Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y

Eléctrica unidad Zacatenco

PRINCIPIO DE CONTROL
DEL INVERSOR VVVF

Cristobal Garcia Axel Rene

Duran Gutiérrez Andrea
Villanueva Martínez Brenda Angelica
Índice de contenidos

01 Concepto de inversor VVVF 05 Principios físicos de control de

velocidad en motores de inducción

02 Concepto de variación de
voltaje y frecuencia
06 Tipos de control en inversores VVVF

03 Relación v/f y su impacto en el 07 Conclusión

torque del motor

04 Diferencia entre inversores 08 Referencias

VVVF y otros tipos de inversores
 INTRODUCCIÓN
En la tracción de trolebuses, el principio de control del inversor VVVF es
fundamental para optimizar el rendimiento del motor eléctrico. Al ajustar
simultáneamente el voltaje y la frecuencia, el sistema permite un control
preciso de la velocidad y el torque del motor de tracción, mejorando la
eficiencia energética y reduciendo el desgaste mecánico.
 01. CONCEPTO DE
INVERSOR VVVF
El inversor de Variable Voltaje Variable Frecuencia (Variable Voltage
Variable Frequency) es un dispositivo electrónico de potencia que se
encarga de controlar la velocidad y el torque de un motor.
 FUNCIONES
1. Control de velocidad y aceleración: Regula la tensión y frecuencia de la corriente
suministrada al motor para ajustar su velocidad de manera eficiente.
2. Ahorro de energía: Optimiza el consumo eléctrico al permitir un arranque y frenado
suave, además de aprovechar la energía regenerativa en frenadas.
3. Funcionamiento silencioso y suave: Reduce vibraciones y ruido en comparación con
sistemas de control tradicionales.
4. Protección del motor: Evita sobrecorrientes y sobrecalentamientos mediante sistemas
de control avanzados.
 CARACTERÍSTICAS DEL INVERSOR VVVF EN LOS
TROLEBUSES SERIE 9000
Uso de transistores IGBT: Proporcionan alta eficiencia y control preciso de la corriente.

Regeneración de energía: Permite devolver energía a la catenaria o reutilizarla en el

propio vehículo.

Interfaz con otros sistemas: Se comunica con el sistema de control del trolebús para
optimizar la operación.
 02. CONCEPTO DE VARIACION
DE VOLTAJE Y FRECUENCIA

Es un método de control utilizado en

inversores para ajustar la velocidad de
motores eléctricos, mediante la variación
simultáneamente de la frecuencia y el
voltaje de la alimentación del motor.

Se debe mantener una relación

proporcional para evitar pérdidas de
torque y mejorar la eficiencia del motor.
 Fundamentos de la variación de
voltaje y frecuencia
Los motores de inducción operan con una velocidad determinada por la siguiente ecuación:

Donde:
Ns​= Velocidad síncrona del motor en revoluciones por minuto (RPM).
f = Frecuencia de alimentación (Hz).
P = Numero de polos del motor.

La velocidad del motor se incrementa o disminuye modificando la frecuencia de alimentación.

A mayor frecuencia mayor velocidad.
 Funcionamiento del inversor VVVF
1. Rectificación de CA a CD

La CA e la red eléctrica se convierte en corriente

continua (CC) mediante un puente rectificador de
diodos o tiristores.
Se utiliza un filtro capacitivo para suavizar las
fluctuaciones de la señal rectificada.

Componentes clave:
✔ Puente rectificador: Convierte la
señal de CA en CC pulsante.
✔ Condensadores de filtro: Eliminan el
rizado en la señal rectificada.
 2. Inversión de CD a CA con PWM 3. Control de Voltaje y Frecuencia

Se convierte la CD a CA nuevamente (CA de

frecuencia y voltaje variable) mediante transistores
de potencia como IGBTs o MOSFETs.
Se ajusta la frecuencia de la señal para controlar la velocidad
Se usa modulación por ancho de pulso (PWM) para del motor.
generar una señal alterna con forma de onda El voltaje se adapta proporcionalmente a la frecuencia para
similar a una senoidal. mantener la relación V/f constante, evitando pérdida de
torque.
Se convierte a C.A para poder variar la frecuencia y
el voltaje a valores deseados.
 Modos de operación de del control VVVF
Aplicación en trasportes
Modo Frecuencia Voltaje
eléctricos

Lineal (V/f Velocidad estable en trenes y metros

Proporcional Proporcional
constante) en rutas rectas.

Arranques suaves en autobuses

Bajo voltaje Baja Leve aumento eléctricos y tranvías para evitar
tirones.

Aceleración en pendientes o
Sobreexcitación Alta Fijo (nominal) adelantamientos en trenes de alta
velocidad

Ascensos en pendientes
Par constante Variable Ajustado
pronunciadas (trenes de montaña)

Velocidad máxima en autopistas para

Potencia
Alta Ajustado vehículos eléctricos sin pérdida de
constante
eficiencia
 03. Relación V/F y su impacto en el torque del
motor
La relación V/F se usa Si la frecuencia Si la frecuencia
disminuye sin reducir aumenta sin
para mantener un
el voltaje, el flujo incrementar el voltaje,
flujo magnético
magnético aumenta y el flujo magnético
constante en el
puede causar disminuye y reduce la
motor.
saturación del núcleo. capacidad de torque
del motor.
 Relación lineal V/f
Se mantiene una relación lineal entre el voltaje y la frecuencia hasta el punto de operación
nominal.
La ecuación fundamental es:

Donde:
V es el voltaje aplicado al motor
f es la frecuencia de operación
k es una constante dependiente del diseño del motor y la tensión nominal.

Por encima de la frecuencia nominal, el voltaje no aumenta más, lo que lleva a una
reducción del flujo magnético y del torque.
 Impacto en el torque

01. Zona de control 02. Zona de 03. Zona de Baja 04. Beneficio Clave
lineal Frecuencia Superior Frecuencia
a la Nominal En pendientes y La optimización de la
Durante el arranque
arranques en relación V/F en
y la aceleración, se En velocidades
condiciones de carga trolebuses mejora la
mantiene un flujo elevadas, el voltaje
pesada, la caída de eficiencia energética
magnético constante máximo del sistema
voltaje puede afectar y reduce el desgaste
para garantizar un limita el torque
el torque. mecánico,
torque adecuado. disponible.
Se utilizan prolongando la vida
Para evitar pérdida
compensaciones útil del sistema de
Permite una excesiva de torque
para mejorar el tracción.
aceleración emplean modulación
rendimiento en bajas
progresiva sin de anchura de pulso
velocidades y
cambios bruscos en (PWM) optimizada.
garantizar tracción
la tracción
estable.
 0.4 DIFERENCIA ENTRE INVERSORES VVVF Y
OTROS TIPOS.

Cuando es necesario un Principales beneficios:

- Mayor eficiencia energética.
control preciso de la
velocidad y el torque - Menos desgaste mecánico.

- Versatilidad en diferentes aplicaciones

industriales y comerciales.
 Inversor de Modulación por Ancho Inversor de frecuencia
frecuencia fija de Pulso (PWM) escalonada
Ajusta la velocidad en
Frecuencia constate Modifica la forma de onda de
salida (por conmutación) pasos predefinidos
Dos estados:
Base tecnológica de los VVVF Menos eficientes y menos
encendido y pagado
Reducen consumo de precisos que los VVVF
No son eficiente
energía
(variar la velocidad)
Mejoran el rendimiento del
motor
05. Principios físicos de control de velocidad en
motores de inducción
Es un proceso que consiste en manipular corrientes para regular la
velocidad en motores de inducción.
 1. Relación entre
velocidad y frecuencia
La velocidad de 2. Relación Voltaje- 3. Control del 4. Modulación por
sincronismo del Frecuencia (V/f constante) deslizamiento y torque Ancho de Pulso (PWM)
campo magnético Para evitar la A bajas frecuencias,
El inversor VVVF convierte la
del estator está dada
saturación del núcleo se implementa una
CD en CA mediante un
magnético y garantizar compensación de
por la ecuación: proceso de Modulación por
un torque constante, voltaje para evitar Ancho de Pulso (PWM, Pulse
los inversores VVVF pérdidas de torque. Width Modulation).
ajustan el voltaje de La onda senoidal de
Al variar la frecuencia alimentación en
A altas frecuencias, alimentación se simula a partir
de la alimentación proporción con la de pulsos de diferente anchura
mediante el inversor, se puede ajustar el
frecuencia. generados por transistores de
se ajusta la velocidad deslizamiento para potencia (IGBT).
A frecuencias bajas, se
del campo magnético reduce la tensión para mantener un Esto permite un control
y, por lo tanto, la evitar un exceso de rendimiento óptimo. preciso de la frecuencia y del
velocidad del rotor. voltaje, con una eficiencia alta
corriente en el estator.
y reducción de armónicos.
06. TIPOS DE CONTROL EN INVERSORES VVVF

Control V/F Control vectorial (FOC - Field Oriented Control de lazo cerrado vs. lazo abierto
(Voltaje/Frecuencia) Control) Lazo abierto
Separa la corriente de magnetización de la
La relación voltaje/frecuencia se -No usa retroalimentación del motor para
corriente de torque.
mantiene constante. ajustar la salida.
Permite un mejor control de torque y
Es un control simple y económicoes. -Más simple y económico, pero menos
velocidad, incluso en cargas variables.
preciso.
Ventajas: -Adecuado para aplicaciones donde la carga
Ventajas:
-Fácil de implementar. es constante y predecible.
-Respuesta rápida y precisa a cambios en la
--Adecuado para cargas de par constante. carga.
-Mejora el rendimiento del motor. Lazo cerrado
Desventajas: -Ideal para aplicaciones con movimientos -Monitorea la velocidad y el torque.
-Menos preciso que otros métodos. complejos. -Mucho más preciso y eficiente.
-No compensa variaciones en la carga del -Requerido en aplicaciones donde la carga
motor. Desventajas: varía constantemente.
-Más complejo y costoso de implementar.
 07. Conclusión

En conclusión, la aplicación del inversor VVVF en trolebuses ofrece ventajas

significativas, como un arranque y frenado suaves, menor consumo de
energía, reducción del ruido operativo y una mayor vida útil del sistema de
tracción. Esto contribuye a una movilidad más sostenible y eficiente,
alineada con las necesidades del transporte público moderno.
 08. Referencias bibliograficas

Bose, B. K. (2002). Electrónica de potencia moderna y accionamientos de CA. Prentice

Hall.
Pescetti, D., & Rivera, S. (2019). Advances in Electric Drives: Analysis, Modeling, and
Control. Springer.
Rashid, M. H. (2013). Electrónica de potencia: Circuitos, dispositivos y aplicaciones.
Pearson.
MUCHAS
GRACIAS