Guía 5
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN
FACULTAD DE INGENIERÍA DE PRODUCCIÓN Y SERVICIOS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
HOJA PORTADA
DATOS
ASIGNATURA: Laboratorio de Teoría de Control Automático 2
SEMESTRE: 2024 - B
GUÍA N°: 5 FECHA: 14/12/2024
TÍTULO: Diagrama de Bode
DOCENTE: Mario William Urrutia Espinoza
INTEGRANTE(S):
1. Huachaca Ccallo Victor Hugo
2. Champi Velasquez Rene Christopher
OBSERVACIONES:
Ninguna
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
Victor Hugo Huachaca Ccallo – Rene Christopher Champi Velasquez
Guía 5
TEORIA DE CONTROL AUTOMÁTICO 2
LABORATORIO Nº 5
DIAGRAMA DE BODE.
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Guía 5
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EJERCICIOS
Ejercicio 1:
Gráfica
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Gráfica
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Gráfica
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TAREA:
Para la siguiente FT a lazo abierto:
𝐾
2
𝑆(𝑆+4)(𝑆 +4𝑆+20)
Dibujar el diagrama de Bode para los siguientes valores de K:
K= 64
K=100
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K=260
Muestre los diagramas de Bode en la misma figura 4
Diagrama de Bode con las gráficas en una misma
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CUESTIONARIO 1.
Sea la FT a lazo abierto:
1
G(S) = 2
𝑆 +1
Muestra el diagrama de Bode. Explique las características de este. ¿Qué diferencia
encuentra con los diagramas de Bode calculados anteriormente?
Gráfica
Diferencia
La Diferencia es que la respuesta en frecuencia es inmediata, es decir en la gráfica de
magnitud el sistema tiene una ganancia de 300dB inmediatamente, no existe una pendiente
de subida para llegar al valor de la ganancia a cierta frecuencia o una pendiente negativa
para la salida de esta, es el mismo caso para el diagrama de fase, el cambio es inmediato
sin una pendiente, casi como un sistema ideal.
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2. Investigue y muestre cómo se analiza la estabilidad con el diagrama de Bode utilizando
Matlab
El análisis de estabilidad mediante el diagrama de Bode en MATLAB consiste en estudiar la
función de transferencia de un sistema, la cual se define mediante sus coeficientes en el
numerador y el denominador. Utilizando el comando bode, se generan los gráficos de
magnitud y fase en función de la frecuencia, permitiendo evaluar la estabilidad. La
estabilidad se analiza observando el margen de ganancia (cuánto se puede aumentar la
ganancia antes de perder estabilidad) y el margen de fase (la cantidad de fase adicional que
se puede añadir antes de que el sistema se vuelva inestable). Estos márgenes se calculan
con el comando margin en MATLAB, y un sistema es estable si ambos márgenes son
positivos. Un margen de ganancia negativo o un margen de fase menor a cero indican
inestabilidad.
Tenemos como ejemplo la siguiente función de transferencia:
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Para este caso, como el margen de fase y el margen de ganancia son positivos, tenemos un
sistema estable.
3. Implemente el diagrama de Bode en Simulink
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