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Manual del usuario v1.8

2020.01
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Uso de este manual
Leyendas

Advertencia Importante Sugerencias Referencia

Leer antes del primer vuelo

Lea los siguientes documentos antes de utilizar el PHANTOMTM 4 Pro / Pro+:

1. Contenido del embalaje

1. Manual del usuario
2. Guía de inicio rápido
3. Renuncia de responsabilidad y directrices de seguridad
4. Directrices de seguridad de la Batería de Vuelo Inteligente

Le recomendamos ver todos los videotutoriales del sitio web oficial de DJITM y leer la Renuncia de
responsabilidad antes del primer vuelo. Prepárese para el primer vuelo leyendo la guía de inicio
rápido y consulte el manual del usuario para obtener más información.

Vea los videotutoriales

Vea los videotutoriales en el enlace siguiente para aprender a utilizar el Phantom 4
Pro / Pro+ con seguridad:
[Link]

Descargue la aplicación DJI GO 4

Asegúrese de utilizar la aplicación DJI GOTM 4 durante el vuelo. Escanee el código
QR de la derecha para descargar la última versión.
La versión para Android de la aplicación DJI GO 4 es compatible con Android 4.4
o posterior.
La versión para iOS de la aplicación DJI GO 4 es compatible con iOS 9.0 o posterior.

Descargue DJI Assistant 2

[Link]

La temperatura de funcionamiento de este producto es de 0 a 40 °C. Por lo tanto, no alcanza la

temperatura de funcionamiento estándar para usos militares (-55 a 125 °C) y necesaria para soportar
una mayor variabilidad ambiental. Utilice el producto correctamente y solo para aquellos usos en los
que se cumplan los requisitos del rango de temperatura de funcionamiento de dicha categoría.

2 © 2020 DJI Todos los derechos reservados.

Contenido

Uso de este manual 2

Leyendas 2
Leer antes del primer vuelo 2
Vea los videotutoriales 2
Descargue la aplicación DJI GO 4 2
Descargue DJI Assistant 2 2
Perfil del producto 6
Introducción 6
Características destacadas 6
Instalación de la aeronave 6
Diagrama de la aeronave 8
Diagrama del control remoto 8
Aeronave 13
Controlador de vuelo 13
Modo de vuelo 13
Indicador de estado de vuelo 14
Regreso al punto de origen (RTH) 15
Modo de vuelo inteligente 20
Sistema de visión y Sistema de Detección por Infrarrojos 28
Registrador de vuelo 31
Montaje y desmontaje de las hélices 31
Batería de Vuelo Inteligente DJI 32
Control remoto 37
Perfil del control remoto 37
Uso del control remoto 37
LED de estado del control remoto 42
Vinculación del control remoto 43
Cámara y estabilizador 46
Cámara 46
Estabilizador 48

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 Aplicación DJI GO 4 50
Equipment 50
Editor 53
SkyPixel 53
Me 53
Vuelo 55
Requisitos del entorno de vuelo 55
Límites de vuelo y zonas GEO 55
Lista de comprobación previa al vuelo 57
Calibración de la brújula 57
Despegue y aterrizaje automáticos 58
Arranque/parada de los motores 59
Parada del motor en pleno vuelo 60
Prueba de vuelo 60
Apéndice 62
Especificaciones 62
Actualización del firmware 65
Modo de vuelo inteligente 66
Información posventa 67

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Perfil del producto
En esta sección se presenta el Phantom 4
Pro / Pro+ y se enumeran los componentes
de la aeronave y del control remoto.

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Perfil del producto
Introducción
El DJI Phantom 4 Pro / Pro+ es una cámara aérea extremadamente inteligente con un sistema de
detección de obstáculos en 5 direcciones formado por sensores de visión y de infrarrojos que
le permite esquivar obstáculos de manera inteligente durante el vuelo. Su nueva cámara ofrece
una calidad de imagen sin precedentes en un Phantom, para capturar fotos y vídeos con mayor
claridad y resolución y menos ruido. La capacidad de doble frecuencia del control remoto aumenta
la eficacia y la estabilidad de la transmisión de vídeo HD.
El Phantom 4 Pro/Pro+ V2.0 también incluye un sistema de propulsión más eficiente, así como una
reducción del ruido en funcionamiento de 4 dB (60 %), en comparación con el modelo Phantom 4
Pro/Pro+. Las ilustraciones de este manual toman el Phantom 4 Pro/Pro+ como ejemplo.

Características destacadas
Con comandos TapflyTM y ActiveTrackTM actualizados en la aplicación DJI GO 4, el Phantom 4 Pro / Pro+
vuela a cualquier lugar visible en la pantalla con sólo tocar con el dedo y sigue objetos en movimiento
con toda facilidad.
Cámara y estabilizador: El Phantom 4 Pro / Pro+ puede grabar vídeos 4K a un máximo de
60 fotogramas por segundo y tomar fotografías de 20 megapíxeles con una nitidez y claridad sin
precedentes gracias a su nuevo sensor CMOS de 1 pulgada. Su obturador mecánico y enfoque
automático captan las mejores tomas aéreas.
Controlador de vuelo: El Controlador de Vuelo se ha actualizado para ofrecer una experiencia
de vuelo más segura y fiable. Un nuevo registrador de vuelo almacena datos cruciales de cada
vuelo. Un sistema de sensores visuales mejora la precisión del vuelo estacionario en interiores o en
entornos sin señal GPS. Un nuevo diseño de IMU doble y brújulas le proporciona redundancia.
Transmisión de vídeo HD: La transmisión de vídeo HD de baja latencia a larga distancia (hasta 8
km/5 mi) se efectúa mediante un versión mejorada de DJI LightbridgeTM en el modelo Phantom 4
Pro/Pro+, mientras que la versión 2.0 del Phantom 4 Pro/Pro+ emplea OCUSYNCTM, la tecnología de
transmisión de largo alcance más reciente de DJI. La compatibilidad con bandas inalámbricas de 2,4
y 5,8 GHz garantiza una conexión más fiable y estable en entornos con altos niveles de interferencia.
Control remoto: El control remoto del Phantom 4 Pro+ incluye un monitor de alta luminancia de
5,5 pulgadas con DJI GO integrado para el máximo control.
Batería de Vuelo Inteligente: La nueva Batería de Vuelo Inteligente de 5870 mAh DJI incorpora celdas de
batería mejoradas y un sistema avanzado de gestión de energía para ofrecer hasta 30 minutos* de vuelo.

Instalación de la aeronave
Preparación de la aeronave
1. Retire la abrazadera del estabilizador de la cámara como se indica a continuación:

*A nivel del mar en entornos apacibles, volando en modo ATTI. El tiempo de vuelo variará en función de
diferentes patrones de vuelo, condiciones climáticas y altitudes.
6 © 2020 DJI Todos los derechos reservados.
 Serie Phantom 4 Pro / Pro+ Manual del usuario

2. Fijación de las hélices

Monte las hélices con anillos negros en los motores con puntos negros. Monte las hélices con
anillos plateados en los motores sin puntos negros. Presione la hélice hacia abajo sobre la placa
de montaje y gírela en la dirección de bloqueo hasta que quede fija.

3. Instalación de la batería
Deslice la batería en el compartimento de batería en la dirección indicada mediante la flecha a
continuación.

Asegúrese de que se escucha un "clic" indicando que la batería queda bien encajada. De
lo contrario, la seguridad de la aeronave podría verse afectada durante el vuelo.

Preparación del control remoto

Incline el soporte para dispositivo móvil o el dispositivo de visualización del control remoto a la
posición deseada y, a continuación, ajuste las antenas para que queden orientadas hacia fuera.
Si utiliza el Phantom 4 Pro, siga los siguientes pasos para asegurar el dispositivo móvil al soporte
para dispositivo móvil.
1. Pulse el botón situado en el lado superior derecho del soporte para dispositivo móvil a fin de
liberar la abrazadera; seguidamente, ajuste la abrazadera al tamaño del dispositivo móvil.
2. Sujete el dispositivo móvil en la abrazadera presionando hacia abajo y conecte el dispositivo
móvil al control remoto mediante un cable USB.
3. Conecte un extremo del cable al dispositivo móvil y el otro al puerto USB situado en la parte
posterior del control remoto.

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Serie Phantom 4 Pro / Pro+ Manual del usuario

Diagrama de la aeronave
[1]
[2]
[1] GPS
[3]
[2] Hélices
[4]
[6] [3] Motores

[5] [4] Indicadores LED delanteros

[5] Estabilizador y cámara

[6] Sistema de visión frontal

[7]
[7] Batería de Vuelo Inteligente
[9] [8]

[8] Indicador de estado de la aeronave

[9] Sistema de visión trasera

[10] Sistema de detección por infrarrojos

[10] [11] Botón de vinculación e indicador
[13]
[11] de estado de vinculación/cámara
[12]
[12] Puerto Micro USB

[13] Ranura para tarjeta MicroSD de la

cámara

[14] Sistema de visión inferior

[14]

Diagrama del control remoto

Phantom 4 Pro+ (modelo: GL300E)/Phantom 4 Pro+ V2.0 (modelo: GL300K)
[1] Antenas
[1]
Transmiten el control de la aeronave y la
señal de vídeo.
[2] Pantalla de visualización
[2]
Dispositivo de visualización con sistema
Android para ejecutar la aplicación DJI
[9]
GO 4.
[3] [3] Palanca de control
[8] [4] Controla la orientación y el movimiento de
[7] la aeronave.
[5] [4] Botón de regreso al punto de origen (RTH)
[6]
Mantenga pulsado el botón para iniciar
el modo de regreso al punto de origen
(RTH).
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 Serie Phantom 4 Pro / Pro+ Manual del usuario

[5] LED de nivel de batería [8] LED de RTH

Muestra el nivel de la batería del control remoto. El LED circular que rodea el botón RTH
[6] LED de estado muestra el estado de RTH.
Muestra el estado del sistema del control [9] Altavoz
remoto. Salida de audio.
[7] Botón de encendido
Se utiliza para encender y apagar el control
remoto.

[18] [20]
[19] [21]
[13] Botón de suspensión/reactivación
Pulse para suspender/reactivar la pantalla,
mantenga pulsado para reiniciar.
[14] Micrófono
[17] [10]
[16] [11] [15] Conmutador de modo de vuelo
Permite cambiar entre modo P, modo S y
[12]
modo A.
[15]
[16] Botón de grabación de vídeo
Pulse para comenzar a grabar vídeo.
Vuelva a pulsar para detener la grabación.
[17] Dial del estabilizador
Utilice este dial para controlar la inclinación
del estabilizador.
[18] Puerto Micro USB
[14] [13]
Actualización de la aeronave conectando
[10] Dial de configuración de la cámara el control remoto mediante el cable USB
Gire el dial para ajustar la configuración OTG.
de la cámara. [19] Ranura para tarjeta MicroSD
[11] Botón de pausa durante vuelo inteligente Proporciona almacenamiento adicional
Pulse una vez para permitir que la para el dispositivo de visualización, con
aeronave salga de TapFly, ActiveTrack u una capacidad máxima de 128 GB.
otro modo de vuelo inteligente. [20] Puerto HDMI
[12] Botón del obturador Señal de salida de vídeo HDMI.
Disparador de dos etapas, púlselo para [21] Puerto USB
tomar una foto. Compatible con dispositivos USB.

[22] Botón C1
Se puede personalizar a través de la
aplicación DJI GO 4. [23] [22]

[23] Botón C2
Se puede personalizar a través de la
aplicación DJI GO 4.
[24] Puerto de alimentación [24]

Conecte al cargador para cargar la batería

del control remoto.
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Serie Phantom 4 Pro / Pro+ Manual del usuario

Phantom 4 Pro (modelo: GL300F)/Phantom 4 Pro V2.0 (modelo: GL300L)

[3] Palanca de control

Controla la orientación y el movimiento de la
aeronave.
[1]
[2] [4] Botón de regreso al punto de origen (RTH)
Mantenga pulsado el botón para iniciar el
modo de regreso al punto de origen (RTH).
[5] LED de nivel de batería
[3]
[8] Muestra el nivel de la batería del control
[4]
[7] remoto.
[5]
[6] [6] LED de estado
Muestra el estado del sistema del control
remoto.
[1] Antenas [7] Botón de encendido
Transmiten el control de la aeronave y la Se utiliza para encender y apagar el control
señal de vídeo. remoto.
[2] Soporte para dispositivo móvil [8] LED de RTH
Permite anclar el dispositivo móvil al control El LED circular que rodea el botón RTH
remoto. muestra el estado de RTH.

[9] Dial de configuración de la cámara

Gire el dial para ajustar la configuración de
[15] [16]
la cámara. (Solo funciona cuando el control
remoto está conectado a un dispositivo
móvil que ejecute la aplicación DJI GO 4).
[10] Botón de pausa durante vuelo inteligente
[14] [9]
Pulse una vez para permitir que la [10]
[13]
aeronave salga de TapFly, ActiveTrack u
otro modo de vuelo inteligente.
[12] [11]
[11] Botón del obturador
Disparador de dos etapas, púlselo para
tomar una foto.
[12] Conmutador de modo de vuelo
Permite cambiar entre modo P, modo S y
modo A.
[13] Botón de grabación de vídeo
Pulse para comenzar a grabar vídeo.
Vuelva a pulsar para detener la grabación.
[14] Dial del estabilizador
Utilice este dial para controlar la inclinación
del estabilizador. [16] Puerto USB
[15] Puerto Micro USB Conexión al dispositivo móvil para la
Puerto reservado. aplicación DJI GO 4.

10 © 2020 DJI Todos los derechos reservados.

 Serie Phantom 4 Pro / Pro+ Manual del usuario

[17] Botón C1
Se puede personalizar a través de la
aplicación DJI GO 4. [18] [17]
[18] Botón C2
Se puede personalizar a través de la
aplicación DJI GO 4.
[19]
[19] Puerto de alimentación
Conecte al cargador para cargar la batería
del control remoto.

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Aeronave
En esta sección se presentan el
Controlador de Vuelo, el Sistema de
Visión y la Batería de Vuelo Inteligente.

12 © 2020 DJI Todos los derechos reservados.

Aeronave
Controlador de vuelo
El Controlador de Vuelo del Phantom 4 Pro / Pro+ incluye varias actualizaciones importantes.
Los modos de seguridad incluyen el mecanismo de seguridad y el regreso al punto de origen.
Estas funciones garantizan el regreso seguro de la aeronave si se pierde la señal de control. El
Controlador de Vuelo también puede guardar datos cruciales de cada vuelo en el dispositivo de
almacenamiento de a bordo. El nuevo Controlador de Vuelo también aporta mayor estabilidad y
una nueva función de aerofreno.

Modo de vuelo
Hay tres modos de vuelo disponibles. Los detalles de cada modo de vuelo se describen a
continuación:
Modo P (posicionamiento): el modo P funciona mejor con señal GPS intensa. La aeronave utiliza GPS,
un Sistema de Visión estéreo y un Sistema de Detección por Infrarrojos para mantener su estabilidad,
esquivar obstáculos o seguir objetos en movimiento. Funciones avanzadas, como TapFly y ActiveTrack,
están habilitadas en este modo. Cuando el Sistema de Visión frontal está activado y las condiciones
lumínicas son suficientes, el ángulo de posición en vuelo máximo es de 25º con una velocidad máxima
de vuelo de 50 km/h (31 mph). Cuando el Sistema de Visión frontal está desactivado, el ángulo de
posición en vuelo máximo es de 35º con una velocidad máxima de vuelo de 58 km/h (36 mph).
Cuando la señal GPS es débil y las condiciones lumínicas no son suficientes para los Sistemas de
Visión frontal e inferior, la aeronave utilizará sólo el barómetro para controlar la altitud y posición.
Nota: El modo P requiere movimientos de palanca más amplios para alcanzar altas velocidades.
Modo S (Sport): Se ajustan los valores de ganancia de manipulación de la aeronave con el fin
de mejorar su maniobrabilidad. La velocidad máxima durante el vuelo de la aeronave aumenta
a 72 km/h (45 mph). Tenga en cuenta que los sistemas de detección de obstáculos están
desactivados en este modo.
Modo A (Attitude): Cuando no están disponibles ni el GPS ni el Sistema de Visión, la aeronave sólo
utilizará su barómetro para posicionamiento y control de la altitud.

Los Sistemas de Visión frontal e inferior están desactivado en modo S (Sport), lo que
significa que la aeronave no podrá esquivar automáticamente los obstáculos en su
trayectoria de vuelo. Manténgase alerta y vuele lejos de obstáculos en las inmediaciones.
La velocidad y la distancia de frenado máximas de la aeronave aumentan significativamente
en modo S (Sport). La distancia de frenado mínima requerida en condiciones sin viento es
de 50 metros (164 pies).
La respuesta de la aeronave aumenta considerablemente en modo S (Sport), por lo
que bastará un pequeño desplazamiento de la palanca en el control remoto para que la
aeronave recorra una larga distancia. Preste atención y mantenga un espacio de maniobra
adecuado durante el vuelo.
La velocidad de descenso de la aeronave aumenta significativamente en modo S (Sport). La
distancia de frenado mínima requerida en condiciones sin viento es de 50 metros (164 pies).

Utilice el interruptor de modo de Controlador de Vuelo para cambiar el modo de vuelo de

la aeronave.

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Serie Phantom 4 Pro / Pro+ Manual del usuario

Advertencia del modo A

La aeronave entrará en el modo A en las dos situaciones siguientes:
Pasiva: cuando la señal GPS sea débil o cuando la brújula experimente interferencias en lugares en los
que el sistema de visión no esté disponible.
Activa: el usuario cambia el selector de modo de vuelo al modo A.
En el modo A, el sistema de visión y algunas funciones avanzadas están desactivados. Por tanto, la
aeronave no puede posicionarse ni frenar automáticamente en este modo y puede verse fácilmente
afectada por su entorno, lo que puede provocar una deriva horizontal. Use el control remoto para
posicionar la aeronave.
Maniobrar la aeronave en modo A puede resultar difícil. Antes de cambiar la aeronave al modo A,
asegúrese de volar con comodidad en este modo. NO vuele la aeronave demasiado lejos, ya que
podría perder el control y provocar una posible situación de peligro.
Evite volar en áreas donde la señal GPS sea débil o en espacios cerrados. De lo contrario, la aeronave
se verá obligada a entrar en modo A, lo que provocará posibles riesgos durante el vuelo. Aterrice en un
lugar seguro lo antes posible.

Indicador de estado de vuelo

El Phantom 4 Pro / Pro+ tiene LED frontales e indicadores de estado de la aeronave. Las posicio-
nes de estos LED se muestran en la imagen siguiente:

Indicador de estado de la aeronave

LED delantero

Los LED delanteros muestran la orientación de la aeronave. Los LED delanteros se quedan encendidos
en rojo cuando la aeronave se activa para indicar la parte delantera (o morro) de la aeronave. Los
indicadores de estado de la aeronave comunican el estado del sistema del control de vuelo. Consulte
la tabla siguiente para obtener más información sobre los indicadores de estado de la aeronave.

Descripción del indicador de estado de la aeronave

Normal
Encendiendo y ejecutando prueba de
Parpadeo alternativo en rojo, verde y amarillo
autodiagnóstico
Parpadeo alternativo en verde y amarillo Calentando

Parpadeo lento en verde Modo P con GPS

×2 Parpadeo en verde dos veces Modo P con Sistema de Visión

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 Serie Phantom 4 Pro / Pro+ Manual del usuario

Parpadeo lento en amarillo Modo A sin GPS ni Sistema de Visión

Parpadeo rápido en verde Frenado

Advertencia
Parpadeo rápido en amarillo Pérdida de señal del control remoto

Parpadeo lento en rojo Advertencia de batería baja

Parpadeo rápido en rojo Advertencia de batería crítica

Parpadeo en rojo Error de IMU

— Rojo fijo Error crítico

Parpadeo alternativo en rojo y amarillo Es necesario calibrar la brújula

Regreso al punto de origen (RTH)

La función de Regreso al Punto de Origen (RTH) hace que la aeronave vuelva al último punto de
origen registrado. Hay tres tipos de RTH: RTH inteligente, RTH por batería baja y RTH de seguridad.
En esta sección se describen estos tres casos detalladamente.

GPS Descripción
Si se había captado una señal GPS intensa antes del despegue, el punto de
origen es la ubicación desde la que despegó la aeronave. La intensidad de
Punto de
la señal GPS se indica con el icono de GPS ( Con menos de 4 barras se
origen
considera que la señal GPS es débil). El indicador de estado de la aeronave
parpadeará rápidamente cuando se registre el punto de origen.

La aeronave puede detectar y evitar obstáculos cuando el Sistema de Visión Frontal

está activado y hay luz suficiente. La aeronave ascenderá automáticamente para evitar
cualquier obstáculo y descenderá lentamente al punto de origen. Para asegurarse de que
la aeronave vuelva al punto de origen hacia delante, no puede girar ni volar a la izquierda
y a la derecha durante el RTH mientras el Sistema de Visión Frontal esté activado.

RTH de seguridad
El Sistema de Visión Frontal permite a la aeronave crear un mapa en tiempo real de su ruta
a medida que vuela. Si se ha registrado previamente el punto de origen y la brújula funciona
normalmente, el RTH de seguridad se activará automáticamente si se pierde la señal del control
remoto durante más de tres segundos. La aeronave planeará la ruta de vuelta y volverá a trazar
la ruta de vuelo original al punto de origen. La aeronave volará en modo estacionario durante
10 segundos en la ubicación actual. Cuando recupere la conexión a la señal, esperará las órdenes
del piloto. El proceso de regreso al punto de origen se puede interrumpir y el piloto puede controlar
la aeronave si se restablece la conexión con el control remoto.

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Serie Phantom 4 Pro / Pro+ Manual del usuario

Ilustración del mecanismo de seguridad

1 Registrar punto de origen 2 Confirmando punto de origen 3 Pérdida de señal del control remoto

Parpadeo en verde Parpadeo en verde Parpadeo rápido en amarillo

4 Pérdida de señal duradera (tras 3 seg.) 5 RTH (altitud ajustable) 6 Aterrizaje (tras vuelo estacionario de 5 s)
>3s Altura sobre HP>altitud seguridad
× × Elevar a altitud de seguridad
×
Altitud de seguridad

Altura sobre HP<=altitud seguridad

Parpadeo rápido en amarillo Parpadeo rápido en amarillo Parpadeo rápido en amarillo

La aeronave no puede volver al punto de origen si la señal de GPS es débil ( [ ] está

en gris) o no está disponible.
Si la altitud de RTH se establece en más de 20 m (65 pies) y la aeronave está elevándose a
entre 20 m y la altitud de RTH, ésta dejará de ascender y volverá al punto de origen al pulsar
la palanca de control del acelerador. La aeronave desciende automáticamente y aterriza si se
activa el RTH mientras se vuela a un radio de menos de 20 metros (65 ft) del punto de origen..
La aeronave no puede evitar obstáculos durante el RTH de seguridad si el Sistema de
Visión Frontal está desactivado. Es importante definir una altitud de seguridad adecuada
antes de cada vuelo. Inicie la aplicación DJI GO 4, pulsa GO FLY y toque para definir
la altitud de seguridad.
El usuario no puede controlar la aeronave mientras esta ascienda a 20 metros (65 pies)
desde la altitud actual. Sin embargo, el usuario puede pulsar el botón RTH una vez para
abandonar el ascenso y retomar el control.

RTH inteligente
Utilice el botón RTH del control remoto o toque el botón RTH de la aplicación DJI GO 4 y siga
las instrucciones en pantalla cuando el GPS esté disponible para iniciar el RTH inteligente. La
aeronave regresará automáticamente al último punto de origen registrado. Utilice el control remoto
para controlar la velocidad o altitud de la aeronave con el fin de evitar colisiones durante el proceso
de RTH inteligente. En la ruta de vuelta, la aeronave utilizará la cámara principal para identificar
obstáculos hasta 300 m delante de ella, de manera que pueda planear una ruta segura al punto de
origen. Mantenga pulsado el botón Smart RTH una vez para iniciar el proceso y vuelva a pulsarlo
para finalizar el procedimiento y recuperar el control total de la aeronave.

RTH por batería baja

El mecanismo de seguridad por nivel de batería bajo se activa cuando la Batería de Vuelo
Inteligente de DJI se agota hasta un punto que pueda afectar al regreso seguro de la aeronave. Los
usuarios deben hacer regresar la aeronave al punto de origen o hacerla aterrizar inmediatamente
cuando así se les indique. La aplicación DJI GO 4 mostrará un mensaje cuando se active un aviso
de batería baja. La aeronave regresará automáticamente al punto de origen si no se realiza ninguna
acción tras una cuenta atrás de 10 segundos. El usuario puede cancelar el procedimiento RTH
pulsando el botón RTH en el control remoto. Los umbrales para estas advertencias se determinan
automáticamente en función de la altitud actual de la aeronave y de su distancia al punto de origen.

La aeronave aterrizará automáticamente si el nivel actual de la batería sólo llega para que la
aeronave aterrice desde la altitud actual. El usuario aún puede utilizar el control remoto para

16 © 2020 DJI Todos los derechos reservados.

 Serie Phantom 4 Pro / Pro+ Manual del usuario

modificar la orientación de la aeronave durante el proceso de aterrizaje.

El indicador de nivel de batería se muestra en la aplicación DJI GO 4 y se describe a continuación:

Advertencia de nivel de Nivel de batería

batería muy bajo (rojo) suficiente (verde)
Advertencia de nivel Tiempo de vuelo restante
de batería baja (amarillo)

El nivel de carga requiere

regresar al punto de origen 12:29

Indicador de nivel de batería

Advertencia Indicador de
Instrucciones de
del nivel de Observación estado de la Aplicación DJI GO 4
vuelo
batería aeronave

Toque “Go-home” para

que la aeronave regrese al Haga regresar
punto de origen y aterrice la aeronave
automáticamente, o “Cancel” y aterrícela lo
Advertencia El nivel de carga El indicador para reanudar el vuelo normal. antes posible;
de nivel de la batería es de estado de Si no se realiza ninguna a continuación,
de batería bajo. Aterrice la la aeronave acción, la aeronave irá detenga los
bajo aeronave. parpadea automáticamente al punto de motores y
lentamente origen y aterrizará después de reemplace la
en ROJO. 10 segundos. El control remoto batería.
emitirá una alarma.

El indicador
La pantalla de la aplicación Deje que la
Advertencia de estado de
La aeronave DJI GO 4 parpadeará en rojo aeronave
de nivel de la aeronave
debe aterrizar y la aeronave comenzará a descienda
batería baja parpadea
inmediatamente. descender. El control remoto y aterrice
crítico rápidamente
emitirá una alarma. automáticamente.
en ROJO.
Tiempo de vuelo
Tiempo de restante estimado
vuelo restante en función del N/D N/D N/D
estimado nivel actual de la
batería.

Cuando se active la advertencia de nivel de batería muy bajo y la aeronave inicie el

aterrizaje automático, pulse la palanca izquierda hacia arriba para que la aeronave vuele en
modo estacionario y pueda conducirla a un lugar más apropiado para el aterrizaje.
Las zonas de color y los marcadores en el indicador de nivel de batería reflejan el tiempo
de vuelo restante estimado. Se ajustan automáticamente, de acuerdo con la ubicación y el
estado actual de la aeronave.

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 Serie Phantom 4 Pro / Pro+ Manual del usuario

Aterrizaje de Precisión
El Phantom 4 Pro / Pro+ explora automáticamente e intenta ajustarse a las características del terreno
que hay debajo durante el Regreso al Punto de Origen. Cuando el terreno actual coincide con el
terreno del punto de origen, el Phantom 4 Pro / Pro+ comenzará a aterrizar inmediatamente para
lograr un aterrizaje de precisión. La aplicación DJI GO 4 mostrará un aviso de incompatibilidad de
características de terreno si no se produce coincidencia.

El rendimiento de la Precisión de Aterrizaje está sujeto a las siguientes condiciones:

a. El punto de origen se registra al despegar y no se puede actualizar durante el vuelo.
b. L
 a aeronave debe despegar verticalmente. La altitud de despegue debe ser superior a
7 metros.
c. Las características del terreno del punto de origen continúan prácticamente invariables.
d. Si el terreno del punto de origen no tiene características distintivas, afectará al rendimiento.
e. Las condiciones de iluminación no pueden ser demasiado claras ni demasiado oscuras.
Durante el aterrizaje, se encuentran disponibles las siguientes acciones:
a. Empujar el acelerador hacia abajo para acelerar el aterrizaje.
b. El Aterrizaje de Precisión se detendrá al mover las palancas de control en cualquier otra
dirección. El Phantom 4 Pro / Pro+ descenderá verticalmente y la Protección de Aterrizaje
seguirá activa.

Mensajes del modo de seguridad

La aeronave no puede evitar los obstáculos durante el RTH de

20米 seguridad cuando el Sistema de Visión Frontal está desactivado. Por
H lo tanto, es importante definir una altitud de seguridad adecuada antes
de cada vuelo. Inicie la aplicación DJI GO 4, pulsa GO FLY y toque
para definir la altitud de seguridad.

Si la aeronave vuela por debajo de 20 metros (65 pies) y está activado

20 m el modo
20 mde seguridad (con RTH inteligente y RTH de batería baja), la
aeronave
H ascenderá primero automáticamente a 20 metros (65 pies)
desde la altitud actual. Solo puede cancelar el ascenso saliendo del
modo de seguridad.

La aeronave desciende automáticamente y aterriza si se activa el RTH

mientras se vuela a un radio de menos de 20 metros (65 pies) del
20 m
20 m punto de origen. La aeronave dejará de ascender e inmediatamente
H
volverá al punto de origen si mueve la palanca izquierda cuando
la aeronave alcance una altitud de 20 metros (65 pies) o superior
durante el modo de seguridad.

La aeronave no puede volver al punto de origen si la señal de GPS es débil

([ ] está en gris) o no está disponible.

Si mueve la palanca izquierda después de que la aeronave se

eleve por encima de 20 m (65 pies) pero por debajo de la altitud
predefinida de RTH de seguridad, la aeronave dejará de ascender e
inmediatamente volverá al punto de origen.

18 © 2020 DJI Todos los derechos reservados.

 Serie Phantom 4 Pro / Pro+ Manual del usuario

Sistema Anticolisión durante RTH

La aeronave ahora puede detectar y tratar de esquivar activamente obstáculos durante el RTH,
siempre que las condiciones de luz sean adecuadas para el Sistema de Visión Frontal. Al detectar
un obstáculo, la aeronave actuará de la siguiente manera:
1. La aeronave utilizará la cámara principal para identificar obstáculos hasta 300 metros (984 pies)
delante de ella, de manera que pueda planear una ruta segura al punto de origen.
2. La aeronave desacelera al detectarse un obstáculo a 15 metros (49 pies) por delante.
3. La aeronave se detiene y vuela en modo estacionario y, seguidamente, inicia el ascenso vertical
para evitar el obstáculo. Llegado el momento, la aeronave dejará de ascender cuando se
encuentre a al menos 5 metros (16 pies) por encima del obstáculo detectado.
4. Se reanuda el procedimiento de RTH y la aeronave seguirá volando hasta el punto de origen
manteniendo la altitud actual.

5 metros

300 metros

15 metros

La función de detección de obstáculos está desactivada durante el descenso RTH. Actúe

con cuidado.
Para asegurarse de que la aeronave vuelva al punto de origen hacia delante, no puede
girar durante el RTH mientras el Sistema de Visión Frontal esté activado.
La aeronave no puede evitar obstáculos que haya por encima, por detrás o por los lados.

Función de protección en el aterrizaje

La protección en el aterrizaje se activará durante el aterrizaje automático.
1. La protección en el aterrizaje decide si el suelo es apropiado para tomar tierra. Si lo es, el
Phantom 4 Pro / Pro+ aterrizará con suavidad.
2. Si la protección en el aterrizaje decide que el suelo no es apropiado para tomar tierra, el
Phantom 4 Pro / Pro+ flotará en vuelo estacionario y esperará a la confirmación del piloto. La
aeronave entrará en vuelo estacionario si detecta que el suelo no es apropiado para aterrizar
incluso si ha saltado la alarma de nivel de batería bajo. La aeronave aterrizará sólo cuando el
nivel de carga descienda al 0%. Los usuarios pueden seguir controlando la orientación del vuelo
de la aeronave.
3. Si la protección en el aterrizaje está desactivada, la aplicación DJI GO 4 mostrará un aviso
de aterrizaje cuando el Pro / Pro+ descienda a menos de 0.3 metros. Toque la pantalla para
confirmar o mueva hacia abajo la palanca de control durante 2 segundos cuando el entorno sea
apropiado para el aterrizaje.

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La protección en el aterrizaje se desactivará en los siguientes casos:

a. Cuando el usuario esté moviendo las palancas de inclinación/rotación/aceleración (La detec-
ción de la superficie de aterrizaje se reactivará cuando las palancas dejen de moverse)
b. Cuando el sistema de posicionamiento no esté funcionando correctamente (por ej. por un
error por deriva)
c. Cuando haga falta recalibrar el sistema de visión inferior.
d. Cuando no haya suficiente luz para que el sistema de visión inferior funcione correctamente.
Si se encuentra un obstáculo a menos de 1 metro de la aeronave, ésta descenderá hasta los 0.3
m y entrará en vuelo estacionario. La aeronave aterrizará una vez el usuario lo confirme.

Modo de vuelo inteligente

TapFly
Introducción
Con la función TapFly, los usuarios ahora pueden tocar la pantalla del dispositivo móvil para volar en la
dirección designada sin usar el control remoto. La aeronave evitará automáticamente los obstáculos que
vea, o frenará y volará en modo estacionario siempre que la iluminación sea suficiente (< 300 lux) o no
excesiva (> 10 000 lux).

Uso de TapFly
Asegúrate de que la aeronave esté en modo P y siga los siguientes pasos para utilizar TapFly:
1. Despegue y asegúrese de que la aeronave esté volando a por lo menos 2 metros (6 pies) del suelo.

ON OFF 2 metros
Auto Hold

2. Inicie la aplicación DJI GO 4 y toque ; a continuación, toque y lea y comprenda las indicaciones.

In Flight (GPS) P-GPS

12
61%
09:29

AE

D 30M H 10.0M
H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M

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3. Toque una vez la dirección objetivo y espere a que aparezca el icono . Toque de nuevo para
confirmar la selección y la aeronave volará automáticamente hacia la dirección objetivo.

In Flight (GPS) P-GPS

12
61%
09:29

AE

D 30M H 10.0M
H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M

NO guíe la aeronave hacia personas, animales, objetos pequeños y finos (p. ej., ramas de
árboles y tendido eléctrico) u objetos transparentes (p. ej., vidrio o agua).
Preste atención a posibles obstáculos en la trayectoria de vuelo y evite acercarse.
Es posible que haya desviaciones entre las rutas previstas y reales para la selección de TapFly.
El rango de selección para la dirección objetivo es limitado. No se puede realizar una
selección TapFly cerca del borde superior o inferior de la pantalla.
El modo TapFly podría no funcionar correctamente cuando la aeronave esté volando
sobre zonas cubiertas de agua o nieve.
Extreme las precauciones al volar en entornos oscuros (< 300 lux) o brillantes
(> 10 000 lux).

Después de confirmar la selección TapFly, la aeronave volará en la dirección marcada por el icono . Tenga en
cuenta que aún puede usar la palanca de control para controlar el movimiento de la aeronave durante el vuelo.

In Flight (GPS) P-GPS

12
61%
09:29

AE

STOP

D 30M H 10.0M
H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M

La aeronave ajustará automáticamente su velocidad cuando detecte un obstáculo ante sí, o si está
volando demasiado cerca del suelo. Sin embargo, no se debe confiar en esta característica para la
navegación entre obstáculos. Los procedimientos de seguridad anularán la función TapFly. Si la señal
GPS se debilita, la aeronave saldrá del modo autónomo y regresará al punto de origen.

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TapFly incluye las siguientes funciones:

Modo hacia delante TapFly Modo hacia atrás TapFly Modo libre

La aeronave volará hacia el

objetivo. El control remoto se
La aeronave volará hacia La aeronave volará en dirección puede utilizar para maniobrar
el objetivo. El Sistema de opuesta al objetivo. El Sistema la guiñada de la aeronave con
Visión Frontal está activo. de Visión trasera está activo. total libertad. La detección de
obstáculos está desactivada
en este modo, por lo que
debe utilizarlo sólo en un
entorno sin obstáculos.

Salir de TapFly
Utilice uno de los siguientes métodos para salir de TapFly:
1. Toque el botón “STOP” en la pantalla.
2. Mueva hacia abajo la palanca de inclinación del control remoto y manténgala en esa posición
durante más de 3 segundos.
3. Pulse el botón de pausa de vuelo inteligente en el control remoto.

STOP O O

Botón de pausa durante vuelo inteligente

La aeronave se detendrá y volará en modo estacionario tras salir de TapFly. Toque una nueva dirección
objetivo para continuar volando o inicie el vuelo manual.

ActiveTrack
ActiveTrack le permite marcar y seguir un objeto móvil en la pantalla de su dispositivo móvil. La
aeronave esquivará automáticamente los obstáculos en su trayectoria de vuelo. No se requiere un
dispositivo de seguimiento externo.
El Phantom 4 Pro / Pro+ puede identificar y localizar automáticamente bicicletas y otros vehículos,
personas y animales, y utilizar diferentes estrategias de seguimiento para cada uno.

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Uso de ActiveTrack
Asegúrate de que la aeronave esté en modo P y siga los siguientes pasos para utilizar ActiveTrack:
1. Despegue y vuele en modo estacionario a por lo menos 2 metros (9 pies) del suelo.

ON OFF 2 metros
Auto Hold

2. Inicie la aplicación DJI GO 4 y toque ; a continuación, toque y lea y comprenda las

indicaciones.
In Flight (GPS) P-GPS
12
61%
09:29

AE

D 30M H 10.0M
H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M

3. Toque en el objeto que desee seguir y, a continuación, toque para confirmar la selección. Si el objeto
no se reconoce automáticamente, arrastre un recuadro a su alrededor. El recuadro cambiará a
verde cuando el seguimiento esté en curso. Si el cuadro se vuelve rojo, es posible que el objeto no se
haya identificado y deba intentarlo de nuevo.

In Flight (GPS) P-GPS

12
61%
09:29

AE

智能跟随

D 30M H 10.0M
H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M

NO seleccione una zona en la que haya personas, animales, objetos pequeños y finos
(p. ej., ramas de árboles y tendido eléctrico) u objetos transparentes (p. ej., vidrio o la
superficie del agua).
Evite los obstáculos próximos a la trayectoria de vuelo, en especial cuando la aeronave
vuela hacia atrás.
Extreme la atención al usar ActiveTrack en cualquiera de las siguientes situaciones:
a) El objetivo que sigue no se mueve en un plano nivelado.
b) El objetivo que se sigue cambia de forma drásticamente mientras se mueve.
c) El objetivo podría quedar tapado o no visible durante un largo periodo de tiempo.

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ActiveTrack incluye las siguientes funciones:

Trace Spotlight Profile

La aeronave no localizará un
objeto automáticamente, sino que
La aeronave sigue el objeto mantendrá la cámara apuntando La aeronave localizará el
a una distancia constante. al objeto durante el vuelo. El objeto a un ángulo y a una
Utilice la palanca de giro Control Remoto se puede utilizar distancia constantes desde el
del control remoto o el para maniobrar la aeronave, pero lateral. Utilice la palanca de
deslizador de DJI GO 4 la guiñada está desactivada. giro del control remoto para
para rodear el objeto. Mediante la palanca izquierda y rodear el objeto.
el selector del estabilizador, se
ajustará el encuadre del objeto.

NO seleccione una zona en la que haya personas, animales, objetos pequeños y finos
(p. ej., ramas de árboles y tendido eléctrico) u objetos transparentes (p. ej., vidrio o
agua).
Evite los obstáculos próximos a la trayectoria de vuelo, en especial cuando la aeronave
vuela hacia atrás.
Extreme la atención al usar ActiveTrack en cualquiera de las siguientes situaciones:
a) El objetivo que sigue no se mueve en un plano nivelado.
b) El objetivo que se sigue cambia de forma drásticamente mientras se mueve.
c) El objetivo podría quedar tapado o no visible durante un largo periodo de tiempo.
d) El objetivo que se sigue se mueve sobre la nieve.
e) Hay disponible poca luz (< 300 lux) o mucha (> 10 000 lux).
f) El objetivo que se está siguiendo tiene un color o un patrón parecido al de su entorno.
Debe respetar las leyes y normativas de privacidad locales al usar ActiveTrack.
La aeronave no podrá esquivar obstáculos mientras se encuentre en los modos Profile o
Spotlight. Utilice estos modos en espacios abiertos.

La aeronave detectará y esquivará automáticamente los obstáculos en su trayectoria de vuelo.

Si la aeronave pierde el rastro del objetivo porque este se mueve muy rápido o queda
oscurecido, vuelva a seleccionarlo para reanudar el seguimiento.

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Salir de ActiveTrack
Utilice los siguientes métodos para salir de ActiveTrack:
1. Toque el botón “STOP” en la pantalla. STOP O
2. Pulse el botón de pausa de vuelo inteligente en el control remoto.

Después de salir de ActiveTrack, la aeronave volará en modo estacionario. En este momento,

puede elegir volar manualmente, seguir otro objeto o regresar al punto de origen.

Draw
Introducción
Con Draw, la aeronave seguirá la ruta de vuelo que dibuje en la pantalla. Durante el vuelo frenará y
volará en modo estacionario automáticamente cuando vea obstáculos, siempre que la iluminación
sea la adecuada (entre 300 lux y 10 000 lux).

Uso de Draw
Asegúrate de que la aeronave esté en modo P y siga los siguientes pasos para utilizar Draw:
1. Despegue y vuele en modo estacionario a por lo menos 2 metros (9 pies) del suelo.

ON OFF 2 metros
Auto Hold

2. Inicie la aplicación DJI GO 4 y toque ; a continuación, toque y lea y comprenda las

indicaciones.
In Flight（GPS） P-GPS
12
61%
09:29

AE

D 30M H 10.0M
H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M

3. Trace una línea en la pantalla para crear una ruta. Toque y la aeronave seguirá la ruta.

In Flight（GPS） P-GPS
12
61%
09:29

Hide AE
Heading
268m
Forward

SPEED

11.1 m/s

GO

Advanced Setting

D 30M H 10.0M
H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M

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NO haga volar la aeronave hacia personas, animales, objetos pequeños y finos (p. ej.,
ramas de árboles y tendido eléctrico) ni objetos transparentes (p. ej., vidrio o agua).
Es posible que haya cierta desviación entre las rutas previstas y reales.

Después de confirmar la ruta de vuelo, la aeronave seguirá la ruta indicada en la pantalla. Nota:
Puede utilizar palancas de control para controlar el movimiento de la aeronave durante el vuelo.

In Flight GPS P-GPS

12
61%
09:29

AE

268m

STOP

D 30M H 10.0M
H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M

La aeronave ajustará automáticamente su velocidad cuando detecte un obstáculo ante sí, o si está
volando demasiado cerca del suelo. Sin embargo, no se debe confiar en esta característica para la
navegación entre obstáculos.
Los procedimientos de seguridad anularán la función Draw. Si la señal GPS se debilita, la aeronave
saldrá del modo autónomo y regresará al punto de origen.

Salida de Draw
Utilice los siguientes métodos para salir de Draw:
1. Toque el botón “STOP” en la pantalla.
2. Mueva hacia abajo la palanca de inclinación del control remoto y manténgala en esa posición
durante más de 3 segundos.
3. Pulse el botón de pausa de vuelo inteligente en el control remoto.

STOP O O

Botón de pausa durante vuelo inteligente

La aeronave se detendrá y volará en modo estacionario tras salir de Draw. Trace una nueva ruta de
vuelo para continuar volando o inicie el vuelo manual.

Modo de gestos
En el modo de gestos, el Sistema de Visión del Phantom 4 Pro / Pro+ reconoce los gestos, lo que
permite seguir y capturar selfies sin tener un teléfono o un controlador. Realice los pasos siguientes
para utilizar el modo de gestos:

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Indicadores LED
Modos Indicaciones Observaciones
delanteros
Asegúrese de que el Sistema de Visión Frontal
1. Confirmar el esté activo y de que haya suficiente luz. Toque
Parpadeo lento en
objeto el icono y muévase delante de la cámara para
rojo que el Phantom 4 Pro / Pro+ le reconozca.

Levante y agite los brazos ante el Phantom

×2
2. Confirmar la 4 Pro / Pro+. Los LED frontales parpadearán
Parpadeo en rojo
distancia dos veces una vez que confirme la distancia
dos veces de captura.

3. Cuenta atrás Coloque los dedos delante de la cara tal

Parpadeo rápido
del selfie como se muestra.
en rojo

El modo de gestos sólo se puede utilizar en el modo de foto.

Vuele la aeronave 2 metros o más por encima del suelo y, a continuación, muévase
delante de la cámara para que le reconozca. Los indicadores LED frontales parpadearán
rápidamente en rojo si el Phantom 4 Pro / Pro+ no reconoce un objeto.
Si activa el GPS en el teléfono, el Phantom 4 Pro / Pro+ seguirá con más precisión
mientras se encuentre en el modo de gestos.

Modo trípode
Toque el icono de la aplicación DJI GO 4 para activar el modo de trípode. En el modo de trípode,
la velocidad máxima de vuelo está limitada a 9 km/h (5,6 mph) y la distancia de frenado se reduce
a 2 m (6,6 pies). La respuesta a los movimientos de la palanca también se reduce para que los
movimientos sean más suaves y controlados.

Utilice el modo de trípode sólo donde la señal de GPS sea intensa o donde las
condiciones de luz sean ideales para el Sistema de Visión. Si se pierde la señal de GPS y
el Sistema de Visión no funciona, cambiará automáticamente al modo Atti. En este caso,
la velocidad de vuelo aumentará y la aeronave no podrá volar en modo estacionario. Use
el modo de trípode con cuidado.

Modo seguimiento del terreno

El Sistema de Visión inferior se utiliza en el modo seguimiento de superficies para mantener una
altura sobre el suelo de entre 1 y 10 metros. Este modo se ha diseñado para su uso en prados con
una inclinación inferior a 20°.
Active el modo de seguimiento de superficies tocando el icono del modo de vuelo inteligente de
la aplicación DJI GO 4. Cuando se active este modo, se registrará la altura actual de la aeronave.
La aeronave mantendrá la altura registrada durante el vuelo y ascenderá cuando la pendiente
aumente. Sin embargo, la aeronave no descenderá en pendientes descendentes.

Es importante que sólo vuele en condiciones en las que el Sistema de Posicionamiento

Visual pueda funcionar correctamente; de lo contrario, el modo de seguimiento de
superficies no funcionará.

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Sistema de visión y Sistema de Detección por Infrarrojos

Los componentes principales del Sistema de Visión están situados en las partes delantera, trasera
e inferior del Phantom 4 Pro / Pro+, incluidos [1] [2] [3] tres sensores de visión estéreo y [4] dos
sensores ultrasónicos. El Sistema de Visión utiliza datos de ultrasonidos y de imagen para ayudar
a la aeronave a mantener su posición, lo que le permite volar en modo estacionario con gran
precisión en interiores o en entornos en los que no se disponga de señal GPS. El Sistema de Visión
escanea constantemente en busca de obstáculos, de manera que el Phantom 4 Pro / Pro+ pueda
esquivarlos pasando por encima de ellos, rodeándolos o volando en modo estacionario.
El Sistema de Detección por Infrarrojos está formado por [5] dos módulos infrarrojos 3D en los dos
lados de la aeronave. Estos módulos escanean en busca de obstáculos en los dos lados de la
aeronave y se activan en determinados modos de vuelo.

[1]

[5]

[2]

[3]
[4]

Rango de detección
El rango de detección del Sistema de Visión y el Sistema de Detección por Infrarrojos se muestra
a continuación. Tenga en cuenta que la aeronave no puede detectar y esquivar obstáculos que no
estén dentro del rango de detección.

En el modo P están en funcionamiento tanto el Sistema de Visión Frontal como el de

visión trasera si la velocidad es de hasta 22 km/h (13 mph). Si la velocidad es mayor, sólo
se activa el Sistema de Visión correspondiente a la dirección de vuelo.

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Calibración de los sensores

Las cámaras de los Sistemas de Visión Frontal e Inferior instaladas en la aeronave se calibran
en fábrica. Sin embargo, estas cámaras son vulnerables a un impacto excesivo y requerirán una
calibración ocasional a través de DJI ASSISTANTTM 2 o de la aplicación DJI GO 4. Siga los pasos
que aparecen a continuación para calibrar la cámara.

01 02 03
Oriente la aeronave hacia la pantalla Alinee los recuadros Incline y gire la aeronave

Calibración rápida
Utilice la calibración rápida cuando la aplicación DJI GO 4 notifique que es necesario calibrar el
sensor de visión. Toque “Aircraft Status” -> “Vision Sensors” para iniciar la calibración rápida.

La calibración rápida es una solución rápida a los problemas del sensor de visión. Cuando
sea posible, se recomienda conectar la aeronave a un ordenador para realizar una calibración
completa utilizando DJI Assistant 2. Realice la calibración sólo cuando las condiciones de
iluminación sean adecuadas y sobre superficies con textura, como la hierba.
No realice la calibración de la aeronave en superficies muy reflectantes, como mármol o
cerámica.

Uso del posicionamiento visual

El posicionamiento visual se activa automáticamente cuando se enciende la aeronave. No es
necesario realizar ninguna otra acción. El posicionamiento visual se suele utilizar en interiores,
donde no se dispone de señal GPS. Gracias a los sensores integrados en el Sistema de Visión, la
aeronave puede volar en modo estacionario con precisión, incluso sin GPS.

Realice los pasos siguientes para utilizar el posicionamiento visual:

1. Cambie el conmutador de modo de vuelo al modo P.
2. Coloque la aeronave sobre una superficie plana. Tenga en cuenta que el
Sistema de Visión no puede funcionar correctamente en superficies sin ON OFF
variaciones de patrón claras. Auto Hold

3. Encienda la aeronave. El indicador de estado de la aeronave parpadeará dos

veces en verde, lo que indica que el posicionamiento visual está listo. Empuje
suavemente la palanca izquierda hacia arriba para que la aeronave se eleve del
suelo y se inicie el vuelo estacionario.

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Frenado asistido de la detección de obstáculos

Por medio de la detección de obstáculos, la aeronave ahora será capaz de frenar automáticamente al detectar
obstáculos alrededor de ella. Tenga en cuenta que la función de detección de obstáculos funciona mejor
cuando la iluminación es adecuada y el obstáculo está claramente marcado o tiene una textura definida. La
aeronave debe volar a no más de 50 km/h (31 mph) para que la distancia de frenado sea suficiente.

El Sistema de Detección por Infrarrojos 3D sólo se activa en el modo de principiante y en el

modo de trípode. Utilice la aeronave con precaución.
El rendimiento del Sistema de Visión y del Sistema de Detección por Infrarrojos se ve afectado
por la superficie sobre la que vuela la aeronave. Es posible que los sensores ultrasónicos no
midan las distancias con precisión cuando se utilicen sobre materiales insonorizados y que la
cámara no funcione correctamente en entornos que no sean óptimos. La aeronave cambiará
automáticamente del modo P al modo A si no están disponibles ni el GPS, ni el Sistema de
Visión, ni el Sistema de Detección por Infrarrojos. Utilice la aeronave con mucha precaución en
las siguientes situaciones:
a) Al volar sobre superficies monocromas (p. ej., negro puro, blanco puro, rojo puro, verde puro).
b) Al volar sobre superficies muy reflectantes.
c) Al volar a altas velocidades por encima de 50 km/h (31 mph) a 2 metros o por encima de
18 km/h (11 mph) a 1 metro.
d) Al volar sobre el agua o superficies transparentes.
e) Al volar sobre superficies u objetos en movimiento.
f) Al volar sobre una zona en la que la iluminación cambie con frecuencia o de forma drástica.
g) Al volar sobre superficies extremadamente oscuras (< 10 lux) o brillantes (> 100 000 lux).
h) Al volar sobre superficies que puedan absorber ondas de sonido (p. ej., una moqueta gruesa).
i) Al volar sobre superficies sin patrones ni textura definidos.
j) Al volar sobre superficies con patrones o texturas idénticos repetitivos (p. ej., baldosas).
k) Al volar sobre superficies inclinadas que desviarán las ondas acústicas de la aeronave.
l) Al volar sobre obstáculos con superficies reflectantes de infrarrojos demasiado pequeñas.
m) NO coloque los lados de dos aeronaves uno frente al otro para evitar interferencias entre los
módulos infrarrojos 3D.
n) NO cubra el vidrio protector del módulo infrarrojo. Manténgalo limpio y sin daños.

Mantenga los sensores limpios en todo momento. La suciedad u otros residuos pueden afectar
negativamente a su eficacia.
El posicionamiento visual sólo es eficaz cuando la aeronave se encuentra a altitudes de entre 0,3
y 10 metros.
Puede que el posicionamiento visual no funcione correctamente cuando la aeronave vuele sobre
el agua.
Es posible que el Sistema de Visión no pueda reconocer el patrón del suelo si hay poca luz
(menos de 100 lux).
No utilice otros dispositivos de ultrasonidos con una frecuencia de 40 KHz cuando el Sistema de
Visión esté en funcionamiento.

Mantenga a los animales alejados de la aeronave cuando el posicionamiento visual esté activado. El
sensor del sonar emite sonidos de alta frecuencia audibles para algunos animales.

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Registrador de vuelo
Los datos de vuelo se registran automáticamente en el almacenamiento interno de la aeronave.
Incluyen telemetría de vuelo, información de estado de la aeronave y otros parámetros. Para
acceder a estos datos, conecte la aeronave al PC a través del puerto Micro USB e inicie la
aplicación DJI Assistant 2.

Montaje y desmontaje de las hélices

Utilice únicamente hélices aprobadas por DJI en el Phantom 4 Pro / Pro+. La tuerca gris y negra de
la hélice indica el punto de montaje y la dirección de giro de la hélice.

Hélices Anillo plateado Anillo negro

Imagen

Montar en Motores sin puntos negros Motores con puntos negros

Bloquear: Girar las hélices en la dirección indicada para montarlas y apretarlas.

Leyendas Desbloquear: Girar las hélices en la dirección indicada para aflojarlas y
retirarlas.

Fijación de las hélices

1. Asegúrese de retirar las pegatinas de advertencia de los motores antes de acoplar las hélices.
2. Monte las hélices con anillos negros en los motores con puntos negros. Monte las hélices con
anillos plateados en los motores sin puntos negros. Presione la hélice hacia abajo sobre la placa
de montaje y gírela en la dirección de bloqueo hasta que quede fija en su sitio.

Black Edition:
Los anillos negros de la hélice se utilizan en motores sin puntos plateados.
Los anillos plateados de la hélice se utilizan en motores con puntos plateados.
Extracción de las hélices
Presione las hélices sobre el punto de montaje del motor y gírelo en la dirección de desbloqueo.

Tenga cuidado con los bordes afilados de las hélices. Manéjelas con cuidado.
Utilice únicamente las hélices aprobadas por DJI. No mezcle diferentes tipos de hélices.
Compruebe que las hélices y los motores estén instalados correcta y firmemente antes de
cada vuelo.
Asegúrese de que todas las hélices se encuentren en buen estado antes de cada vuelo.
NO utilice hélices desgastadas, astilladas o rotas.
Para evitar lesiones, MANTÉNGASE LEJOS de las hélices y los motores, y NO los toque
cuando estén girando.
Utilice SÓLO hélices DJI originales para experimentar un vuelo mejor y más seguro.

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Batería de Vuelo Inteligente DJI

La Batería de Vuelo Inteligente DJI tiene una capacidad de 5870 mAh, un voltaje de 15,2 V y función
de carga/descarga inteligente. Sólo se debe cargar con un cargador adecuado aprobado por DJI.

Batería de Vuelo Inteligente Cargador

La Batería de Vuelo Inteligente debe estar completamente cargada antes de usarla por
primera vez.
Nunca introduzca ni retire una batería encendida.
Asegúrese de que la batería está bien montada. La aeronave no despegará si la batería
se coloca de manera incorrecta.

Funciones de la Batería de Vuelo Inteligente DJI

1. Pantalla de nivel de batería: Los indicadores LED mostrarán el nivel actual de la batería.
2. Función de descarga automática: Para evitar que se sulfate, la batería se descarga
automáticamente por debajo del 65 % de la carga total cuando está inactiva durante más de
diez días. La batería tarda unos dos días en descargarse hasta el 65 %. Es normal notar un calor
moderado procedente de la batería durante el proceso de descarga. Los umbrales de descarga
se pueden definir en la aplicación DJI GO 4.
3. Carga equilibrada: Equilibra automáticamente el voltaje de cada celda de la batería durante la carga.
4. Protección contra sobrecarga: La carga se detiene automáticamente cuando la batería está
completamente cargada.
5. Detección de temperatura: La batería sólo se carga cuando la temperatura está entre 5 y 40 °C
(41 y 104 °F).
6. Protección contra sobrecorriente: La batería deja de cargar cuando se detecta un alto amperaje
(más de 8 A).
7. Protección contra exceso de descarga: Para evitar daños por exceso de descarga, la descarga
se detiene automáticamente cuando el voltaje de la batería llega a 12 V.
8. Protección contra cortocircuitos: Corta automáticamente el suministro eléctrico al detectarse un
cortocircuito.
9. Protección contra daños de las celdas de la batería: La aplicación DJI GO 4 muestra un mensaje
de advertencia si se detectan daños en una celda de la batería.
10. Modo de suspensión: Para ahorrar energía, la batería entra en modo de suspensión después
de 20 minutos de inactividad.
11. Comunicación: La información relativa a voltaje, capacidad, corriente y otros datos de la batería
se transmite al controlador principal de la aeronave.

Consulte Directrices de seguridad de la Batería de Vuelo Inteligente del Phantom 4 Pro /

Pro+ antes de su uso. Los usuarios asumen la responsabilidad completa de todas las
operaciones y el uso.

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Uso de la batería

LED1
LED2
LED3
LED4
Botón de encendido (LED incorporado)

Indicadores de nivel de batería

Encendido y apagado
Encendido: Pulse el botón de encendido una vez; a continuación, vuelva a pulsarlo y manténgalo
así durante 2 segundos para encender. El LED de encendido cambiará a color verde
y los indicadores de nivel de batería mostrarán el nivel actual de la batería.
Apagado:    Pulse el botón de encendido una vez; a continuación, vuelva a pulsarlo y manténgalo
así durante 2 segundos para apagar. El LED de batería parpadeará al apagar el
Phantom para permitir la detención automática de una grabación que no se haya
detenido previamente.

Comprobación del nivel de batería

Los indicadores de nivel de batería muestran la carga restante. Cuando la batería esté apagada,
pulse una vez el botón de encendido. Los indicadores de nivel de batería se encenderán para
mostrar el nivel actual de la batería. Consulte los detalles a continuación.

Los indicadores de nivel de batería también mostrarán el nivel de batería durante la carga y
la descarga. Los indicadores se definen a continuación.
: LED encendido.     : LED parpadeando.
: LED apagado.

Indicadores de nivel de batería

LED1 LED2 LED3 LED4 Nivel de batería
87,5 %~100 %
75 %~87,5 %
62,5 %~75 %
50 %~62,5 %
37,5 %~50 %
25 %~37,5 %
12,5 %~25 %
0 %~12,5 %
=0 %

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Serie Phantom 4 Pro / Pro+ Manual del usuario

Aviso de temperatura baja:

1. La capacidad de la batería se reduce considerablemente al volar en entornos con baja
temperatura (< 0 °C).
2. No se recomienda utilizar de la batería en entornos con temperatura extremadamente baja
(< -10 °C). El voltaje de la batería debe alcanzar el nivel adecuado al utilizarla en entornos en los
que la temperatura oscile entre -10 °C y 5 °C.
3. Termine el vuelo en cuanto la aplicación DJI GO 4 muestre la advertencia “Low Battery Level
Warning” en entornos de baja temperatura.
4. Mantenga la batería en el interior para que se caliente antes de volar en entornos de baja temperatura.
5. Para garantizar el rendimiento óptimo de la batería, mantenga la temperatura de la batería por
encima de 20 °C.
6. El cargador dejará de cargar la batería si la temperatura de la celda de la batería no se
encuentra dentro del intervalo de carga (5 °C~40 °C).

En entornos fríos, introduzca la batería en su compartimento y encienda la aeronave

aproximadamente 1-2 minutos antes de despegar para que se caliente.

Carga de la Batería de Vuelo Inteligente

1. Conecte el cargador de la batería a una fuente de alimentación (100-240 V y 50/60 Hz).
2. Conecte el cargador de la batería y la Batería de Vuelo Inteligente para comenzar a cargarla.
3. El indicador de nivel de batería también mostrará el nivel de la batería mientras se carga.
4. La Batería de Vuelo Inteligente está completamente cargada cuando todos los indicadores de
nivel de batería están apagados.
5. Enfríe con aire la Batería de Vuelo Inteligente después de cada vuelo. Deje que enfríe hasta
temperatura ambiente antes de guardarla durante un periodo prolongado.

Apague siempre la batería antes de introducirla en el Phantom 4 Pro / Pro+ o retirarla.

Nunca introduzca ni retire una batería encendida.

Toma de alimentación
Cargador
Batería de Vuelo Inteligente

Indicadores de nivel de batería durante la carga

LED1 LED2 LED3 LED4 Nivel de batería
0 %~25 %
25 %~50 %
50 %~75 %
75 %~100 %
Carga completa

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 Serie Phantom 4 Pro / Pro+ Manual del usuario

Indicadores LED de protección de la batería

La tabla siguiente muestra los mecanismos de protección de la batería y los patrones de LED
correspondientes.

Indicadores de nivel de batería durante la carga

Elemento de protección de la
LED1 LED2 LED3 LED4 Patrón de parpadeo
batería
El LED2 parpadea dos veces por Se ha detectado
segundo sobrecorriente
El LED2 parpadea tres veces por
Se ha detectado cortocircuito
segundo
El LED3 parpadea dos veces por
Se ha detectado sobrecarga
segundo
El LED3 parpadea tres veces por
Se ha detectado sobrevoltaje
segundo
El LED4 parpadea dos veces por Temperatura de carga muy
segundo baja
El LED4 parpadea tres veces por Temperatura de carga muy
segundo alta
Una vez resueltos estos problemas, pulse el botón de encendido para apagar el indicador de
nivel de batería. Desenchufe la Batería de Vuelo Inteligente del cargador y vuelva a enchufarla
para reanudar la carga. Tenga en cuenta que no es necesario desenchufar y volver a enchufar el
cargador si se produce un error de temperatura ambiente; el cargador reanudará la carga cuando
la temperatura esté dentro del intervalo permitido.

DJI no asume ninguna responsabilidad por los daños producidos por cargadores de otros
fabricantes.

Cómo descargar la Batería de Vuelo Inteligente:

Lentamente: Coloque la Batería de Vuelo Inteligente en el compartimento para baterías del
Phantom 4 Pro / Pro+ y enciéndala. Déjela encendida hasta que quede menos del 8 % de
carga o hasta que ya no se pueda encender. Inicie la aplicación DJI GO 4 para comprobar
los niveles de batería.
Rápidamente: Vuele el Phantom 4 Pro / Pro+ en el exterior hasta que quede menos del 8 %
de carga o hasta que la batería ya no se pueda encender.

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Control remoto
En esta sección se describen las
características del control remoto y se
incluyen instrucciones para el control de
la aeronave y de la cámara.

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Control remoto
Perfil del control remoto
El control remoto de la serie Phantom 4 Pro/Pro+ es un dispositivo de comunicación inalámbrica
multifunción que integra los sistemas de doble frecuencia de transmisión de vídeo y de control
remoto de la aeronave. El control remoto cuenta con varias funciones de control de la cámara,
como la captura de fotos/vídeos y el control del estabilizador. El nivel de la batería se muestra
mediante indicadores LED en el panel frontal del control remoto.
Para disfrutar de una transmisión de vídeo más estable y fluida, el control remoto del Phantom 4
Pro/Pro+ utiliza la tecnología Lightbridge. El control remoto del Phantom 4 Pro/Pro+ V2.0 utiliza la
tecnología OcuSync, más reciente, que le permite además conectarse con productos de la serie
DJI Goggles de forma inalámbrica para disfrutar en tiempo real de una experiencia de vuelo en
primera persona. La serie Phantom 4 Pro+ cuenta con una pantalla de 5,5" para adaptarse mejor a
los entornos de grabación al aire libre. También tiene la aplicación DJI GO 4 integrada y diversas
aplicaciones para compartir contenido en cualquier momento y lugar.

Versión de conformidad: El Control Remoto es compatible con las normativas locales.

Modo de funcionamiento: El control se puede ajustar en el modo 1 o el modo 2, o en un
modo personalizado.
Modo 1: La palanca derecha funciona como acelerador.
Modo 2: La palanca izquierda funciona como acelerador.
Para evitar interferencias de transmisión, no deben utilizarse más de tres aeronaves en la
misma zona.

Uso del control remoto

Activación y desactivación del control remoto
El control remoto del Phantom 4 Pro / Pro+ está alimentado por una batería 2S recargable con una
capacidad de 6000 mAh. El nivel de la batería se indica mediante los LED de nivel de batería en el
panel frontal. Realice los pasos siguientes para encender el control remoto:
1. Cuando el control remoto esté apagado, pulse una vez el botón de encendido. Los LED de nivel
de batería mostrarán el nivel actual de la batería.
2. Mantenga pulsado el botón de encendido en el control remoto.
3. El control remoto emitirá un pitido cuando se encienda. El LED de estado parpadea rápidamente
en verde, lo que indica que se está estableciendo el vínculo entre el control remoto y la
aeronave, y se quedarán fijos en ese color cuando la vinculación se haya completado.
4. Repita el paso 2 para apagar el control remoto.

Carga del control remoto

Cargue el control remoto con el cargador incluido. Consulte la imagen de la página siguiente para
obtener más detalles.
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Serie Phantom 4 Pro / Pro+ Manual del usuario

Toma de alimentación

Cargador

Control de la cámara
Capture vídeos/fotos y ajuste la configuración de la cámara mediante el Botón del Obturador, el
Botón de Grabación y el Dial de Configuración de la Cámara en el control remoto.

[4] [1]
[3]

[2]

[1] Dial de configuración de la cámara

Gire el selector para ajustar funciones de la cámara, como ISO, velocidad de obturación y apertura,
sin soltar el control remoto. Presione el selector para cambiar entre los diferentes ajustes.

[2] Botón del obturador

Púlselo para tomar una foto. Si se activa el modo de ráfaga, se tomarán varias fotos con una
sola pulsación.

[3] Botón de grabación de vídeo

Púlselo una vez para iniciar la grabación de vídeo y vuelva a pulsarlo para detener la grabación.

[4] Selector del estabilizador

Controle la inclinación del estabilizador.

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 Serie Phantom 4 Pro / Pro+ Manual del usuario

Control de la aeronave
En esta sección se explica cómo controlar la orientación de la aeronave mediante el control remoto. El
control se puede ajustar en el modo 1, el modo 2 o el modo 3, o en un modo personalizado.

Modo 1
Palanca izquierda Adelante Palanca derecha
Arriba

Abajo
Atrás

Izquierda Derecha
Girar izquierda Girar derecha

Modo 2
Palanca izquierda Palanca derecha Adelante
Arriba

Abajo
Atrás

Girar izquierda Girar derecha Izquierda Derecha

Modo 3
Palanca izquierda Adelante Palanca derecha
Arriba

Abajo
Atrás

Izquierda Derecha Girar izquierda Girar derecha

El control remoto está configurado con el modo 2 de forma predeterminada.

Palanca neutra/punto medio: Las palancas de control están en la posición central.

Movimiento de la palanca de control: La palanca de control se aleja de la posición central.

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Serie Phantom 4 Pro / Pro+ Manual del usuario

Aeronave
Control remoto
( indica la dirección del Observaciones
(modo 2)
morro)
Al mover la palanca izquierda hacia arriba y
abajo, cambia la elevación de la aeronave.
Empuje la palanca hacia arriba para ascender
y hacia abajo para descender.
Cuando las dos palancas estén centradas, el
Phantom 4 Pro / Pro+ volará en modo estacionario.
Cuanto más se aleje la palanca de la posición
central, más rápido se elevará el Phantom 4
Pro / Pro+. Empuje siempre la palanca con
suavidad para evitar cambios de elevación
repentinos e imprevistos.
Al mover la palanca izquierda hacia la izquierda
o la derecha, se controlan el timón y la rotación
de la aeronave.
Empuje la palanca hacia la izquierda para que la
aeronave gire hacia la izquierda; empújela hacia
la derecha para que la aeronave gire hacia la
derecha. Si la palanca está centrada, el Phantom
4 Pro / Pro+ mantendrá su orientación presente.
Cuanto más se aleje la palanca de la posición
central, más rápido girará el Phantom 4 Pro / Pro+.
Al mover la palanca derecha hacia arriba o hacia
abajo, la aeronave cabecea hacia adelante o hacia
atrás.
Empuje la palanca hacia arriba para volar
hacia delante y hacia abajo para volar hacia
atrás. El Phantom 4 Pro / Pro+ volará en modo
estacionario si la palanca está centrada.
Empuje la palanca más lejos de la posición
central para conseguir un mayor ángulo de
alabeo (máximo 30˚) y un vuelo más rápido.
Al mover la palanca de control derecha hacia
la izquierda o hacia la derecha, la aeronave
alabea a izquierda o derecha.
Empuje hacia la izquierda para volar a la
izquierda y a la derecha para volar a la
derecha. El Phantom 4 Pro / Pro+ volará en
modo estacionario si la palanca está centrada.

Pulse una vez el botón de Pausa del Vuelo

Inteligente para salir de TapFly, ActiveTrack y
otros modos de vuelo inteligente. La aeronave
volará de forma estacionaria en la posición
actual.

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 Serie Phantom 4 Pro / Pro+ Manual del usuario

Ajuste de las palancas de control

Mantenga y gire las palancas de control a derecha o izquierda para
ajustar la longitud de las palancas de control. Ajustar las palancas de
control a la longitud adecuada puede mejorar la precisión del control.

Conmutador de modo de vuelo

Cambie el interruptor para seleccionar el modo de
vuelo deseado. Elija entre modo P, modo S y modo A.
Posición 1
Posición Imagen Modo de vuelo

Posición 1 Modo P
Posición 2
Posición 2 Modo S

Posición 3 Modo A
Posición 3

Modo P (posicionamiento): el modo P funciona mejor con señal GPS intensa. La aeronave utiliza
GPS, un Sistema de Visión estéreo y un Sistema de Detección por Infrarrojos para mantener su
estabilidad, esquivar obstáculos o seguir objetos en movimiento. Funciones avanzadas, como
TapFly y ActiveTrack, están habilitadas en este modo.
Modo S (Sport): Se ajustan los valores de ganancia de manipulación de la aeronave con el fin de mejorar
su maniobrabilidad. La velocidad máxima durante el vuelo de la aeronave aumenta a 72 km/h (45 mph).
Tenga en cuenta que los sistemas de detección de obstáculos están desactivados en este modo.
Modo A (Attitude): Cuando no están disponibles ni el GPS ni el Sistema de Visión, la aeronave sólo
utilizará su barómetro para posicionamiento y control de la altitud.
El modo de vuelo está bloqueado en el modo P de forma predeterminada, independientemente de
la posición del interruptor. Para cambiar de modo de vuelo, vaya a Camera View en la aplicación
DJI GO 4, toque y active “Multiple Flight Modes”. Después de activar varios modos de vuelo,
cambie el interruptor a P y luego a S para volar en modo Sport.

Botón RTH
Mantenga pulsado el botón RTH para iniciar el procedimiento de regreso al punto de origen (RTH).
El anillo de LED que rodea el botón RTH parpadeará en blanco para indicar que la aeronave está
entrando en modo RTH. La aeronave regresará al último punto de origen registrado. Pulse este
botón de nuevo para cancelar el procedimiento de RTH y recuperar el control de la aeronave.

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Serie Phantom 4 Pro / Pro+ Manual del usuario

Conexión del dispositivo móvil

Incline el soporte para el dispositivo móvil a la posición deseada. Pulse el botón lateral del soporte
para el dispositivo móvil para liberar la abrazadera y luego coloque el dispositivo móvil en la base.
Ajuste la abrazadera hacia abajo para fijar el dispositivo móvil. Para conectar el dispositivo móvil al
control remoto mediante un cable USB, conecte un extremo del cable al dispositivo móvil y el otro
extremo al puerto USB situado en la parte posterior del control remoto.

El control remoto del Phantom 4 Pro+ incluye un dispositivo de visualización optimizado

para la aplicación DJI GO 4. No se requieren otros dispositivos móviles.

Intervalo de transmisión óptimo

La señal de transmisión entre la aeronave y el control remoto es más fiable dentro de la zona que
se representa a continuación:

90° 60°

5.8G 2.4G

intensa débil Intervalo de transmisión óptimo

Asegúrese de que la aeronave está volando dentro de la zona de transmisión óptima. Para una
transmisión óptima, mantenga la relación adecuada entre el control remoto y la aeronave.

LED de estado del control remoto

El LED de estado refleja la intensidad de la conexión entre el control remoto y la aeronave. El LED
de RTH indica el estado de regreso al punto de origen de la aeronave. La tabla siguiente contiene
más información sobre estos indicadores.

LED de RTH

LED de estado

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LED de estado Alarma Estado del control remoto

— Rojo fijo Campanas Control remoto desconectado de la aeronave.

— Verde fijo Campanas Control remoto conectado a la aeronave.

Parpadeo lento D-D-D...... Error del control remoto.

en rojo
/
Parpadeos alternativos
Ninguno La transmisión HD se interrumpe.
en rojo y verde/rojo y
amarillo
LED de RTH Sonido Estado del control remoto
— Blanco fijo Campanas La aeronave regresa el punto de origen.
Envío a la aeronave del comando de regreso al
Parpadeo en blanco D . . .
punto de origen.
Procedimiento de regreso al punto de origen en
Parpadeo en blanco DD .. .. ..
curso.

El indicador de estado del control remoto parpadeará en rojo y emitirá un sonido de alerta
cuando el nivel de la batería sea demasiado bajo.

Vinculación del control remoto

El control remoto se vincula a la aeronave antes del envío. La vinculación sólo es necesaria cuando
se utiliza un nuevo control remoto por primera vez. Realice los pasos siguientes para vincular un
nuevo control remoto:
1. Encienda el control remoto y conéctelo con el dispositivo móvil. Abra la aplicación DJI GO 4.
2. Encienda la Batería de Vuelo Inteligente.
3. Pulsa GO FLY, toque y, a continuación, toque el botón “Linking RC” como se indica a
continuación.

RC Control Setting

RC Calibration

Stick Mode

Default stick mode is Mode 2, changing stick modes alters the way the aircraft is controlled.
Do not change unless familiar with your new mode.

Button Customization

C1 Not Defined

C2 Not Defined

You can customize the C1 and C2 buttons on the back of the RC.

Linking RC

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Serie Phantom 4 Pro / Pro+ Manual del usuario

4. Ya se puede vincular el control remoto. El indicador de estado del control remoto parpadea en
azul y se emite un pitido.

RC Control Setting

RC Calibration

Stick Mode
Searching for aircraft frequency,
Default stick mode is Mode 2, changing stick modes alters the way the aircraft is controlled.
timeout in 54 seconds
Do not change unless familiar with your new mode.
Press the linking button on the aircraft
Button Customization to link this remote controller

C1
Cancel Not Defined

C2 Not Defined

You can customize the C1 and C2 buttons on the back of the RC.

Linking RC

5. Localice el botón de vinculación en el lateral de la aeronave, como se muestra en la figura

siguiente. Pulse el botón de vinculación para iniciar la vinculación. El indicador LED de estado
del control remoto se quedará fijo en verde una vez que el control remoto esté correctamente
vinculado a la aeronave.

Botón de vinculación

El control remoto se desvinculará de una aeronave si se vincula un nuevo control remoto

a la misma aeronave.

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Cámara y
estabilizador
Esta sección proporciona las
especificaciones técnicas de la cámara
y explica los modos de funcionamiento
del estabilizador.

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Cámara y estabilizador
Cámara
Perfil
La cámara del Phantom 4 Pro / Pro+ utiliza un sensor CMOS de 1 pulgada para capturar vídeos
(de hasta 4096×2160p a 60 fps) e imágenes de 20 megapíxeles. Los vídeos se pueden almacenar
en formato MOV o MP4. Los modos de disparo de imagen disponibles incluyen ráfaga, continuo
y a intervalos. La previsualización inmediata de lo que ve la cámara se puede supervisar en el
dispositivo móvil conectado a través de la aplicación DJI GO 4.

El Phantom 4 Pro / Pro+ también puede capturar vídeos 4K a 60 fps. Es compatible con H.265 y
H.264, con una tasa de bits de vídeo máxima de 100 Mbps.

Las fotos de 20 megapíxeles que se pueden captar con la Phantom 4 Pro / Pro + son el resultado
de la aplicación de técnicas avanzadas de procesamiento de imagen. La gran variedad de modos
de disparo ofrece una mejor experiencia fotográfica. El obturador mecánico con una velocidad
máxima de 1/2000 elimina la distorsión del obturador al capturar imágenes de objetos que se
mueven rápidamente.

Ranura para tarjeta MicroSD de la cámara

Para guardar las fotos y vídeos, introduzca la tarjeta MicroSD en la ranura, como se muestra a
continuación, antes de encender el Phantom 4 Pro / Pro+. El Phantom 4 Pro / Pro+ incorpora una
tarjeta MicroSD de 16 GB y admite tarjetas MicroSD de hasta 128 GB. Se recomienda una tarjeta
MicroSD UHS-1 y superior debido a su velocidad de lectura y escritura, que admite datos de vídeo
de alta resolución.

No extraiga la tarjeta MicroSD del Phantom 4 Pro / Pro+ mientras esté disparando.

Para asegurar la estabilidad del sistema de cámara, las grabaciones de vídeos

independientes tienen un límite de 30 minutos.

Puerto Micro USB

Encienda el Phantom 4 Pro/Pro+ y conecte un cable USB al puerto micro USB para actualizar el
firmware.

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 Serie Phantom 4 Pro / Pro+ Manual del usuario

La aeronave debe encenderse antes de tratar de acceder a los archivos de la tarjeta

MicroSD.

Funcionamiento de la cámara
Utilice el botón del obturador y el de grabación de vídeo del control remoto para capturar
fotografías o vídeos a través de la aplicación DJI GO 4.

Descripción del indicador LED de estado de la cámara

El indicador LED de la cámara se ilumina al encender la batería. Suministra información sobre el
estado de funcionamiento de la cámara.

Indicador LED de la cámara Estado de la cámara

Parpadeo verde rápido El sistema se está calentando
El sistema se ha calentado, la tarjeta MicroSD está
— Verde fijo
insertada y funciona correctamente
Parpadea una vez en verde Tomando una sola foto

×3 Parpadea tres veces en verde Tomando 3 o 5 fotos por disparo

Parpadeo lento en rojo Grabando
Parpadeo rápido en rojo Error de tarjeta MicroSD

×2 Parpadea dos veces en rojo Cámara sobrecalentada.

—— Rojo fijo Error del sistema

Parpadeo verde y rojo Actualizando firmware

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Serie Phantom 4 Pro / Pro+ Manual del usuario

Estabilizador
Perfil
El estabilizador en 3 ejes proporciona una plataforma estable para la cámara acoplada, lo que le
permite capturar imágenes y vídeo nítidos y estabilizados. El estabilizador puede inclinar la cámara
en un rango de 120˚.

30°

0°

-90°
Utilice el selector del estabilizador del control remoto para controlar el movimiento de inclinación
de la cámara. En la vista de la cámara, mantenga pulsada la pantalla hasta que aparezca un círcu-
lo azul. Arrastre el círculo hacia la izquierda y hacia la derecha para controlar la orientación de la
aeronave; arrástrelo hacia arriba y hacia abajo para controlar la inclinación de la cámara.

Modos de funcionamiento del estabilizador

El estabilizador cuenta con dos modos de funcionamiento. Cambie entre los distintos modos de
funcionamiento en la página de ajustes de la cámara de la aplicación DJI GO 4. Tenga en cuenta
que el dispositivo móvil debe estar conectado al control remoto para que los cambios surtan
efecto. Consulte la tabla siguiente para obtener detalles:

Modo de El ángulo entre la orientación del estabilizador y el morro de la

seguimiento aeronave se mantiene constante en todo momento.
El estabilizador se sincronizará con el movimiento de la aeronave
Modo FPV para proporcionar una experiencia de vuelo en perspectiva de
primera persona.
Se puede producir un error del motor del estabilizador en estas situaciones:
(1) La aeronave está situada sobre un terreno irregular o el movimiento del estabilizador
ha quedado obstruido.
(2) El estabilizador ha sufrido una fuerza externa excesiva, como una colisión. Despegue
desde terreno abierto y llano, y proteja el estabilizador en todo momento.
El vuelo con niebla densa o nubes puede humedecer el estabilizador, haciendo que falle
temporalmente. El estabilizador volverá a funcionar correctamente cuando se seque.
Es normal que el estabilizador emita un pitido corto al iniciarse.
En caso de utilizar un tiempo de exposición reducido (inferior a 1/200 de segundo) o
volar en modo S moviendo las palancas del control remoto hasta el final, la vibración
de la aeronave puede aumentar debido a las fuerzas aerodinámicas. Por consiguiente,
el estabilizador puede volverse más susceptible al viento, lo que provocará una
deformación dinámica visible en las fotos (es decir, el efecto de "Rolling shutter"). En
estos casos, se recomienda aumentar el tiempo de exposición mediante el filtro o la
reducción de la apertura del objetivo, o bien limitar el vuelo con movimientos menos
amplios de la palanca del control remoto para mejorar el rendimiento de imagen.

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Aplicación DJI GO 4
Esta sección presenta las cuatro funciones
principales de la aplicación DJI GO 4.

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Aplicación DJI GO 4
La aplicación DJI GO 4 es una aplicación móvil diseñada específicamente para equipos DJI.
Utilice esta aplicación para controlar el estabilizador, la cámara y otras funciones de la aeronave.
La aplicación también cuenta con las secciones Equipment, Editor, SkyPixel y Me, que se utilizan
para configurar la aeronave y editar y compartir sus fotos y vídeos con otras personas. Para lograr
una experiencia óptima, se recomienda utilizar una tableta.

PHANTOM 4 PRO
Always keep abreast of local flight regulations
before flying

GO FLY
43 %
CONNECTED

Equipment Editor Skypixel Me

Equipment
Acceda a Camera View tocando en Camera en la pantalla de bienvenida de DJI GO 4.
Vista de la cámara
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

25 READY TO GO (GPS) P-GPS

12
61% 12
09:29

AE 13
24
14
15
23
16

22 17

21 18

20 D 30M H 10.0M
19
H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M

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 Serie Phantom 4 Pro / Pro+ Manual del usuario

1. Estado del sistema

: este icono indica el estado de vuelo de la aeronave y varios mensajes de advertencia.
READY TO GO (GPS)

2. Estado de detección de obstáculos

: aparecen barras rojas cuando los obstáculos están cerca de la aeronave.
Aparecen barras naranjas cuando los obstáculos están en el rango de detección.

3. Indicador de nivel de batería

: el indicador de nivel de batería proporciona una visualización dinámica del nivel de la
batería. Las zonas de colores del indicador de nivel de batería representan los niveles de carga
necesarios para llevar a cabo diferentes funciones.

4. Modo de vuelo
: el texto situado junto a este icono indica el modo de vuelo actual.
Tóquelo para ajustar la configuración del MC (controlador principal). Esta configuración permite
modificar los límites de vuelo y definir los valores de ganancia.

5. Parámetros de la cámara
Muestra los parámetros de configuración de la cámara y la capacidad de la tarjeta MicroSD.

6. Intensidad de señal GPS

: muestra la intensidad de la señal GPS actual. Las barras blancas indican una intensidad
de GPS adecuada.

7. Estado de la función de detección de obstáculos

: toque este botón para activar o desactivar funciones del Sistema de Visión.

8. Intensidad de señal del control remoto

: este icono muestra la intensidad de la señal del control remoto.

9. Intensidad de señal de transmisión de vídeo HD

: este icono muestra la intensidad de la conexión de transmisión de vídeo HD entre la
aeronave y el control remoto.

10. Nivel de batería

61% : este icono muestra el nivel actual de la batería.
Tóquelo para ver el menú de información de la batería, establecer los distintos umbrales de
advertencia de la batería y ver el historial de advertencias de la batería.

11. Botón de enfoque/medición

/ : tóquelo para cambiar entre el modo de enfoque y de medición. Tóquelo para
seleccionar el objeto que se debe enfocar o medir.

12. General Settings

: tóquelo para acceder al menú de configuración general para definir métricas, habilitar el
modo de transmisión en directo, mostrar rutas de vuelo, etc.
© 2020 DJI Todos los derechos reservados. 51
Serie Phantom 4 Pro / Pro+ Manual del usuario

13. Bloqueo de autoexposición

: tóquelo para bloquear el valor de exposición.

14. Botón de foto/vídeo

: tóquelo para cambiar entre los modos de foto y grabación de vídeo.

15. Deslizador del estabilizador

: muestra la inclinación del estabilizador.

16. Botón de disparo/grabación

/ : tóquelo para comenzar la captura de fotos o la grabación de vídeos.

17. Camera Settings

: tóquelo para establecer los valores de ISO, obturador y autoexposición de la cámara.

18. Reproducción
: tóquelo para acceder a la página de reproducción y previsualizar las fotos y los vídeos en
cuanto se capturen.

19. Mapa
Toque el minimapa para cambiar entre la vista de cámara y la vista del mapa.

20. Telemetría de vuelo

D 30M H 10.0M
H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M

Posición de vuelo y función de radar:

La posición de vuelo de la aeronave se indica mediante el icono de diana.
(1) La flecha roja indica la dirección en la que se desplaza la aeronave.
(2) La relación entre el área gris y el área azul representa la inclinación del avión.
(3) El nivel horizontal del área gris indica el ángulo de alabeo de la aeronave.

Parámetros de vuelo:
Altitud: distancia vertical desde el punto de origen.
Distancia: distancia horizontal desde el punto de origen.
Velocidad vertical: velocidad de movimiento a lo largo de una distancia vertical.
Velocidad horizontal: velocidad de movimiento a lo largo de una distancia horizontal.

Distancia de la aeronave:
Distancia horizontal entre la aeronave y el operador.

52 © 2020 DJI Todos los derechos reservados.

 Serie Phantom 4 Pro / Pro+ Manual del usuario

21. Modo de vuelo inteligente

: muestra el modo actual. Tóquelo para seleccionar el modo de vuelo inteligente.

22. RTH inteligente

: permite iniciar el procedimiento de regreso al punto de origen. Tóquelo para que la
aeronave regrese al último punto de origen registrado.

23. Despegue/aterrizaje automáticos

/ : tóquelo para iniciar el despegue o el aterrizaje automático.

24. Livestream
: este icono indica que la secuencia de vídeo actual se está transmitiendo en directo por
YouTube. Asegúrese de que el servicio de datos móviles esté disponible en el dispositivo
móvil.

25. Atrás
: toque este botón para volver al menú principal.

Editor
La aplicación DJI GO 4 dispone de un editor de vídeo inteligente. Después de grabar varios clips
de vídeo y descargarlos en su dispositivo móvil, elija la opción Editor en la pantalla de inicio. A
continuación, puede seleccionar una plantilla y un número determinado de clips, que se combinan
automáticamente para crear un corto que se puede compartir de inmediato.

SkyPixel
Descubra nuestros últimos eventos, productos destacados y creaciones Skypixel que marcan
tendencia, en la página SkyPixel.

Me
Si ya tiene una cuenta DJI, podrá participar en los debates del foro, obtener créditos en la DJI
Store y compartir su obra con la comunidad.

© 2020 DJI Todos los derechos reservados. 53

 Vuelo
En esta sección se describen las
prácticas de vuelo seguras y las
restricciones de vuelo.

54 © 2020 DJI Todos los derechos reservados.

Vuelo
Una vez que haya finalizado la preparación previa al vuelo, se recomienda utilizar el simulador de
vuelo de la aplicación DJI GO 4 para perfeccionar las habilidades de vuelo y practicar el vuelo con
seguridad. Asegúrese de que todos los vuelos se llevan a cabo en un espacio abierto.

Requisitos del entorno de vuelo

1. No utilice la aeronave en condiciones climáticas adversas, como viento a una velocidad superior
a 10 m/s, nieve, lluvia y niebla.
2. Vuele sólo en espacios abiertos. Las estructuras altas y las grandes estructuras metálicas
pueden afectar a la precisión de la brújula de a bordo y del sistema GPS.
3. Evite obstáculos, multitudes, líneas de alta tensión, árboles y masas de agua.
4. Reduzca al mínimo las interferencias evitando zonas con altos niveles de electromagnetismo,
incluidos repetidores y torres de radiotransmisión.
5. El rendimiento de la aeronave y de la batería está sujeto a factores medioambientales, como
la densidad del aire y la temperatura. Tenga mucho cuidado al volar a altitudes superiores a
6000 metros (19 685 pies) sobre el nivel del mar, ya que puede afectar al rendimiento de la
batería y la aeronave.
6. El Phantom 4 Pro / Pro+ no se puede utilizar en zonas polares.

Límites de vuelo y zonas GEO

Todos los operadores de vehículos aéreos no tripulados (UAV) deben cumplir con las normativas
gubernamentales y de organizaciones como la OACI (Organización de Aviación Civil Internacional)
y la FAA (Administración federal de aviación de EE. UU.). Por motivos de seguridad, los vuelos
están limitados de forma predeterminada para ayudar a los usuarios a utilizar este producto de
forma segura y legal. Las limitaciones de vuelo incluyen límites de altura y de distancia, y zonas
GEO.
Cuando se emplea el modo P, los límites de altura y de distancia, así como las zonas GEO
funcionan simultáneamente para gestionar el vuelo. En modo A, sólo están activos los límites
de altura, que de forma predeterminada impiden que la aeronave supere una altitud de 500 m
(1640 pies).

Límites máximos de altitud de vuelo y radio

Los límites máximos de altitud de vuelo y radio se pueden cambiar en la aplicación DJI GO 4.
Tenga en cuenta que la altitud de vuelo máxima no puede sobrepasar los 500 metros (1640 pies).
De acuerdo con estos valores, el Phantom 4 Pro / Pro+ volará en un cilindro restringido, como se
muestra a continuación:

Radio máx.
Altitud de vuelo máx.

Altitud de la aeronave Punto de origen

al encenderla

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Señal GPS intensa Parpadeo en verde

Indicador de estado
Límites de vuelo Aplicación DJI GO 4
de la aeronave
La altitud de la aeronave
Altitud de vuelo Warning: Height
no puede superar el valor Ninguno.
máxima limit reached.
especificado.
Parpadeo rápido en
rojo
La distancia de vuelo debe Warning: Distance
Radio máximo al acercarse
estar dentro del radio máx. limit reached.
al límite de radio
máximo.

Señal GPS débil Parpadeo en amarillo

Indicador de estado
Límites de vuelo Aplicación DJI GO 4
de la aeronave
La altura se limita a 8 metros
(26 pies) cuando la señal GPS es
débil y el posicionamiento visual
Altitud de Warning: Height
está activado. La altura se limita a Ninguno.
vuelo máxima limit reached.
30 metros (98 pies) cuando la señal
GPS es débil y el posicionamiento
visual está desactivado.
Radio máximo Sin límite

Si la aeronave vuela fuera del límite, aún puede controlarla, pero no podrá hacerla volar
más allá.
Al volar en zonas GEO, el indicador de estado de la aeronave parpadeará en rojo
lentamente y continuará durante 5 segundos; después, cambiará para indicar el estado
de vuelo actual y continuará durante 12 segundos, momento en el que volverá a
parpadear lentamente en rojo.

Zonas GEO
Todas las zonas GEO se indican en el sitio web oficial de DJI en [Link] Las zonas
GEO se dividen en diferentes categorías e incluyen ubicaciones como aeropuertos, zonas donde se
vuela con aviones tripulados a escasa altitud, fronteras entre países o ubicaciones sensibles como
centrales de energía.

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Lista de comprobación previa al vuelo

1. El control remoto, la Batería de Vuelo Inteligente y el dispositivo móvil están completamente cargados.
2. Las hélices están correcta y firmemente montadas.
3. La tarjeta MicroSD se ha introducido, en caso necesario.
4. El estabilizador funciona con normalidad.
5. Los motores pueden arrancar y funcionan con normalidad.
6. La aplicación DJI GO 4 está correctamente conectada a la aeronave.
7. Asegúrese de que los sensores del sistema de detección de obstáculos están limpios.

Calibración de la brújula
Calibre la brújula sólo cuando se lo solicite la aplicación DJI GO 4 o el indicador de estado. Siga
las reglas siguientes al calibrar la brújula:

EVITE calibrar la brújula si existen posibilidades de que se produzcan fuertes interferencias

magnéticas, como magnetita, estructuras de aparcamientos y estructuras metálicas
subterráneas.
NO lleve consigo materiales ferromagnéticos, como teléfonos móviles, durante la calibración.
La aplicación DJI GO 4 le solicitará que resuelva un problema de brújula si esta se ve
afectada por interferencias fuertes tras efectuar la calibración. Siga las instrucciones para
resolver el problema de la brújula.

Procedimientos de calibración
Seleccione un espacio abierto para llevar a cabo los siguientes procedimientos.
1. Toque la barra de estado de la aeronave en la aplicación, seleccione “Calibrate” y siga las
instrucciones que aparezcan en la pantalla.
2. Sostenga la aeronave en posición horizontal y gírela 360 grados. Los indicadores de estado de
la aeronave mostrarán luz verde fija.

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Serie Phantom 4 Pro / Pro+ Manual del usuario

3. Mantenga la aeronave en posición vertical con el morro apuntando hacia abajo y gire
360 grados alrededor del eje central.

4. Vuelva a calibrar la aeronave si los indicadores de estado de la aeronave parpadean en rojo.

Si el indicador de estado de la aeronave parpadea en rojo y amarillo después del procedimiento

de calibración, mueva la aeronave a una ubicación diferente y vuelva a intentarlo.
NO calibre la brújula cerca de objetos metálicos como puentes metálicos, coches o andamios.
Si los indicadores de estado de la aeronave parpadean en rojo y amarillo de forma
intermitente después de colocar la aeronave en el suelo, la brújula ha detectado una
interferencia magnética. Cambie de ubicación.

Despegue y aterrizaje automáticos

Despegue automático
Utilice el despegue automático sólo si los indicadores de estado de la aeronave parpadean en
verde. Realice los pasos siguientes para utilizar la función de despegue automático:
1. Inicie la aplicación DJI GO 4 y pulsa GO FLY.
2. Realice todos los pasos de la lista de comprobación previa al vuelo.
3. Toque “ ” y confirme que las condiciones son seguras para el vuelo. Deslice el icono para
confirmar y despegue.
4. La aeronave despega y vuela en modo estacionario a 1,2 metros por encima del suelo.

El indicador de estado de la aeronave parpadea rápidamente cuando se utiliza el

Sistema de Visión para la estabilización. La aeronave volará en modo estacionario
automáticamente por debajo de 3 metros. Se recomienda esperar hasta conseguir una
buena señal GPS antes de usar la función de despegue automático.

Aterrizaje automático
Utilice el aterrizaje automático sólo si el Indicador de Estado de la Aeronave parpadea en verde.
Realice los pasos siguientes para utilizar la función de aterrizaje automático:
1. Toque para asegurarse de que la condición de aterrizaje sea idónea. Deslice para confirmar.
2. Anule inmediatamente el proceso de aterrizaje mediante el botón que aparece en la pantalla.

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 Serie Phantom 4 Pro / Pro+ Manual del usuario

3. a. Cuando la protección de aterrizaje determine que el terreno es adecuado para el aterrizaje, el

Phantom 4 Pro / Pro+ aterrizará suavemente.
b. Si la protección de aterrizaje determina que el terreno no es adecuado para el aterrizaje, el
Phantom 4 Pro / Pro+ volará en modo estacionario y esperará la confirmación del piloto.
c. Si la protección de aterrizaje no está operativa, la aplicación DJI GO 4 mostrará un aviso de
aterrizaje cuando el Phantom 4 Pro / Pro+ descienda por debajo de 0,3 metros. Empuje hacia
abajo el acelerador o utilice el deslizador de aterrizaje automático para aterrizar.
4. La aeronave aterrizará y se apagará automáticamente.

Arranque/parada de los motores

Arranque de los motores
Un comando de combinación de palancas (CSC) se utiliza para arrancar los motores. Empuje las
dos palancas hacia las esquinas inferiores interiores o exteriores para arrancar los motores. Una
vez que los motores hayan empezado a girar, suelte las dos palancas a la vez.

Parada de motores
Los motores se pueden parar de dos formas.
Método 1: Cuando el Phantom 4 Pro / Pro+ haya aterrizado, empuje la palanca izquierda hacia
abajo y efectúe el mismo CSC que se empleó para arrancar los motores, como se ha descrito
anteriormente . Los motores se pararán inmediatamente. Suelte las dos palancas una vez que los
motores se paren.
Método 2: Cuando la aeronave haya aterrizado, empuje la palanca izquierda hacia abajo y
sosténgala. Los motores se pararán después de tres segundos.

Método 1 Método 2

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Serie Phantom 4 Pro / Pro+ Manual del usuario

Parada del motor en pleno vuelo

Empuje la palanca izquierda hacia las esquina inferior interna y pulse el botón RTH al mismo
tiempo. Solo detenga los motores en pleno vuelo si se produce una situación de emergencia en
la que esta maniobra pueda reducir el riesgo de daños o lesiones.

Prueba de vuelo
Procedimientos de despegue y aterrizaje
1. Coloque la aeronave en un espacio abierto y plano con los indicadores de nivel de batería
orientados hacia usted.
2. Encienda el control remoto, el dispositivo móvil y, a continuación, la Batería de Vuelo Inteligente.
3. Inicie la aplicación DJI GO 4 y pulsa GO FLY.
4. Espere hasta que los indicadores de la aeronave parpadeen en verde. Esto significa que el
punto de origen está registrado y que se puede volar con seguridad. Si parpadean en amarillo,
el punto de origen no se ha registrado.
5. Empuje lentamente la palanca izquierda hacia arriba para despegar o use la función de
despegue automático.
6. Realice fotos y vídeos con la aplicación DJI GO 4.
7. Para aterrizar, vuele en modo estacionario sobre una superficie plana y empuje la palanca
izquierda despacio hacia abajo para descender.
8. Después de aterrizar, ejecute el comando CSC o mantenga la palanca izquierda en su posición
más baja hasta que los motores se detengan.
9. Apague primero la Batería de Vuelo Inteligente y después el control remoto.

Si los indicadores de estado de la aeronave parpadean rápidamente en amarillo durante

el vuelo, la aeronave ha pasado a modo de seguridad.
Si los indicadores de estado de la aeronave parpadean lenta o rápidamente en rojo
durante el vuelo, el nivel de batería es bajo.
Para obtener más información de vuelo, vea nuestros videotutoriales.

Sugerencias y consejos de vídeo

1. Repase la lista completa de comprobación previa al vuelo antes de cada vuelo.
2. Seleccione el modo de funcionamiento deseado del estabilizador en la aplicación DJI GO 4.
3. Grabe vídeo sólo cuando vuele en modo P.
4. Vuele siempre con buen tiempo y evite volar con lluvia o vientos fuertes.
5. Elija los ajustes de cámara que se adapten a sus necesidades. Estos incluyen el formato de
fotografía y la compensación de exposición.
6. Realice pruebas de vuelo para establecer rutas de vuelo y escenas preliminares.
7. Empuje las palancas de control suavemente para mantener un movimiento uniforme y estable
de la aeronave.

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Apéndice

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Apéndice
Especificaciones
Aeronave
Peso (batería y hélices incluidas) 1388 g
Tamaño diagonal (sin incluir hélices) 350 mm
Velocidad de ascenso máx. Modo Sport: 6 m/s (19,7 pies/s); Modo GPS: 5 m/s (16,4 pies/s)
Velocidad de descenso máx. Modo Sport: 4 m/s (13,1 pies/s); Modo GPS: 3 m/s (9,8 pies/s)
72 km/h (45 mph) (modo S); 58 km/h (36 mph) (modo A);
Velocidad máxima
50 km/h (31 mph) (modo P)
Ángulo de inclinación máximo 42° (modo Sport); 35° (modo Attitude); 25° (modo GPS)
Velocidad angular máxima 250°/s (modo Sport); 150°/s (modo Attitude)
Altitud de vuelo máx. por encima del nivel 6000 m (19 685 pies)
del mar
Resistencia máx. al viento 10 m/s (32,8 pies/s)
Tiempo de vuelo máx. 30 minutos aprox.
Intervalo de temperaturas de funcionamiento de 0 a 40 °C ( de 32 a 104 °F)
Sistemas de posicionamiento por satélite GPS/GLONASS
Phantom 4 Pro/Pro+: 2400 - 2483 GHz y 5725 - 5850 GHz
Frecuencia de funcionamiento Phantom 4 Pro/Pro+ V2.0: 2400 - 2483 GHz y 5725 - 5850
GHz
Phantom 4 Pro/Pro+:
2,4 GHz: ≤26 dBm (FCC); ≤20 dBm (CE); ≤20 dBm (SRRC)
5,8 GHz: ≤26 dBm (FCC); ≤14 dBm (CE); ≤26 dBm (SRRC)
Potencia de transmisión (PIRE)
Phantom 4 Pro/Pro+ V2.0:
2,4 GHz: ≤26 dBm (FCC); ≤20 dBm (CE); ≤20 dBm (SRRC)
5,8 GHz: ≤26 dBm (FCC); ≤14 dBm (CE); ≤26 dBm (SRRC)
Vertical: ±0,1 m (con Posicionamiento visual); ±0,5 m (con
posicionamiento por GPS)
Precisión de vuelo estacionario
Horizontal: ±0,3 m (con posicionamiento visual); ±1,5 m (con
posicionamiento por GPS)
Estabilizador
Estabilización 3 ejes (cabeceo, alabeo, guiñada)
Intervalo controlable Inclinación: - 90° a + 30°
Velocidad angular máxima controlable Inclinación: 90°/s
Rango de vibración angular ±0,02°
Sistema de visión
Intervalo de velocidad ≤50 km/h (31 mph) a 2 m (6,6 pies) sobre el suelo
Intervalo de altitud de 0 a 10 m (de 0 a 33 pies)
Intervalo de funcionamiento de 0 a 10 m (de 0 a 33 pies)
Rango de detección de obstáculos de 0,7 a 30 m (de 2 a 98 pies)
Frontal/Trasero: 60º (horizontal), ±27º (vertical)
Campo de visión (FOV) Inferior: 70º (de frente y hacia atrás), 50º (a izquierda y
derecha)
Frontal/Trasero: 10 Hz
Frecuencia de medición
Inferior: 20 Hz

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 Serie Phantom 4 Pro / Pro+ Manual del usuario

Entorno de funcionamiento Superficie con patrón claro e iluminación adecuada (lux > 15)
Sistema de detección por infrarrojos
Rango de detección de obstáculos 0,2 - 7 m (0,6 - 23 pies)
Campo de visión (FOV) 70°(horizontal), ±10°(vertical)
Frecuencia de medición 10 Hz
Superficies con materiales de reflexión difusa y reflectividad >
Entorno de funcionamiento 8 % (como muros, árboles, personas, etc.)
Cámara
Sensor CMOS de 1’’; píxeles efectivos: 20 M
FOV (campo de visión) 84°, 8,8 mm (equivalente a formato de
Objetivo
35 mm: 24 mm), f/2.8 - f/11, enfoque automático a 1 m - ∞
Vídeo: 100 - 3200 (Auto); 100 - 6400 (Manual)
Intervalo de ISO
Foto: 100 - 3200 (Auto); 100 - 12800 (Manual)
Obturador mecánico 8 - 1/2000 s
Obturador electrónico 8 - 1/8000 s
Relación de aspecto [Link] 5472×3648
Tamaño de imagen Relación de aspecto [Link] 4864×3648
Relación de aspecto [Link] 5472×3078
4096×2160 (4096×2160 24/25/30/48/50p)
3840×2160 (3840×2160 24/25/30/48/50/60p)
Tamaño de imagen PIV 2720×1530 (2720×1530 24/25/30/48/50/60p)
1920×1080 (1920×1080 24/25/30/48/50/60/120p)
1280×720 (1280×720 24/25/30/48/50/60/120p)
Un disparo
Disparo en ráfagas: 3/5/7/10/14 fotogramas
Modos de fotografía Horquilla de exposición automática (AEB): 3/5 fotogramas en
horquilla de exposición a 0.7EV Bias
Intervalo: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
H.265
C4K: 4096×2160 24/25/30p a 100 Mbps
4K: 3840×2160 24/25/30p a 100 Mbps
2,7K: 2720×1530 24/25/30p a 65 Mbps
2720×1530 48/50/60p a 80 Mbps
FHD: 1920×1080 24/25/30p a 50 Mbps
1920×1080 48/50/60p a 65 Mbps
1920×1080 120p a 100 Mbps
HD: 1280×720 24/25/30p a 25 Mbps
1280×720 48/50/60p a 35 Mbps
1280×720 120p a 60 Mbps
Modos de grabación de vídeo
H.264
C4K: 4096×2160 24/25/30/48/50/60p a 100 Mbps
4K: 3840×2160 24/25/30/48/50/60p a 100 Mbps
2,7K: 2720×1530 24/25/30p a 80 Mbps
2720×1530 48/50/60p a 100 Mbps
FHD: 1920×1080 24/25/30p a 60 Mbps
1920×1080 48/50/60p a 80 Mbps
1920×1080 120p a 100 Mbps
HD: 1280×720 24/25/30p a 30 Mbps
1280×720 48/50/60p a 45 Mbps
1280×720 120p a 60 Mbps

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Serie Phantom 4 Pro / Pro+ Manual del usuario

Tasa de bits de vídeo máx. 100 Mbps

Sistemas de archivo admitidos FAT32 (≤ 32 GB); exFAT (> 32 GB)
Fotografía JPEG, DNG (RAW), JPEG + DNG
Vídeo MP4/MOV (AVC/H.264; HEVC/H.265)
Tarjetas SD admitidas MicroSD, Capacidad máxima: 128 GB. Velocidad de escritura
≥15 MB/s; se necesita clasificación clase 10 o UHS-1
Intervalo de temperatura de de 0 a 40 °C ( de 32 a 104 °F)
funcionamiento
Control remoto
Frecuencia de funcionamiento 2,400 - 2,483 GHz y 5,725 - 5,825 GHz
Phantom 4 Pro/Pro+:
2,4 GHz: 7 km (4,3 millas, FCC); 3,5 km (2,2 millas, CE); 4 km (2,5
millas, SRRC)
Distancia máxima de transmisión
5,8 GHz: 7 km (4,3 mi, FCC); 2 km (1,2 mi, CE); 5 km (3,1 mi, SRRC)
(sin obstrucciones ni interferencias)
Phantom 4 Pro/Pro+ V2.0:
2,4 GHz: 8 km (5 mi, FCC); 5 km (3,1 mi, CE); 5 km (3,1 mi, SRRC)
5,8 GHz: 8 km (5 mi, FCC); 5 km (3,1 mi, CE); 5 km (3,1 mi, SRRC)
Temperatura de funcionamiento de 0 a 40 °C ( de 32 a 104 °F)
Batería 6000 mAh LiPo 2S
Phantom 4 Pro/Pro+:
2,4 GHz: ≤26 dBm (FCC); ≤17 dBm (CE); ≤20 dBm (SRRC)
5,8 GHz: ≤28 dBm (FCC); ≤14 dBm (CE); ≤20 dBm (SRRC)
Potencia de transmisión (EIRP)
Phantom 4 Pro/Pro+ V2.0:
2,4 GHz: ≤26 dBm (FCC); ≤20 dBm (CE); ≤20 dBm (SRRC)
5,8 GHz: ≤26 dBm (FCC); ≤14 dBm (CE); ≤20 dBm (SRRC)
Corriente de funcionamiento 1,2 A a 7,4 V
GL300E: HDMI
Puerto de salida de vídeo
GL300F: USB
GL300E: Dispositivo de visualización integrado (pantalla de
5,5 pulgadas, 1920×1080, 1000 cd/m 2 , sistema Android, 4G
Soporte para dispositivo móvil
RAM+16G ROM)
GL300F: Tabletas y teléfonos inteligentes
Cargador*
Voltaje 17,5 V
Potencia nominal 100 W
Batería de Vuelo Inteligente (PH4-5870mAh-15.2V)*
Capacidad 5870 mAh
Voltaje 15,2 V
Tipo de batería LiPo 4S
Energía 89,2 Wh
Peso neto 468 g
Temperatura de carga De 5 a 40 °C (de 41 a 104 °F)
Potencia de carga máx. 100 W

* Las Baterías de Vuelo Inteligente y los cargadores de la serie Phantom 4 pueden utilizarse indistintamente.

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 Serie Phantom 4 Pro / Pro+ Manual del usuario

Actualización del firmware

Utilice la aplicación DJI GO 4 o DJI Assistant 2 para actualizar el firmware de la aeronave y del
controlador remoto.

Phantom 4 Pro/Pro+
El Phantom 4 Pro/Pro+ no permite actualizar el firmware de la aeronave y del controlador remoto al
mismo tiempo. Siga el proceso de actualización que se describe a continuación.

Actualización del firmware de la aeronave

Método 1: Uso de DJI GO 4
1. Asegúrese de que tanto la aeronave como el control remoto estén encendidos y conectados.
2. En el modelo Phantom 4 Pro, conecte el puerto Micro USB de la aeronave al dispositivo móvil
con el cable USB OTG.
En el modelo Phantom 4 Pro+, conecte el puerto Micro USB de la aeronave y el control remoto
con el cable USB OTG.
3. Siga las instrucciones que aparecen en la pantalla de la aplicación DJI GO 4 para realizar la ac-
tualización. Asegúrese de que está disponible la conexión a Internet durante la actualización.
4. Una vez finalizada la actualización de firmware, reinicie la aeronave.

Método 2: Uso de DJI Assistant 2

1. Encienda la aeronave y conéctela al ordenador con un cable USB.
2. Abra DJI Assistant 2 e inicie sesión con sus datos de cuenta DJI.
3. Seleccione el icono del producto y haga clic en “Firmware Update” en la parte izquierda.
4. Seleccione la versión de firmware correspondiente.
5. DJI Assistant 2 descargará e instalará la actualización del firmware automáticamente.
6. Una vez finalizada la actualización de firmware, reinicie la aeronave.

Actualización del firmware del control remoto

Método 1: uso de DJI GO 4
Conecte el control remoto y la aplicación DJI GO 4. Se le indicará si hay disponible una nueva
actualización de firmware. Para comenzar a actualizar, conecte el dispositivo móvil a Internet y siga
las instrucciones de la pantalla.

Método 2: uso de una tarjeta microSD (sólo para el control remoto GL300E)
1. Visite el sitio web oficial de DJI y vaya a la página de Phantom 4 Pro/Pro+ para descargar la ver-
sión de firmware más reciente en una tarjeta microSD.
2. Inserte la tarjeta microSD en la ranura para tarjeta microSD del control remoto.
3. Encienda el control remoto, vaya a System Settings > System Update y haga clic en Local Upda-
te en la esquina superior derecha. Se mostrará la versión más reciente del firmware en la tarjeta
microSD. Haga clic en Update para comenzar la actualización.

Phantom 4 Pro/Pro+ V2.0

Cuando la aeronave y el controlador remoto están conectados, puede actualizar ambos
simultáneamente mediante los siguientes métodos.

Método 1: uso de DJI GO 4

Conecte el control remoto y la aplicación DJI GO 4. Se le indicará si hay disponible una nueva
actualización de firmware. Para comenzar a actualizar, conecte el dispositivo móvil a Internet y siga
las instrucciones de la pantalla.

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Serie Phantom 4 Pro / Pro+ Manual del usuario

Método 2: uso de DJI Assistant 2

Cuando la aeronave y el controlador remoto están conectados, puede actualizar ambos
simultáneamente con DJI Assistant 2 (sólo para el modelo Phantom 4 Pro V2.0, en el que también
se admite la actualización independiente). Siga las instrucciones siguientes para actualizar el
firmware mediante DJI Assistant 2:
1. Con el control remoto y la aeronave apagados, utilice un cable Micro USB para conectar el con-
trol remoto al ordenador mediante el puerto USB.
2. Encienda el control remoto y la aeronave.
3. Abra DJI Assistant 2 e inicie sesión con su cuenta de DJI.
4. Seleccione el icono del producto y haga clic en "Firmware Update" en la parte izquierda.
5. Seleccione la versión de firmware correspondiente.
6. Espere a que se descargue el firmware; la actualización del firmware empezará automáti-
camente.
7. Una vez finalizada la actualización de firmware, reinicie la aeronave y el control remoto.

Método 3: uso de una tarjeta microSD (sólo para el control remoto GL300K)
1. Visite el sitio web oficial de DJI y vaya a la página de Phantom 4 Pro/Pro+ V2.0 para descargar
la versión de firmware más reciente en una tarjeta microSD.
2. Inserte la tarjeta microSD en la ranura para tarjeta microSD del control remoto.
3. Encienda el control remoto, vaya a System Settings > System Update y haga clic en Local Upda-
te en la esquina superior derecha. Se mostrará la versión más reciente del firmware en la tarjeta
microSD. Haga clic en Update para comenzar la actualización.

Si conecta la aeronave al ordenador mediante el puerto Micro USB de la aeronave, sólo

podrá actualizar el firmware de la aeronave.

Asegúrese de encender la aeronave o el control remoto después de conectarlos al

ordenador.
La actualización de firmware durará unos 15 minutos. Es normal que el estabilizador se
quede muerto, el indicador de estado de vuelo parpadee aleatoriamente y la aeronave se
reinicie. Espere pacientemente a que finalice la actualización.
Asegúrese de que el ordenador tenga acceso a Internet.
Asegúrese de que las baterías tengan una carga de al menos un 50 %.
No desconecte la aeronave del ordenador durante la actualización de firmware.
Tenga en cuenta que la actualización de software puede restablecer diferentes funciones
del controlador principal a sus valores predeterminados, como por ejemplo la altitud
de RTH o la distancia máxima de vuelo. Antes de la actualización, anote sus ajustes
preferidos de DJI GO 4 y vuelva a ajustarlos después de realizar la actualización de
acuerdo con sus preferencias.

Modo de vuelo inteligente

El Modo de Vuelo Inteligente incluye las funciones Rumbo fijo (Course Lock), Referencia Fija (Home
Lock), Punto de Interés (Point of Interest), Sígueme (Follow Me) y Trayectoria (Waypoints) para
ayudar a los usuarios a capturar tomas profesionales durante el vuelo. Rumbo fijo (Course Lock)
y Referencia Fija (Home Lock) garantizan que se bloquee la orientación de la aeronave para que
el usuario pueda centrarse en otras operaciones. Los modos Punto de Interés (Point of Interest),
Sígueme (Follow Me) y Trayectoria (Waypoints) permiten a la aeronave volar automáticamente de
acuerdo con las maniobras de vuelo predefinidas.

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 Serie Phantom 4 Pro / Pro+ Manual del usuario

Bloquea la dirección actual del morro como dirección de avance de

Rumbo fijo
la aeronave. La aeronave se moverá en las direcciones bloqueadas
(Course Lock)
independientemente de su orientación (ángulo de guiñada).
Referencia Fija Empuje la palanca de inclinación hacia abajo para mover la aeronave hacia
(Home Lock) su punto de origen grabado.
La aeronave orbitará alrededor del objeto automáticamente para permitir
Punto de Interés
al operador concentrarse en componer el encuadre del objeto en Punto de
(Point of Interest)
Interés (Point of Interest).
Se crea un vínculo virtual entre la aeronave y el dispositivo móvil de modo que
Sígueme (Follow la aeronave podrá seguir el movimiento del usuario. Tenga en cuenta que el
Me) rendimiento de Sígueme (Follow Me) depende de la precisión del GPS del
dispositivo móvil.
Grabe una ruta de vuelo, y la aeronave volará a lo largo de dicha ruta
Trayectoria
repetidamente mientras usted controla la cámara y la orientación. La ruta de vuelo
(Waypoints)
se puede guardar y volver a aplicar en el futuro.

Información posventa
Visite las páginas siguientes para obtener más información sobre la política de postventa y
garantía:
1. Política de postventa: [Link]
2. Política de reembolso: [Link]
3. Servicio de reparación de pago: [Link]
4. Servicio de garantía: [Link]

DJI incorpora la tecnología HDMITM.

Los términos HDMI y HDMI High-Definition Multimedia Interface, así como el logo HDMI, son marcas comerciales o registradas de HDMI Licensing
LLC en los Estados Unidos y otros países.

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