Los engranes sirven para transmitir torque y velocidad angular en variedad de
aplicaciones. Existen muchos tipos de engranes rectos, helicoidales, conitos,
tornillo sin fin... En la actualidad, los engranes están muy estandarizados por
la forma y el tamaño del diente. La Asociación Estadounidense de Fabricantes
de Engranes (AGMA) financia investigaciones para el diseño, los materiales y
la manufactura de engranes, en tanto que publica los estándares para su
diseño, manufactura y ensamble. Los dientes de una rueda ejercen entonces
un empuje contra los dientes de la otra, produciéndose el movimiento y la
transmisión de las fuerzas.
Los engranes rectos tienen dientes paralelos al eje de rotación y se emplean para
transmitir movimiento de un eje a otro eje paralelo. De todos los tipos, el engrane recto es
el más sencillo, razón por la cual se usará para desarrollar las relaciones cinemáticas
básicas de la forma de los dientes.
Los engranes helicoidales poseen dientes inclinados con respecto al eje de rotación, y se
utilizan para las mismas aplicaciones que los engranes rectos y, cuando se utilizan en esta
forma, no son tan ruidosos, debido al engranado más gradual de los dientes durante el
acoplamiento. Asimismo, el diente inclinado desarrolla cargas de empuje y pares de flexión
que no están presentes en los engranes rectos. En ocasiones, los engranes helicoidales se
usan para transmitir movimiento entre ejes no paralelos. Los engranes cónicos, que
presentan dientes formados en superficies cónicas, se emplean sobre todo para transmitir
movimiento entre ejes que se interceptan.
Los engranes cónicos en espiral se cortan de manera que el diente no sea recto, sino que
forme un arco circular. Los engranes hipoides son muy similares a los engranes cónicos en
espiral, excepto por el hecho de que los ejes están desplazados y no se interceptan.
El tornillo sinfín, representa el cuarto tipo de engrane básico. El sentido de rotación del
tornillo, depende del sentido de rotación del tornillo sinfín y de que los dientes de gusano
se hayan cortado a la derecha o a la izquierda. Los engranajes de tornillo sinfín también se
hacen de manera que los dientes de uno o de ambos elementos se envuelvan de manera
parcial alrededor del otro. Dichos engranajes se llaman engranajes de envolvente simple o
doble. Los engranajes de sinfín se emplean sobre todo cuando las relaciones de velocidad
de los dos ejes son muy altas.
Existen tres condiciones que son fundamentales para el correcto
funcionamiento de los engranajes:
1.La forma de los dientes, ofrece superficies en las que el contacto se realice
con suavidad y sin choque, para que con esto se conserve invariable la relación
de transmisión deseada.
2. Los dientes deben poseer formas y dimensiones tales que puedan resistir el
esfuerzo a transmitir.
3. La normal en el punto de tangencia de los perfiles de los dientes que
engranan ha de pasar siempre por el punto de contacto de las circunferencias
primitivas de las ruedas a las cuales respectivamente pertenecen
El círculo de paso es un círculo teórico en el que por lo general se basan todos los cálculos, su
diámetro es el diámetro de paso. Los círculos de paso de un par de engranes acoplados son
tangentes entre sí.
Un piñón es el menor de dos engranes acoplados; a menudo, el mayor se llama rueda o
engrane. El paso circular p es la distancia, medida sobre el círculo de paso, desde un punto
en un diente a un punto correspondiente en un diente adyacente. De esta manera, el paso
circular es igual a la suma del espesor del diente y del ancho del espacio.
El módulo m representa la relación del diámetro de paso con el número de dientes. La
unidad de longitud que suele emplearse es el milímetro. El módulo señala el índice del
tamaño de los dientes en unidades SI. El paso diametral P está dado por la relación del
número de dientes en el engrane respecto del diámetro de paso. Por lo tanto, es el recíproco
del módulo.
La cabeza a se determina por la distancia radial entre la cresta y el círculo de
paso. La raíz b equivale a la distancia radial desde el fondo hasta el círculo de
paso. La altura, o profundidad total h, es la suma de la cabeza y la raíz. El círculo
del claro es un círculo tangente al círculo de la raíz del engrane acoplado.
El claro c está dado por la cantidad por la que la raíz en un engrane dado excede
la cabeza de su engrane acoplado. El huelgo se determina mediante la cantidad
por la cual el ancho del espacio de un diente excede el grosor o espesor del
diente de acoplamiento medido en los círculos de paso.
DEFINICIONES DE ENGRANAJES
• Piñón se designa a la menor rueda de un par de engranajes, la mayor se
llama Corona, Engrane, Rueda.
• Relación de velocidades o Relación de transmisión (i = w3/w2 =Z2/Z3 =
d2/d3) es la razón entre el numero de revoluciones de ambos engranajes.
• Modulo (m) es el cociente entre el diámetro primitivo y el numero de
dientes (m = d0/Z) característico del engrane. El modulo es el índice del
tamaño del diente en el SI. (m = 25.4/pd).
• Paso diametral (pd) es el numero de dientes por pulgada de diámetro
primitivo
• Numero de dientes (Z) es la cantidad de dientes que tiene un engrane.
• Punto Primitivo (P) es el punto de tangencia común de las dos
circunferencias primitivas del par.
• Línea de acción o línea de presión es la línea normal a los perfiles de los
dientes engranados en el punto de contacto.
• Curva de Engrane es la línea descrita por el punto de contacto de los perfiles
de dos dientes engranados.
• Angulo de presión es el formado por la normal común en el punto de
contacto y la tangente común a las circunferencias primitivas.(Línea de acción
y la tangente común).
• Circunferencia de Base (diámetro de base db = d0cos) es una circunferencia imaginaria
usada en engranajes de evolvente para generar los perfiles de los dientes, es tangente a la
línea de acción.
• Distancia entre Centros (C) Distancia entre los centros de los engranajes en contacto (C =
(d0p + d0g)=2).
• Circunferencia de Cabeza (Diámetro de cabeza dc) es la que limita a los dientes por el
exterior.
• Circunferencia Primitiva (Diámetro primitivo d0 = mZ) es la base de medición de los
engranajes. Las circunferencias primitivas corresponden a los círculos imaginarios
tangentes.
• Circunferencia de Pie (Diámetro de pie dp) es la que limita a los espacios entre dientes
por el interior.
• Altura de Cabeza (hc) (Addendum) es la distancia radial entre la circunferencia primitiva y
la de cabeza.
• Altura de Pie (hp) (Dedendum) es la distancia radial entre la circunferencia
primitiva y la de pie.
• Altura total (h) es la altura total del diente (hc + hp).
• Claro o Huelgo o juego de cabeza (jc) es la diferencia entre la altura de pie de
una rueda y la altura de cabeza de la otra rueda del par.
• Cara de un diente es la parte de su superficie que queda por el exterior de la
superficie primitiva.
• Flanco de un diente es la parte de su superficie que queda por el interior de la
superficie primitiva.
• Espesor del diente (e) es el ancho del diente, medido sobre la circunferencia
primitiva (arco).
• Ancho del hueco (s) es la distancia entre dos dientes consecutivos ,medida
sobre la circunferencia primitiva.
• Juego de flanco es la diferencia entre el espesor del diente de una rueda y el
ancho del hueco de la otra rueda del par. (espacio necesario debido a
imperfecciones de tallado y a lubricación)
• Paso (p) o Paso circular es el ancho de un diente y un hueco, medido sobre la
circunferencia primitiva.
• Paso basal (Pb) es el ancho de un diente o un hueco, medido sobre la
circunferencia de base
SI. Sistema Americano
Una forma más conveniente para definir
el tamaño del diente es relacionarlo
directamente con el diámetro d del círculo
de paso, en vez de su circunferencia. El
diámetro de paso pd es N/d. pd es
número de dientes por pulgada.
El sistema SI, usado para engranes
métricos, define un parámetro llamado
módulo, el cual es el recíproco del paso
diametral con el diámetro de paso d
medido en milímetros.
ACCIÓN CONJUGADA
El acoplamiento de dientes de engranes que actúan entre sí para producir movimiento
rotatorio es similar al de las levas. Cuando dos perfiles de dientes o levas se diseñan
para producir una relación constante de velocidades angulares durante el
acoplamiento, se dice que tienen una acción conjugada. En teoría, al menos, es posible
seleccionar de manera arbitraria cualquier perfil para un diente, y luego determinar un
perfil para los dientes de acoplamiento que producirá la acción conjugada. Una de estas
soluciones es el perfil involuta. Para engranajes acoplados, el movimiento rotacional y la
potencia deben ser transmitidos desde el engranaje impulsor hasta el engranaje
impulsado con un movimiento positivo suave y uniforme, y con poca pérdida de
potencia debida a la fricción .En la ley fundamental de los engranajes se estipula que la
normal común para el perfil de los dientes en el punto de contacto siempre debe pasar
a través de un punto fijo, denominado punto de paso, con el objetivo de mantener una
razón constante de la velocidad de los dientes en los dos engranajes de acoplamiento.
Como la velocidad en el punto de paso debe ser la misma para el engrane que para el
piñón
ENGRANAJES NORMALIZADOS
En general, para que dos ruedas dentadas con perfil de evolvente sean
intercambiables entre sí deben de cumplir las siguientes condiciones:
1.Tener el mismo módulo ( o mismo paso circular, ya que m = pc /π).
2. Igual ángulo de presión de generación ϕ.
3.Presentar addendum y dedendum normalizados.
4.Anchura del hueco igual al espesor del diente, ambos sobre la circunferencia
primitiva.
Un par de engranes que trabajan unidos se diseñan a partir de sus círculos
primitivos o de paso, estos círculos son siempre tangentes entre si. El diámetro de
estos círculos se obtiene de multiplicar el módulo por la cantidad de dientes. El
módulo se define como el tamaño de los dientes y para que dos engranes trabajen
juntos deben tener igual módulo. Se tiene entonces Dp = M* Z
Si se tienen dos engranajes 1 y 2 con velocidades de giro n1[ rpm]y n2 [rpm]se
pueden obtener unas relaciones de gran utilidad. Si los dos engranes van a trabajar
juntos, en una unidad de tiempo ambos recorren la misma cantidad de metros
PERFIL EVOLVENTE
Se limita el tamaño de los dientes entre dos círculos, por encima y por debajo del
círculo de paso. El límite inferior, que determina el comienzo de los dientes se
obtiene restando al radio de paso una cantidad denominada dedendo. El dedendo
vale :
d = 1.25 / Pd d = 1.25 M
En nuestro ejemplo : d = 6.25, determinando un círculo de radio 43.75 para el
piñón y de 93.75 para la corona.
El límite superior de los dientes se obtiene sumando al radio de paso una
cantidad denominada adendo.
El adendo vale :
a = 1 / Pd a = M
En nuestro ejemplo :a = 5,determinando un círculo de radio 55 para el piñón y
de 105 para la corona.
En la figura siguiente se aprecian estos círculos que determinan el largo de los
dientes. Es importante notar que en el caso del piñón los tres círculos quedan bien
separados y en el caso de la corona el círculo de base es muy parecido al círculo
interior.
PERFIL EVOLVENTE
