmente. En áreas llanas suele ser una buena

estrategia disponer las turbinas según una distribución geométrica simple,

fácilmente perceptible por el espectador.

6.2Ruido

Hay dos fuentes de ruido asociadas al funcionamiento de los

aerogeneradores: ruido aerodinámico, causado por las palas pasando a

través del aire, y ruidos mecánicos, debidos al funcionamiento de elementos

mecánicos en la góndola (el generador, la caja de cambios, etc.). El ruido

aerodinámico es función de muchos factores que interactúan, incluido el

diseño de las palas, la velocidad de rotación, la velocidad del viento y la

turbulencia en el flujo de aire. El ruido aerodinámico es generalmente similar

39
a un “silbido”. [Hulshorst, 2011].

40
Generalmente a velocidades de 8 m/s y superiores llega a ser una cuestión bastante

difusa el discutir las emisiones de sonido de los modernos aerogeneradores, dado que

el ruido de fondo enmascarará cualquier ruido de la turbina, al menos este es el punto

de vista definido por los fabricantes de equipos eólicos, que en diseños modernos

declaran niveles de ruido de 48dB a 200 metros del aerogenerador [Leal, 2010].

6.3Aves

Las aves pueden chocar con las palas del rotor de la turbina, o quedar

atrapados en la turbulencia que hay detrás del rotor. Las investigaciones han

mostrado que el riesgo de choque es relativamente pequeño, el número estimado de

choques accidentales para una potencia instalada de 1.000 MW es aproximadamente

de 21.000 anuales si bien esto puede parecer a primera vista un número bastante

grande, cuando lo consideramos anualmente, esta cifra es en realidad muy pequeña en

comparación con el número de aves que son víctimas mortales del tráfico de

automóviles cada año (2 millones anualmente) o el número de pájaros que perecen

cada año debido a las líneas eléctricas (1 millón anualmente) [Hulshorst, 2011]. No

obstante, cuando se instalan aerogeneradores, es aconsejable prestar

atención a las zonas de cría y forrajeo de las aves.

7.0 Alternadores fabricados con imanes permanentes (IP)

Los generadores axiales se llaman así porque consisten en una plancha

redonda de imanes permanentes que giran sobre otra plancha plana de

41
bobinas. Los generadores axiales se fabrican haciendo que los imanes

estén en el radio de las bobinas, que

42
entonces se asemejan a un motor inducido. Una de las ventajas de las máquinas

con imanes permanentes, radica en que se reduce su volumen y peso en comparación

con una máquina equivalente con devanado de excitación en el rotor. Las máquinas

con imanes permanentes logran altos rendimientos con reducido tamaño. Esto

posibilita la aplicación de generadores con flujo axial e imanes permanentes para la

producción de energía eléctrica mediante turbinas eólicas [Murillo-Julián, 2012]. Este tipo

de alternadores generan corriente alterna (CA), la que es convertida a

corriente directa (CD) por medio de rectificadores insertados entre el

alternador y la batería.

7.1Componentes de un aerogenerador con imanes permanentes

Los generadores eólicos con imanes permanentes se utilizan para sistemas

de pequeña escala, debido a que producen un voltaje alterno trifásico bajo

ideales para cargar baterías y su construcción se realiza de manera

artesanal. Los componentes de un aerogenerador con imanes permanentes

son:

7.2Chasis

Es la estructura metálica donde estará ensamblado el alternador eólico

completo y la veleta. La función principal es sostener el buje, rotor, estator,

aspas, y la veleta la base donde estará incrustado en la torre le permitirá

pivotear para buscar el viento.

43
7.3Buje o patente

44
En el sector de los aerogeneradores el buje (hub en inglés) es el elemento que se

encuentra en la parte frontal del aerogenerador. En la patente están

conectados el rotor y las aspas. Su principal función es ser el eje rodante

movido por la acción del viento ejercido a las aspas.

7.3Rotor

Los rotores son dos discos acero (frontal y posterior) con un diámetro y espesor

determinados en el diseño, aquí se colocarán los imanes de neodimio. Los

discos se apoyan en el buje de tal manera que los imanes se encaren en

polos opuestos. La función principal del rotor es a través del movimiento

giratorio generado por las aspas, crear un flujo magnético aprovechable. Los

que provocan el flujo magnético son los imanes permanentes. Los imanes

permanentes se ubican sobre la superficie de los rotores, de tal forma que el

flujo magnético pasa de un rotor a otro a través de las bobinas del estator

mientras el eje del rotor gira [Murillo-Julián, 2012].

7.4Imanes de Neodimio (NeFeBo)

Los imanes de neodimio-hierro-boro (NeFeBo) son de alta potencia energía tiene

apariencia metálica. Alcanzan lo máximo en un imán en potencias de hasta

12300 gauss ver Fig 8, han sido magnetizados en su grosor para producir un

polo norte en una de las caras y un polo sur en la otra cara. Polos norte y

polos sur se atraen, mientras que dos polos norte se repelen, lo mismo que

45
dos polos sur.

46
 Figura 12: Curvas de magnetización de distintos materiales

7.5Estator

Es la conexión de bobinas conectadas en series-paralelo ubicadas al

diámetro que forman los imanes. El estator es el elemento estático del

alternador. Su principal función es capturar el flujo magnético generado por

la fuerza de atracción de los imanes o campo magnético y convertirla a

través de sus bobinas en corriente alterna. También es envuelto con resina

poliéster y fibra de vidrio, en el centro del estator lleva un eje hueco porque

a través del eje hueco pasaran los sostenedores del buje.

47
7.6Conexión Estrella

A los voltajes medidos en dos extremos de las tres puntas libres se les llama

tensión o voltaje de línea y al voltaje medido entre una de las tres puntas

libres y el punto en común a los tres se le llama voltaje de fase.

Figura 13: Conexión en Estrella

El voltaje de línea es mayor que el voltaje de fase. El voltaje de línea es 1.73

veces mayor que el voltaje de fase.

𝑉𝐿 = √3 ∗ 𝑉𝐹

La corriente en cualquier línea es igual a la corriente en cualquier fase del devanado:

𝐼𝐿 = 𝐼𝐹

Por lo tanto, la conexión estrella suministra un aumento de voltaje pero no

hay aumento en la corriente.

7.7Conexión Delta

48
En este tipo de conexión los tres devanados están conectados en serie y forman

un circuito cerrado. Las tres puntas que salen de la conexión delta se usan

para conectar la salida del generador a la carga. El voltaje existente entre

dos de las puntas es llamado voltaje de línea.

L1 VL=VF

IL=1.73*IF
IL IF

VL VF
VF
VL R R
I IF
R
L
L2 IF
VF
VL IL
L3
Figura 14: Conexión en Delta

El voltaje de línea, es igual al voltaje generado en un devanado, recibe el

nombre de voltaje de fase:

𝑉𝐿 = 𝑉𝐹

La corriente de línea es3 veces mayor que la corriente de fase:

𝐼𝐿 = √3 ∗ 𝐼𝐹

Por lo tanto, la conexión en delta suministra un aumento de corriente pero

no un aumento en el voltaje.

7.8Principio de Generación Eléctrica

49
De manera muy sencilla, alternador eólico son bobinas de alambre de cobre que

pasa a través de un campo magnético. Como se muestra en la Fig. 15.

Figura 15: Flujo Magnético en un Alternador

Según la ley de Faraday, la tensión inducida en vacío se expresa:

𝐸𝐴 = √2 ∗ 𝜋 ∗ 𝑁 ∗ 𝑚 ∗ 𝜑 ∗ 𝑓𝑔𝑒𝑛

Dónde:

EA: Tensión inducida.

N: Número de vueltas por bobina.

m: Número de bobinas.

 : Flujo que atraviesa una bobina.

fgen: Frecuencia de giro del generador.

La expresión anterior nos dice que al momento que una o más bobinas

atraviesan el campo magnético generado por los imanes de Neodimio

(NeFeB), la tensión inducida es directamente proporcional al número de

50
vueltas por bobina, al número de bobinas, a la

51
densidad del flujo del campo magnético, y a la velocidad o frecuencia de

giro que la bobinas pasa a través del campo magnético.

Entonces, las bobinas del estator están conectadas con la configuración

estrella cuando se produce la inducción del campo magnético en las bobinas,

el alternador eólico tiene tres voltajes de salidas en desfasados 120º. Este

tipo de generador se le llama generador trifásico debido a que tienen tres

fases.

Figura 16: Señal de voltaje trifásica

8.0 Baterías y acumuladores (Ácido Plomo)

Es un equipo el cual puede almacenar y suplir a la misma vez energía

eléctrica donde sea que se requiera. Durante la operación de carga la

energía eléctrica suplida es almacenada en forma química y durante la

descarga se lleva a cabo la conversión de energía química a eléctrica

mediante el flujo de corriente hacia la carga [POET, 1997].

8.1Componentes de una batería

52
1- Placas Positivas – las cuales actúan como cátodos cuando la batería

está en proceso de descarga

53
 2- Placas Negativas – las cuales actúan como ánodos cuando la batería

está en proceso de descarga

3- Electrolito Químico – el cual conduce la corriente hacia dentro de la

batería mediante la ionización

4- Separador – previene el contacto metálico entre las placas de

polaridad opuesta dentro de la celda pero permitiendo al electrolito de

desplazarse libremente.

8.2Tipos de celdas de baterías

Dos tipos básicos de baterías están disponibles:

1- Batería de ácido de plomo

2- Baterías Alcalinas

3- Niquel Camio

4- Selladas o de Gel

Entre las características relevantes para este proyecto de las baterías de ácido

plomo están:

- Tensión: 1.8V por elemento. En general no se desciende por debajo del

20% de la capacidad de a batería, ya que si se rebasa este valor se

producen importantes sulfataciones en las placas negativas. Entonces se

produce una pérdida de capacidad, aumento de la resistencia interna y,

por tanto, descenso de tensión. Este es un aspecto importante ya que se

diseña el sistema de control para evitar que el voltaje de la batería no

54
descienda al nivel en donde pueda dañar la batería [POET, 1997].

55
 - Corriente de carga: si el fabricante no indica lo contrario, debe ser como

máximo, igual a C/10, siendo C la capacidad de la batería de

acumuladores.

- Vida útil: 10 a 20 años según la calidad del acumulador.

8.3Carga de batería de tres estados

Durante el proceso de carga de tres estados, la tensión y la corriente de la

batería oscilan del modo que se indica a continuación.

Figura 17: Proceso de carga de batería

Cuando la tensión de la batería está por debajo del ajuste FLOAT durante un

período acumulado de una hora, se iniciará un nuevo ciclo BULK. Esto es

56
normal que se produzca cada noche. Si la batería está cargada al

comienzo del día, recibirá una carga de

57
ABSORCIÓN (ABSORPTION) durante una hora y se mantendrá con el ajuste

FLOAT durante el resto del día. Si la tensión de la batería cae por debajo del

ajuste FLOAT durante un período acumulado de una hora, se iniciará un

nuevo ciclo BULK y ABSORPTION [POET, 1997].

Este proceso de carga en tres estados facilita una carga más rápida si se

compara con el de los reguladores de estado sólido de tensión constante o

del tipo relé sí/no. Una recarga más rápida incrementa el rendimiento del

sistema almacenando más de la salida limitada de la matriz FV. El ajuste

final de tensión FLOAT reduce la gasificación de la batería, disminuye las

necesidades de adición de agua y asegura una recarga completa de la

batería.

8.4Tipos de Ciclos

Existen tres tipos primarios de ciclos de descarga de las baterías, pequeña,

moderada y profunda. Estos términos nos ayudaran para comprender el tipo

de ciclo que las baterías requerirán. El ciclo pequeño ocurre cuando solo un

pequeño porcentaje del total de la capacidad de la batería es descargado.

Los ciclos moderado y profundo es donde las baterías son descargadas a un

mayor porcentaje del total de la capacidad de la batería respectivamente

[POET, 1997].

8.5Ciclos de Vida

La vida útil de una batería de ciclo profundo depende de muchos factores: el

mantenimiento preventivo, el porcentaje de descarga, temperatura de la

58
batería, cantidad de veces que se descarga, vibración, etc.

59
El DOD significa la cantidad de descarga de una batería de ciclo profundo (en

porcentaje) [POET, 1997]. Unos de los factores más importantes DOD por ciclo. Cuando la

cantidad de DOD es incrementada por ciclo. Resulta en una reducción del total de

ciclos de la batería.
Ciclos de Vida
Aproximados
% de descarga Ciclos
DOD
25 2200
50 1000
75 550
100 325
Tabla 1. DOD vs Ciclos

9.0 Sistemas de control de aerogeneradores

El principal objetivo del sistema de control en un aerogenerador es limitar la

generación de potencia y las rpm en condiciones de vientos intensos. A

medida que las turbinas evolucionaron, los requerimientos de control

aumentaron y los mecanismos ganaron en complejidad por ejemplo en

grandes turbinas, los objetivos del sistema de control incluyen: mayor

captación de energía dentro de las condiciones y límites previstos, la

reducción de cargas mecánicas y estructurales sobre el sistema y la calidad

de la potencia generada, para poder cumplir especificaciones estándar de

conexión al fluido eléctrico [Scarabino, del Pezzo, Menghini, 2007].

9.1Métodos de regulación y control del número de revoluciones

Un dispositivo fundamental en un aerogenerador eólico es el que permite la

regulación y control del número de revoluciones, que además sirve de

60
protección de dicha máquina para velocidades superiores a las admisibles

bajo el punto de vista estructural.

61
A una determinada velocidad nominal, el rotor gira a las revoluciones

precisas para que la turbina proporcione su potencia nominal y a partir de

este momento, aunque aumente la velocidad del viento, no interesa que la

velocidad de giro aumente, por lo que hay que actuar sobre ella regulando

su velocidad. Si la velocidad del viento continuase aumentando, el rotor

corre peligro desde el punto de vista estructural debido a las vibraciones, por

eso el motor debe frenar [Pedro Fernández Díaz, 2003].

Entre los métodos más utilizados están:

- Regulación por frenos de acción aerodinámica

- Control mediante mecanismos de orientación

Uno de los principales problemas que plantean los aerogeneradores de eje

horizontal es la necesidad de ser orientados, de forma que el viento incida

perpendicularmente al disco de barrido por el rotor, con el fin de obtener la

máxima potencia a base de hacer incidir la mayor cantidad posible de masa

de aire en movimiento y así obtener la mayor cantidad posible de energía

cinética.

Entre los métodos mayormente utilizados están:

- Servomotor o motor paso a paso controlado electrónicamente.

- Por cabeceo – El eje del rotor se desalinea con el plano vertical respecto a

la dirección de viento incidente.

Orientación del rotor utilizando pala o veleta auxiliar

62
La orientación con veleta colocada al extremo del cuerpo del generador

ayudan a dirigirlo hacia el viento. Se construyen usualmente con

materiales ligeros ejemplo: metal o

63
madera. Cuando el viento incide sobre su superficie la fuerza de empuje

presente crea un giro que direcciona al rotor de cara al viento.

Figura 18: Método de desorientación por veleta auxiliar

Como se observa en la figura entre el eje de giro del generador y el centro

de sus aspas existe una distancia s y desde el eje de giro y el centro de

gravedad de la veleta existe una distancia m. Para que la orientación sea

exitosa se debe cumplir que m=4s.

Esta adición a la máquina crea dos ventajas, la primera como se dijo

anteriormente direcciona la máquina hacia el viento para aumentar la

generación de energía y la segunda es que a medida que la velocidad del

viento se incrementa, también se incrementa la fuerza de sustentación que

se crea entre la cola y el rotor, cuando esta alcanza una cierta magnitud

mueve la cola a una nueva posición. En esta posición el rotor puede

64
desorientarse del viento evitando así daños producidos por revoluciones

65
excesivas de la máquina, sobrecalentamiento en los devanados y

desgastes en las partes mecánicas móviles.

66
 V. Análisis y Presentación de Resultados

La metodología utilizada fue la base para realizar el análisis y cálculos

necesarios para proceder a construir el sistema. Una vez las variables de

construcción fueron analizadas con Hugh Piggott los resultados obtenidos de

ese análisis se obtuvieron y se presentan a continuación.

1.0 Metodología de desarrollo

La Metodología usada en este proyecto se basó en el manual de construcción

de aerogeneradores artesanales de Hugh Piggot “Cómo construir un

generador Eólico – Planos para un generador de flujo axial” para un

generador de 1.6 mts y 2 mts de diámetro entre aspas.

2.0 Consideraciones básicas de diseño

Para determinar las dimensiones del generador eólico artesanal se tomó en

consideración primeramente el presupuesto con el que se contaba para el

proyecto, siendo este de $500 los cuales fueron donados por la Empresa

Sunergia. A partir de este presupuesto se calculó la cantidad de imanes de

neodinium que se podían adquirir dejando suficientes recursos para adquirir

los demás materiales a utilizar.

67
 Tabla 1: Presupuesto para el proyecto

Se optó por construir un aerogenerador de 16 imánes la cual es la cantidad

mínima de imanes que existe para los generadores propuestos en el manual

de Hugh Piggott.

Después de determinar la cantidad de imanes se procedió a hacer los

cálculos correspondientes de la cantidad de bobinas necesarias, el tamaño

del rotor y el tamaño de las aspas.

Las fórmulas utilizadas para calcular estas dimensiones y cantidades fueron

extraídas del manual de Hugh Piggot y algunos de estos cálculos se

realizaron con ayuda de él mismo. Debido a petición explicita de Hugh

Piggott las fórmulas utilizadas no se presentan en este documento siendo

propiedad intelectual del autor.

68
3.0 Resultados de los cálculos

69
Número de imanes en total

= 16 Diámetro estator =

307mm Número de bobinas

=6

Diámetro del alambre para los embobinados = [(tamaño alambre) *4 / pi]

½
=1.66mm Volt (rms)/rpm = 0.03 V

Volt DC/rpm = 0.043 V

Corriente en DC = 25 A

Eficiencia de generación eléctrica (Potencia de salida deseada versus

pérdidas en los devanados y diodos) = 63.1%

La velocidad de embalamiento y de arranque son determinadas ecuaciones

de Hugh Piggott resultando:

Velocidad de embalamiento: a 480 rpm Velocidad Nóminal: 313

rpm Velocidad de viento para arranque: 4 m/s

Se construyeron dos juegos de aspas de diámetros distintos para observar el

comportamiento que el diámetro del rotor tiene en la obtención de energía a
partir del viento.

Generador eólico con aspas de 2 metros de diámetro

Estación Anchura Caída Grosor
1 16cm 4.9cm
2 16cm 4.5cm 2.2cm
3 10.5cm 1.9cm 1.4cm
4 8.4cm 1cm 1cm
5 6.8cm 0.6cm 0.8cm
6 5.75cm 0.3cm 0.6cm
Generador eólico con aspas de 1.62 metros de diámetro
Estación Anchura Caída Grosor
1 15.3cm 4.9cm
2 15.3cm 4.5cm 2.2cm
3 10cm 1.9cm 1.4cm
4 8.0cm 1.0cm 1.0cm
5 6.5cm 0.6cm 0.8cm
6 5.5cm 0.3cm 0.6cm

70
Tabla 2: Parámetros para modelado de las aspas

71
Estos valores representan los parámetros a seguir en la construcción de las

aspas a partir de un bloque de madera donde las estaciones son puntos

equidistantes donde el ángulo de calado de la madera cambia y la caída es

el ángulo respectivo que hace al aspa tener una forma aerodinámica.

3.1Construcción de aspas o palas

Son tres aspas, capturan al viento y producen energía mecánica que harán

giran el alternador a diferentes revoluciones, las dimensiones de las aspas

están en dependencia del diámetro del rotor. Su principal función es

transformar la energía de la fuerza del viento en energía mecánica.

La eficiencia del generador dependen de que tan aerodinámicas sean las

aspas, esta actividad es de suma importancia. Para realizar las aspas se

recomienda usar madera suave (cedro real – fácilmente encontrado en

Nicaragua). Con el Manual de Hugh Piggott presenta pasos para fabricar

aspas aerodinámicas sin necesidad de ser carpintero.

El perfil aerodinámico utilizado por Hugh Piggott en su manual para todas las

aspas sin importar el tamaño del generador es el perfil NACA 4412 como el

mostrado en la figura 19:

Figura 19: Perfil aerodinámico NACA 4412

72
El proceso de calar este perfil aerodinámico sobre un bloque de madera es

crítico ya que la cualquier error en el ángulo de calaje de cualquiera de las

estaciones significaría que pérdidas y/o no aprovechamiento eficiente de la

fuerza del viento.

Se encontró en la práctica que este proceso además de ser complejo debe

ser verificado repetida y minuciosamente para evitar cometer errores de

calado excesivo o insuficiente.

El primer paso fue crear la forma del aspa realizando marcas equidistantes a

200mm que se denominan estaciones ver figura 20.

6 5 4 3 2 1 RAIZ

PUNTA
200mm
Figura 18: Estaciones

En cada una de las estaciones se marcó una anchura correspondiente a la

expresada en la tabla se marcó una línea uniendo todos los puntos en cada

una de las estaciones a como se observa en la figura 21 y se procedió a

remover la madera por debajo de esta línea.

0.3c 0.6c 1c 1.9c 4.5c

Figura 21: Grosor de estaciones

BORDE DE ATAQUE

La figura 24 (b) muestra el resultado final del primer corte de la madera en 73

las tres aspas.
Figura 22: Corte general del aspa

74
 (a) (b)

Figura 23: (a) (b): Proceso de corte de todas las aspas

Después de haber cortado la madera de esta manera se procedió al tallado

de la cara que encara al viento la cual es angulada. El ángulo de la aspa es

mayor junto a la raíz que en el punto. El ángulo debe cambiar debido a que

la velocidad de giro es menor conforme se acerca al centro.

Se marcaron las caídas de cada una de las estaciones de acuerdo con la

tabla 2 quedando la pieza de madera como se muestra en la figura 24:

75
 Figura 24: Marcas de caída

La “caída” en la estación 1 no es lo suficientemente amplia para

proporcionar el ángulo necesario y continuar con el perfil NACA 4412 sobre la

superficie del aspa. Dicha cuña crea el ángulo adecuado sin que tengamos

que usar una pieza demasiado gruesa. [Piggot, 2004].

Una vez calada la caída de la parte que encara el viento se procedió a

realizar el calado de la parte posterior del aspa según los parámetros de

grosor encontrados en la tabla 2. Ambas caras del aspa son planas y

paralelas entre sí.

Se dibujan las líneas correspondientes al grosor en cada estación y se

procedió a calar la superficie ver figura 25.

76
 Figura 25: Grosor inferior del aspa

Estas líneas tuvieron el propósito de guiar el proceso de tallado de la sección

para obtener el grosor correcto. A medida que nos acercábamos a las líneas

debimos comprobar el grosor de cada estación con un calibrador.

Una vez tallados los dos lados del aspa el siguiente paso fue rebajar desde el

borde de salida creando una superficie curvada, de esta forma se crea una

sección aerodinámica apropiada en cada estación para evitar una elevada

resistencia al aire, lo que podría limitar el correcto funcionamiento del aspa a

altas velocidades [Piggot, 2004].

Para esto se trazaron dos líneas a lo largo de la parte posterior del aspa, a

30% y 50% de la anchura medidas desde el borde de ataque al de salida, ver

figura 26.

77
 REBAJAR
GROSOR
BORDE DE SALIDA
Figura 26: Forma aerodinámica deseada

78
Terminado el moldeo de las aspas el siguiente procedimiento fue crear un

corte de 120º en la terminación de las aspas para unirlas, colocar los discos

de unión y atornillarlas a

como se muestra en la figura 27.

Figura 27: Unión de discos y aspas

3.2Buje o patente

En los aerogeneradores pequeños el buje (hub en inglés) es el elemento que

se encuentra en la parte frontal del aerogenerador. En la patente están

conectados el rotor y las aspas. Su principal función es ser el eje rodante

movido por la acción del viento ejercido a las aspas.

79
 Figura 28: Patente

Se utilizó una patente de vehículo ya que construir una podría haber llevado

mucho tiempo y la patente de vehículo será óptima para el propósito que

desempeña el buje en el generador.

3.3Construcción del soporte del generador

Una de las primeras partes que se construyeron fue el chasis o soporte del

generador, el cual está compuesto por hierro, metal y acero.

El soporte consiste de un tubo de 2” de diámetro con una chapa de 1/8” y

una longitud de 46cm (tubo pivotante), esto es la parte central del generador

eólico y también es el pivote de orientación y está encajado en la torre

donde se instala.

Además de esto, angulares con dimensiones 6cm x 6cm x 0.5cm unidos

entre sí, tienen la tarea de sostener el buje y al estator. Junto al tubo

pivotante se soldaron angulares. El soporte del buje o patente vehicular son

dos piezas de angulares de acero de 6cm x 6cm x 0.5cm y tienen una

80
longitud de 25cm cada una, formando un canal donde se atornilló la patente

vehicular. Estas dos piezas de angulares deben tener una inclinación

81
 de 4º grados con respecto al tubo pivotante para incrementar la distancia

entre la torre y las puntas de las aspas.

El soporte del estator se utilizó angulares más cortos pero con las mismas

dimensiones 6cm x 6cm x 0.5cm. Dos piezas de 5cm de longitud que se

soldaran en el tubo pivotante y una pieza de 35cm de longitud que se

soldara al final del canal de angulares.

Por último, se soldó al tubo pivotante en posición diagonal una bisagra, es un

tubo de ½” de 20cm de longitud. El ángulo entre el tubo de ½” (bisagra) y

plano del rotor es de 35 grados. La inclinación de la bisagra es de 20 grados

con respecto al tubo pivotante. Esto sirve como el soporte de la veleta.

Chasis

Descripción Dimensiones Aplicación Cantidad

Tubo de acero Longitud = 12" Se ancla en la torre y gira 1

conforme
grado 35 Diámetro= 2 a la dirección del viento
3/8"

Angulares Se sostiene el buje y también

metálicos Longitud = 32" se mantiene 1

Angulo = 90 el estator

Tabla 3: Dimensiones del Chasis

82
Comparación entre el diseño Hugh Piggot y el implementado se pueden
apreciar en la figura 29.

Figura 29: Diseño de soporte según metodología Hugh Piggott y Soporte

implementado

Para realizar esta actividad se solicitó permiso de las autoridades

universitarias para el uso del taller de mecánica del RUPAP. Se procedió a

cortar los trozos de angulares, una vez terminado se procedió a realizar

agujeros en los extremos donde se sujeta el alternador en el torno del taller

de mecánica, para con esto realizar el trabajo de soldadura para unir todas

estas piezas metálicas. De esta manera obtuvimos el soporte del generador.

Figura 30: Perforación de agujeros y Unión de las piezas mecánicas

83
3.4Construcción del rotor

El rotor consiste en dos discos acero con un diámetro 275mm y de grosor

7.8mm, los cuales están colocados los imanes de neodimio, para aislar los

imanes de la intemperie se envuelven en resina poliéster. Los discos se

montan en el buje de tal manera que los imanes se encaren en polos

opuestos. La función principal del rotor es a través del movimiento generado

por las aspas, crear un flujo magnético aprovechable. Estos discos de acero

fueron comprados en una recicladora de hierro local.

La figura 31 muestra un corte transversal del rotor donde se puede apreciar

como los discos se encuentran instalados.

Figura 31: Corte transversal del rotor

Para lograr construir el rotor se utilizaron 16 imanes de Neodimio, 8 imanes

en cada disco de acero separados a 33 grados de esta forma estarán

repartidos de manera equitativa y simétrica. Las dimensiones de los imanes

de Neodimio son 2”x1”x0.5”, estos imanes de Neodimio fueron importados

84
desde EEUU. Esta actividad se realizó en el taller de

85
Mecánica del RUPAP, solamente se realizaron los huecos donde estarán

fijos a la patente. Se requirió del torno y el taladro industrial.

Figura 32: Diseño rotor de imanes Hugh Piggott y rotor de imanes implementado

Se utilizaron imanes de neodimio debido a que estos presentan un mayor

flujo magnético que se traduce en mayor energía aprovechada por cada

revolución de las aspas. Se pueden utilizar imanes de ferrita de bario los

cuales son más comunes y baratos. Debido a la gran fuerza magnética de los

imanes de neodimio se recomienda que sean tratados con cuidado ya que se

observó que si existe otro imán en la cercanía u algún material metálico

estos se verán atraídos a él con mucha fuerza pudiendo lesionar al que los

manipule.

También se tomaron las precauciones de no acercar dispositivos magnéticos

y electrónicos como cintas, celulares, tarjetas de crédito etc. Los cuales

también pueden ser afectados por el flujo magnético.

Cada imán tiene un polo norte y un polo sur. Los polos están alternados, es
86
decir, el polo norte encarta al estator en un imán y el polo sur lo hace en el

siguiente. Los polos en el

87
otro rotor están dispuestos en polaridades opuestas de modo que polos norte

y sur están encarados a través del estator, creando el flujo magnético.

La actividad de conectar los imanes de Neodimio al rotor se llevó a cabo en

el Laboratorio de Circuitos Eléctricos del recinto RUSB-UNI.

Figura 33: Perforación de los agujeros de montaje del rotor

3.5Moldes

El rotor está conformado por dos discos de acero lo cuales también fueron

extraídos de materiales reciclado los que tienen una medida de 26cm de

diámetro y 1.2cm de grosor (cabe destacar de que las medidas de estos va

depender de la cantidad de imanes que se deseen utilizar), estos discos de

acero se montaron a la patente vehicular.

88
 Rotor
Descripción Dimensiones Aplicación Cantidad

Discos
Metálicos Diámetro= 12" se ensamblaron los imanes 2
o permanentes y
grado 35 menos se cubrieron de resina

Tabla 4: Dimensiones de disco a utilizar

Para realizar el aislamiento con la resina se requirió de moldes para dar

forma a ésta, para esto se utilizaron moldes de madera (Plywood). Estos

moldes de madera fueron utilizados para el rotor y el estator

respectivamente. En el rotor aparte de su aislamiento también se usó un

molde para ubicar los imanes a distancias simétricas de tal manera que

ambas caras encuentren su polo opuesto. El material que se utilizó fueron

láminas de Plywood ver dimensiones en tabla 5 fue comprado en una

ferretería ubicada en el Mercado Oriental:

Moldes del Estator

Descripción Dimensiones Aplicación Cantidad
Madera plywood Área= Hacer la forma del molde del 1
30"x30" estator
Grosor= ½ " envuelta en resina
Madera plywood Área= Hacer la forma de la tapa del 2
30"x30" estator
Grosor= ¼ "
Madera plywood Área Hacer el centro para los imanes 2
=10”x10”
Grosor= ½”
Tabla 5: Dimensiones de moldes de estator

Las medidas que se tomaron fueron del disco de acero (Rotor), después se

procedió a realizar una pieza de Plywood circular con un diámetro de 280

89
mm y 2 moldes cuadrados de 300mm x 300 mm que se utilizaron. 1 molde

de base y 1 molde superior que tendrá un área circular libre de las medidas

del disco de acero del rotor (28mm de diámetro),

90
ambos moldes de base y superior se juntaron con el fin de crear un solo

molde de Plywood para el aislamiento del rotor con resina liquida.

Figura 34: Dimensiones de moldes de estator y Moldes implementados

Esta actividad fue realizada en el laboratorio de Circuitos Eléctricos y se

tomaron medidas del rotor para su aislamiento y medidas de los imanes de

Neodimio, también se realizaron medidas del estator. Se utilizó un serrucho

eléctrico y un taladro eléctrico.

Figura 35: Construcción de moldes de estator

91
3.6Construcción de estator

Es la conexión de bobinas conectadas en series-paralelo ubicadas al

diámetro que forman los imanes. El estator es el elemento estático del

alternador. Su principal función es capturar el flujo magnético generado por

la fuerza de atracción de los imanes y convertirla a través de sus bobinas en

corriente alterna. Se utilizaron 6 libras de alambre de cobre esmaltado

descubierto No. 14 AWG, fue comprado en una tienda local SELSA.

Para lograr realizar las bobinas se construyó un bobinador artesanal que fue

diseñado por el Ing. Oscar Danilo Perez. Este bobinador está conformado por

una base metálica con 2 tubos de ½” soldados a la base, cada tubo tiene en

su punta una balinera de bicicleta por la cual pasa una maneral que sirve

para realizar movimientos giratorios, y en el extremo derecho se instalaron 2

moldes madera en forma de H para sostener el alambre de cobre

embobinado (figura 36) con el propósito de crear así 6 bobinas con 75

vueltas cada una.

92
Figura 36: Diseño de embobinador Hugh Piggott y embobinador Ing. Oscar Pérez

93
Esta actividad fue ejecutada en el laboratorio de Circuitos Eléctricos,

solamente se utilizó el bobinador artesanal con una corta-cable.

Figura 37: Proceso de embobinado y Bobinas terminada

Las conexiones de las bobinas son en serie/estrellas agrupando 2 bobinas

por fase. Las conexiones de las bobinas por fases quedaron conformadas de

la siguiente manera:

 La fase 1 - La bobina 1 con la bobina 4

 La fase 2 - La bobina 2 con la bobina 5

 La fase 3 - La bobina 3, con la bobina 6

En la figura 38 se puede apreciar el diagrama real de las bobinas

conectadas y el diagrama de circuito.

94
 Figura 38: Conexión real de las bobinas en serie y circuito equivalente

3.7Preparación de la resina poliéster

Una vez colocado los imanes de Neodimio en los discos de aceros, fabricadas

las bobinas y los moldes de madera, se procedió a realizar el aislamiento del

rotor y fabricación del estator con resina verde poliéster. Este proceso es

muy delicado y riesgoso debido a los disolventes y químicos que se utilizan.

Aislamiento del Rotor: Ambos discos de acero con sus respectivos imanes

deberán ser aislados y pegados con resina, para evitar los imanes salgan del

disco de aceros cuando estos mismos (discos de aceros) estén frente a

frente en polos opuestos. Lo primero es aplicar capa de cera en todo el

molde para que la resina no quede pegada al molde y luego silicón en los

bordes para evitar filtración de la resina.

95
 Figura 39: Sellado de Silicón

Figura 40: Preparación del molde para resina

Se colocaron trozos de tejidos de fibra de vidrio, para luego mezclarse 200

gramos de resina con 3cc de catalizador (activador), se mezcló de tal

manera que no pudiesen quedar burbujas en su interior. La resina mezclada

se extendió sobre la base del molde, aplicándola más resina por encima.

Para ahorrar resina se utilizó talco para hacer más espesa la resina.

96
Figura 41: Resultado final del rotor

97
Con la ayuda de una brocha se dan los retoques y detalles, ya que la resina

se fragua en pocos minutos. Luego se deja en una superficie nivelada para

evitar que la resina se deforme y se deja cubierto para protección de las

mismas.

3.8Fabricación del estator

Se llevó a cabo el mismo proceso realizado en el aislamiento del rotor. Se

aplicaron capas de cera y silicón a los bordes para evitar que la resina se

adhiriera a los moldes del estator y también filtración de resina.

Figura 42: Fabricación del molde del estator

Se colocaron trozos de fibra de vidrio, luego se mezclaron 400 gramos de

resina con 6cc de catalizador (activador), se mezcló de tal manera que no

quedaron burbujas en su interior. La resina mezclada se extiende sobre la

base del molde, aplicándola más resina por encima. Para ahorrar resina se

utiliza talco para hacer más espesa la resina.

98
 Figura 43: Vertimiento de la resina sobre el molde del Estator

Las bobinas tienen que estar colocadas en referencia a la posiciones de los

imanes, y los tres hilos o fases deberán permanecer fuera del molde de

resina, debido que los tres hilos o fases serán el resultado de inducción

eléctrica que pasara a través de la bobinas.

Figura 44: Colocación de las bobinas y resultado final

Se observó que el trabajo con resina requiere de un lugar ventilado ya que la

resina y sus disolventes emanan olores tóxicos y fuertes. Usar guantes y

máscaras de protección personal de estos químicos.

3.9Construcción de la veleta

99
La veleta o cola del generador tiene como principal función regular la potencia

de viento entrante al generador, cuando la potencia del viento alcance cierto

nivel máximo, la veleta desorientara al generador de la potencia máxima del

viento con el objetivo de evitar que el alternador se queme al girar a

máximas RPM.

Figura 45: Momentos en la cola

El diseñó de aerogenerador de Hugh Piggot utilizado en este proyecto tiene su

centro desplazado de modo que el empuje del viento (centrado en el

alternador) siempre trata de volver a la máquina lateralmente. Si la hélice no

se encuentra totalmente perpendicular a la dirección del viento (está

ligeramente desplazada) se reducirá la cantidad de energía que la máquina

puede capturar. El alternador se desplaza de manera que el empuje del

viento actúa a un radio de 125mm desde el centro del pivote de

10
0
desorientación, sobre el que la máquina pivota para encarar al viento. Esto

significa que

10
1
el empuje crea un momento de desorientación y oscilación sobre el eje del

pivote. El empuje del viento tratará siempre de volver la hélice lateralmente

[Piggot, 2004].

A velocidades de viento operativas, la fuerza del viento sobre la cola

contrarresta el momento de desorientación. Cuando la máquina intenta

girar, la cola oscila hasta una posición en la que se produce una fuerza de

sustentación. Dicha fuerza crea un momento de restauración que iguala el

momento de desorientación y hace que la máquina se equilibre.

Figura 46: Movimiento de desorientación

Para fabricar la veleta o cola de desorientación se fabricó una bisagra en el

soporte del generador.

Figura 47: Soldadura del tubo de la Veleta

 65

Figura 47: Soldadura del tubo de la Veleta

La fabricación de la veleta constó de un tubo 1 ½” a su extremo final que

está soldado con dos laminas metálicas para colocar la paleta de la veleta.

Figura 48: Tubo de la veleta terminado

Esta actividad se ejecutó en casa solamente se requirió de varillas de

soldar y un máquina para soldar.

3.10 Construcción de la torre

La estructura donde ira fijado el generador eólico es una mini torre para

realizar pruebas de campo.

66
 Torre
Descripción Dimensiones Aplicación Cantidad
Tubo de Es la torre donde ira anclado el
acero Longitud = 120" chasis con el aerogenerador 1
Chapa = ¼” completo
Diámetro= 2"
Longitud = 160" Serán el apoyo de la torre.
Tubos de
acero Chapa= ¼” 1
Angulo = 2"
Tabla 6: Dimensiones de la torre

La torre no pretende ser el montaje final del generador, esta solamente se

construyó para hacer las pruebas correspondientes a una altura adecuada

para manipular los cables y el rotor. Según Hugh Piggott se debe montar el

generador a una altura de 20 metros sobre una estructura diseñada para

soportar el peso del generador y los vientos que inciden sobre ella.

67
4.0 Pruebas de Campo

Las pruebas se realizaron en el departamento de Managua municipio del

Crucero, Carretera panamericana. Se eligió este lugar debido a su cercanía

con Managua, su ubicación sin obstáculos, la fuerza y la constancia de sus

vientos.

Figura 49: Ubicación de las pruebas

Para las mediciones se utilizaron dos multímetros, uno para medir el voltaje

en circuito cerrado y otro para medir la corriente, además de un

anemómetro de hélice para medir la velocidad del viento. Una batería de 12

voltios de automóvil estándar también fue utilizada en las pruebas.

68
Figura 50: Comportamiento del viento
 El aerogenerador fue anclado a tierra para prevenir la caída del mismo, se

hicieron las conexiones correspondientes y con las mediciones de voltaje y

corriente, se calculó la potencia entregada por el generador. Se puede

apreciar cada una de estas mediciones en el gráfico a continuación.

Potencia

6.3
79.4 86.2 89.99 100.1
vs Viento Aspas de 2 M de díametro 45.1 Potencia
50.3 vs Viento Aspas de 1 . 62 M
de
200 díametro
5 6 9 10 10.6 10.9 11.5 12 12.3
200
150 30.99726
27.66 30.09
23.26 150
28.91 29.01
100 16.26037517.85 20.25 25.46
21.6
100 16.5 18.5
9.08 130.96133.4732
50 7.998375 85.543 91.42 99.99 110.05 123.20 14.6
50.281 55.55 130.7
50 8.68 113.2 127.6
0
5 6 9 10 10.6 10.9 11.5 12 12.3
0
VELOCIDAD DEL VIENTO

Potencia (W) Pérdidas (W) Potencia (W) Pérdidas (W)

Figura 51: Potencia vs Viento Para Aspas de 2mts y 1.62mts de diámetro respectivamente

Se puede apreciar que a medida que la velocidad del viento aumenta la

potencia entregada por el generador aumenta proporcionalmente.

69
 Figura 52: Rendimiento del generador

Según los datos de medición del viento y utilizando la fórmula para obtener

la eficiencia del generador se obtuvo los resultados de la figura anterior

donde se puede observar que a medida que la velocidad del viento alcanza

cierto valor, el rendimiento del generador disminuye conforme a los

establecido teóricamente en la ley de Betz.

70
 5.0 Integración de estudiantes y ferias tecnológicas

Durante el transcurso de la implementación del proyecto, alumnos y

profesores de la carrera de ingeniería electrónica estuvieron interesados en

apoyar a los autores en las tareas de construcción. Un total de 10 alumnos

fueron capacitados en la metodología de construcción de Hugh Piggot. Entre

las tareas en las que estos estudiantes realizaron están: Modelado de las

aspas, corte y soldadura del soporte del aerogenerador, embobinado,

colocación de bobinas e imanes en el estator y rotor respectivamente,

construcción de la veleta, apoyo logístico en pruebas de campo,

participación en eventos y ferias tecnológicas.

n la Figura 54: Profesores de la carrera de ingeniería Figura 55: Estudiantes de electrónica en feria
electrónica de la tierra

Figura 53: Parte de los alumnos involucrados e

construcción del generador

Figura 56: Miembros del Jurador evaluador Figura 58: Estudiantes de electrónica
Figura 57: Aerogenerador en la Tecno-UNI
Tecno-UNI
exponiendo en Feria de la Tierra

71
 VI. CONCLUSIONES

Mediante la construcción exitosa de un aerogenerador funcional y su

documentación se estableció un precedente para el desarrollo posterior de

otros proyectos de innovación e investigación en sistemas eólicos en la

Universidad Nacional de Ingeniería.

Se logró documentar e ilustrar los pasos seguidos por los autores en la

construcción del sistema eólico.

Se comprobó mediante pruebas de campo con aspas 1.62 metros y 2 metros

de diámetro se obtiene una mejora en la capacidad del sistema de generar

energía eléctrica.

Gracias a las elecciones de materiales reciclados se logró reducir costos de

fabricación en los componentes de metal del sistema.

El involucramiento de los estudiantes de la carrera de ingeniería electrónica

en la construcción de los componentes, el ensamblaje y las pruebas dio

como resultado un satisfactorio traspaso de conocimientos y la participación

de estos alumnos diferentes ferias tecnológicas concientizó al público en

general acerca de la viabilidad y utilidad de los pequeños sistemas eólicos.

Se comprobó que mediante la utilización de materiales locales que la

construcción del sistema es viable en Nicaragua con los materiales elegidos

y la mano de obra disponible.

72
Los resultados de las pruebas de campo a las que se sometieron el

aerogenerador, tanto con aspas de 1.62 mts y 2 mts demostró que el

sistema es funcional y consistente con la generación eléctrica prevista y

también se demostraron las bases teóricas.

73
 VII. RECOMENDACIONES

La inclusión de un mayor número de estudiantes a talleres de construcción

de aerogeneradores permitiría una mayor transferencia de conocimientos a

la comunidad estudiantes y permitiría incentivar otros proyectos

relacionados con electrificación rural en comunidades aisladas, bombeo de

agua, entre otros.

Un curso de fabricación de generadores en la Universidad Nacional de

Ingeniería permitiría un traspaso de conocimiento centralizado y formal,

permitiendo que personas externas a la universidad puedan capacitarse.

Otras recomendaciones con respecto a la construcción del generador:

- La construcción de una torre elevada permitiría al sistema alcanzar

vientos de mayor velocidad cuando se utilice en terrenos de baja altura,

esta torre podría ser construida de materiales autóctonos de la zona.

- La introducción de un sistema inversor ayudaría a introducir la energía

almacenada en las baterías hacia el sistema eléctrico residencial.

- Un sistema de control electrónico sería ventajoso para controlar la carga

de las baterías conforme a la generación y la demanda eléctrica de las

cargas conectadas, de esta manera protegiendo los bancos de baterías

aumentando su vida útil y protegiendo al generador de la sobre-

generación y permitiendo el freno automático en caso de vientos

excesivos que pudieran dañar la estructura o el sistema.

74
- La fabricación del aerogenerador podría realizarse en talleres ya

constituidos con herramientas dedicadas a diferentes tipos de trabajos,

dentro los cuales están: metal- mecánica, carpintería, electricidad,

trabajos con químicos.

75
 VIII. BIBLIOGRAFIA

Tendencias recientes del mercado internacional del Petróleo

Ariela Ruiz Caro
Publicación de las Naciones Unidas
Diciembre 2003, Santiago de Chile
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Marshall Cavendish
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Francisco Bañuelos Ruedas, César Ángeles Camacho, Sebastián Rios
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Energía Eólica
Teoría y Características de Instalaciones
Ing. Ricardo Iannini - Ing Jorge Gonzalez - Ing. Sabino
Mastrángelo Boletín Energético N 13

Wind Energy Explained: Theory, Design and Application

James F. Manwell, Jon G. McGowan, Anthony L. Rogers
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ISBN 0470015004, 9780470015001

Diseño de un Alternador de Flujo Axial con Imanes Permanentes

Julio Javier Murillo Julián
Director de Proyecto: Vicente Alcalá Heredia
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Major Equipment Course

Battery & Battery
Charger POET
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Bangalore, State of Karnataka, India – 1997

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Control de un Aerogenerador
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Aerodinámica y Actuaciones del Avión (12ª ed.)

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Gonzales Garzas

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81
 IX. ANEXOS

Mapa de Velocidad de Vientos Nicaragua

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TABLA CLIMÁTICA III

VELOCIDAD (M/S) Y DIRECCIÓN (RUMBO) DEL VIENTO A 10 METROS DE

ALTURA 2014 Informe INETER

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84
 Tipos de Aerogenerador

Rotor Savonius Molino multipala

Aerogenerador Darrieux Aerogenerador de hélice

85
Proyectos Energía Eólica Centro America

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Algunas publicaciones recomendadas

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