Ecuaciones diferenciales

 Consideraciones previas
Cuando reescribimos las leyes que gobiernan el comportamiento de los fenómenos físicos,
éstas adquieren a menudo la forma de ecuaciones diferenciales, o sea, ecuaciones que contienen
derivadas.
Ej. Cuando aplicamos la segunda ley de Newton a una partícula que se mueve
horizontalmente:

Ej. Cuando aplicamos las leyes de KIRCHHOFF a las redes eléctricas

Ecuación diferencial de un circuito eléctrico dispuesto en serie

Ej. Ecuación diferencial de Laplace

Definición de ecuación diferencial

Se llama ecuación diferencial a la función que articula una función desconocida z=f(…) y sus
derivadas respecto a una o más variables independientes.
Ecuación diferencial ordinaria
Se llama ecuación diferencial ordinaria cuando la incógnita de la ecuación diferencial es una
función de una sola variable independiente.
Ejemplos:

Ecuación diferencial parcial

Se llama así cuando la incógnita de la ecuación diferencial es una función que contiene dos o
más variables independientes.
Ejemplos:
1.- Ecuación de Laplace (se presenta en teoría de electricidad y magnetismo)

2. Ecuación diferencial del calor

Orden de una ecuación diferencial

El orden está dado por el mayor orden de la derivada en dicha ecuación.
Ejemplos:

Solución general
Sea la ecuación diferencial y ´=f ( x , y )⇒ la solución general de la ecuación diferencial tiene
la forma

Esta solución debe cumplir las siguientes condiciones:

i.- satisface la ecuación diferencial para todo c
2i.- satisface las condiciones iniciales (
y( x )= y 0 )
0 , para cierto valor determinado c1 de la
constante
Solución particular
Sea y=f ( x , c ) la solución general de una ecuación diferencial
Si se asigna un valor determinado C0 al parámetro C⇒ y=f ( x , c 0 ) , es una solución
particular (y representa una de las curvas de la familia de curvas)
Solución singular
Es una solución trivial, que no se puede obtener eligiendo algún valor del parámetro C de la
solución general.
Teorema de unicidad y existencia
Sea:
y ´=f ( x , y ) una ecuación diferencial.
f ( x , y ) es una función definida en una región D del plano x o y.
( x0 , y0 ) ∈ D
Si
i) f(x, y) es una función continua de dos variables x e y en el recinto D.
∂f
2i) f(x, y) admite derivada parcial ∂ y continua para cada x e y del dominio D.
⇒∃! Solución de f ( x , y ) , que satisface la condición inicial y ( x0 )= y 0

Geométricamente esto significa que se busca la única curva integral que pasa por el punto
M 0 ( x0 , y0 )

El teorema expresa las condiciones suficientes para la existencia de solución única para la
ecuación diferencial; pero estas condiciones no son necesarias.
1
y ´=
Ej: analizar la ecuación diferencial: y2

33 2
y ´=
2
√y
Ej.: Analizar la ecuación diferencial:
Ej.: Analizar la ecuación diferencial y’ = x.y + e-y
Ejercicios
Aplicando el teorema de existencia y unicidad señalar en los problemas que siguen los
recintos en que las ecuaciones dadas admiten solución única.
2 2
a) y ´=x + y
b)
y´ y  33 y

c) y ´= √ x 2 − y−x
y+1
y ´=
d) x+ y
e) y ´=1−cot gy

Teorema
Si φ es una función sobre el intervalo. I,
y 0 ∈<−∞,∞>¿ ¿ entonces la ecuación diferencial y ´=φ tiene solución única
Si x ∈ I ; y si
sobre el intervalo I que satisface [ y( x 0 )= y 0 ] y esta solución es:
x
y( x)= y 0 +∫x φ dx
0
Verificando:
Definición solución de una ecuación diferencial
La solución o integral de la ecuación diferencial, es la función y=f ( x ) definida en un
intervalo [a; b] tal que existen sus derivadas para todo x del intervalo; y que transforman a la
ecuación diferencial en una identidad.

Ecuaciones diferenciales de variables separables

Estas ecuaciones están bajo el siguiente modelo:
dy ϕ( y )=φ( x )dx
2 3
Ej.1 Resolver: y ´=x y

Ej.2 Un cuerpo, con un paracaídas cae con una resistencia proporcional a la velocidad.
Resolver la ecuación que controla este movimiento; tal que V=V0 para t = t0

Ejercicios
1.- Resolver la ecuación diferencial: (1+ y )dx=( y −√ 1+ y ) ( 1+x 2)3 /2 dy
2 2

2.- resolver: (1+ y ) ( e dx−e dy ) −(1+ y )dy =0

2 2x y

dy
(1+ x 2 y 2 ) y + ( xy−1 )2 x =0
3.- resolver: dx
4.- Encuentre la solución general y trace la gráfica de algunas soluciones particulares en las
siguientes ecuaciones diferenciales.
−x
a) y ´=senx . b) y ´=e
y 2 −1
y ´= 2 x−3 y
c) x . d) y ´=e

dy
= y 2 −4 y =−2
Ej.3 Resolver dx para la condición inicial (0 )

Ej. 4 S e ha establecido que la velocidad de la desintegración del radio es directamente

proporcional a su masa en cada instante dado. Determinar la ley de variación de la masa del radio en
función del tiempo si para t=0 la masa del radio es m0.

Ecuaciones diferenciales reducibles a variables separables

dy
=F( ax+ by+ c )
Es una ecuación de la forma: dx ; a, b, c son constantes
Esta ecuación diferencial se transforma en una ecuación de variables separables haciendo
z=ax+by + c .
Ej.1 Resolver: (x+y)2 dy/dx = a2

m
dy (x+ y)
Ej. Resolver +1=
dx ( x+ y)n +( x+ y) p

Ej. 2 Hallar la ecuación de la curva para la cual la pendiente de la recta tangente en cualquier
x
( ,0 )
punto es “n” veces la pendiente de la recta que une este punto con el punto 3
Ej. 3 Hallar la ecuación de la curva que tiene la propiedad, de que el segmento de la tangente
comprendida entre los ejes coordenados se divide por la mitad en el punto de contacto.
 Ej. 4 El coeficiente de variación de la temperatura de un cuerpo es proporcional a la
diferencia entre su temperatura y la temperatura del medio ambiente. Calcular la constante de
proporcionalidad cuando el cuerpo pasa de 200º a 100º en 40 minutos, en un medio cuya
temperatura se mantiene constante en 10º.
Ej. 5 Una cadena de 4 pies de longitud ubicada sobre una mesa sin rozamiento cuelga en ella
la longitud de 1 pie. Determine el tiempo necesario para que la cadena se caiga de la mesa.

Ej. 6 Una vasija que tiene la forma de una pirámide invertida está llena de agua. Si h es la
altura y b el lado de la base de ¿cuánto tiempo necesita para vaciarse por un orificio de área “a”

Ej. Un depósito cilíndrico de volumen V0 está lleno de aire atmosférico, que se comprime de
modo adiabático (sin intercambio de calor con el medio que lo rodea) hasta que su volumen se hace
igual a V1. Calcular el trabajo invertido durante la compresión.
Ej. Un punto Q se mueve sobre una recta C1, y un punto P persigue a Q de manera que la
distancia de P a Q tenga un valor constante (k>0). Si P no está inicialmente sobre C1, hallar la curva de
persecución.

Ecuación diferencial homogénea

Función homogénea
n
La función f ( x , y ) es homogénea de grado “n” si se verifica: f ( λx , λy )=λ f ( x , y )

Ej. a verificar si la siguiente función es homogénea:

f ( x, y )  x 2  y 2

Ej. b. verificar si la siguiente función es homogénea: f(x,y) = (x4+y2x2)/(y3x)

Definición
dy
=f (x , y )
La ecuación diferencial dx es homogénea respecto a x e y si la función f ( x , y ) es
homogénea de grado cero.
Resolución de una ecuación diferencial homogénea

dy x2 y
= 3 3
Ej.1 Resolver: dx x − y
dy y ( x 2 −xy + y 2 )
= 2 2
E. 2 Resolver: dx x ( x +3 xy + y )

NOTA:
Si la ecuación diferencial viene expresada en la forma P( x , y )dx+Q (x , y )dy=0 será
homogénea si las funciones P( x , y ) y Q( x , y ) son homogéneas del mismo grado.
(⏟
x 2 + y 2 ) dx + (⏟
x 2 −xy ) dy=0
j. 1 Resolver: P ( xy ) Q(x , y)

xdy
= y+ √ y 2−x 2
Resolver dx
Ejercicio. 1
 Ejercicio. 2 un depósito con paredes verticales tiene una sección cuadrada de 4 m2 de área.
El agua sale por un orificio de 5/3 cm2. Si el nivel de agua está inicialmente 2m por encima del orificio
hallar el tiempo necesario para que descienda 1m.
Ejercicio 3 con que velocidad tendría que ser lanzado un cohete para que no vuelva nunca a
la tierra.
Ejercicio 4 Resolver (-x2+xy+3y2)dy-(3x2-xy+y2)dx=0
Ejercicio 5 resolver: dy/dx = -(4x2-xy+y2)/(x2-xy+4y2)
Ejercicio 6 Científicos aislaron 1gr. de un nuevo elemento radiactivo llamado deteriorum. Se
encontró que se desintegraba con una velocidad proporcional al cuadrado de la cantidad existente.
Después de un año quedaba ½ gr.
a) Establecer y resolver la ecuación diferencial que da la masa del deteriorum que queda en
el instante t.
b) Calcular la constante de desintegración.

Ecuaciones diferenciales reducibles a homogéneas

Son ecuaciones que tienen la forma

dy
dx
=f
(
ax +by +c
a1 x+b1 y +c 1 )
dy 2 x+ y−3
=
Ej.1. Resolver: dx x−2 y −4

Ej. 2.- Resolver (3 y−7 x +7 )dx−(3 x−7 y−3 )dy=0

NOTA

Sea la ecuación diferencial:

dy
dx
=f
(ax +by +c
a1 x+b1 y +c 1 )
L :ax +by +c=0
L1 :a1 x +b 1 y +c 1=0

L paralela a L1 : a1/a =b1 /b =k

{
a1=ka
b1=kb

Ej. 3 Resolver: ( x+ y )dx +( x + y−1 )dy=0

Nota: ciertas ecuaciones diferenciales se reducen a homogéneas si después de hacer la

α
sustitución y=z , los grados de todos los términos son iguales.
Ej.4 Resolver (x2y2-1)dy+2xy3dx=0

Ejercicio 1. Resolver (1-xy+x2y2)dx+(x3y-x2)dy = 0

2 2
Ejercicio 2. Resolver ( y−xy y )dx −( x+x y)dy=0
Ejercicio 3. Hallar la curva para la cual el producto de la abscisa de cualquiera de sus fuentes
por la magnitud del segmento intersecado en el eje oy por la normal es igual al duplo del cuadrado
de la distancia desde este punto al origen de coordenadas.
 Ej. 4 Hallar la curva para la cual la razón del segmento interceptada por la tangente en el eje
oy al radio vector es una cantidad constante.

Ecuación diferencial lineal de primer orden

Se llama ecuación diferencial lineal de primer orden a la ecuación que tiene la forma:

Resolución
Caso1: Ecuación diferencial lineal homogénea.

Caso 2: Ecuación diferencial lineal no homogénea

dy
+P (x ) y =Q( x )
dx Q( x )≠0
Resolución

Método de variación de la constante

dy
+P (x ) y =Q( x )
dx
−∫ P ( x) dx
Consideremos como solución general la función:
y=C( x) e
Donde: c(x) es una función por determinar.

dy 1
xLnx −(1+ Lnx ) y + √ x (2+Lnx )=0
Ej. 1 Resolver: dx 2
dy
+ y cos( x )=sen( x )cos( x )
Ej.2 Resolver: dx

Método de sustitución
dy
+ P (x) y=Q( x )
dx

dy 1
xLnx −(1+ Lnx ) y + √ x (2+ Lnx )=0
Ej.3 Resolver: dx 2
2
y ´+x(sen 2 y )=xe−x cos ( y )
2
Ej.4 Resolver:

Nota:
y de primer
Si la ecuación diferencial lineal de primer orden, es lineal con respecto de x
dx dx
, +r( y ) x =S( y )
orden respecto de dy entonces la ecuación diferencial lineal toma la forma: dy
dy 1
=
Ejercicio1. Resolver dx xsen( y )+2 sen(2 y )
dy
+ y cos( x )=sen( x )cos( x )
Ejercicio2. Resolver: dx
 Ejercicio3. Empleando coordenadas rectangulares hallar la forma del espejo si los rayos que
parten de un punto dado, al reflejarse, son paralelos a una dirección dada.
Ecuación diferencial de Bernoulli
Esta es una ecuación diferencial de la forma:

x3
3 xy´−2 y=
Ej.1 Resolver: y2
dy
2 sen( x ) + y cos( x )= y 3 ( (x cos(x )−sen( x ) )
Ejercicio 1. Resolver: dx

( )
2 2
dy y ( x + a ) 1 3 x 2−a2
3 + =
dx x ( x2 −a 2 ) y 2 x 2−a2
Ejercicio 2. Resolver:

Ecuación de Lagrange

Se llama ecuación diferencial de Lagrange a la ecuación de la forma:

Y = XΦ(y’) + Ψ(y’)
Donde Φ y Ψ son funciones desconocidas de dx/dy.
Resolución

Resolver y = xy’2+y’2

Ecuación de Clairaut
Consideremos la ecuación de Lagrange Y = XΦ(y’) + Ψ(y’)
Si Φ(y’) ≈ y’, entonces y = xy’+ Ψ(y’) se llama ecuación de Clairaut.

dy
a
dy dx
Hallar las integrales general y singular de la ecuación: y=x dx +

√
2
dy
1+( )
dx
Ecuación diferencial total o exacta

La Ecuación:
M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0 ……… (I)
Es exacta o total si:
i) M(x,y) y N(x,y) son funciones continuas y derivables.
∂M ∂N
ii) ∂y = ∂ x ; siendo estas derivadas parciales, continuas en sus dominios.
Integración de las Ecuaciones Diferenciales Exactas
La ecuación diferencial (I), apreciamos que tiene la forma: dU(x,y)=0
2x y 2−3 x 2
3
Ej.1. Resolver y dx + y 4 dy = 0
 Ej.2 Resolver (3x2 + 6xy2)dx + (6x2y + 4y3)dy = 0
2 2
Ej. 3 Resolver: [ e x + y (1+2 x 2 )−senx ] dx + xe x +y
dy =0

Ej.3 El flujo con obstáculo circular esta dado por:

2 xy
( x 2 + y 2 )2 dx + [ 1+
y 2 −x 2
( x 2+ y 2)
dy = 0
]
Resolver la ecuación diferencial y dibujar las líneas de corriente en un fluido bidimensional.

Ejemplo: Para una partícula que se mueve en el plano XY, sujeto a una fuerza con
componente: M(x,y) y N(x,y) en el eje XeY respectivamente, se dice que la fuerza está derivada de un
∂U ∂U
potencial U(x,y) si: M(x,y) = - ∂ x ; N(x,y) = - ∂ y . Entonces U(x,y), es la energía potencial de la
partícula. Las curvas U(x,y) = C, son las líneas equipotenciales. Estas curvas son la solución de la
ecuación diferencial
M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0
Si M(x,y) = -K1x Λ N(x,y) = -K2y, K1 y K2 son constantes positivas, encuentre U y esboce las líneas
equipotenciales.

Factor integrante
Supongamos que la ecuación: M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0 , no es una ecuación diferencial exacta o
total.
Elijamos una función ( x , y ) tal que, ( x , y ) [ ( x,y )
μ μ M dx + N( x,y ) dy ]
=0, sea una ecuación
diferencial exacta.
μ
A la función ( x , y ) , se le denomina Factor integrante y solo en algunos casos particulares se
μ
logra determinar la función ( x , y ) .

Ej.1 Hallar la solución de la Ecuación diferencial: (y + xy2)dx – xdy = 0

Ej. 2. Hallar la solución de la Ecuación diferencial:

( 2 xy + x 2 y +
y3
3 )
dx +( x 2 + y 2 )dy
=0

Ej.3. Resolver: ( 3 xy +2 y ) dx + ( 4 x +5 xy ) dy=0

2 2

[ 2 2
Ejercicio 1. Resolver: x ( x + y ) − y dx+ y ( x + y
2
] [ 2
) + x ] dy=0
2 2

Ejercicio 2. Encuentre un factor de integración:

a)
b)
c)