TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO CAMPUS ISTMO

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BASICAS

INSTITUTO TECNOLOGICO DEL ISTMO

NOMBRE DEL CURSO:

DINAMICA

NOMBRE DEL DOCENTE:

ING. REY TOLEDO GOMEZ

ALUMNOS:

GERMAN BLAS MARTINEZ

RESUMEN DE LA 6TA UNIDAD

SEMESTRE: 4° GRUPO: “G”

CICLO ESCOLAR 2024 - 2025

HEROICA CD. DE JUCHITAN DE ZARAGOZA OAXACA,

INTRODUCCION………………………………………………………………………….3
CONTENIDO……………………………………………………………………………....4
TEORÍA DE LAS VIBRACIONES MECÁNICAS………………...……...
……………….4
2. CLASIFICACIÓN DE LAS VIBRACIONES……...
…………………………………….4
3. VIBRACIONES LIBRES SIN AMORTIGUAMIENTO………...
……………………....5
4. VIBRACIONES LIBRES CON
AMORTIGUAMIENTO……………………………….6
5. VIBRACIONES FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO……………..…………….6
6. VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO………………………….7
7. TRANSMISIÓN DE VIBRACIONES……………………………………..…………….8
CONCLUSION………………………….………………………………………………….9
BIBLIOGRAFIA…………………………………………………………………………..10
 INTRODUCCION
Bueno, para empezar con este tema de las vibraciones mecánicas, que la verdad es bastante
interesante y tiene mucha aplicación, lo primero que tenemos que entender es qué son
exactamente. Básicamente, se trata de cómo las cosas se mueven o se sacuden alrededor de
un punto donde normalmente estarían quietas. Este movimiento se repite y es clave para
saber cómo funcionan un montón de máquinas y estructuras que usamos todos los días. En
este resumen, voy a ir desglosando los diferentes tipos de vibraciones, desde las más
sencillas, como cuando algo vibra libremente sin que nada lo frene, hasta casos más
complejos donde hay fuerzas externas empujando y cosas que hacen que la vibración se
vaya perdiendo. La idea es entender bien los modelos básicos, como el sistema de masa con
un resorte y un amortiguador, porque a partir de ahí se construye todo lo demás. También
veremos por qué es tan importante estudiar esto, sobre todo para cosas como el
mantenimiento y para que las máquinas no se rompan.
 CONTENIDO
TEORÍA DE LAS VIBRACIONES MECÁNICAS
El estudio de las vibraciones mecánicas se centra en el movimiento oscilatorio de los
sistemas físicos alrededor de una posición de equilibrio estable. Este movimiento, que se
repite en el tiempo, es fundamental para comprender el comportamiento de innumerables
máquinas y estructuras. A menudo, para simplificar el análisis inicial, se considera que la
vibración es un movimiento armónico simple, lo que permite una modelización matemática
más accesible.
La importancia del estudio de las vibraciones radica en su directa aplicabilidad en el ámbito
industrial, especialmente en la supervisión y mantenimiento de sistemas mecánicos. Un
análisis vibratorio adecuado puede ayudar a predecir fallos (mantenimiento predictivo) o a
diagnosticar problemas existentes (mantenimiento correctivo), muchas veces apoyado por
la instalación de sensores que monitorean el comportamiento dinámico del sistema.
Para la mayoría de los análisis, se parte de la suposición de que las vibraciones son
de pequeña amplitud. Esta consideración es crucial porque permite que las hipótesis de
linealidad del sistema (resortes que cumplen la ley de Hooke, amortiguamiento viscoso
lineal) sigan siendo válidas, simplificando enormemente las ecuaciones gobernantes.
El sistema básico para el estudio de vibraciones se representa mediante un diagrama
de masa-resorte-amortiguador, que incluye:
 Una masa m, que representa la inercia del sistema.
 Un resorte con una constante de rigidez elástica k, que es el elemento que almacena
y libera energía potencial elástica, oponiéndose al desplazamiento.
 Un amortiguador con un coeficiente de amortiguación viscosa c, encargado de
disipar energía del sistema, generalmente en forma de calor.
 Una fuerza F que puede ser la resultante de las acciones externas aplicadas al
sistema.
La notación complementaria incluye l₀ para la longitud inicial del muelle, Xest para
la deformación en equilibrio estático (cuando la masa cuelga del resorte sin
moverse), y x para el desplazamiento dinámico de la masa desde su posición de
equilibrio.
2. CLASIFICACIÓN DE LAS VIBRACIONES
Las vibraciones se pueden clasificar según la naturaleza de las fuerzas que actúan sobre el
sistema:
 Vibraciones Libres: Son aquellas que ocurren una vez que el sistema ha sido
desplazado de su posición de equilibrio y se le deja oscilar sin la intervención de
fuerzas externas continuas. El sistema vibra a su frecuencia o frecuencias naturales.
  Vibraciones Forzadas: En este caso, el sistema está sometido a una excitación
externa que se mantiene en el tiempo. Esta fuerza externa "fuerza" al sistema a
vibrar a la frecuencia de la excitación.
Adicionalmente, tanto las vibraciones libres como las forzadas se pueden subclasificar
según la presencia o ausencia de elementos disipadores de energía:
 Sin Amortiguamiento: Se idealiza que no existen resistencias pasivas (como la
fricción o la resistencia del aire) que se opongan al movimiento del sistema. En la
realidad, todos los sistemas tienen algún grado de amortiguamiento.
 Con Amortiguamiento: Se considera la presencia de fuerzas o momentos disipativos
que extraen energía del sistema, haciendo que la amplitud de la vibración disminuya
con el tiempo (en el caso de vibraciones libres) o limitando la amplitud en
vibraciones forzadas.
3. VIBRACIONES LIBRES SIN AMORTIGUAMIENTO
Este es el caso más simple de vibración. Una vez que se perturba el sistema, oscila
indefinidamente sin que su energía total cambie.
 La Ecuación Diferencial del Movimiento se obtiene aplicando la segunda ley de
Newton, considerando solo la fuerza del resorte:
mx'' + kx = 0
 Para resolver esta ecuación, se propone una solución de tipo exponencial, lo que
lleva a la Ecuación Característica:
mr² + k = 0
Las raíces de esta ecuación son imaginarias puras: r = ±√(k/m) i.
 La Solución General del Movimiento, que describe el desplazamiento x en función
del tiempo t, es una función armónica:
x = A sen(ω₀t + φ)
Donde A es la amplitud (máximo desplazamiento desde el equilibrio) y φ es
el ángulo de fase inicial. Ambas constantes se determinan a partir de las condiciones
iniciales del movimiento (posición y velocidad iniciales).
 El sistema oscila a una Frecuencia Natural de Vibración (ω₀), que es una propiedad
inherente del sistema y depende únicamente de su masa y rigidez:
ω₀ = √(k/m) (expresada en radianes por segundo)
 El Periodo (T) es el tiempo que tarda el sistema en completar un ciclo de oscilación:
T = 2π / ω₀ = 2π √(m/k)
 Un aspecto fundamental de este tipo de vibraciones es la Conservación de la
Energía Mecánica: la suma de la energía cinética (debida al movimiento de la masa)
y la energía potencial elástica (almacenada en el resorte) permanece constante a lo
largo del tiempo.
4. VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO
En los sistemas reales, siempre existe algún tipo de amortiguamiento que disipa energía.
 La Ecuación Diferencial del Movimiento ahora incluye el término de la fuerza de
amortiguamiento, que se asume proporcional a la velocidad:
mx'' + cx' + kx = 0
 La Ecuación Característica correspondiente es:
mr² + cr + k = 0
Las raíces son: r = -c/(2m) ± √((c/(2m))² - k/m). La naturaleza de estas raíces (y por
tanto del movimiento) depende del valor del término dentro de la raíz cuadrada,
conocido como discriminante.
5. VIBRACIONES FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO
Para mantener un sistema oscilando indefinidamente, o para hacerlo vibrar de una manera
específica, es necesario suministrarle energía continuamente mediante una fuerza externa.
 Consideramos una fuerza excitadora armónica, por ejemplo, de tipo coseno.
La Ecuación Diferencial del Movimiento es:
mx'' + kx = F₀ cos(ωt)
Donde F₀ es la amplitud de la fuerza externa y ω es su frecuencia angular.
 La Solución General de esta ecuación no homogénea se compone de dos partes: la
solución homogénea x_h (que describe las vibraciones libres del sistema, como se
vio antes, y que depende de las condiciones iniciales) y una solución
particular x_p (que describe la respuesta del sistema a la excitación externa en el
estado estacionario).
x = x_h + x_p = A_h cos(ω₀t + φ) + (F₀/k) / (1 - (ω/ω₀)²) cos(ωt)
Con el tiempo, si hubiera algo de amortiguamiento (incluso pequeño, como siempre
ocurre en la realidad), la parte homogénea x_h (llamada respuesta transitoria) se
extinguiría, quedando únicamente la respuesta estacionaria x_p.
 El Factor de Resonancia (ρ), también llamado factor de amplificación dinámica,
mide cuánto se amplifica la deflexión estática (F₀/k) debido al efecto dinámico de la
fuerza. Es la relación entre la amplitud de la solución particular y la deflexión que
produciría una fuerza estática F₀:
ρ = A_particular / (F₀/k) = 1 / |1 - (ω/ω₀)²| (se suele tomar el valor absoluto del
denominador).
 BATIMIENTO: Este es un fenómeno interesante que ocurre cuando la frecuencia
de la excitación externa (ω) es muy cercana, pero no igual, a la frecuencia natural
del sistema (ω₀). Si ω = ω₀ + Δω, donde Δω es pequeño.
La solución, bajo ciertas condiciones iniciales (por ejemplo, partiendo del reposo x₀
= x'₀ = 0), muestra una oscilación cuya frecuencia es el promedio de ω y ω₀, pero
cuya amplitud varía lentamente con una frecuencia igual a Δω/2.
 La expresión del texto bajo estas condiciones es:
x = [F₀ω / (kΔω)] * sen(Δωt/2) * sen( ((ω+ω₀)/2) t )
Esto se percibe como un "latido" en la amplitud de la vibración.
 RESONANCIA: Este es un caso crítico y a menudo peligroso que ocurre cuando la
frecuencia de la excitación externa coincide exactamente con la frecuencia natural
del sistema (ω = ω₀).
En ausencia de amortiguamiento, la solución particular (para x₀ = x'₀ = 0 y una
excitación, por ejemplo, F_0 sen(ω_0 t)) crece linealmente con el tiempo:
x = -[F₀ / (2mω₀)] * t * cos(ω₀t) (ajustando a la forma general, el texto indica x =
[F₀ / (2k)] * ωt * sen(ωt) cuando ω = ω₀).
Teóricamente, la amplitud tiende a infinito a medida que t → ∞. En la práctica, esto
significa que las amplitudes pueden volverse lo suficientemente grandes como para
causar el fallo estructural del sistema (como el famoso caso del puente de Tacoma
Narrows, aunque ese fue un fenómeno más complejo de aeroelasticidad). La
resonancia es un fenómeno que generalmente se busca evitar en el diseño de
máquinas y estructuras.
6. VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO
Este es el modelo más realista para la mayoría de los sistemas sometidos a excitaciones
externas.
 La Ecuación Diferencial del Movimiento, considerando una fuerza excitadora tipo
seno, es:
mx'' + cx' + kx = F₀ sen(ωt)
 La Solución General también es x = x_h + x_p.
o La solución homogénea x_h es la respuesta transitoria, correspondiente a las
vibraciones libres amortiguadas vistas en la sección 4. Esta parte del
movimiento se extingue con el tiempo debido al amortiguamiento.
o La solución particular x_p es la respuesta estacionaria, que persiste mientras
actúe la fuerza externa. Tiene la forma de una oscilación a la misma
frecuencia que la fuerza, pero con una amplitud y fase diferentes:
x_p = A sen(ωt - Θ)
 La Amplitud de la Solución Estacionaria (A) depende de las propiedades del
sistema (m, c, k) y de las características de la excitación (F₀, ω):
A = F₀ / √((k - mω²)² + (cω)²)
Esta expresión es muy importante. Puede reescribirse usando la frecuencia
natural ω₀ = √(k/m) y el factor de amortiguamiento ζ = c/(2mω₀):
A = (F₀/k) / √((1 - (ω/ω₀)²)² + (2ζω/ω₀)²)
o El término (F₀/k) es la deflexión estática. El denominador muestra cómo la
dinámica y el amortiguamiento afectan la amplitud.
 o A diferencia del caso sin amortiguamiento, la amplitud en resonancia (ω =
ω₀) no se hace infinita, sino que alcanza un valor máximo finito que es
inversamente proporcional al amortiguamiento. Valores bajos de
amortiguamiento resultan en picos de resonancia muy altos.
 El Ángulo de Desfase (Θ) representa cuánto se retrasa la respuesta del sistema (el
desplazamiento x_p) con respectoa la fuerza excitadora F₀ sen(ωt):
tg(Θ) = cω / (k - mω²)
o Para frecuencias bajas (ω << ω₀), el desfase es pequeño (el sistema sigue a
la fuerza).
o Cerca de la resonancia (ω ≈ ω₀), el desfase se aproxima a 90° (π/2 radianes),
lo que significa que la velocidad del sistema está en fase con la fuerza
(máxima transferencia de energía).
o Para frecuencias altas (ω >> ω₀), el desfase tiende a 180° (π radianes) (el
sistema se mueve en oposición a la fuerza).
7. TRANSMISIÓN DE VIBRACIONES
Este apartado introduce la idea de cómo las vibraciones generadas en un sistema se
transmiten a sus soportes o cimentación, o cómo vibraciones de la base pueden excitar al
sistema.
Cuando un sistema vibra según la ecuación mx'' + cx' + kx = F_t (donde F_t puede
representar la fuerza transmitida o una fuerza que causa la transmisión), y una vez que el
período transitorio ha pasado, la fuerza que se transmite a través de los elementos elásticos
y de amortiguamiento será también una fuerza armónica, con la misma frecuencia que la de
la excitación original que causa la vibración. El análisis de la magnitud de esta fuerza
transmitida es crucial en el diseño para el aislamiento vibratorio, con el objetivo de
minimizar las fuerzas indeseadas que llegan a la base o que la base transmite al equipo.
 CONCLUSION
Y bueno, después de revisar todos estos puntos sobre las vibraciones mecánicas, creo que
queda más claro cómo se comportan los sistemas cuando empiezan a oscilar. Vimos que
hay una gran diferencia si la vibración es libre o si hay una fuerza externa metiendo caña, y
también cómo el amortiguamiento, esa ‘fricción’ que frena el movimiento, cambia
totalmente el panorama, desde hacer que algo deje de vibrar rápido hasta evitar que las
amplitudes se disparen.
Entender bien todo esto, desde la frecuencia natural de un sistema hasta fenómenos como la
resonancia (que ya vimos que puede ser un problemón si no se controla) o el batimiento, es
súper importante. No es solo teoría, sino que tiene aplicaciones directas en cómo se diseñan
máquinas para que funcionen bien y sean seguras, o cómo se pueden aislar las vibraciones
para que no molesten o no dañen otras cosas. Al final, aunque las fórmulas a veces
parezcan complicadas, todo se reduce a entender cómo la masa, la rigidez y el
amortiguamiento interactúan para definir el movimiento. Espero que este repaso haya
servido para tener una idea más completa del tema.
 BIBLIOGRAFIA
 ALONSO, M.; FINN, E. (1995). Física. Addison Wesley
Iberoamericana. Capítulo 10
 CRAWFORD, J. (1977). Ondas, Berkeley Physics Course. Ed. Reverté.
Capít. 1 y 3.
 SERWAY, R. A. (1992). Física. Ed. Mc Graw Hill. Capítulo 13.
 TIPLER, P.A. (1999). Física para la ciencia y la tecnología. Ed.
Reverté. Capítulos 14 y 15.
 LAFITA, F.; MATA, H. (1968). Introducción a la Teoría de las
vibraciones mecánicas. Ed. Labor.