JOSÉ L.

PÉREZ APARICIO
ISBN 978-84-9048-818-8 Ph.D. por la universidad de Stanford en Ingeniería Me-
cánica y Aeronáutica y Astronáutica. Actualmente es ca-
tedrático de universidad en la Universitat Politècnica de
UPV València. Ha trabajado en ENASA (Pegaso, Barcelona), US
Air Force Wright Patterson Materials Laboratory (Dayton,
Ohio) y en el Stanford Linear Accelerator (Menlo Park,
California) además de en la UPC, ICAI, U. Carlos III y UGR.

INGENIERÍA MECÁNICA Y MATERIALES

Ha sido IP en más de 20 proyectos de I+D con empresas

TEORÍA DE VIGAS EN INGENIERÍA AEROESPACIAL

y entidades públicas nacionales y extranjeras, dirigido 7
tesis doctorales y más de 35 PFC. Es autor de más de
TEORÍA DE VIGAS 30 artículos en revistas Q1 y 80 ponencias en congresos.
EN INGENIERÍA AEROESPACIAL
José L. Pérez Aparicio | Mario Lázaro MARIO LÁZARO
Ingeniero de Caminos, doctor por la UPV y licenciado
Las estructuras aeroespaciales, como cualquier otra, deben ser diseñadas, analizadas en Matemáticas por la UNED. Después de 7 años como
y verificadas con conocimientos que incluyen la teoría estructural, de los materiales calculista en consultorías, actualmente es profesor en el
y la aplicación de esta información para operaciones de diseño fundamentales, para Grado y Máster de Ingeniería Aeroespacial. Desde 2006
proporcionar estimaciones de peso y otra información necesaria para las decisiones ha impartido asignaturas de Resistencia de Materiales,
de ingeniería. Estructuras Aeroespaciales, Diseño Estructural de
Por ello, los componentes estructurales aeroespaciales deben: Aviones y Aeroelasticidad. Investiga para el I.U. de
INGENIERÍA MECÁNICA Y MATERIALES Matemática Pura y Aplicada en diferentes áreas sobre
1) Resistir las cargas mecánicas y ambientales para soportar el rendimiento y la
misión del vehículo aeroespacial del que forman parte.
vibraciones mecánicas con amortiguamiento no-viscoso,
propagación de ondas y métodos numéricos aplicados a
2) Ser confiables durante todas las fases de la misión.
TEORÍA DE VIGAS
dinámica estructural y a sistemas discretos.
3) Tener mantenimiento y reparación fáciles.

EN INGENIERÍA AEROESPACIAL
MANUAL DE REFERENCIA
José L. Pérez Aparicio | Mario Lázaro
Colección de carácter multidisciplinar, orientada a la
formación y al ejercicio profesional. Los contenidos han
sido seleccionados por el comité editorial atendiendo a
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y aplicación de una materia, el apoyo gráfico y práctico
con ejercicios demostrativos que sustentan la teoría, la
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actualizada. Los títulos de la colección se clasifican en
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Y MATERIALES
 Teoría de vigas en
Ingeniería Aeroespacial

José L. Pérez Aparicio

Mario Lázaro
Colección Manual de Referencia

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Para referenciar esta publicación utilice la siguiente cita: Pérez Aparicio, J. L.; Lázaro,
M (2019). Teoría de vigas en Ingeniería Aeroespacial. Valencia: Editorial Universitat
Politècnica de València

© José L. Pérez Aparicio

Mario Lázaro

© 2019, Editorial Universitat Politècnica de València

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ISBN: 978-84-9048-818-8 (versión impresa)

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Autores
JOSÉ L. PÉREZ APARICIO
Ph.D. por la universidad de Stanford en Ingeniería Me-cánica y Aeronáutica y
Astronáutica. Actualmente es ca-tedrático de universidad en la Universitat
Politècnica de València. Ha trabajado en ENASA (Pegaso, Barcelona), US Air
Force Wright Patterson Materials Laboratory (Dayton, Ohio) y en el Stanford
Linear Accelerator (Menlo Park, California) además de en la UPC, ICAI, U.
Carlos III y UGR.
Ha sido IP en más de 20 proyectos de I+D con empresas y entidades públicas
nacionales y extranjeras, dirigido 7 tesis doctorales y más de 35 PFC. Es autor
de más de 30 artículos en revistas Q1 y 80 ponencias en congresos.

MARIO LÁZARO
Ingeniero de Caminos, doctor por la UPV y licenciado en Matemáticas por la
UNED. Después de 7 años como calculista en consultorías, actualmente es
profesor en el Grado y Máster de Ingeniería Aeroespacial. Desde 2006 ha
impartido asignaturas de Resistencia de Materiales, Estructuras Aeroespaciales,
Diseño Estructural de Aviones y Aeroelasticidad. Investiga para el I.U. de
Matemática Pura y Aplicada en diferentes áreas sobre vibraciones mecánicas
con amortiguamiento no-viscoso, propagación de ondas y métodos numéricos
aplicados a dinámica estructural y a sistemas discretos.

Resumen
Las estructuras aeroespaciales, como cualquier otra, deben ser diseñadas,
analizadas y verificadas con conocimientos que incluyen la teoría estructural, de
los materiales y la aplicación de esta información para operaciones de diseño
fundamentales, para proporcionar estimaciones de peso y otra información
necesaria para las decisiones de ingeniería.
Por ello, los componentes estructurales aeroespaciales deben:
1) Resistir las cargas mecánicas y ambientales para soportar el rendimiento y la
misión del vehículo aeroespacial del que forman parte.
2) Ser confiables durante todas las fases de la misión.
3) Tener mantenimiento y reparación fáciles.
Índice general

Índice general III

1 Introducción 1

I Flexión, cortante y torsión de vigas 3

2 Solicitaciones en vigas 5
2.1 Flexión simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.1 Ejercicio viga hiperestática biempotrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.2 Energía de vigas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.3 Teoremas energéticos de Castigliano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3.1 Ejercicio flecha viga voladizo GH = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3.2 Ejercicio reacciones viga empotrada–articulada GH = 1 . . . . . . . . . . . . 15
2.3.3 Ejercicio flecha viga empotrada–articulada GH = 1 . . . . . . . . . . . . . . . 17

2.4 Plasticidad en flexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2.4.1 Sección rectangular elasto-plástica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4.2 Factores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.4.3 Esfuerzos residuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.4.4 Ejercicio elasto-plástico sección simétrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.4.5 Línea neutra plástica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.4.6 Ejercicio elasto-plástico sección no simétrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.4.7 Rótulas plásticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.4.8 Ejercicio viga empotrada–articulada con rótulas plásticas . . . . . . . . . . . 32

2.5 Flexión compuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2.5.1 Ejercicio sección doble T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
III
 Índice general

2.5.2 Ejercicio flexión sección Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.6 Cortante en flexión compuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

2.6.1 Ejercicio área reducida cortante sección rectangular . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.6.2 Modelo de flexión de Timoshenko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2.7 Torsión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

II Flujo de Cortante en Pared Delgada 57

3 Flujo de cortante en secciones de pared delgada 59

3.1 Pared delgada: momentos de área . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.2 Flujo de cortante debido a torsión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.2.1 Secciones abiertas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.2.2 Secciones cerradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.2.3 Ejercicio cajón torsión simplificado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.2.4 Secciones multicelulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.2.5 Ejercicio sección dos celdas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.2.6 Cajones de torsión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

3.3 Flujo de cortante debido a cortante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

3.3.1 Ejercicio sección anular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.3.2 Ejercicio sección Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.3.3 Ejercicios secciones rectangulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.3.4 Ejercicio sección ángulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

3.4 Centro de esfuerzos cortantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

3.4.1 Cec de sección abierta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.4.2 Ejercicio cec sección U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.4.3 Ejercicio cec sección U con alas inclinadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.4.4 Ejercicio sección anular abierta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.4.5 Cec de sección cerrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.4.6 Ejercicio sección anular cerrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.4.7 Ejercicio sección punta de flecha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.4.8 Ejercicio sección de dos celdas rectangulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

3.5 Pared delgada reforzada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

3.5.1 Momento flujo cortante constante con áreas concentradas . . . . . . . . . . . 114
3.5.2 Ejercicio sección aerodinámica áreas concentradas . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.5.3 Ejercicio sección multicelular área concentrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.5.4 Ejercicio viga sección triangular áreas concentradas . . . . . . . . . . . . . . . 128
IV
 Índice general

III Movimientos Generales en Pared Delgada 137

4 Movimientos en pared delgada 139

4.1 Movimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
4.2 Alabeo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
4.2.1 Ejercicio alabeo viga voladizo bajo flexión y cortante . . . . . . . . . . . . . . 146
4.2.2 Alabeo por torsor en sección abierta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
4.2.3 Ejercicio alabeo por torsor en sección doble T. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.2.4 Ejercicio alabeo por torsor en sección U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
4.2.5 Alabeo por torsor en sección cerrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
4.2.6 Ejercicio torsión sin alabeo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
4.2.7 Ejercicio alabeo sección rectangular cerrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
4.2.8 Ejercicio sección multicelular área concentrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

IV Torsión Mixta 163

5 Torsión mixta 165

5.1 Equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
5.2 Torsión mixta secciones abiertas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
5.3 Torsión mixta secciones cerradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
5.4 Clasificación de la torsión mixta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
5.5 Solución ecuación diferencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
5.6 Diagramas de torsión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
5.7 Bimomento de sección abierta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
5.8 Cálculo general de energías internas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
5.9 Resumen de solicitaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
5.10 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
5.10.1 Viga voladizo: secciones rectangulares abierta y cerrada . . . . . . . . . . . 183
5.10.2 Viga bihorquillada: sección doble T torsión alabeada pura . . . . . . . . . . 193
5.10.3 Viga bihorquillada: sección triangular abierta . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

Bibliografía 209

V
Índice de cuadros

2.1. Datos y valores para ratio de energías de flector y cortante en fun-

ción de esbeltez geométrica para varios tipos de secciones λg : dos
primeras llenas, resto pared delgada, dos últimas con masas concen-
tradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3.1. Espesores y longitudes en [m] de sección dos celdas. . . . . . . . . 68

5.1. Dominios de torsión por esbeltez a torsión en x = L/2 de la viga

Fig. 5.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

5.2. Módulos de torsión, de alabeo y esbeltez torsional para secciones

Fig. 5.4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

5.3. Esbelteces de sección λs en secciones abiertas para torsión de alabeo

pura en mitad de viga voladizo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

5.4. Analogía de Flexión simple en el plano x − z con Torsión alabeada

pura, para viga con sección Iyz = 0 constante y sección abierta de
pared delgada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

5.5. Parámetros que definen todas las solicitaciones. . . . . . . . . . . . 182

5.6. Condiciones de esbeltez de secciones λs para que las torsión mixta

sea extrema en sección U y para dos esbelteces geométricas λg . . . 188

5.7. Dominios de la torsión mixta para viga Fig. 5.25. . . . . . . . . . . 205

VII
Índice de figuras

2.1. Flexión simple de viga y equilibrio diferencial de solicitaciones (de-

recha). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2.2. Vista lateral de viga bajo carga uniforme: equivalencia de tensiones

cortantes y normales con solicitación cortante y momento flector en
borde de x constante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.3. Viga biempotrada con carga puntual en el medio y sus reacciones.

Derecha: mitad simétrica equivalente. . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.4. Viga hiperestática grado 1 bajo varias cargas conceptuales. . . . . 11

2.5. Viga en voladizo isostática bajo carga puntual en extremo. Izquierda

caso real, derecha caso ficticio para cálculo giro. . . . . . . . . . . . 12

2.6. Flechas diferenciales debidas a flexión (izquierda con giro φy ) y

cortante (derecha, sin giro). Ver también Sección 2.6.2. . . . . . . . 13

2.7. Influencia del término cortante en flecha máxima adimensionalizada

vs esbeltez mecánica para: viga en voladizo bajo carga puntual y
biapoyada bajo carga uniforme. Secciones cuadrada llena y C pared
delgada con masas agrupadas en esquinas. . . . . . . . . . . . . . . 14

2.8. Viga bajo carga repartida p y diagramas correspondientes a redun-

dancia hiperestática R ≡ QB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2.9. Viga hiperestática bajo carga puntual en centro y deformada. . . . 17

2.10. Estado [0] para viga isostatizada Fig. 2.9. . . . . . . . . . . . . . . 18

2.11. Diagramas de cortantes y flectores finales (caso [2]) para viga Fig. 2.9;
Izqda. solo energía de flexión, dcha. además energía cortante con α
= 0,1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

IX
 Índice de figuras

2.12. Estado [3] de viga de la Fig. 2.9 bajo carga puntual ficticia. Fórmulas
válidas solo para 0 ≥ x ≥ L/2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2.13. Comportamiento de material elástico y elasto-plástico perfecto se-

parados por el punto de fluencia Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2.14. Zonas plásticas (gris) a lo largo de la viga y distribución de tensiones

σx en sección. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2.15. Zona plástica (gris) y distribución de tensiones σx en sección agotada. 22

2.16. Comportamiento de material elástico y elasto-plástico perfecto en

carga a tracción y descarga llegando a compresión. . . . . . . . . . 23

2.17. Sección rectangular con abertura interior cotas en [m]×10−3 (iz-

quierda). Estado elásto-plástico con distribución de tensiones (de-
recha). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2.18. Distribución tensiones por carga hasta agotamiento, descarga y re-

sidual; valores en [MPa]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

2.19. Distribución tensiones por carga hasta Mep = 8 [kN·m], descarga y

residual; valores en [MPa]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

2.20. Línea neutra plástica en sección sin simetría horizontal bajo flexión
en sección x - z (izquierda). Derecha sección completamente plas-
tificada con fuerzas equivalentes a las distribuciones constantes de
tensión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2.21. Sección doble T asimétrica de pared delgada con medidas limpias en

[m] (izquierda). Distribución de tensiones y sus fuerzas equivalentes
Fi en estado completamente plástico (derecha). . . . . . . . . . . . 29

2.22. Estado elásto-plástico en sección doble T asimétrica; distribuciones

de tensiones y deformaciones. Dada pendiente κep probar intersec-
ciones entre
Pzp , z̄ de líneas paralelas para encontrar la que satisface
equilibrio Fx = 0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

2.23. Viga biapoyada con carga puntual y sección central en fluencia (izq-
da.). Misma viga con sección central agotada y contiguas en estado
elasto-plástico (dcha.). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2.24. Diagramas de flectores en fluencia (izqda. superior) y para prime-

ra rótula plástica en viga GH=1 (izqda. inferior). Derecha inferior
diagrama para PuAC , viga con rótulas izquierda y central. Superior
derecha mecanismo de colapso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

2.25. Viga isostática con rótula plastificada en extremo izquierdo. . . . . 35

X
 Índice de figuras

2.26. Gráfico normalizado fuerza externa–flecha para viga de la Fig. 2.24. 35

2.27. Flexión en los dos planos perpendiculares de una viga. . . . . . . . 36

2.28. Líneas neutras para flexión con momento resultante coincidente con
direcciones principales del tensor de inercia. . . . . . . . . . . . . . 37

2.29. Líneas neutras LN a flexión si momento resultante no coincide con

direcciones principales del tensor de inercia. . . . . . . . . . . . . . 37

2.30. Línea neutra de flexión en dominio genérico cuando momento resul-

tante no coincide con direcciones principales del tensor de inercia. . 38

2.31. Línea neutra para varios flectores resultantes M en sección doble T:

entre línea acción de M (cuadrante definido por su sentido) y eje
con menor inercia (vertical). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.32. Correas en techo de hangar y sección doble T inclinada, cotas en

[m]×10−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.33. Correas inclinadas sección doble T, cotas en [m]×10−3 , tensiones en

[MPa]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2.34. Tensiones σx debidas a flectores en dos planos: derecha My , izquier-

da Mz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2.35. Flexión en plano x - z bajo My con curvatura negativa (centro en

lado negativo de z, figura izquierda) y elemento diferencial (derecha). 41

2.36. Flexión en plano x - y bajo Mz con curvatura negativa (centro en

lado positivo de y, figura izquierda) y elemento diferencial (derecha). 42

2.37. Sección en Z (no puede considerarse pared delgada) sometida a un

flector resultante inclinado. Cotas en [m]×10−3 . . . . . . . . . . . . 44

2.38. Diagrama de tensiones, Método flexión compuesta I. . . . . . . . . 45

2.39. Coordenadas, ángulos y proyecciones en ejes principales, Método

flexión compuesta II. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2.40. Tensiones cortantes verticales producidas por dos solicitaciones cor-

tantes en sección llena cualquiera (izquierda). Equilibrio de cortan-
tes y de fuerzas en x (derecha). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2.41. Tensiones cortantes horizontales producidas por dos solicitaciones

cortantes en sección llena cualquiera (izquierda). Equilibrio de fuer-
zas en x (derecha). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

XI
 Índice de figuras

2.42. Momentos estáticos para tensión cortante general con corte en y o

en z constantes. Símbolos × definen límites de integración; también
se indican ejes con respecto a los cuales se integra, áreas separadas
y rectángulos diferenciales de integración. . . . . . . . . . . . . . . 50

2.43. Cálculo de tensión cortante a altura z para sección rectangular. . . 52

2.44. Superposición de flechas producidas por flexión y por cortante. De-

formaciones diferenciales en detalles izquierda. . . . . . . . . . . . 53

2.45. Torsión sin alabeo en viga de longitud L y sección circular de radio

R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

2.46. Torsión con alabeo (no representado) en vigas de sección rectangu-

lar. Tensiones en elementos diferenciales: corte en sólido indicado
por zona gris. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

3.1. Sección pared delgada con coordenada curvilínea o lineal a segmen-

tos s (su máximo es el perímetro C), y espesor no uniforme centrado
en línea media. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

3.2. Circulación o “flujo” de tensión cortante en sección rectangular única

de pared delgada (izquierda) y en sección compuesta (derecha) para
torsor positivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

3.3. Viga de pared delgada con sección cualquiera sometida a torsor

recirculante. Porción de corona diferencial con profundidad dx y
longitud s (derecha) con espesor variable. . . . . . . . . . . . . . . 62

3.4. Solicitación torsor en un elemento diferencial ds sobre la línea media

de una sección cerrada; área interna a la LM y su perímetro (derecha). 63

3.5. Sección cuadrada lado a bajo torsión con segmentos de diferente

espesor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

3.6. Sección multicelda bajo torsor. Flujo positivo en tramo común de

C a F. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

3.7. Sección multicelda costilla de ala bajo torsor (izquierda). Flujo de

cortante resultante (derecha) en [kN/m]. . . . . . . . . . . . . . . . 68

3.8. Cajón de torsión con largerillos de sección abierta (izquierda) y con

sección cerrada (derecha). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

3.9. Cotas para el efecto de la inercia torsional de largerillos de sección

cerrada a la inercia del cajón de torsión completo. . . . . . . . . . 70

XII
 Índice de figuras

3.10. Porción s sección pared delgada de la viga Fig. 3.3 bajo solicitación
cortante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

3.11. Momentos de área en sección anular de pared delgada. Mitad de flujo

de cortante (figura izquierda, ver también Fig. 3.27) y el elemento
diferencial para integración en el espesor (derecha). . . . . . . . . . 72

3.12. Sección en Z sometida a dos solicitaciones cortantes iguales y posi-

tivas. Coordenadas de línea media s, s′ para cálculo de momentos
estáticos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

3.13. Diagramas de flujos de cortantes ×Q/14b en sección Z para Qy =Qz =Q. 77

3.14. Flujo cortante ×Qz /h en sección cerrada rectangular (arriba izq-

da.); idem con corte (arriba dcha.). Abajo, áreas concentradas en
esquinas para ambas secciones despreciando área de almas y alas. . 78

3.15. Dimensiones sección angular lados iguales y orígenes de dos coor-

denadas diferentes s, s′ en bordes libres. . . . . . . . . . . . . . . . 83

3.16. Distribución de flujo de cortante en sección angular con valores

×Qz /a (izquierda). Fuerzas equivalentes a esta distribución (derecha). 85

3.17. Posición del centro de esfuerzos cortantes para sección abierta usan-
do flujo cortante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

3.18. Sección en U bajo solicitación cortante vertical; ec posición incógnita

del Centro de Esfuerzos Cortantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

3.19. Sección U: flujo de cortante × Qz /h (izquierda), fuerzas equivalen-

tes (centro) y situación real de cortante vertical aplicado en el cec
(derecha). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

3.20. Sección U bajo cortante horizontal (izqda); flujo equivalente×Qz /h

(drcha.). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

3.21. Momento de inercia de un rectángulo de pared delgada inclinado un

ángulo α con respecto a su base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

3.22. Sección de 3 segmentos de longitud a y alas inclinadas bajo soli-

citación cortante vertical y posición incógnita del cec (izquierda).
Elementos para cálculo momentos estáticos (centro). Distribución
flujo cortante ×Qz /a (derecha). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

3.23. Sección circular con abertura: coordenadas polares y flujo de cor-

tante final. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

XIII
 Índice de figuras

3.24. Deformación por cortante de un diferencial de longitud de viga:

deformada real con γxz (z) variable (izquierda) y simplificada con γxz
promedio y constante (derecha). Simetría de eje vertical y cortante
aplicado en cec. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

3.25. Posición del centro esfuerzos cortantes en sección cerrada. . . . . . 97

3.26. Sección circular cerrada bajo esfuerzo cortante vertical: flujo de cor-
tante en sección abierta (centro) y constante de corte (derecha). . . 98

3.27. Flujo de cortante en sección circular cerrada para esfuerzo cortante

vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

3.28. Sección en “punta de flecha” de alas inclinadas bajo solicitación

cortante vertical y posición incógnita del cec (izquierda, cotas en
[m]). Elementos para cálculo de momentos estáticos (derecha). . . 100

3.29. Fuerzas equivalentes al flujo de cortante y posición asumida del

centro de esfuerzos cortantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

3.30. Sección cerrada de dos celdas rectangulares (figura superior); dos

cortes y flujos abiertos variables son sus signos (inferior). . . . . . . 102

3.31. Signos y magnitudes de flujo abierto con sus fuerzas equivalentes.

Sentidos de flujo cerrado qo constante asumidos. . . . . . . . . . . 104

3.32. Flujo completo en [N/m] para sección dos celdas rectangulares y va-
lores máximos (arriba) bajo solicitación cortante en punto 1. Equi-
librio en nodo inferior; flujos y fuerza equivalente en segmento in-
termedio (abajo). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

3.33. Flujo constante de cortante y torsor resultante de trasladar Qz ;

posición del cec. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

3.34. Flujo completo en [N/m] para sección dos celdas rectangulares con
valores máximos bajo cortante aplicado en cec. Signos coherentes
con los de s en la Fig. 3.30 inferior. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

3.35. Flecha total w en esquina inferior por cortante Qz (arriba). Super-

posición abajo: wb por flexión (izquierda) más giro θx por torsión
T = Qz ec (derecha). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

3.36. Áreas concentradas para uniones de un perfil NACA cerrado y con

largeros; equilibrio en dirección longitudinal x. . . . . . . . . . . . 110

3.37. Equivalencia de tensiones entre segmento con distribución tensión

normal (derecha) y áreas concentradas en cordones (izquierda). . . 111

XIV
 Índice de figuras

3.38. Áreas concentradas en uniones de una sección aerodinámica abierta;

equilibrio en dirección longitudinal x (derecha). . . . . . . . . . . . 113

3.39. Flujo de cortante entre dos áreas puntuales o torsión constante q12
y su fuerza resultante F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

3.40. Sección cerrada aerodinámica con cotas en [m]. . . . . . . . . . . . 116

3.41. Superposición para problema original: áreas concentradas (arriba);

corte ficticio en sección cerrada (izquierda) con resultados de flujo
constante a tramos en [kN/m]; flujo constante corrector (derecha). 117

3.42. Flujos abiertos y brazos para momentos con respecto al punto O;

áreas de triángulos en gris. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

3.43. Flujos cortantes finales qc en [kN/m], posición de sus “fuentes” y

“sumideros”. Simetría con respecto al eje horizontal. . . . . . . . . 119

3.44. Posición Centro de Esfuerzos Cortantes; flujos cortante finales en

[kN/m]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

3.45. Sección cerrada de tipo aeronáutico con tres celdas, segmentos y

áreas independientes en nodos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

3.46. Sección con cortes y coordenadas de cada segmento. Flujos de cor-

tante con giro asumido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

3.47. Diagrama de flujos abiertos ×Qz h2 t/Iy y con sus fuerzas equivalentes.123

3.48. Diagrama de flujo por cortante completo qc con valores ×Qz a2 t/Iy . 126

3.49. Viga en voladizo de sección triangular con áreas concentradas. . . . 128

3.50. Flujos de cortante ×Qz /a en sección triangular con áreas concen-

tradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

3.51. Estados isostatizado (centro) y ficticio (derecha) para cálculo reac-

ción redundante R en articulación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

3.52. Nuevos estados isostatizado (centro) y ficticio (derecha) para movi-

miento nodo 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

3.53. Viga en voladizo de sección triangular con áreas concentradas; carga

en línea derecha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

3.54. Estados isostatizado (centro) y ficticio (derecha) para cálculo mo-

vimiento en nodo 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

XV
 Índice de figuras

4.1. Desplazamientos y giros (no a escala) de viga: plano x - z (arriba),

sección y - z (abajo) abierta y cerrada. . . . . . . . . . . . . . . . . 139

4.2. Movimiento bajo flexión, cortante y torsión de un punto genérico

de M a M ′ sobre la tangente a la línea media. . . . . . . . . . . . . 141

4.3. Movimiento pequeño (pero no infinitesimal) de punto genérico M

situado en línea media. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

4.4. Deformaciones infinitesimales que producen alabeo: arriba izquierda

por solicitación axil, derecha por tensión debida a torsión y/o cortante.143

4.5. Signos de áreas comprendidas entre origen O de s y punto genérico

M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

4.6. Viga en voladizo, sección pared delgada y flujo de cortante en x = L.147

4.7. Flexión y alabeo debido a cortante (línea curva continúa en figura

inferior) y flexión para viga en voladizo (línea recta discontinua con
inclinación φy ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

4.8. Flujo por torsor en sección abierta con área comprendida entre ori-
gen y s. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

4.9. Momento estático de una función cualquiera entre dos puntos. . . . 150

4.10. Dimensiones, coordenadas s y áreas correspondientes para sección

doble T (izquierda). Resultado alabeo unitario ×h2 (derecha). . . . 152

4.11. Coordenadas curvilíneas para sección U; triángulos auxiliares con

sus signos para cálculo de alabeo. Área ÂII (s′ ) continuación de la
ÂI (s) a lo largo de la LM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

4.12. Alabeo u(s) para sección U bajo torsión; valores en esquinas y borde
libre a multiplicar por θx h2 /32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

4.13. Representación del alabeo unitario ωa (ξ) a lo largo de la LM para

sección en U. Se puede visualizar que el alabeo promedio a lo largo
del perímetro es nulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

4.14. Flujo por torsor en sección cerrada; área variable función de s (iz-
quierda) y completa (derecha) comprendida por la línea media y su
perímetro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

4.15. Esquema de cajón de torsión con alabeo nulo. . . . . . . . . . . . . 157

4.16. Coordenadas curvilíneas para sección rectangular de pared delgada;

triángulos de área sectorial con sus signos para cálculo de alabeo.. 158

XVI
 Índice de figuras

4.17. Representación alabeo unitario de sección cerrada rectangular con

posiciones de nodos en abscisa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

4.18. Coordenadas y áreas parciales para cálculo del alabeo unitario. . . 161

4.19. Representación alabeo unitario de mitad inferior de sección cerrada

multicelda aeronáutica, con posiciones de nodos en abscisa y valores
×h2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

5.1. Alabeo por torsión, nulo en empotramiento y máximo en extremo

libre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

5.2. Equilibrio en la dirección x de un elemento diferencial: tensión longi-

tudinal y flujo completo provocados por coacción al alabeo. Espesor
asumido constante en ds. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
R
5.3. Torsión mixta: St-Venant TJ = GJ(dφx /dx) y coacción TΓ = qΓρds.
TJ con flujo autoequilibrante nulo en LM , TΓ flujo uniforme en es-
pesor y variable con s. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

5.4. Secciones pared delgada y espesor constante t para cálculo módulo

de alabeo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

5.5. Condiciones de contorno para extremo de viga a torsión; de izquier-

da a derecha: horquilla, empotrado, libre. . . . . . . . . . . . . . . 172

5.6. Torsor distribuido en elemento diferencial de viga bajo variación de

torsor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

5.7. Vigas isostáticas en voladizo bajo torsores puntuales de St-Venant

To , Tc y/o distribuidos mx . Ecuaciones de diagramas T (x) a la de-
recha de figuras, superiores para 0 ≤ x ≤ L/2 e inferiores para
L/2 ≤ x ≤ L cuando existen discontinuidades. . . . . . . . . . . . . 174

5.8. Vigas hiperestáticas sometidas a torsores puntuales y distribuidos

con sus diagramas. Ecuaciones superiores para 0 ≤ x ≤ L/2 e in-
feriores para L/2 ≤ x ≤ L. Fórmulas de distribuciones de T (x) al
lado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

5.9. Analogía de signo y magnitud entre torsión alabeada pura (izquier-

da) y flexión simple (derecha). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

5.10. Analogía entre flexión simple y torsión alabeada pura para viga en
voladizo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

5.11. Analogía torsión alabeada y flexión simple para un segmento rec-

to numerado i . Centro de Esfuerzos Cortantes cec de la sección
competa, no del segmento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
XVII
 Índice de figuras

5.12. Viga en voladizo sometida a torsor puntual en borde libre x = L. . 183

5.13. Distribución adimensionalizada de ángulo de giro a lo largo de lon-

gitud de viga en voladizo, para varias esbelteces de torsión λT . . . 185

5.14. Distribución adimensionalizada de torsor de St-Venant a lo largo de

longitud de viga en voladizo, para varias esbelteces de torsión λT . . 186

5.15. Distribución adimensionalizada de torsor de alabeo a lo largo de

longitud de viga en voladizo, para varias esbelteces de torsión λT . . 187

5.16. Distribución adimensionalizada de tensiones por coacción al alabeo

a lo largo de longitud de viga en voladizo, para varias esbelteces de
torsión λT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

5.17. Distribución de alabeo unitario ωa (s) con sus signos finales (izquier-
da), de tensiones σxT (0, s) y de flectores y axiles equivalentes sobre
alas y alma (derecha). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

5.18. Distribución tridimensional de σxT (0, s) y sus flectores y axiles finales

de alas y alma con signos finales; segmentos para estudio de solicita-
ciones en ala y alma (izquierda). Coordenadas locales de segmentos
(izquierda). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

5.19. Deformada de viga en voladizo con sección en U sometida a torsor;

flectores equivalentes a parte de torsor alabeado. . . . . . . . . . . 192

5.20. Viga bihorquillada de sección abierta doble T bajo carga repartida

lateral en sentido y. En sección inferior, carga trasladada al centro
de esfuerzos cortantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

5.21. Distribuciones adimensionalizadas de torsor de alabeo (línea) y tor-

sor de St-Venant (círculo) a lo largo de la longitud de viga. . . . . 196

5.22. Distribución de bimomento a lo largo de la longitud de viga a lo

largo de la longitud de viga, ambos adimensionalizados. . . . . . . 197

5.23. Giro por torsión adimensionalizado calculado con ecuación diferen-

cial completa (torsión mixta, línea continua) y con ecuación dife-
rencial ordinaria (torsión de alabeo pura, círculos) a lo largo de la
longitud de viga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

5.24. Deformada por alabeo de viga bihorquillada de sección doble T y

bimomentos equivalentes en alas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

5.25. Viga bihorquillada de sección triangular abierta bajo presión lateral

positiva en y. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

XVIII
 Índice de figuras

5.26. Coordenadas para alabeo unitario (izquierda) y distribución antisi-

métrica ×ah/2 (derecha). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

5.27. Alabeo unitario en cada segmento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

5.28. Equivalencia en torsor y carga distribuida de la presión lateral tras-

ladada al cec. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

5.29. Distribución adimensionalizada de torsión alabeada a lo largo de la

longitud de viga, para varias esbelteces torsión λT . . . . . . . . . . 206

5.30. Distribuciones de tensiones σx /p bajo torsor alabeado puro (izquier-

da superior), por flexión (derecha superior) y total (inferior) en sec-
ción media de viga Fig. (5.25). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

XIX
Capítulo 1

Introducción

Las estructuras aeroespaciales, como otra cualquiera, deben ser diseñadas, ana-
lizadas y verificadas con conocimientos que incluyen la teoría estructural, de los
materiales y la aplicación de esta información para operaciones de diseño funda-
mentales, proporcionar estimaciones de peso y otra información necesaria para
las decisiones de ingeniería. Por ello los componentes estructurales aeroespaciales
deben:

resistir las cargas mecánicas y ambientales para soportar el rendimiento y la

misión del vehículo aeroespacial del que forman parte.
ser confiables durante todas las fases de la misión.
tener mantenimiento y reparación fáciles.

Pero los vehículos aeroespaciales son sistemas complicados: la aeronave Boeing

767 tiene 3,1 millones de componentes interconectados con 85 millas de cableado
suministradas al constructor por 1300 proveedores.

Además, estos componentes deben ser tan livianos como sea posible y fáciles de
construir, ensamblar y mantener: el diseño estructural aeroespacial debe producir
un peso mínimo y aeronavegable, ser parte de un sistema rentable y, sobre todo,
seguro bajo una variedad de condiciones operativas, a menudo muy duras.

De hecho el avión fue la primera tecnología importante con el peso como una
preocupación primordial, aunque hoy en día prácticamente todas las tecnologías
deben incluir ese requerimiento, no solo por razones técnicas sino de consumo,
mediomabientales etc. En cada etapa del diseño aeroespacial, se tiene que asumir
la responsabilidad de predecir con exactitud cuánto pesará el avión. En parte por
esta problemática, el material construcción de aviones más común es el aluminio
(isótropo, elástico, pero no lineal), que no es un material exótico ya que cada año se
1
 Capítulo 1. Introducción

utiliza mucho más aluminio en latas de refrescos que en aviones y naves espaciales;
sin embargo, nunca se usa titanio, berilio o magnesio en una lata de cerveza. Los
materiales compuestos también han sido usados masivamente en los últimos 20
años pero debido al alto coste su aplicación se está reduciendo. La complejidad
constitutiva de estos “composites” anisótropos hace que en los siguientes capítulos
no se contemplen, basándose todos los desarrollos en piezas aluminio o materiales
similares.

En este libro se aborda la parte más sencilla de la teoría estructural: la teoría de

vigas; pero por los requerimientos mencionados esta teoría debe ser más precisa y
sofisticada que la que se suele aprender en un curso de Resistencia de Materiales
de Ingeniería general. En particular, las vigas tendrán secciones de pared delgada
y a veces muy delgada.

El libro está dividido en cuatro capítulos:

Flexión, cortante y torsión de vigas

Flujo de cortante en pared delgada
Movimientos generales en pared delgada
Torsión mixta

El primero repasa conceptos de teoría general de vigas, como la ley de Navier o el

teorema de Castigliano. En la resolución de vigas (incluso de longitud apreciable)
a menudo aspectos como la influencia del cortante o del torsor en deformaciones
y tensiones no pueden ser despreciados. Como las estructuras aeroespaciales de-
ben soportar cargas muy superiores a las que producen fluencia en el material,
el importante efecto de la plasticidad y las rótulas plásticas en vigas se estudian
con detalle. Debido a las características de las secciones de vigas aeronáuticas (por
ejemplo los perfiles NACA o los largerillos en Z) la flexión y el cortante debe ser
asimétricos, considerando su producto de inercia.

El segundo se centra en secciones de pared delgada, con especial énfasis en el

flujo de cortante debido a solicitaciones cortante y torsión e incluyendo secciones
multicelda. Un aspecto relevante en estas estructuras es la concentración de áreas
en las esquinas, que simplifica en parte los (más bien complicados) cálculos.

Otro aspecto fundamental en el diseño de estructuras aeroespaciales es la coacción

al alabeo, o movimiento en la dirección axil. En el tercer capítulo se desarrolla una
cinemática que comprende todos los movimientos y que es más general que las
hipótesis de Bernoulli–Euler o Timoshenko de vigas. Se especializa la formulación
para movimientos producidos por la torsión, tanto en secciones cerradas como
abiertas. Las funciones de alabeo obligan al cálculo de momentos de área nuevos.

Por último en el cuarto se estudian las tensiones y movimientos producidos por la

flexión, el cortante y la torsión mixta en varios ejercicios completos.
2
 Parte I

Flexión, cortante y torsión de

vigas
Capítulo 2

Solicitaciones en vigas

2.1 Flexión simple

El “movimiento” más representativo de flexión de vigas es la curvatura κ producida

al aplicar momentos flectores, Fig. 2.1 izquierda. Esta curvatura (en dos planos)
se define como la inversa del radio de curvatura, |κ| = 1/ρ ver la Ec. (2.2) para el
x - z; las dos funciones dependen solo de x, igual que los movimientos/giros.

Siguiendo la teoría de vigas de Euler-Bernoulli, todas las funciones solicitación

(axil N , flector M , cortante Q, torsor T ) dependen solo de x, y entonces también
las tensiones σ, τ y deformaciones ǫ, γ. Pero los dos últimos pares también lo son
de alguna coordenada y, z de la sección, lo cual los hace complicados de estudiar.

p(x)
φ ρ
dMy
Qz My + dx
My dx
h
z
x dx
dQz
B Qz + dx
z dx
Figura 2.1: Flexión simple de viga y equilibrio diferencial de solicitaciones (derecha).

En la flexión definida por el ángulo φ, la línea en la que la única tensión normal

σx es nula y donde cambia de signo se llama línea neutra LN y pasa por el centro
de gravedad cdg de la sección y - z.
5
 Capítulo 2. Solicitaciones en vigas

Siendo este un problema 1D, la ecuación constitutiva para deformaciones longitu-

dinales ǫx es la ley de Hooke con E el módulo de Young, ν el coeficiente de Poisson
y G el módulo de elasticidad transversal (o de cizalladura o cortante):

σx τxz E
ǫx = ; γxz = ; G= (2.1)
E G 2(1 + ν)

Considérese en la Fig. 2.1 izquierda la LN de longitud de arco L = ρφ y otra línea

paralela a LN en el lado positivo de z (notado por z+) de arco L′ = (ρ + z)φ: el
incremento de longitud dividido por L define la deformación ǫx y la única ecuación
cinemática de vigas. Para una sección y - z cualquiera definida por x constante:

∆L (ρ + z)φ − ρφ z z z
ǫx = = = := −κz ⇒ ǫx = ǫmx ⇒
σmx σx =
L ρφ ρ h h
(2.2)
donde h es el “canto” (altura) de la viga y la base dx la longitud del elemento
diferencial, ver Fig. 2.1 derecha (no a escala, h >> dx). En la equivalencia de ǫx
con κ se ha debido incluir un signo negativo ya que en este plano el centro de
curvatura está en el lado de z negativo (notado por z−).

Los signos positivos de los parámetros se han elegido para que la flexión positiva
produzca tracciones en z+ y compresiones en z−, de forma que el signo es contro-
lado por z. Las distribuciones de ǫx , σx son lineales con cero en la LN , positiva en
z+ (alargamientos) y negativa en z− (acortamientos): para cualquier z, se puede
expresar |ǫx | en función de la máxima |ǫmx | en z = ±h. A través de la ecuación
constitutiva, la misma relación lineal se observa para las tensiones σx en la Fig. 2.2.

Las fuerzas horizontales equivalentes a la distribución de σx se autoequilibran pero

no así su momento, que es precisamente el flector My , tendiente a producir un giro
antihorario. Multiplicando cada diferencial de fuerza dF = σx dA por su brazo
z (Fig. 2.2), integrando sobre el área de la sección y substituyendo dos veces la
última Ec. (2.2) se obtiene la ley de Navier:

Z Z
σmx σmx My h My
My = z σx dA = z 2 dA := Iy ⇒ σmx = ⇒ σx = z
A | {z } h A h Iy Iy
(2.3)

Según la Fig. 2.2, existe otra relación llamada de Collignon para esfuerzos cortantes
y tensiones cortantes, que se estudiará con detalle en la Sección 2.6.

La incógnita básica (de ella se deducen todas las demás) del problema es el des-
plazamiento w(x) en dirección z producido por las fuerzas externas; este des-
plazamiento a menudo se llama “flecha” por razones históricas relacionadas con
resolución de vigas por métodos gráficos. Su primera derivada w,x es la pendiente
de la función deformada y la segunda w,xx es κ.
6
 2.1 Flexión simple

p(x)
τxz −σx
My
2h
x
dF
Qz
σx
z

Figura 2.2: Vista lateral de viga bajo carga uniforme: equivalencia de tensiones cortantes
y normales con solicitación cortante y momento flector en borde de x constante.

Combinando la primera Ec. (2.1) con las Ecs. (2.2), (2.3) y desarrollando se obtiene
la relación momento-curvatura:

EIy d2 w
My = = −κ EIy := −EIy w,xx ≡ −EIy (2.4)
ρ dx2
donde EIy es la rigidez a flexión de vigas en el plano x - z y donde se demuestra
que el flector es proporcional a la segunda derivada de la flecha w,xx .

La Ec. (2.4) permite calcular w si se deduce la función My (x) del diagrama de

momentos flectores, un proceso de equilibrio global de la viga. Para desarrollar una
ecuación con una sola incógnita, de la Fig. 2.1 derecha se puede aplicar el equilibrio
diferencial de fuerzas verticales (proceso de equilibrio local) y el de momentos con
respecto a la esquina B:

 P dQ dQz


 Fz = 0 ⇒ p dx − Qz + Qz + dx = 0 ⇒ = −p

 dx dx


 P dx dMy dMy
x

My |B = 0 ⇒ p dx − Qz dx − My + My + dx = 0 ⇒


 = Qz
2 dx dx
(2.5)
Ambas ecuaciones deberían estar factorizadas por dy ya que las solicitaciones se
definen por unidad de profundidad, aunque este término se simplifica al dividir el
0 de la parte derecha. En la segunda ecuación se ha despreciado el término con
dx2 << dx.

La primera Ec. (2.5) indica que la variación del cortante equilibra a las cargas
externas distribuidas p(x) y la segunda que la variación del flector equilibra al
cortante. De estas dos expresiones más la Ec. (2.4) se puede deducir que el cortante
es proporcional a w,xxx , lo que se usará en la siguiente Sección 2.2:

d3 w
Qz = −EIy ≡ −EIy w,xxx (2.6)
dx3
7
 Capítulo 2. Solicitaciones en vigas

Eliminando ahora Qz de las Ecs. (2.5) y substituyendo la Ec. (2.4):

d2 My d4 w
= −p ⇒ EIy − p(x) = 0 (2.7)
dx2 dx4

La Ec. (2.7) es una ecuación diferencial ordinaria lineal y con coeficientes cons-
tantes que para vigas sencillas se puede integrar directamente usando solo las
condiciones de contorno (C.C.) en los extremos de la viga.

2.1.1 Ejercicio viga hiperestática biempotrada

Se busca la función de la flecha de una viga de longitud L dibujada en la Fig. 2.3
mediante integración directa de la Ec. (2.7). Se puede analizar la mitad de esta
viga aprovechando la simetría según la figura derecha: se dispone una corredera
en el centro que permite desplazamiento vertical, y aparece un flector reacción
(nueva incógnita) correspondiente al máximo de la viga completa. La parte de
fuerza externa que corresponde a esta semiviga es la mitad.

En este caso la dificultad de cálculo es similar para la viga completa y para la

semiviga, por lo que para ilustrar el método se resolverá la primera.
P
P/2

MA MB MA Q
QA QB A
w(x)
Figura 2.3: Viga biempotrada con carga puntual en el medio y sus reacciones. Derecha:
mitad simétrica equivalente.

La viga es en principio hiperestática de grado 2 (GH = 2): aunque tiene 4 reacciones

debido a la simetría GH = 1 ya que QA = QB = P/2; MA = MB es desconocido
y en el método general se calcula de alguna ecuación adicional a las dos de la
estática. Ya que la carga repartida es p = 0 en la primera mitad de la viga la
ecuación diferencial es EIy w,xxxx = 0; integrando cuatro veces:


 i) EIy w,xxx = C1






 ii) EIy w,xx = C1 x + C2

x2 (2.8)

 iii) EIy w,x = C1 + C2 x + C3


 2




 iv) EIy w x3 x2
= C1 + C2 + C3 x + C4
6 2
8
 2.2 Energía de vigas

Particularizando estas C.C. en el empotramiento A izquierdo y recuperando las

Ecs. (2.4), (2.6):

P P


 i) QA = Qz (0) = = −EIy w,xxx ⇒ C1 =−


 2 2



 ii) MA = −My (0) = −EIy w,xx ⇒ C2 = MA


iii) w,x (0) = 0 ⇒ C3 =0 (2.9)


 L


 PL

 iii) w,x = 0 ⇒ MA =


 2 8

iv) w(0) = 0 ⇒ C4 =0

Nótese que en la primera C.C. el cortante es positivo según el diagrama de esfuerzos

cortantes, y en la segunda el momento es negativo en el diagrama de flectores.
También, que por simetría se ha aplicando la C.C. iii) dos veces lo que permite
hallar además de la función flecha el flector reacción. Substituyendo las constantes
en la última Ec. (2.8) y para 0 ≤ x ≤ L/2:

P x2  
w(x) = 3L − 4x (2.10)
48EIy

Con esta función se calcula fácilmente la flecha en cualquier sección de la viga y

derivando con respecto a x los giros. Con derivadas superiores se pueden calcular
las funciones flectores y cortantes (Ecs. (2.4), (2.6)) también en cualquier sección
incluyendo los apoyos, y dibujar los diagramas de cortantes y momentos sin nece-
sidad de aplicar equilibrio y ecuaciones adicionales. Las soluciones en la segunda
mitad de la viga son simplemente la simétrica o antisimétrica de la Ec. (2.10).

2.2 Energía de vigas

La integración directa del ejercicio anterior a menudo es difícil de desarrollar cuan-

do GH > 1 y sobre todo cuando la viga no tiene simetrías. El complemento de las
dos ecuaciones de la estática se puede conseguir de teoremas energéticos como los
de Castigliano que se aplican sin demostrar en la sección siguiente.

Se definen a continuación las energías debidas a solicitaciones axil, flector y cor-

tante. Para todo cuerpo elástico de volumen Ω, la energía interna completa es:
Z
1

U= σx ǫx + τxz γxz + τxy γxy dΩ (2.11)
2 Ω

en donde el factor 1/2 procede de la hipótesis de aplicación lenta de carga.

9
 Capítulo 2. Solicitaciones en vigas

La tensión normal σx puede proceder de la solicitación axil Nx y/o de los momentos

My , Mz de la flexión compuesta en dos planos. La energía es cuadrática y siempre
positiva, por lo que el signo de estos flectores (ver Sección 2.5) no influye en los
resultados. Dada la geometría 1D de la viga y el hecho que las solicitaciones son
constantes en su sección, la integral anterior se puede descomponer en área A y en
longitud L, incluso para secciones no constantes en x. Para material lineal elástico
que sigue la primera Ec. (2.1) y A constante:
Z Z L Z L Z L
1 σx2 1 Nx2 1 Nx2
Ua = dx dA = A dx = dx
2 A 0 E 2 0 EA2 2 0 EA
Z Z Z
1 L My2 2 1 L My2
Ubz = = dx z dA = dx
2 0 EIy2 A 2 0 EIy

Z L Z Z L
1 Mz2 21 Mz2
Uby = = dx y dA = dx
2 0 EIz2 A 2 0 EIz
(2.12)
en donde EA es la rigidez a axil; la ley de Navier y la ecuación cinemática en el
plano x - y de la última expresión se deducirán en la Sección 2.5. Nótese que el
integrando final de la segunda ecuación es el producto −My κ según la Ec. (2.4),
es decir, la energía también es proporcional al flector multiplicado por el giro que
produce. En las secciones siguientes se usará indistintamente la notación Ub en
cada uno de los planos de flexión.

La contribución de τxz a la energía (también la de τxy ) no es tan directa de

calcular: hace falta una relación entre esta tensión y Qz , lo que se desarrollará en
la Sección 2.6. De momento se anticipa que se llegará a una expresión con la misma
forma que las anteriores, pero con rigidez a cortante GAz , en donde aparece un
área reducida de cortante a calcular para cada sección (Sección 3.3). Si se define
un promedio τxz := Qz /Az la forma de esta energía es similar a la de la solicitación
axil:
Z Z L 2 Z L
1 τxz 1 Q2z
Uc = dx dA := dx (2.13)
2 A 0 G 2 0 GAz

2.3 Teoremas energéticos de Castigliano

Dos son los resultados principales que estos teoremas proporcionan: los movimien-
tos en un punto particular de cualquier viga y las reacciones en vigas hiperestáticas,
todo ello conociendo las funciones en x de los momentos flectores.

Para las reacciones, se eligen tantas redundantes (agrupadas en el símbolo R)

como el número GH y se eliminan los soportes que producen estas reacciones. Se
10
 2.3 Teoremas energéticos de Castigliano

describe primero una viga isostática bajo sus cargas externas –estado llamado [0]–
y segundo la misma viga solo bajo las reacciones tratadas como fuerzas externas
desconocidas –estado [1]–; ya que los soportes relacionados a estas reacciones han
sido liberados, las R también producen energía pero solo en [1].

El segundo teorema establece que la variación de la energía interna con respecto a

cualquier fuerza externa es igual al desplazamiento que produce esa fuerza. Como
para la viga real (superposición de [0] y [1]) en el apoyo redundante el movimiento
es nulo, se obtiene la ecuación extra buscada en la última Ec. (2.14).

Los diagramas de momentos y cortantes del estado [0] pueden ser directamente
calculados, y los del [1], se construyen substituyendo R por una fuerza o momento
unidad del mismo signo y multiplicando los diagramas resultantes por el módulo
de R. Entonces, para un flector en el plano x - z (en el otro plano se operaría igual
y de forma desacoplada) las funciones de x completas son:

∂U
My = My[0] + R My[1] ; Qz = Q[0] [1]
z + R Qz ; =0 (2.14)
∂R

Con estas funciones se calculan las energías de las Ecs. (2.12), (2.13) y con la
derivada de la última ecuación anterior se puede despejar R, como en el Ejerci-
cio 2.3.2. Normalmente habrá que dividir las integrales en varios tramos debido a
discontinuidades inherentes a apoyos y fuerzas o momentos puntuales.

Una vez obtenida(s) la(s) reacción(es) se puede volver a las dos primeras Ecs. (2.14)
y dibujar los diagramas finales de flectores y cortantes, que sirven de estado inicial
para el cálculo de desplazamientos, ver el Ejercicio 2.3.3. Otra vez del segundo
teorema y para movimientos y giro que se pueden observar en la conceptual Fig. 2.4
de una viga GH = 1:

∂Ua ∂Ub ∂Ub

uC = ; wD = ; φE = (2.15)
∂F ∂P ∂M

P
M

MA F
QA uC QB

wD φE
w(x)

Figura 2.4: Viga hiperestática grado 1 bajo varias cargas conceptuales.

11
 Capítulo 2. Solicitaciones en vigas

2.3.1 Ejercicio flecha viga voladizo GH = 0

Se calcula la flecha w y giro φy en el extremo libre B del plano x - z de la viga
isostática en voladizo (longitud L, área A, rigidez a flexión EIy ) de la Fig. 2.5.

Cálculo flecha

Para wB el cálculo es bastante simple ya que el movimiento es en la misma dirección

y sentido que la fuerza externa P ; además el estado [0] es el único necesario y
directamente el de la viga original.

P
[0] [1] × M
B
wB
1
φy |B

−P L x
1

Figura 2.5: Viga en voladizo isostática bajo carga puntual en extremo. Izquierda caso
real, derecha caso ficticio para cálculo giro.

Con el cambio de variable ξ = x/L, las funciones lineal y constante de los diagra-
mas de la figura izquierda son:

My (ξ) = −P (L − x) = −P L (1 − ξ) ; Qz (ξ) = P (2.16)

Las energías de flexión y de cortante de las Ecs. (2.12), (2.13) y la flecha son:
Z 1 Z 1
1 P 2 L2 (1 − ξ)2 1 P2
U (P ) = Ub + Uc = (dξL) + (dξL)
2 0 EIy 2 0 GAz
 
∂U P L3 PL P L3 3EIy
wB = wb + wc = = + = 1+ 2 := wb (1 + α)
∂P 3EIy GAz 3EIy L GAz
(2.17)

Las dos contribuciones a la flecha se representan en conceptualmente en la Fig. 2.6

para un elemento diferencial dx. La integral entre 0, L de los diferenciales dwb ,
dwc es de hecho la expresión de la segunda Ec. (2.17).
12
 2.3 Teoremas energéticos de Castigliano

dwb dwc

dx

Figura 2.6: Flechas diferenciales debidas a flexión (izquierda con giro φy ) y cortante
(derecha, sin giro). Ver también Sección 2.6.2.

Influencia cortante

La influencia de Uc en el resultado final de la flecha se puede estudiar con el

parámetro adimensional:

E Iy 1 1 1 1 6 (1 + ν) 7,5
α := 3 := 3 · 2(1 + ν) i2y := =  2 (2.18)
G A kz L2 kz L2 kz λ2y h
λ2g kz
iy
p
en donde iy = Iy /A es el radio de giro con respecto al eje y, y kz = Az /A con
0 < kz ≤ 1 el factor de reducción del área de cortante en la dirección z a desarrollar
en la Sección 3.3. Además, λy = L/iy , λg = L/h son las esbelteces mecánica y
geométrica de la viga. Para la última igualdad de la Ec. (2.18) se ha asumido el
valor ν = 0,25.

Sección
h √ √
2 3 4 2,68 2 2 3,1 2 2
iy
kz 0,83 0,9 0,61 0,5 0,4 0,66 0,27

0,75 0,52 1,71 1,87 1,95 2,84 6,94

α
λ2g λ2g λ2g λ2g λ2g λ2g λ2g

Cuadro 2.1: Datos y valores para ratio de energías de flector y cortante en función de
esbeltez geométrica para varios tipos de secciones λg : dos primeras llenas, resto pared
delgada, dos últimas con masas concentradas.

En el Cuadro 2.1 se listan valores de la Ec. (2.18); los momentos de inercia, áreas
y áreas reducidas se calculan de la forma habitual para las secciones llenas y el
resto según lo explicado en el siguiente capítulo sobre secciones de pared delgada.

Como se puede observar para una viga “larga” λg ≥ 10, el valor de α es prác-
ticamente nulo en secciones llenas, sin embargo para secciones abiertas de pared
delgada con masas concentradas en sus esquinas (habituales en secciones aeroes-
paciales, ver Ejercicio 3.3.3) puede llegar a un 7 %, en absoluto despreciable.
13
 Capítulo 2. Solicitaciones en vigas

Se cuantifica el efecto de la longitud de la viga con λg , aunque también se deben

considerar sus C.C. En la Fig. 2.7 se dibuja wvol máximo para punta ed viga en
voladizo para carga P = 1 [kN] y la primera y última secciones constantes en x
del Cuadro 2.1. También se dibuja la flecha máxima wbia (en el centro, no resuelto
aquí) para otra viga biapoyada, mismas secciones, longitud y carga repartida p
con la misma resultante que P .

El material es acero E = 210 [MPa] y todas las secciones son de dimensiones

0,2×0,2 [m]. El espesor de las de pared delgada es t = 0,002 [m] y en las dos
últimas toda su masa está asignada a las cuatro esquinas: sus áreas e inercias son
entonces diferentes a las de las secciones llenas.

De la Ec. (2.18) y otras resoluciones, los resultados para las dos vigas son:
   
P L3 7,5 5pL4 48
wvol = 1+ ; wbia = 1+ (2.19)
3EIy kz λ2y 384EIy kz λ2y

3
wb + wc

2
wb

0 10 20 30
λy

Figura 2.7: Influencia del término cortante en flecha máxima adimensionalizada vs

esbeltez mecánica para: viga en voladizo bajo carga puntual y biapoyada bajo carga
uniforme. Secciones cuadrada llena y C pared delgada con masas agrupadas en esquinas.

Para voladizo
√ y sección llena (curva de línea y punto) se obtiene que para λy ≥ 15,
(λg ≥ 15/2 3 = 4,3 o viga relativamente corta) la flecha producida por cortante
ya es despreciable. Pero para la misma sección y viga biapoyada, la anulación de
wc precisa casi el doble de λy ; en esta viga con λy = 10 la contribución del cortante
es un 80 % mayor para la sección en C que para la llena.

Si la sección es abierta de pared muy delgada y masa concentrada (sección C)

entonces se calcula un muy bajo kz = 0,27 y la esbeltez mecánica para que la
flecha sea solo de flexión casi se triplica.
14
 2.3 Teoremas energéticos de Castigliano

Cálculo giro
[1]
En este apartado Uc no influye ya que Qz = 0 (ver Fig. 2.5 derecha y Ec. (2.20)),
lo que simplifica el desarrollo. En la figura se esquematiza el método descrito
anteriormente: no existe un momento puntual que directamente proporcione el
giro pero se puede añadir el estado ficticio [1] con un M unitario (no reacción)
que deberá tender a cero para que el modelo sea fiel a la viga real. La función de
momento flector es entonces la suma de un estado [0] real mas otro [1] ficticio:
Z 1  2
∂U 1 L ∂
φy B
= = My[0] + M My[1] dξ
∂M M→0 2 EIy ∂M M→0 0

Z 1 Z 1
L L P L2
= My[0] My[1] dξ = −P (L − ξL) · 1 dξ = −
EIy 0 EIy 0 2EIy
(2.20)

El negativo del resultado indica que el giro final tiene sentido contrario al asumido
para M en la Fig. 2.5 derecha, significando giro horario o contrario al positivo de
las coordenadas definido por el giro desde y a z.

2.3.2 Ejercicio reacciones viga empotrada–articulada GH = 1

En la Fig. 2.8 se dibuja una viga hiperestática empotrada–articulada. Ya que hay
tres reacciones (dos verticales y un momento) diferentes y solo dos ecuaciones de
la estática, el grado de hiperestaticidad es GH = 1.

Se elige como única reacción redundante la vertical R ≡ QB , por lo que la viga

se convierte en otra en voladizo. Las solicitaciones MA o QA podrían ser también
redundantes con un esfuerzo de cálculo similar, aunque liberando sus apoyos co-
rrespondientes y no la articulación B. Antes de hacer los cálculos, se sabe que el
signo de R deberá ser positivo ya que la reacción a cargas exclusivamente positivas
(dirección z+) debe ser hacia arriba, como el QB dibujado.

Los diagramas son fáciles de dibujar, según las Figs. 2.8 inferiores. De las Ecs. (2.5),
como p es constante los cortantes son lineales y los momentos cuadráticos en el
estado [0]. Por otra parte en el estado [1] p es nula, por lo que los primeros serán
constantes y los segundos lineales.

[0] [1]
Qz = p (L − x) ; Qz = −1
(2.21)
[0] p [1]
My = − (L − x)2 ; My = 1 · (L − x)
2

Se verifica que estas funciones valen en los extremos las reacciones calculadas
directamente de la estática.
15
 Capítulo 2. Solicitaciones en vigas

MA
QA QB
[0]
[1] ×R

1
pL

x
−pL2 /2 −1

Figura 2.8: Viga bajo carga repartida p y diagramas correspondientes a redundancia

hiperestática R ≡ QB .

De las Ecs. (2.14), (2.13), (2.12):

Z Z
∂U 1 L ∂My2 dx 1 L
∂Q2z dx
=0= +
∂R 2 0 ∂R EIy 2 0 ∂R GAz
Z L Z L
  dx  dx
= My[0] + R My[1] My[1] + Q[0] [1]
z + R Qz Q[1]
z
0 EIy 0 GA z
"Z Z #
L L
dx dx
= My[0] My[1] + Q[0]
z Q[1]
z +
0 EIy 0 GAz
"Z Z #
L L
dx dx
R My[1] My[1] + Q[1]
z Qz
[1]
0 EIy 0 GAz
(2.22)
EIy
Redefiniendo el parámetro de cortante como α = y calculando las inte-
L2 GAz
grales, se puede despejar la reacción:
Z L Z L
dx dx
My[0] My[1] + Q[0]
z Qz
[1]
EIy GAz 3pL 1 + 4α
R ≡ QB = − Z0 L 0
Z L = (2.23)
dx dx 8 1 + 3α
My[1] My[1] + Q[1]
z Qz
[1]
0 EIy 0 GAz
16
 2.3 Teoremas energéticos de Castigliano

Las integrales son fáciles de resolver ya que sus integrandos son potencias de L − x.
Si α es un número pequeño la influencia de Uc se puede despreciar: esto ocurre si
la viga es muy larga o si EIy << GAz (sección llena o de pared gruesa).

Las otras reacciones se pueden calcular con las dos ecuaciones de la estática:
  
 P 3 1 + 4α

 Fz = 0 ⇒ QA = pL 1 −

 8 1 + 3α
  (2.24)

 P pL2 3 1 + 4α
x



 M y |A = 0 ⇒ MA = 1−
2 4 1 + 3α

2.3.3 Ejercicio flecha viga empotrada–articulada GH = 1

En la Fig. 2.9 se dibuja una viga hiperestática empotrada–articulada de longitud
L sometida a una única fuerza puntual aplicada en el centro (punto C) de la viga.
Se debe calcular la flecha en C.
P
x

MA wC
QA w(x) QB
Figura 2.9: Viga hiperestática bajo carga puntual en centro y deformada.

Reacciones

Si se elige como redundante la misma reacción vertical QB que en el ejercicio

anterior, la resolución es muy similar: el estado [1] no cambia y para el [0] solo
hay momento lineal y cortante constante no nulos en la mitad izquierda según la
Fig. 2.10:
 
[0] [0] L
Qz =P ; My = −P −x 0 ≤ x ≤ L/2
2 (2.25)
[0] [0]
Qz =0; My =0 L/2 ≤ x ≤ L

Ahora las integrales de la Ec. (2.23) deben ser divididas en dos partes, pero el
numerador para el segundo tramo es nulo y además las funciones son más sencillas.
Operando de la misma forma que en la Ec. (2.23):

P 5 + 24α
QB = (2.26)
16 1 + 3α
17
 Capítulo 2. Solicitaciones en vigas

P
[0]

MA
QA
L/2

Figura 2.10: Estado [0] para viga isostatizada Fig. 2.9.

Si α → 0 (viga larga/sección llena) Uc es despreciable y el resultado es el de la

izquierda de las Figs. 2.11; para un pequeño α = 0,1 (viga corta/sección pared
delgada) esta Uc ya es relevante y los diagramas son los de la derecha. En este y
muchos casos similares, Uc es importante ya que el momento en el empotramiento
es más grande si no se considera la formulación completa, lo que puede provocar
un diseño conservador y no competitivo. A cambio, el momento en el centro es
algo más grande con la suma de Uc pero todavía menor que el máximo anterior.

La sección x en el que el diagrama de momentos es nulo coincide con el cambio de

curvatura en la deformada, ver Ec. (2.4). Es obvio entonces que esta deformada es
diferente si se incluye Uc en el cálculo de la energía total o no.

[2] [2]

0,69P x 0,65P

−0,31P −0,35P

−0,19P L −0,15P L

0,16P L 0,17P L
Figura 2.11: Diagramas de cortantes y flectores finales (caso [2]) para viga Fig. 2.9;
Izqda. solo energía de flexión, dcha. además energía cortante con α = 0,1.

Como ejemplo, para una viga de sección cuadrada llena 0,2×0,2 con tensión ad-
misible σad = 300 [MPa], de la ley de Navier:

My mx
= MA = 0,19P L = 0,57P 
 0,57P 0,2
3 300 × 106 = −4
(2.27)
0,2 · 0,2  1,33 × 10 2
Iy = = 1,33 × 10−4 
12
de donde se despeja la carga máxima Pmx = 468 [kN]. Como esta viga es de sección
llena, no se ha considerado la energía de cortante.
18
 2.3 Teoremas energéticos de Castigliano

1
[3] ×F

MA QA
L/2

[3]
1 Qz = 1 × F

 
−1 · L/2 [3] L
My = −1 −x ×F
2

Figura 2.12: Estado [3] de viga de la Fig. 2.9 bajo carga puntual ficticia. Fórmulas
válidas solo para 0 ≥ x ≥ L/2.

Flecha en el centro

Los diagramas de la Fig. 2.11 definen el estado final [2] de la viga real; ahora se
puede abordar el cálculo de movimientos.

En este problema se pide el desplazamiento justo en el punto de aplicación de una

fuerza externa P , aunque no siempre será el caso. En general, se debe asumir una
fuerza ficticia F (o momentos M para cálculo de giros) aplicada en el punto de
estudio y en la dirección del movimiento.

Esta fuerza produce un estado [3] según la Fig. 2.12; P ya está incluida en el estado
[2] por lo que no se puede considerar en el nuevo [3]. Además, se deberá tomar un
límite para que F tienda a cero. Este [3] es similar al [0] de la Fig. 2.10 por lo que
casi todos los cálculos están ya hechos. Aplicando otra vez el segundo teorema:
" Z Z #
∂U ∂ 1 L 2 dx 1 L 2 dx
wC = = My + Qz
∂F F →0 ∂F F →0 2 0 EI 2 0 GAz
"Z Z #
L L

dx
dx
= My[2] + F My [3]
My[3] + Q[2]
z + F Qz
[3]
Q[3]
z
0 EIy 0 GAz
F →0

Z L/2 Z L/2
dx dx
= My[2] My[3] + Q[2]
z Qz
[3]
0 EIy 0 GAz

48

7P L3 1 + 7 α 5 + 12α
=
768EIy 1 + 3α
(2.28)

19
 Capítulo 2. Solicitaciones en vigas

Si se desea calcular la flecha en otro punto, conceptualmente no hay más que

[3]
cambiar la posición de la fuerza externa en la Fig. 2.12 con lo que My no será
igual ya que L/2 se substituye por la nueva posición. Pero entonces las integrales
de la Ec. (2.28) no se dividirían en dos tramos sino en tres.

En esta viga la flecha wC no es la máxima; con el teorema de Castigliano la posición

de ese máximo debe hallarse por prueba y error o cálculos más sofisticados. Sin
embargo, cuando se pueden encontrar soluciones del tipo la Ec. (2.10) calcular esa
posición y el máximo es trivial.

2.4 Plasticidad en flexión

Gracias a la hiperestaticidad, la viga de la Fig. 2.9 puede resistir cargas más

elevadas a la calculada por la Ec. (2.27) si se considera un comportamiento elasto-
plástico del material (ver Fig. 2.13 para elasticidad lineal más plasticidad perfecta)
en donde el subíndice Y significa yielding o fluencia.

σx
σY

ǫx
ǫY

Figura 2.13: Comportamiento de material elástico y elasto-plástico perfecto separados

por el punto de fluencia Y .

2.4.1 Sección rectangular elasto-plástica

Se desarrollan en esta subsección las expresiones elasto-plásticas correspondientes
a una sección rectangular de base b y canto (altura) 2h.

Tensiones

Sabiendo que en este plano Iy = b(2h)3 /12, el flector al que los puntos superior e
inferior empiezan a plastificar (alcanzan Y ) es según la ley de Navier Ec. (2.3):

Iy 2bh2
MY = σY = σY (2.29)
h 3

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