EXPEDIENTE DEFINITIVO
ESTADIO – HUCRAPUQUIO
Versión: 1
Setiembre / 2024
Informe de levantamiento
topográfico mediante
fotogrametría
ÍNDICE
1 LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO MEDIANTE FOTOGRAMETRÍA CON EL
USO DE AERONAVE PILOTEADA A DISTANCIA – RPA .................................. 1
1.1 Introducción ............................................................................................................... 1
1.2 Antecedentes ............................................................................................................. 1
2 OBJETIVO ........................................................................................................... 2
3 UBICACIÓN ......................................................................................................... 2
4 EQUIPOS Y HERRAMIENTAS EMPLEADOS ..................................................... 3
4.1 Levantamiento topográfico ........................................................................................ 3
4.2 Especificaciones técnicas de equipos ....................................................................... 4
5 DESARROLLO DEL TRABAJO .......................................................................... 8
5.1 Planeamiento de vuelo .............................................................................................. 8
5.1.1 Tabla de checkpoint. ...................................................................................... 9
5.2 Ejecución de vuelo ................................................................................................... 10
5.2.1 Aéreo triangulación ....................................................................................... 10
5.3 Restitución fotogramétrica ....................................................................................... 10
5.3.1 Generación del Modelo de superficie y terreno 3D (DSM/DTM).................. 11
5.4 Limpieza de puntos – DTM ...................................................................................... 15
6 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ...................................................... 17
6.1 Conclusiones ........................................................................................................... 17
6.2 Recomendaciones ................................................................................................... 17
FIGURAS
Figura 3-1: Ubicación del proyecto................................................................................................ 2
Figura 5-1: Esquema ejemplo de la técnica plans 2D – Estadio .................................................. 8
Figura 5-2: Esquema ejemplo de la técnica plans 2D – Estadio .................................................. 8
Figura 5-3: Tabla de Checkpoint de puntos .................................................................................. 9
Figura 5-4: Posicionamiento Punto Auxiliar – BM-1...................................................................... 9
Figura 5-5: Posicionamiento Punto Auxiliar – BM-2...................................................................... 9
Figura 5-6: Posicionamiento Punto Base RTK ............................................................................ 10
Figura 5-6: Secuencia de flujo de trabajo, Nube de puntos básica ............................................ 12
Figura 5-7: Secuencia de flujo de trabajo, Nube de puntos densa 11.5 MM de puntos ............ 12
Figura 5-8: Secuencia de flujo de trabajo – Clasificación de puntos de terreno (color marrón) . 13
Figura 5-9: Secuencia de flujo de trabajo – Clasificación de puntos de terreno (color marrón) . 13
Figura 5-10: Secuencia de flujo de trabajo – Generación de superficie de Terreno DEM, vista
en planta .................................................................................................................... 14
Figura 5-11: Secuencia de flujo de trabajo – Generación de superficie de Terreno, vista en
planta ......................................................................................................................... 14
Figura 5-12: Secuencia de flujo de trabajo, Generación de imagen orto rectificada, vista
planta ......................................................................................................................... 15
Figura 5-13: Secuencia de flujo de trabajo, Generación de curvas de nivel, vista planta - ........ 15
Figura 5-14: Superficie a depurar de ruido y zonas angulosas .................................................. 16
Figura 5-15: Superficie limpia y lista para generar topografía .................................................... 16
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Informe de levantamiento
topográfico mediante
fotogrametría
1 LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO MEDIANTE FOTOGRAMETRÍA
CON EL USO DE AERONAVE PILOTEADA A DISTANCIA – RPA
1.1 Introducción
Se ha elaborado el presente Informe de topográfico - fotogramétrico del área planificada con
fines del proyecto en el distrito de Huacrapuquio, provincia de Huancayo, departamento de
Junín como parte del servicio: EXPEDIENTE ESTADIO HUACRAPUQUIO
Los trabajos de topografía mediante fotogrametría programados para las áreas de los depósitos
de desmontes consistieron en realizar el levantamiento fotogramétrico del área previamente
coordinadas con el cliente, mediante delimitación kmz, el levantamiento fotogramétrico realizado
para el estudio se realizó mediante un Dron Phanton RTK (Real Time kinematic) y con un GPS
diferencial con receptor GNSS (Global Navigation Satellite System) levantamiento cinemático en
tiempo real a fin de obtener una georreferenciación en campo precisa al milímetro y curvas de
nivel de detalle con precisión al 1.0 m.
El presente proyecto comprende el uso de técnicas fotogramétricas para recrear el terreno real
y convertirlo en modelo digital.
La fotogrametría es la disciplina que utiliza las fotografías aéreas para la obtención de mapas
topográficos. Los levantamientos fotogramétricos comprenden la obtención de datos y
mediciones precisas a partir de fotografías aéreas de la superficie terrestre tomadas con cámaras
aéreas métricas.
Para la representación de grandes extensiones de terrenos es conocido que los trabajos
fotogramétricos realizados con equipos UAV son los más adecuados, destacando por la rapidez
y exactitud con la que pueden llevar las características del terreno a medios digitales.
El trabajo comprende la realización de planes de vuelo, fotografiar el terreno bajo parámetros
establecidos y utilizar la técnica de restitución fotogramétrica digital, obteniendo un modelo de
elevación digital el cual será presentado en planimetría.
Todos los trabajos realizados estarán referidos al sistema de coordenadas establecido por
Instituto Geográfico Nacional del Perú.
1.2 Antecedentes
El inicio de la Fotogrametría empieza con el descubrimiento de la fotografía en el año 1839 por
parte de Arago, perfeccionada por Niepce y Dagierre. Posteriormente, en el año 1850, Laussedat
aprovecha la fotografía para realizar planos topográficos, diseñando y haciendo construir el
primer fototeodolito, dando a esta técnica el nombre de metrofotografía.
En 1859 el arquitecto alemán Meydenbauer utiliza intersecciones a partir de fotografías para el
levantamiento de edificios. A esta técnica la denomino fotogrametría, proviniendo de aquí el
nombre.
En 1901 Pulfrich inventa el esterocomparador, resolviendo la identificación de puntos homólogos
mediante la utilización de la visión estereoscopía. A raíz de este descubrimiento Von Orel
construye el primer aparato de restitución, que permita el trazado de curvas de nivel continuas.
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2 OBJETIVO
El objetivo fue desarrollar las actividades de campo necesarias para la elaboración del estudio.
El levantamiento topográfico cumplió con los objetivos descritos a continuación:
Posicionamiento y georreferenciación de la base GNSS - RTK
El objetivo de esta primera tarea del estudio fue posicionar el GNSS – RTK antena GPS en un
punto visible para el piloto como para el dron en movimiento, con la finalidad de tener como base
las coordenadas y elevaciones como punto de partida para el levantamiento fotogramétrico.
Parte importante de esta tarea de campo fue obtener las coordenadas Este, Norte y Altitud con
un punto de calidad geodésica de alta precisión trabajados en gabinete con un datum de
elevación EGM08 y elipsoide con Datum WGS 84 (sistema de coordenada).
Levantamiento fotogramétrico mediante Dron RTK
El objetivo de esta segunda tarea fue realizar el levantamiento fotogramétrico mediante un Dron
Phantom RTK (Real Time kinematic) levantamiento cinemático en tiempo real. Para dicho
levantamiento de realizaron los siguientes pasos:
Elaboración del Plan de vuelo en formato kmz;
Inserción de data TIFF para reconocer la superficie de terreno y las superficies del área
de estudio y áreas colindantes de importancia.
Vuelo del Dron en la zona de estudio y
Control y manejo del dron durante el vuelo.
3 UBICACIÓN
Las región de interés del proyecto, en adelante ROI, se encuentra ubicada localizada a 6.5
kilómetros al noreste con el distrito de Huayucachi a 30 minutos de la provincia de Huancayo de
tránsito por vía nacional ruta N° JU-994, con empalme a la vía JU-110 – PE3S, en el
departamento de Junín, en la provincia de Huancayo, colindantes con las localidades de Viques,
Sapallanga, chupuro y Cullhuas con centroide de coordenadas GEOGRÁFICAS:
12°10′25″S 75°13′07″O y coordenadas UTM Este: 476185 y Norte: 8654233 en la zona 18S en
el sistema WGS84. El área total considerada para el trabajo topográfico es de 14.3465 ha, con
una topografía llana de fácil acceso ver Figura 3-1.
Figura 3-1: Ubicación del proyecto
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4 EQUIPOS Y HERRAMIENTAS EMPLEADOS
El proyecto se desarrolló utilizando los siguientes equipos:
4.1 Levantamiento topográfico
01 Dron Phantom 4 PRO RTK;
01 Ipad Blanco DJI Phantom 4 RTK
04 baterías para Dron Phantom 4 RTK;
01 Base GNSS DRTK 2;
02 baterías para Base GNSS DRTK 2;
01 estación de trabajo informático.
Fotografía 4-1: Vista Superior de Equipo DJI P4R y base GNSS para RTK
Fotografía 4-2: Vista frontal y posterior de equipo GNSS DRTK-2
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4.2 Especificaciones técnicas de equipos
Estación Terrestre DRTK-2 DJI
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UAV Phantom 4 PRO RTK
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UAV Phantom 4 PRO RTK
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UAV Phantom 4 PRO RTK
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5 DESARROLLO DEL TRABAJO
5.1 Planeamiento de vuelo
El plan de vuelo fue establecido para cubrir la zona “Estadio – Hucrapuquio”, la cual comprende
toda el área de estudio en su totalidad: estas áreas fueron definidas y ampliadas en 80 metros
en su periferie para asegurar una excelente calidad de traslape no solo en la zona central si no
en toda el área de interés
Los planes de vuelo utilizaron la técnica de “plans 2D” o seguimiento plano (ver Figura 5-1 y
Figura 5-2), la cual consiste en configurar el vuelo para que la aeronave mantenga una distancia
constante a lo largo de todo el proyecto con una altura fija sin variar por la orografía del terreno.
Figura 5-1: Esquema ejemplo de la técnica plans 2D – Estadio
Figura 5-2: Esquema ejemplo de la técnica plans 2D – Estadio
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Para asegurar el cumplimiento de la resolución requeridas en la ortofoto y el modelo, se fijó una
altura de vuelo a 60 m, esta altura en función con la capacidad de la cámara del equipo, y los
traslapes de fotos de 80 % longitudinal y 70 % transversal, lograron resultados de procesamiento
donde la imagen tiene un GSD equivalente a 2.97 cm/px. Y un modelo de terreno adecuado en
resolución lo suficientemente consistente para la generación de curvas de nivel de intervalos
cada 0.10 m. según el manual de buenas prácticas de la Sociedad Americana de Fotogrametría.
https: //[Link]/.
5.1.1 Tabla de checkpoint.
Para el proyecto se utilizaron las coordenadas base del punto (ver figura 5-3).
Figura 5-3: Tabla de Checkpoint de puntos
PUNTO ESTE NORTE COTA DESCRIPCIÓN
BM-01 475534.44 8654768.28 3255.98 PUNTO AUXLIAR
BM-02 475542.74 8654748 3256.10 PUNTO AUXILIAR
Figura 5-4: Posicionamiento Punto Auxiliar – BM-1
Figura 5-5: Posicionamiento Punto Auxiliar – BM-2
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Figura 5-6: Posicionamiento Punto Base RTK
5.2 Ejecución de vuelo
Los vuelos se realizaron utilizando como base las coordenadas del punto Base RTK, medido
durante 0.5 horas, adicionalmente se utilizó el punto de auxiliar para la obtención del vector de
georreferenciación.
El proyecto utilizo en total 86 tomas con referencias de posicionamiento RTK para la zona de
estudio, con un punto Base RTK de posicionamiento.
Durante la ejecución de los planes de vuelo se presentaron vientos regulares menores a 5 m/s y
el clima se mantuvo despejado con temperaturas alrededor de los 10° a 15°.
5.2.1 Aéreo triangulación
La Aerotringulación, permite que a partir de un número mínimo de puntos de apoyo y mediante
mediciones en los fotogramas determinar las coordenadas de los puntos de enlace y los
parámetros de la orientación exterior.
La Aerotriangulación, se realizó por técnicas digitales y el método de compensación fue el de
ajustes con parámetros GNSS.
El método de aerotriangulación utilizado fue el de haces de luz, para el cual es necesario conocer
la posición exacta del sensor de la cámara además de su coordenada.
La aplicación utiliza una avanzada técnica de aerotriangulación automática basada únicamente
en el contenido de la imagen y sus técnicas de optimización únicas, el software permite a
cualquier UAV o cámara fotográfica convertirse en una herramienta profesional de medición
topográfica.
El trabajo se realizó con una precisión 3D centimétrica.
5.3 RESTITUCIÓN FOTOGRAMÉTRICA
La fotogrametría es el arte y la ciencia de extraer información 3D de fotografías. El proceso
consiste en tomar fotografías superpuestas de un objeto, estructura o espacio y convertirlas en
modelos digitales 2D o 3D.
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fotogrametría
La fotogrametría a menudo es utilizada por topógrafos, arquitectos, ingenieros y contratistas para
crear mapas topográficos, mallas, nubes de puntos o dibujos basados en el mundo real.
Tipos de fotogrametría
Hay dos tipos principales de fotogrametría: aérea y de corto alcance.
Fotogrametría de corto alcance
La fotogrametría de corto alcance es cuando las imágenes se capturan con una cámara de mano
o con una cámara montada en un trípode. El resultado de este método no es crear mapas
topográficos, sino hacer modelos 3D de un objeto más pequeño.
Fotogrametría aérea
El proceso de utilización de aeronaves para producir fotografías aéreas que se pueden convertir
en un modelo 3D o mapear digitalmente. Ahora, es posible hacer el mismo trabajo con un drone.
Los drones han facilitado la captura segura de áreas de difícil acceso o inaccesibles donde los
levantamientos tradicionales pueden ser peligrosos o imprácticos.
Software de fotogrametría
La fotogrametría computacional ha existido desde los primeros días de las computadoras. El
creciente poder de las computadoras, la introducción de la moderna interfaz gráfica de usuario y
la introducción del mouse en los años 1980 y 1990 permitieron que la fotogrametría
computacional se ejecutara en las computadoras de escritorio de todos los días. Ahora era una
herramienta accesible para una amplia audiencia.
Si bien hay muchas ofertas de fotogrametría, aquí nos centramos en los productos comerciales
creíbles con un buen soporte:
Context Capture & Acute 3D;
PhotoModeler;
PhotoScan;
Metashape;
Reality Capture;
Recap.
5.3.1 Generación del Modelo de superficie y terreno 3D (DSM/DTM)
La restitución fotogramétrica del proyecto inicia encontrando puntos en común entre fotografías
para después intentar calcular la profundidad de los objetivos con cálculos geométricos. Estos
cálculos dan como resultado una nube de puntos que contiene información de color y ubicación
(x,y,z) de los objetos dentro de nuestra zona de interés.
Estos procesos deben ser configurados con parámetros adecuados al tipo de terreno a
representar (urbano, rural, vegetación, etc.) por lo cual es importante y necesaria la asistencia
de un usuario. Luego de haber configurado los procesos serán ejecutados por la computadora.
Posteriormente realizaremos la selección y separación de elementos que no corresponden al
terreno como construcciones, vehículos, artefactos, etc. Con solo la información de terreno
filtrada generamos un modelo 3D del terreno.
La restitución se efectuó a escala 1:1000, con intervalos de curvas de nivel cada 1.00 metros,
aplicamos filtros para evitar cruce de curvas y eliminamos vértices innecesarios para su fácil
distribución y manejo en softwares tipo CAD/GIS.
Las curvas de nivel obtenidas tuvieron como referencia vertical y horizontal los puntos de calidad
geodésicos establecidos, y para alturas el geoide EGM 2008 de 1’.
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La secuencia del trabajo se aprecia en las Figura 5-7, Figura 5-7, Figura 5-8, Figura 5-9, Figura
5-10, Figura 5-11, Figura 5-12 y Figura 5-13.
Figura 5-7: Secuencia de flujo de trabajo, Nube de puntos básica
Figura 5-8: Secuencia de flujo de trabajo, Nube de puntos densa 11.5 MM de puntos
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Figura 5-9: Secuencia de flujo de trabajo – Clasificación de puntos de terreno (color
marrón)
Figura 5-10: Secuencia de flujo de trabajo – Clasificación de puntos de terreno (color
marrón)
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Figura 5-11: Secuencia de flujo de trabajo – Generación de superficie de Terreno DEM,
vista en planta
Figura 5-12: Secuencia de flujo de trabajo – Generación de superficie de Terreno, vista
en planta
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Figura 5-13: Secuencia de flujo de trabajo, Generación de imagen orto rectificada, vista
planta
Figura 5-14: Secuencia de flujo de trabajo, Generación de curvas de nivel, vista planta -
5.4 Limpieza de puntos – DTM
Posteriormente a la generación del modelo 3D se realiza la limpieza de la superficie DTM, para
lo cual se remueve ruido y se aplican los controles de calidad (revisión de huecos y breaklines),
previos a la producción de curvas de nivel ver Figura 5-13
Los parámetros de limpieza aseguran que la superficie no pierda referencia ni precisión en sus
coordenadas.
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Figura 5-15: Superficie a depurar de ruido y zonas angulosas
Figura 5-16: Superficie limpia y lista para generar topografía
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fotogrametría
6 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
6.1 Conclusiones
La precisión absoluta del modelo 3D fue de 14 mm.
Los planes de vuelo se realizaron manteniendo una altura constante al terreno de 80 m.,
asegurando un GSD (distancia de muestreo de suelo) constante de tal forma que no
exista variación en las alturas de las ortofotos y sean constante el procesamiento.
Los equipos utilizados fueron compatibles para el uso del sistema RTK (drone - ROVER
y base – estación GNSS DRTK-2) ya que manejan un mismo lenguaje cinemático y de
esta manera se garantizó el cumplimento con la precisión que establece la propuesta.
6.2 Recomendaciones
Se recomienda realizar futuros vuelos con drones para trabajos topográficos en la zona
con alturas (GSD) de no mayor a los 100 metros para evitar posibles choques con las
líneas eléctricas de alta tensión y obtener la calidad adecuada.
Se recomienda actualizar el punto geodésico en campo con las nuevas lecturas en formato
RINEX.
Se recomienda que para cada levantamiento fotogramétrico, exista por lo menos un punto
de calidad registrado juntamente con el vuelo dron para mayor precisión
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topográfico mediante
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ANEXOS
Informe de levantamiento
topográfico mediante
fotogrametría
Colocación de punto BM – 01
Colocación de punto BM – 02
Informe de levantamiento
topográfico mediante
fotogrametría
Colocación de base RTK
Plan de vuelo digital – VISTA PRESPECTIVA DEL PROYECTO
Informe de levantamiento
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fotogrametría
