TALLER 1.2.
REPRESENTACIONES Y PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS
Pontificia Universidad Javeriana Cali, Facultad de Ingeniería y Ciencias, Ingeniería
Biomédica, Señales y Sistemas. Grupo A. Cali- Colombia, 21de febrero de 2025.
Daniela Becerra Vargas (8972416) daneoj431030@[Link]
Ana Sofia Palacios Erazo (8984912) anasofiap25@[Link]
Elizabeth Veloza Ríos (8983719) elizavelozarios@[Link]
Problema 1. Suponga que realizó montajes de dos sistemas en Simulink, y le aplicó diferentes
señales de prueba para verificar las propiedades. En las siguientes figuras se muestran algunas
señales de entrada y salida a dichos sistemas. A partir de las pruebas presentadas, ¿Cómo clasifica
cada uno de los sistemas? Debe dar una explicación del por qué escoge dicha clasificación.
• Sistema #1:
Ø Estable: Dado que para un tiempo t, la señal se estabiliza. Además, para una señal
acotada, su salida será acotada
Ø Causal: Se observa que la señal no depende de valores del futuro y que ante la señal
de entrada hay una respuesta
Ø Con memoria: Dado que muestra una señal extendida en el tiempo
Ø Lineal: No se puede comprobar
Ø Invariante en el tiempo: No se puede comprobar porque la señal no de desplaza en
el tiempo para verificar si la señal cambia después de un desplazamiento
• Sistema #2:
Ø No invariante en el tiempo: Se observa que al realizar un desplazamiento en el
tiempo la señal cambia, lo que indica que no es invariante en el tiempo.
Ø Causal: Dado que cuando la señal de entrada cambia la salida también y no cambia
antes de que lo haga la entrada
Ø Estable: La señal se estabiliza. Principio BIBO
Ø Memoria: Se mira que no tiene memoria porque la salida depende solo del tiempo
de la entrada, la salida no se extiende para tiempo futuros, ni pasados.
Problema 2. Identifique las propiedades de los siguientes sistemas.
Problema 3. Para los siguientes diagramas de bloque, encuentre la(s) ecuación(es) diferencial o en
diferencias que representan dichos sistemas.
Problema 5. Obtenga en Simulink la gráfica de las respuestas al impulso de los sistemas LTI del
Problema 2..
a.
• Señal en simulink
b.
• Señal en simulink
c.
• Señal en simulink
d.
• Señal en simulink
e.
• Señal en simulink
f.
• Señal en simulink
Problema 6. Un sistema fue identificado con propiedades de ser lineal e invariante en el tiempo, por
lo que se procedió a determinar su respuesta al impulso, la cual tiene la forma mostrada en la figura.
Si la señal de entrada es una señal 𝑠𝑖𝑛𝑐(𝛼𝑡), calcule en forma simbólica la señal de salida. Realice
este problema en forma simbólica obteniendo las integrales y evaluándolas en Matlab. Puede
comprobar el resultado en forma numérica pero no es necesario.
Sugerencia: La señal 𝑠𝑖𝑛𝑐(𝑡) es bastante usada en procesamiento de señales y se define como 𝑠𝑖𝑛(𝑡)
= 𝑠𝑖𝑛(𝜋𝑡) 𝜋𝑡. Esta función está implementada en Matlab por lo cual no es necesario reemplazarla por
su definición.
Dado que el sistema es LTI y continuo en el tiempo, se puede expresar en términos de integral de
convolución:
!
𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡) ⋆ ℎ(𝑡) = ) 𝑥(ℷ)ℎ(𝑡 − ℷ)𝑑ℷ
"!
Conociendo que las dos funciones de entrada son 𝑠𝑖𝑛𝑐(𝛼𝑡) y el impulso h(t) las cuales están
definidas en los siguientes rangos:
Luego, convertimos x(λ)= sinc(𝛼λ) y h(t - λ).
Con esto definido, se define la integral de la convolución en el tiempo [t-T, t]:
#
𝑡 − 𝜆
𝑦(𝑡) = ) sin 𝑐 (𝛼𝜆) 𝑑𝜆
#"$ 𝑇
Con la integral planteada, se puede proceder con el código de Matlab, el cual queda de la
siguiente manera:
% Parámetros
T = 2; % Duración de h(t)
t_vals = linspace(-2*T, 2*T, 500); % Valores de t para evaluar la integral
% Definir la función h(t - tau)
h_function = @(t, tau) ((t - tau) / T) .* ( (t - tau) >= 0 & (t - tau) <= T );
% Evaluar la integral en cada t
y_vals = zeros(size(t_vals));
for i = 1:length(t_vals)
t = t_vals(i);
% Límites de integración
tau_min = t - T;
tau_max = t;
% Definir la función a integrar
integral_fun = @(tau) sinc(tau) .* h_function(t, tau);
% Evaluar la integral numéricamente
y_vals(i) = integral(integral_fun, tau_min, tau_max);
end
% Graficar el resultado
figure;
plot(t_vals, y_vals, 'b', 'LineWidth', 2);
xlabel('t');
ylabel('y(t)');
title('Evaluación de la Integral de Convolución');
grid on;
Arrojando así, la señal resultante de la convolución:
Problema 7. Cuando se conectan dos sistemas LTI en serie, sus respuestas al impulso individuales
h1(t) y h2(t) se pueden combinar en una única respuesta al impulso total hT(t) que es la convolución
entre h1(t) y h2(t).
Para las respuestas al impulso dadas en las figuras, ¿Cuál es la respuesta al impulso total del sistema?
Dejar indicadas las ecuaciones.
Sugerencia: El escalón de la ecuación de ℎ2 (𝑡) indica que la exponencial está definida para t>0, o
sea, que esta ecuación se puede escribir como una función por tramos ℎ(𝑡) = {𝑒 −3𝑡 𝑡 ≥ 0 0 𝑡 < 0, no
siendo realmente necesario considerar el escalón en el cálculo de la integral de convolución.
La respuesta al impulso total del sistema h $ (t) se obtiene como la convolución de las respuestas al
impulso individuales h % (t) y h & (t):
h$ (t)=h % (t)∗h & (t)
Dado que en las figuras se nos da:
• h % (t)=sinc(t)
• h & (t)=e "'# u(t)
La convolución se define como:
! "'(#"))
h$ (t)=∫"! sinc(τ)e u(t−τ)dτ
Dado que u(t−τ) impone la restricción de que τ≤t, podemos reescribir la integral como:
# "'(#"))
h$ (t)=∫"! sinc(τ)e dτ
Problema 8. En el siguiente diagrama de bloques, los sistemas 1 y 2 tienen las respuestas al impulso
mostradas en las figuras; y los sistemas 3 y 4 están dados por las relaciones de entrada/salida 𝑦(𝑡) = ∫
𝑥(𝜆)𝑑𝜆 𝑡 −∞ y 𝑦(𝑡) = |𝑥(𝑡)| 2, respectivamente. Obtenga la expresión matemática de la salida de
entrada en términos de la señal de entrada, y dibuje un diagrama de bloques simplificado para el
sistema total.
La salida después del bloque 1 es:
𝑦! (𝑡) = 𝑥(𝑡) ∗ 𝑠𝑖𝑛𝑐(2𝑡)
La salida después del bloque 2 es:
𝑦" (𝑡) = 𝑦! (𝑡) ∗ 𝑒 #$% 𝑢(𝑡) = (𝑥(𝑡) ∗ 𝑠𝑖𝑛𝑐(2𝑡)) ∗ 𝑒 #$% 𝑢(𝑡)
La salida después del bloque 3 es la integración:
%
𝑦$ (𝑡) = 4 𝑦 " (𝜆)𝑑𝜆
#&
La salida del bloque 4 es simplemente:
𝑦' (𝑡) =∣ 𝑥(𝑡) ∣ "
Finalmente, las dos señales 𝑦$ (𝑡) 𝑦 𝑦' (𝑡) se suman, por lo que la salida total del sistema es:
𝑦( = 𝑦$ (𝑡) + 𝑦' (𝑡)
Reemplazando y (t):
%
𝑦( (𝑡) = 4 78𝑥(𝜆) ∗ 𝑠𝑖𝑛𝑐(2𝜆)9 ∗ 𝑒 #$) 𝑢(𝜆): 𝑑𝜆 + ∣ 𝑥(𝑡) ∣"
#&
Diagrama de bloques simplificado:
