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El documento detalla los principios y cálculos necesarios para el frenado en maquinaria pesada, incluyendo la fórmula general de fuerza de frenado y tipos de frenos. Se presentan cálculos importantes como la pendiente crítica y la distancia de frenado, así como un ejemplo práctico con un camión minero. Además, se mencionan normas técnicas relevantes para el rendimiento de frenos en este tipo de vehículos.

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CÁLCULO DE FRENADO EN MAQUINARIA PESADA

1. Principios Básicos del Frenado

El sistema de frenos en maquinaria pesada debe generar una fuerza de frenado


suficiente para vencer:

• La inercia del vehículo (masa por aceleración).


• La resistencia por pendiente (cuando el vehículo trabaja en una cuesta).
• La resistencia al rodamiento y la resistencia del aire (en movimiento).

2. Fórmula General de Fuerza de Frenado

Fuerza de frenado total (Fb):

Fb = (m × a) + (m × g × sen(θ)) + Fr

Donde:

• Fb = Fuerza de frenado total requerida (en Newtons)


• m = Masa total del vehículo con carga (en kilogramos)
• a = Desaceleración deseada (en metros por segundo al cuadrado)
• g = Aceleración de la gravedad (9.81 m/s²)
• θ = Inclinación de la pendiente (en grados)
• Fr = Fuerza de resistencia al rodamiento (puede estimarse como m × g × f,
donde "f" es el coeficiente de rodamiento)

3. Tipos de Frenado

• Freno de servicio: Detiene o controla el equipo durante la operación.


• Freno de estacionamiento: Mantiene el vehículo detenido incluso en
pendiente.
• Freno dinámico o retardador: Controla la velocidad en descensos
prolongados, evitando el sobrecalentamiento de los frenos de servicio.

4. Cálculos Importantes

a. Pendiente crítica:

Permite saber la máxima pendiente que un vehículo puede soportar sin deslizarse:

Pendiente crítica = Fb / (m × g)

b. Distancia de frenado:

Se usa para calcular la distancia que necesita un vehículo para detenerse:


d = (v²) / (2 × a)

Donde:

• d = Distancia de frenado (en metros)


• v = Velocidad inicial (en metros por segundo)
• a = Desaceleración (en metros por segundo al cuadrado)

5. Frenado con Retardador (freno auxiliar)

Cuando se usa un retardador, se calcula su fuerza de frenado de esta manera:

Potencia (P) = Fuerza (F) × Velocidad (v)

Despejando: F = P / v

Donde:

• P = Potencia del retardador (en vatios)


• F = Fuerza de frenado auxiliar (en Newtons)
• v = Velocidad del vehículo (en metros por segundo)

6. Ejemplo Práctico

Datos:

• Vehículo: Camión minero


• Masa total: 70,000 kg
• Pendiente: 10 grados
• Velocidad: 36 km/h (equivale a 10 m/s)
• Desaceleración: 0 (se mantiene velocidad constante)

Cálculo de la fuerza de frenado (Fb):

Fb = m × g × sen(θ)

Fb = 70,000 × 9.81 × sen(10°)

sen(10°) ≈ 0.1736

Fb ≈ 70,000 × 9.81 × 0.1736

Fb ≈ 119,297 Newtons

Resultado: Se necesita una fuerza de frenado aproximada de 119,297 N para


mantener el camión minero bajando a velocidad constante por una pendiente del
10%.
7. Normas Técnicas de Referencia

• SAE J1167: Pruebas de rendimiento de frenos para vehículos de minería.


• ISO 3450: Sistemas de frenos para maquinaria de movimiento de tierra.

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