SE PRESENTA EN

MUCHAS SITUACIONES
DE NUESTRO
ENTORNO
 Electromagnetismo
Estudio de los fenómenos eléctricos y magnéticos
causados por cargas eléctricas en reposo o en
movimiento
 Enfoque deductivo
Se postulan relaciones fundamentales para un modelo
idealizado.
 Enfoque inductivo
A partir de la observación de experimentos sencillos se
derivan leyes y teoremas.
 Definir algunas cantidades básicas.

 Especificar las reglas de operación

(matemáticas) de estas cantidades.

 Postular algunas relaciones fundamentales

(basadas en observaciones experimentales).
 Cantidades básicas.

Cantidades de fuente: cargas eléctricas en reposo o en

movimiento. Unidad Coulomb (C).

Cantidades de campo: Campo eléctrico, campo magnético,

E(V/m), D( C/m2 ), B (T), H (A/m).

Campo:
Distribución espacial de una cantidad.

.
 Reglas de operación: Álgebra y cálculo vectorial
Ecuaciones diferenciales parciales

 Relaciones fundamentales:
Campos electrostáticos: Ley de Coulomb. Ley de Gauss.
Ecuación de Laplace y de Poisson.

Campos magnetostáticos: Ley de Biot-Savart. Ley de

Ampere.

Campos electromagnéticos: Ley de Faraday. Ecuaciones de

Maxwell.
 Constantes Universales
Constante Símbolo Valor Unidad
Velocidad de la Luz en el c 3x108 m/s
espacio libre
Permeabilidad del espacio libre μ0 4 x10-7 H/m

Permitividad del espacio libre ε0 (1/36)x10-9 F/m

Carga del electrón e 1,6x10-19 C

 Está definido por la intersección de tres planos mutuamente
perpendiculares. A su vez cada plano es perpendicular a un
eje coordenado.
 El sistema de coordenadas es dextrógiro, es decir, si el dedo
índice de la mano derecha apunta en la dirección de x y el
dedo medio en la dirección de y, el pulgar indicará la
dirección de z.
 Las direcciones de las coordenadas se representan por
los vectores unitarios ax, ay y az, cada uno de los
cuales tiene una longitud unitaria y apunta en la
dirección de uno de los ejes coordenados.

 Los vectores unitarios siempre apuntan en la misma

dirección y no cambian al pasar de un punto a otro.
Un volumen diferencial rectangular se forma cuando nos movemos
desde un punto (x,y,z) pequeñas distancias dx, dy y dz en las tres
direcciones coordenadas.
 Está definido por la intersección de tres superficies: un
cilindro circular de radio r, un plano a un ángulo constante  a
partir del eje x y un plano de z constante.
 Los vectores unitarios ar, a y az son perpendiculares a
cada una de las superficies.
 La dirección de ar y a cambia con el ángulo .
 La triada (r, , z) debe formar un sistema de
coordenadas dextrógiro.
 Se usa cuando existe una recta de simetría definida
como el eje z
 Un diferencial de volumen se forma cuando nos movemos desde el
punto (r, , z) diferenciales de distancia dr, rd y dz en las
direcciones de los tres vectores unitarios.
Las coordenadas (R, , ) se obtienen por la intersección de
una esfera de radio R, un cono con un ángulo θ y un plano a un
ángulo constante  del eje x como se definió para las
coordenadas cilíndricas.
 Los vectores unitarios aR, a, y a son
perpendiculares a cada una de estas superficies y
cambian de dirección de un punto a otro.
 La triada (R, , ) debe formar un conjunto de
coordenadas dextrógiro.
 Se usa en problemas que comprenden fuentes
puntuales y regiones con contornos esféricos.
 Un diferencial de volumen esférico se forma cuando se mueve
el punto (R, , ) diferenciales de distancia dR, Rd y R sen 
d.
 RE
R C CE
R  x 2  y2  z2
r  x2  y2 R  r2  z2
z
y   cos-1 z
  tan-1
x y z
2 2 2
  cos -1
x
y r2  z2
zz   tan -1  
x

CR ER EC

x  r cos x  R sen cos  r  R sen 
y  r sen  y  R sen  sen   
zz z  R cos  z  R cos 

R = Cartesianas C = Cilíndricas E = Esféricas

 Escalar: elemento definido enteramente por una
magnitud.

 Vector: elemento definido por una magnitud, dirección y

sentido.

En coordenadas rectangulares el vector queda

representado como:

Donde Ax, Ay y Az son escalares, luego la magnitud de A

es:
 Multiplicación de un vector por un escalar

 Adición y sustracción
Si
 Producto Escalar
Está definido como:
de donde
 A x Bx  A y By  A z Bz
cos  AB 
AB

Si se aplica la definición del producto punto a los vectores unitarios

se obtiene :

El producto escalar de un vector y de un unitario produce la

componente del vector en la dirección del vector unitario.
Es decir:
 El producto vectorial de dos vectores da como
resultado otro vector perpendicular al plano
formado por los dos vectores. Su sentido queda
definido por la regla de la mano derecha.

 La magnitud del producto vectorial representa el

área del paralelogramo formado por los dos
vectores.
El producto vectorial es cero para vectores paralelos y máximo
para vectores perpendiculares.
Esto quiere decir que para un sistema coordenado dextrógiro se
cumple:
 Representa el volumen del paralelepípedo formado
por los vectores A, B y C
a) aφ .ax = cos(φ+90°)
=> aφ .ax = ˗senφ

d) aφxax = sen(φ+90°) az
=> aφxax = cosφ az
𝑏) 𝒂𝑹 . 𝒂𝒚
𝒂𝑹 = 𝑠𝑒𝑛𝜃𝒂𝒓 + 𝑐𝑜𝑠𝜃𝒂𝒛
pero
𝒂𝒓 = 𝑐𝑜𝑠𝜑𝒂𝒙 + 𝑠𝑒𝑛𝜑𝒂𝒚

=>
𝒂 𝑹 . 𝒂 𝒚 = 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛𝜑
Cálculo Vectorial
 Gradiente de un Campo Escalar
La variación de df en f para un cambio pequeño en la posición de
(x, y, z) a (x+dx, y+dy, z+dz) viene dada por la regla de la cadena de
derivación
f f f
df  dx  dy  dz
x y z

el vector desplazamiento diferencial dl está definido en coordenadas

rectangulares como:
 luego:

por abreviación el operador nabla () se usa en lugar de gradiente

Este operador define la operación:
Cuando  = 0 (dl es paralelo a f ) el cambio en la función f
es máximo

El gradiente representa la magnitud y la dirección del máximo

cambio en f, es decir cuando el diferencial de longitud dl está
orientado en la dirección del gradiente f el cambio en f es
máximo.
Gradiente en Coordenadas Cilíndricas

f f f
df  dr  d  dz
r  z

El vector desplazamiento diferencial es:

Gradiente en Coordenadas Esféricas
f f f
df  dR  d  d
R  
El vector desplazamiento diferencial es:
 Divergencia de un Campo Vectorial

En el estudio de campos vectoriales es conveniente

representar gráficamente las variaciones de los campos
mediante líneas de campo dirigidas, llamadas líneas de flujo.

Si el flujo que entra a una superficie es menor que el que

sale de la superficie cerrada, el volumen contiene una
fuente. Si por el contrario, el flujo saliente es menor que el
entrante, el volumen contiene un sumidero.
 Flujo entrante = Flujo saliente

Flujo entrante < Flujo saliente (Fuente)

Flujo entrante > Flujo saliente (Sumidero)

x
 Solamente la componente del vector A perpendicular a la
superficie contribuye al flujo.
El flujo es positivo si sale de la superficie y negativo si entra.

El círculo alrededor de la integral indica que la integral debe

aplicarse a toda la superficie S que encierra el volumen.

ds: vector cuya magnitud es el área del elemento diferencial y

dirección normal a la superficie.
 z

dSz= ∆x ∆y

dS’x = - ∆y ∆z
dS’y = - ∆x ∆z 3
2 dSy = ∆x ∆z
1
∆z

∆V = ∆x ∆y ∆z
dSx = ∆y ∆z (x,y,z) ∆x
∆y
dS’z= - ∆x ∆y
y

x
 Para el volumen diferencial de la figura:

Como las superficies son de tamaño diferencial las componentes de

A son aproximadamente constantes a través de cada superficie.
 A x (x) - A x (x - x) A y (y  y) - A y (y) A z (z  z) - A z (z) 
      xyz
 x y z 

en el límite cuando x, y y z tienden a cero.

 A x A y A z 
     V

 x y z 
El término entre paréntesis se llama divergencia de A y se
define como el producto escalar del operador  y el vector A

La divergencia de un campo vectorial A en un punto es el flujo

neto de salida por unidad de volumen conforme el volumen
alrededor del punto tiende a cero.
Divergencia en Coordenadas Cilíndricas

Divergencia en Coordenadas Esféricas

 Teorema de la Divergencia o Teorema de Gauss

Las contribuciones superficiales al flujo usando

se cancelan para todos los volúmenes interiores.

Entonces en términos de la operación divergencia las

contribuciones al flujo se suman para cada volumen diferencial.
 Rotacional de un campo vectorial

La integral de línea de un vector alrededor de una

trayectoria cerrada la denominamos circulación.

donde si C es el trabajo, el vector A debe ser la

fuerza.
Para el contorno infinitesimal rectangular de la
figura, la integral se convierte en:

C
𝑥+∆𝑥 𝑦+∆𝑦

= න 𝐴𝑥 𝑦 𝑑𝑥 + න 𝐴𝑦 𝑥 + ∆𝑥 𝑑𝑦
𝑥 𝑦

𝑥 𝑦

+ න 𝐴𝑥 𝑦 + ∆𝑦 𝑑𝑥 + න 𝐴𝑦 𝑥 𝑑𝑦
𝑥+∆𝑥 𝑦+∆𝑦
Las componentes de A son aproximadamente
constantes sobre cada tramo de contorno de tamaño
diferencial, así que:

𝐴𝑥 𝑦 − 𝐴𝑥 𝑦 + ∆𝑦 𝐴𝑦 𝑥 + ∆𝑥 − 𝐴𝑦 𝑥
C= + ∆𝑥∆
∆𝑦 ∆𝑥

En el límite cuando x0 y y0

 Si el contorno de la figura se encuentra en el plano xz o en
el plano yz

Las expresiones de C son los componentes del producto

vectorial entre el operador  y el vector A. Esta operación
se llama rotacional de A y es también un vector
𝒂𝒙 𝒂𝒚 𝒂𝒛
𝜕 𝜕 𝜕
rot𝐀 = 𝛁𝐱𝐀 =
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
𝜕𝐴𝑧 𝜕𝐴𝑦 𝜕𝐴𝑥 𝜕𝐴𝑧 𝜕𝐴𝑦 𝜕𝐴𝑥
𝛁𝐱𝐀 = 𝒂𝒙 − + 𝒂𝒚 − +𝒂𝒛 −
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦
 En términos del rotacional, la circulación para cualquier
contorno es:

Donde ds = ds an es el elemento diferencial de área en la

dirección del vector normal al plano del contorno

Comparando las dos expresiones de C se tiene que:

Donde el subíndice n indica la componente del

rotacional perpendicular al contorno
Esta ecuación establece que el rotacional de un campo vectorial A
es un vector cuya magnitud es la circulación neta máxima de A
por unidad de área conforme el área tiende a cero.

La dirección es normal al área cuando esta, está orientada de

manera que la circulación neta sea máxima. La dirección de an se
obtiene aplicando la regla de la mano derecha.
Una interpretación física del rotacional es: si A es el vector
velocidad del flujo de un fluido  A en el punto (x, y, z) nos
da el eje en torno al cual el fluido está en rotación, así como su
velocidad angular.

Rotacional en coordenadas cilíndricas

Rotacional en coordenadas esféricas

 Teorema de Stokes
Este teorema convierte la integral de línea sobre el contorno
frontera L del borde externo en una integral de superficie
sobre cualquier área S limitada por el contorno, es decir:
Esto es válido porque la parte común de los contornos de dos
elementos adyacentes es recorrida en direcciones opuestas por dos
contornos y solo contribuye a la integral el contorno exterior L que
limita toda el área S.

Si la superficie es cerrada no hay contorno externo que limite la

superficie y
 Identidades Útiles

El rotacional del gradiente es cero

Si el rotacional de un campo vectorial es nulo, entonces el campo

vectorial puede expresarse como el gradiente de un campo escalar.

La divergencia del rotacional de un vector es cero

Si la divergencia de un campo vectorial es solenoidal , se puede

expresar como el rotacional de otro campo vectorial, es decir: