4.
2 Conceptos de electro-neumática y simbologia
La neumática
Es la tecnologia que emplea el aire comprimido como modo detransmisión de la
energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. El aire es un
material elástico y, por tanto, al aplicarle una fuerza se comprime, mantiene esta
compresión y devuelve la energia acumulada cuando se le permite expandirse,
según dicta la ley de los gases ideales. Podemos definir a la neumática como:
Al conjunto de las aplicaciones técnicas (transmisión y transformación de fuerzas y
movimiento) utilizan la energia acumulada en el aire comprimido.
La electro- neumática
Teniendo en cuenta lo anterior se puede definir la electro-neumática como la
tecnologia que trata sobre la producción y transmisión de movimientos y esfuerzos
mediante el aire comprimido y su control por medias eléctricos y electrónicos.
Dentro de los elementos de un sistema electro-neumático es importante reconocer
la cadena de mando para elaborar un correcto esquema de conexiones. Cada uno
de los elementos de la cadena de mando cumple una tarea determinada en el
procesamiento y la transmisión de señales. La eficacia de esta estructuración de
un sistema en bloques de funciones se ha comprobado en las siguientes tareas:
Disposición de los elementos en el esquema de conexionado
Especificación del tamaño rominal, la corriente nominal y la tensión nominal
de los componentes eléctricos (bobinas, etc)
Estructura y puesta en marcha del mando
Identificación de los componentes al efectuar trabajos de mantenimiento
Cilindros de simple efecto
El cilindro de simple efecto recibe aire a presión solo en un lado La descarga de
aire tiene lugar por el lado opuesto Los cilindros de simple efecto sólo pueden
ejecutar el trabajo en el sentido de avance o en el de retroceso (según la versión).
El retroceso (o el avance) del vastagn tiene lugar por medio de la fuerza de un
muelle incluido en el cilindro a se produce por efecto de una fuerza externa
Cilindros de doble efecto
El cilindro de doble efecto es accionado en ambos sentidos por aire a presión. El
cilindro de doble efecto puede ejecutar trabajos en ambos sentidos de movimiento.
En los cilindros de vástago simple, la fuerza ejercida sobre el émbolo es algo
mayor en el movimiento de avance que en el de retroceso.
Válvulas de cierre, de caudal y de presión
Las válvulas de cierre bloquean, estrangulan o modifican el paso del aire. Existen
diferentes clases de valvulas
Válvula de anti retorno
Válvula selectora (función O)
Válvula de simultaneidad (función Y)
Válvula de estrangulación y retención
Las válvulas de presión influyen en la presión, o bien son accionadas por medio de
la presión. Existen diferentes clases de válvulas:
Válvula reguladora de presión
Válvula limitadora de presión
Válvula de secuencia
Válvula reguladora de presión
Las válvulas reguladoras de presión se emplean para mantener la presión de
salida constante, independientemente de las oscilaciones de la presión de entrada
y del consumo de aire. Al aumentar la presión en la salida, la membrana se mueve
contra la fuerza elástica; disminuye, o se cierra completamente, la sección
transversal de paso en el asiento de la válvula. Al disminuir la presión en la salida,
el muelle empuja la membrana; aumenta o se cierra la sección transversal de paso
en el asiento de la válvula. La
presión de salida es ajustable. La
presión de entrada debe
ser más alta que la presión de
salida.
Válvula de estrangulación de un sólo sentido
La válvula de estrangulación bloquea el paso de aire en un sólo sentido; por eso,
la corriente de aire tiene que pasar en ese sentido a través de un estrangulador
regulable. La corriente de aire proveniente del sentido contrario hace que la junta
del elemento de retención se levante del asiento. Entonces el aire a presión puede
pasar en ese sentido casi sin dificultad alguna. La válvula debe instalarse tan
cerca del cilindro como sea posible.
Válvula de escape rápido
Las válvulas de escape rápido se emplean para lograr la máxima velocidad en el
movimiento de avance y retroceso en los cilindros neumáticos. Para aumentar la
efectividad de la válvula, ésta debe montarse directamente en el cilindro o lo más
cerca posible a las conexiones de entrada o de escape de aire del cilindro.
Transformación de señales eléctricas en señales neumáticas
Cuando se emplean mandos que utilizan el aire a presión y la electricidad como
elementos de trabajo es necesario contar también con sistemas convertidores. Las
válvulas electromagnéticas transforman las señales eléctricas en señales
neumáticas. Las válvulas electromagnéticas se componen de: Una válvula
neumática y de una bobina que activa la válvula
Posiciones de maniobra y designación de las conexiones de válvulas de vías
Examinando las características enumeradas a continuación puede deducirse de
qué tipo de válvula se trata:
Número de conexiones
Número de posiciones de maniobra
Numeración de las conexiones:
Conexión de alimentación 1
Conexiones de escape 3, 5
Conexiones de utilización 2, 4
Principio de funcionamiento de la bobina magnética
Cuando la corriente eléctrica pasa por una bobina se genera un campo
electromagnético. Para la intensidad del campo electromagnético vale lo siguiente:
Al aumentar el número de espiras aumenta el tamaño del campo. El aumento de la
intensidad de corriente aumenta el tamaño del campo. Al alargar la bobina
disminuye el tamaño del campo. Un núcleo de hierro dulce (inducido) se introduce
en una bobina por la cual pasa corriente.
Electroválvula de 2/2 vias sin servopilotaje
Posición cerrada en reposo, retroceso por muelle Bobina magnética sin corriente
Conexión 1 cerrada Conexión 2 cerrada. No se logra el escape. Bobina magnética
bajo corriente El inducido se levanta. Pasa aire a presión de la conexión 1 a la
conexión 2
Electroválvula de tres posiciones de 5/3 vias
Las tres posiciones de maniobra de una válvula de 5/3 vías, de accionamiento
eléctrico y servopilotaje son las siguientes: 1. En posición de reposo las bobinas
magnéticas están sin corriente; los dos muelles mantienen el émbolo en su
posición central. Las conexiones 2 y 3, así como 4 y 5 están comunicadas. La
conexión 1 está cerrada. 2. Al aplicar corriente a la bobina izquierda de excitación
el émbolo se desplaza hasta el tope derecho. Las conexiones 1 y 4, asi como 2 y 3
quedan comunicadas. 3. Cuando circula corriente a través de la bobina derecha el
émbolo se desplaza hasta el tope izquierdo. Al estar en posición quedan
comunicadas las conexiones 1 y 2, así como 4 y 5. Cada una de las dos
posiciones de maniobra activadas permanece mientras continúe circulando
corriente a través de la respectiva bobina magnética. Al interrumpirse el flujo de
corriente el émbolo se coloca en posición central.
4.3 funcionamiento y características principales del PLC
Los PLC (Programmable Logic Controller en sus siglas en inglés) son dispositivos
electrónicos muy usados en Automatización Industrial, PLC = Es un hardware
industrial, que se utiliza para la obtención de datos. Una vez obtenidos, los pasa a
un servidor para que estos puedan ser manipulados.
Su historia se remonta a finales de la década de 1960 cuando la industria buscó
en las nuevas tecnologías electrónicas una solución más eficiente para reemplazar
los sistemas de control basados en circuitos eléctricos con relevadores,
interruptores y otros componentes comúnmente utilizados para el control de los
sistemas de lógica combinatoria.
PLC instalado en el año del 2008 dentro de un tablero eléctrico.
Hoy en día, los PLC no sólo controlan la lógica de funcionamiento de máquinas,
plantas y procesos industriales, sino que también pueden realizar operaciones
aritméticas, manejar señales analógicas para realizar estrategias de control.
Los PLC actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras
en redes de área local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de
control distribuido.
Existen varios lenguajes de programación, tradicionalmente los más utilizados son
el diagrama de escalera (Lenguaje Ladder), preferido por los electricistas, lista de
instrucciones y programación por estados, aunque se han incorporado lenguajes
más intultivos que permiten implementar algoritmos complejos mediante simples
diagramas de flujo más fáciles de interpretar y mantener. Un lenguaje más
reciente, preferido por los informáticos y electrónicos, es el FBD (en inglés
Function Block Diagram), que emplea compuertas lógicas y bloques con distintas
funciones conectados entre si.
En la programación se pueden incluir diferentes tipos de operadores, desde los
más simples como lógica booleana, contadores, temporizadores, contactos,
bobinas y operadores matemáticos, hasta operaciones más complejas como
manejo de tablas, apuntadores, algoritmos PID y funciones de comunicación
multiprotocolo que le permitirían interconectarse con otros dispositivos.
Para explicar el funcionamiento del PLC, se pueden distinguir las siguientes
partes:
a) Interfaces de entradas y salidas
b) CPU (Unidad Central de Proceso)
c) Memoria
d) Dispositivos de Programación
El usuario ingresa el programa a través del dispositivo adecuado (un cargador de
programa o PC) y éste es almacenado en la memoria de la CPU.
La CPU, que es el "cerebro" del PLC, procesa la información que recibe del
exterior a través de la interfaz de entrada y de acuerdo con el programa, activa
una salida a través de la correspondiente interfaz de salida.
Evidentemente, las interfaces de entrada y salida se encargan de adaptar las
señales internas a niveles del la CPU. Por ejemplo, cuando la CPU ordena la
activación de una salida, la interfaz adapta la señal y acciona un componente
(transistor, relevador, etc.).
Cómo funciona la CPU?
Al comenzar el ciclo, la CPU lee el estado de las entradas, después, ejecuta la
aplicación empleando el último estado leido. Una vez completado el programa, la
CPU ejecuta tareas internas de diagnóstico y comunicación. Al final del ciclo se
actualizan las salidas. El tiempo de ciclo depende del tamaño del programa, del
número de E/S (Entradas/Salidas) y de la cantidad de comunicación requerida.
El ciclo PLC está compuesto de 4 acciones importantes y perfectamente
secuenciales.
1. Leer entradas
2. Ejecutar programa
3. Diagnósticos-Comunicación
4. Actualizar salidas
Las ventajas en el uso del PLC comparado con sistemas basados en
relevadores o sistemas electromecánicos son:
Flexibilidad: Posibilidad de reemplazar la lógica cableada de un tablero o de un
circuito impreso de un sistema electrónico, mediante un programa que corre en un
PLC.
Tiempo: Ahorro de tiempo de trabajo en las conexiones a realizar, en la puesta en
marcha y en el ajuste del sistema.
Cambios:
Facilidad para realizar cambios durante la operación del sistema.
Confiabilidad
Espacio
Modularidad
Estandarización
4.4 PROGRAMACIÓN BÁSICA DE PLC
Diagrama de escalera
El diagrama de escalera o ladder logic es un programa muy utilizado para
programar PLC o autómatas programables. El diagrama de escalera fue uno de
los primeros lenguajes utilizados para programar PLCs debido a su similitud con
los diagramas de relés que los técnicos ya conocian.
Este lenguaje permite representar gráficamente el circuito de control de un
proceso, con ayuda de simbolos de contactos normalmente cerrados (N.C.) y
normalmente abiertos (N.A.), relés. temporizadores, contadores, registros de
desplazamiento, etc.. Cada uno de estos simbolos representa una variable lógica
cuyo estado puede ser verdadero o falso.
Las reglas para construir estos diagramas son:
a). Se emplean 2 lineas verticales, que representan los puntos de diferencia de
potencial. Estas lineas verticales se unen con lineas horizontales en las cuales se
dibuja la simbología que corresponde a los dispositivos empleados.
b).- Los elementos correspondientes a un mismo dispositivo tienen la misma
abreviatura
Principio de Lógica de Relevadores:
En la siguiente figura se muestra un relevador electromagnético y sus partes
principales que lo conforman; al energizar la bobina se atrae por el campo
magnético al núcleo móvil, cerrándose su contacto Normalmente Abierto (NA);
también puede contener contactos Normalmente Cerrados (N.C), que se abren
cuando la bobina se energiza.
La representacion simbolica de sus partes son
Funciones que pueden desempeñar los relevadores
A) Combinacionales
Una función combinacional está constituida por un conjunto de contactos en serie
y/o en paralelo, cuyas salidas en todo momento están determinadas en forma
directa por la combinación de las señales de entrada, sin tomar en cuenta las
combinaciones anteriores.
B) Funciones de Secuencia
La lógica secuencial consta de elementos de memoria para formar una trayectoria
deretroalimentación. Los elementos de memoria son dispositivos con la capacidad
de almacenar información, la cual define en cualquier momento el estado del
circuito secuencial. El circuito secuencial además de recibir las señales de
entradas externas, tiene como señal adicional la señal del estado presente, los
cuáles determinan el estado siguiente. Por tanto una lógica secuencial está
asignada por una secuencia de tiempo de entradas, salidas y estado internos.
Celda básica de Memoria
La celda básica de memoria se muestra en la siguiente figura, en la que se tienen
los interruptores normalmente abiertos (N.A) en serie, cuando se activan los dos
se energiza la bobina llamada R, y es entonces que se activa su contacto
Normalmente Abierto (N.A) también llamado R Al Abrir el interruptor A, no se
desenergiza la bobina, ya que sigue habiendo flujo de corriente atraves del
contacto Ry de B, quedando memorizada la acción. Cuando se abre el interruptor
B se abre, entonces el flujo de corriente se corta, desenergizando la bobina R y
borrändose entonces la memoria de la acción.
Interpretación del diagrama
Ejemplo 1
Al presionar el botón momentáneo normalmente abierto (B.A) se cierra un circuito
que alimenta la bobina M, esta a su vez cierra los contactos M, con lo cual en el
diagrama de control se establece un puente llamado "Enclave" en el botón
momentáneo, de tal forma que cuando se suelta este botón se mantiene la
conexión.
En el diagrama de Fuerza se cierran los contactos instantáneos M y el motor
arranca y permanece en operación mientras Meste energizada.
Si por alguna razón se sobrecarga el motor acciona el relevador de
sobrecarga(OL), desconectando un extremo de la bobina M y por tanto
apagándose el motor.
Para apagar el motor en forma normal se requiere presionar el botón momentáneo
normalmente cerrado (B.P), al abrir este se desenergiza M y por tanto se apaga el
motor.
EJEMPLO 2:
Secuencia desplazamiento de pieza en banda transportadora
Se desea realizar el diagrama de escalera para que la carga móvil tenga la
siguiente rutina: Al presionar el botón de arranque se desplace a la Derecha hasta
el final de carrera (52), inmediatamente regrese hasta el inicio (51), y entonces se
detenga. Debe tener un botón de paro para en caso de ser necesario detener la
secuencia.
Nota: La secuencia deberá comenzar solo si la carga se encuentra en su posición
de inicio (51)
Reglas para Realizar Diagramas de Escalera:
1.- No se permiten condiciones entre peldaños.
2.- Los dispositivos a controlar deben de estar a la derecha del diagrama.
3.- Debe existir al menos un dispositivo por peldaño.
4.- A la izquierda del dispositivo debe existir al menos un contacto.
5.- Las únicas combinaciones válidas son serie y paralelo.
6.- Las operaciones lógicas deben realizarse sólo en los contactos
7.- No se permiten bobinas de relevadores en serie
Nota: La nomenclatura de las Entradas, salidas y memorias internas o marcas,
depende de la marca de PLC que se esté utilizando. Así como las funciones y
tipos de operaciones aritméticas, Temporizadores, contadores, etc.
Referencias
[Link]
[Link]
principales-del-PLC
[Link]
simbologia
[Link]
electronica-industrial-1
