Tema Conceptos Fórmulas Tipo de ejercicios
clave importantes comunes
4.7 Movimiento Rotación pura v=ω×r Hallar velocidad y
alrededor de un Punto fijo (no a=α×r aceleración de un
punto fijo traslación) a=𝑎𝑡 +𝑎𝑛 punto en una barra
giratoria
4.8 Movimiento Traslación + Vp=VCM+ω×r Una rueda rodando sin
general rotación Se aP=aCM+α×r− ω2r deslizar, movimiento
analiza el de cuerpos sobre
centro de superficies
masa
4.9 Movimiento con Coriolis y 𝑎𝑟𝑒𝑙 + 2𝜔 × 𝑉𝑟𝑒𝑙 + Movimiento dentro de
sistema de aceleraciones 𝜔 × (𝜔 × 𝑟) + 𝜔˙ × 𝑟 discos girando o
referencia en ficticias plataformas rotativas
rotación (Coriolis)
4.10 Sistema de Aceleraciones Fórmulas similares a Movimiento visto
referencia en ficticias Coriolis con traslación desde una nave o tren
movimiento general Rotación + en movimiento
traslación
Tema Conceptos clave Fórmulas Tipo de ejercicios
importantes comunes
5.1 Fuerzas y ∑𝐹 = 𝑚𝑎 ∑𝐹 = 𝑚𝑎 Barras girando, cuerpos
aceleraciones ∑𝑀 = 𝐼α ∑𝑀 = 𝐼α con aceleración angular
(Newton) Análisis de cuerpos
rígidos
Cantidad de Se conserva si no hay 𝑑𝐿 Choques, discos girando
𝐿 = 𝐼𝜔 ∑𝑀 =
movimiento M_ext 𝑑𝑡 sobre su eje
angular
Principio de Transforma dinámica ∑𝐹 − 𝑚𝑎 = 0 Sistemas con poleas,
D’Alembert a estática usando ∑𝑀 − 𝐼𝛼 = 0 empujes, análisis de
fuerzas ficticias equilibrio dinámico
Movimiento plano Movimiento limitado Mismo análisis, pero Ruedas rodando sin
restringido por guías o ruedas con restricciones deslizar, sistemas con
cinemáticas ejes fijos o deslizantes
Tema Conceptos clave Fórmulas Tipo de ejercicios comunes
importantes
5.2 Trabajo y energía Trabajo produce 𝑇1 + 𝑊 = 𝑇2 Rodillos bajando rampas,
1 1
cambio de energía 𝑇 = 𝑚𝑣 2 + 𝐼𝜔2 péndulos, puertas girando
2 2
cinética
Conservación de Si no hay pérdida, T1 + V1 = T2 + V2 Movimiento de cuerpos en
energía energía se conserva rampas, palancas sin fricción
Impulso y cantidad de Fuerza × tiempo = ∫ 𝐹 𝑑𝑡 = 𝛥𝑝 Choques, disparos, empujes
movimiento cambio en p o L ∫ 𝑀 𝑑𝑡 = 𝛥L bruscos
Conservación de Si ∑𝑀𝑒𝑥𝑡 = 0, se I1 ω1 = I2 ω2 Discos que atrapan masas,
momento angular conserva L bailarines que cierran brazos