UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES

FACULTAD DE INGENIERIA
CURSO BASICO

MAT-102 CALCULO II

CAPITULO 8
INTEGRALES MULTIPLES

Ing. Tulio Mamani

 Contenido:
8.1 Integrales Dobles

8.2 Transformaciones en Integrales Dobles

8.3 Aplicaciones Integrales Dobles

8.4 Integrales Triples y aplicaciones

8.4 Aplicaciones Integrales Triples

8.1 Integrales Dobles
 8.1 INTEGRALES DOBLES
8.1.1 Integrales Simples
Integral Indefinida:
Es el proceso para determinar una función a partir de su derivada ,
o sea es la operación opuesta a la derivación

Se define como Anti derivada o Primitiva de una función “f” a la

función “F” tal que:

𝐹′ 𝑥 = 𝑓 𝑥 f: esta definida

𝐹 𝑥 = න 𝑓 𝑥 𝑑𝑥

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 8.1 INTEGRALES DOBLES
8.1.1 Integrales Simples
Integral Definida:
Dada una función f(x) de una variable real “x” y un intervalo [a,b] de la
recta real, se denomina Integral Definida de f(x) en el intervalo [a,b] al área
conformada bajo la curva que representa f(x) en dicho intervalo
𝑏 𝑏
𝐴 = න 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 𝐹(𝑥)ቚ = 𝐹 𝑏 − 𝐹(𝑎)
𝑎 𝑎
𝑛

𝐴 = lim ෍ 𝑓 𝑥𝑖 Δ𝑥𝑖
Δ𝑥→0
𝑖=1

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 8.1 INTEGRALES DOBLES
8.1.2 Integrales Dobles
Integral Definida:
Se llama integral doble de una función f(x,y), sobre un recinto cerrado y
acotado “s” del plano XY al limite de la suma integral doble
correspondiente:

ඵ 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 = lim ෍ ෍ 𝑓 𝑥𝑖 , 𝑦𝑘 Δ𝑥𝑖 Δ𝑦𝑘

Δ𝑥𝑖 →0
𝑆 Δ𝑦𝑘 →0 𝑖 𝑘

El significado de esta integral

seria el volumen bajo la
superficie sobre la región “S”

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 8.1 INTEGRALES DOBLES
8.1.3 Significado Integrales Dobles
1) Si f(x,y)=1 entonces:‫ 𝑆׭‬1𝑑𝑥𝑑𝑦 = ‫𝑆 𝑎𝑒𝑟𝐴 = 𝐴𝑑 𝑆׭‬

2) SI f(x,y) ≠ 1 integral representa el volumen bajo la superficie

sobre la región “S”

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 8.1 INTEGRALES DOBLES
8.1.4 Limites de Integración
Para calcular una integral doble se debe considera la forma
de colocación de los limites de integración y estos pueden
darse de las siguientes formas:
1) (Rectangulo) El recinto de integración “S” esta delimitado, respectivamente, de
izquierda a derecha por las rectas : 𝑥 = 𝑥1 , 𝑥 = 𝑥2 (𝑥2 > 𝑥1 ) y
𝑦 = 𝑦1 , 𝑦 = 𝑦2 (𝑦2 > 𝑦1 )

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 8.1 INTEGRALES DOBLES
8.1.5 Limites de Integración
2) (Tipo I) El recinto de integración “S” esta delimitado,
horizontalmente, de izquierda a derecha por las rectas :
𝑥 = 𝑥1 , 𝑥 = 𝑥2 (𝑥2 > 𝑥1 ) y verticalmente por dos curvas
𝑦 = 𝑔1 , 𝑦 = 𝑔2 (𝑔2 > 𝑔1 )

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 8.1 INTEGRALES DOBLES
8.1.6 Limites de Integración
3) (Tipo II) El recinto de integración “S” esta delimitado,
horizontalmente por las curvas: 𝑥 = ℎ1 , 𝑥 = ℎ2 (ℎ2 > ℎ1 ) y
verticalmente, por las rectas : 𝑦 = 𝑦1 , 𝑦 = 𝑦2 (𝑦2 > 𝑦 1 )

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 8.1 INTEGRALES DOBLES
8.1.7 Integrales Reiteradas
Una integral doble se puede reducir a una integral Reiterada
de la forma:
𝑥2 𝑦2 𝑦2 𝑥2
ඵ 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 = න න 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦𝑑𝑥 = න න 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑥1 𝑦1 𝑦1 𝑥1
𝑅

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 8.1 INTEGRALES DOBLES
8.1.8 Propiedades Integrales dobles
Se el recinto de Integración R el cual puede descomponerse en
subregiones tales que: 𝑅 = 𝑅1 + 𝑅2 + ⋯ 𝑅3 entonces se tendrá:

‫𝑥 𝑓 𝑅׭‬, 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ‫𝑥 𝑓 𝑅׭‬, 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦+ ‫𝑥 𝑓 𝑅׭‬, 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦+… ‫𝑥 𝑓 𝑅׭‬, 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦

1 2 𝑛

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8.2 Transformaciones en
Integrales Dobles
 8.2 TRANSFORMACIONES EN INTEGRALES DOBLES

8.2.1 Transformación Lineal

Una transformación lineal es una función especial que se aplica entre
dos espacios vectoriales, conservando las propiedades básicas de la
suma vectorial y la multiplicación escalar

𝑇: 𝑉 → 𝑊
T
V W

Lo que hace especial a esta función es que preserva las estructuras

vectoriales:
• Suma Vectorial
• Multiplicación de un Escalar por un Vector

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 8.2 TRANSFORMACIONES EN INTEGRALES DOBLES

8.2.2 Transformación Lineal y No Lineal

Transformación Lineal:
Funciones que mapean vectores de un
espacio vectorial a otro, conservando
la suma vectorial y la multiplicación
escalar.

Transformación No Lineal:
Funciones que mapean vectores de un
espacio vectorial a otro, sin conservar
la proporcionalidad o las propiedades
vectoriales.

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 8.2 TRANSFORMACIONES EN INTEGRALES DOBLES

8.2.3 Matriz de Transformación

Una matriz de transformación es una matriz que representa una
transformación lineal en términos de coordenadas.
Se obtiene a partir de las imágenes de los vectores base del dominio
bajo la transformación lineal
Permite realizar la transformación lineal de forma matricial, multiplicando la
matriz de transformación por el vector en coordenadas del dominio.

𝑢 𝑎 𝑏 𝑥 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦
= 𝑦 =
𝑣 𝑐 𝑑 𝑐𝑥 + 𝑑𝑦

M=Matriz de
Transformación

𝑇 𝑥, 𝑦 = (𝑎𝑥 + 𝑏𝑦, 𝑐𝑥 + 𝑑𝑦)

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 8.2 TRANSFORMACIONES EN INTEGRALES DOBLES

8.2.4 Jacobiano
Sea “T” una función transformación diferenciable dada por:
𝑇 𝑢, 𝑣 = (𝑥, 𝑦), donde: 𝑥 = 𝑥 𝑢, 𝑣 , 𝑦 = 𝑦(𝑢, 𝑣)
Se define al Jacobiano de “T” como:

𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕 𝑥,𝑦 𝜕𝑢 𝜕𝑣
𝐽 𝑢, 𝑣 = = 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕 𝑢,𝑣
𝜕𝑢 𝜕𝑣

El Jacobiano establece una

relación entre las áreas en
azul y rojo

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 8.2 TRANSFORMACIONES EN INTEGRALES DOBLES

8.2.5 Matriz Jacobiana

Es una matriz formada por las derivadas parciales de primer orden
de una función y representa la derivada de una función multivariable

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 8.2 TRANSFORMACIONES EN INTEGRALES DOBLES

8.2.6 Coordenadas Polares

Es un sistema de coordenadas bidimensional en el que cada
punto en el plano se determina por una distancia y un Angulo
Para convertir un Sistema Coordenado rectangular a uno
polar se utilizan las siguientes relaciones:

𝑥 = 𝑟 cos 𝜃
𝑦 = 𝑟 sin 𝜃
𝑟 = 𝑥2 + 𝑦2

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 8.2 TRANSFORMACIONES EN INTEGRALES DOBLES

8.2.7 Transformación plano Polar

Un punto en el plano Rectangular tiene su reflejo en el plano
Polar

𝑥 = 𝑟 cos 𝜃
𝑦 = 𝑟 sin 𝜃
𝑟 = 𝑥2 + 𝑦2

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 8.2 TRANSFORMACIONES EN INTEGRALES DOBLES

8.2.6 Graficas en el plano Polar

La graficas Polares se trazan sobre el Plano Polar y ayudan a ver patrones
que no se verían de ninguna otra forma. Algunas de estas graficas son:

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 8.2 TRANSFORMACIONES EN INTEGRALES DOBLES

8.2.7 Jacobiano en coordenadas polares

La función “T” que transforma coordenadas polares en
coordenadas cartesianas esta dada por:
𝑇 𝑟, 𝜃 = (𝑥, 𝑦), donde: 𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 , 𝑦 = 𝑟 sin 𝜃

𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕 𝑥,𝑦 𝜕𝑟 𝜕𝜃
𝐽 𝑟, 𝜃 = = 𝜕𝑦 𝜕𝑦
=r
𝜕 𝑟,𝜃
𝜕𝑟 𝜕𝜃

𝑥 = 𝑟 cos 𝜃
𝜕 𝑥,𝑦 𝑐𝑜𝑠𝜃 −𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃
𝑦 = 𝑟 sin 𝜃 𝐽 𝑟, 𝜃 = = =r
𝜕 𝑟,𝜃 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑟 = 𝑥2 + 𝑦2

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 8.2 TRANSFORMACIONES EN INTEGRALES DOBLES

8.2.8 Cambio de Variables Integral doble

De manera general si la integral doble : ‫ 𝑦𝑑𝑥𝑑 𝑆׭‬quiere pasar desde las
variables “x”,”y” hacia las variables “u”, “v” con: donde: 𝑥 = 𝑥 𝑢, 𝑣 , 𝑦 = 𝑦(𝑢, 𝑣)
Por los tanto se establecerá una relación biunívoca en ambos sentidos entre
los puntos del recinto “s” , del plano XY, y los puntos del recinto “R” del plano
UV , al mismo tiempo que el Jacobiano:
𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕 𝑥,𝑦
𝐽 𝑢, 𝑣 = = 𝜕𝑢 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕𝑣
𝜕 𝑢,𝑣
𝜕𝑢 𝜕𝑣
Conservara sin variar su signo en el recinto S y se validara la
formula:

ඵ 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ඵ 𝑓 𝑥(𝑢, 𝑣), 𝑦(𝑢, 𝑣) 𝐽 𝑢, 𝑣 𝑑𝑢𝑑𝑣

𝑆 𝑅

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 8.3 Aplicaciones
Integrales Dobles
 8.3 APLICACIONES INTEGRALES DOBLES

8.3.1 Calculo de Areas Planas

Como se había mencionado, el área
de un recinto “S” se puede calcular a
través de la integral doble:

𝐴 = ඵ 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑆
En coordenadas polares se
tendrá, a traves del cambio de
variable con Jacobianos

𝐴 = ඵ 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 La complejidad radica en

definir los limites de describen
𝑆 la superficie como limites de
integración de la integral doble.
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 8.3 APLICACIONES INTEGRALES DOBLES

8.3.2 Calculo de Volumenes

Una integral doble nos permite medir el Volumen fimrado entre
una función z=f(x,y) y el plano XY, limitado en este último por
cualquier región “S”

𝑉 = ඵ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑆

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 8.3 APLICACIONES INTEGRALES DOBLES

8.3.3 Areas de Superficies

El área “A” de una superficie regular z=f(x,y) y el plano XY, que
tenga proyección en el plano XY un recinto “S” , esta dado por:

𝑑𝑧 2 𝑑𝑧 2
𝐴 = ඵ 1 + ( ) +( ) 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝑆

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 8.3 APLICACIONES INTEGRALES DOBLES

8.3.4 Masa de una lamina plana

Si consideramos una placa delgada que tiene la forma delimitada por la
región “D” en le plano XY y cuya densidad esta dada por la función conrtinua:
𝜌(𝑥, 𝑦) , entonces la masa de esta lamia estará dad por:

𝑚 = ඵ 𝜌(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦
𝐷

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 8.3 APLICACIONES INTEGRALES DOBLES

8.3.5 Momentos estáticos de una lamina

Si “D” es un recintoplano ocupado pro un alamina en el plano XY , “m” es la masa
y 𝜌(𝑥, 𝑦) es la densidad superficial de dicha lamina en el punto (x,y) ,entonces
los momentos estáticos 𝑀𝑥 , 𝑀𝑦 y el centro de masa C(x,y), estarán dados por:

𝑚 = ඵ 𝜌(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦
𝐷

𝑀𝑥 = ඵ 𝑦𝜌(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦
𝐷

𝑀𝑦 = ඵ 𝑥𝜌(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦
𝐷

𝑀𝑥 𝑀𝑦
𝐶(𝑥, 𝑦) = ( . )
𝑚 𝑚

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 8.3 APLICACIONES INTEGRALES DOBLES

8.3.5 Momentos de inercia de una lamina

Los momentos de inercia de una lamina con respecto a los ejes
X e Y se representan como:

𝐼𝑦 = ඵ 𝑥 2 𝜌(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦
𝐼0

𝐼𝑥 = ඵ 𝑦 2 𝜌(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦
𝐷
El momento de inercia respecto al origen del
plano XY esta dado por:
𝐼0 = 𝐼𝑥 +𝐼𝑦
Si 𝜌 𝑥, 𝑦 = 1 , se tendrán los
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8.4 Integrales Triples
 8.4 INTEGRALES TRIPLES
8.4.1 Integrales Triples
Integral Definida:
Se llama integral triple de una función f(x,y,z), sobre un recinto cerrado y
acotado “V” del espacio XYZ, al limite de la suma integral triple
correspondiente:

ම 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = lim ෍ ෍ ෍ 𝑓 𝑥𝑖 , 𝑦𝑘 , 𝑧𝑙 Δ𝑥𝑖 Δ𝑦𝑘 Δ𝑧𝑙

Δ𝑥𝑖 →0
𝑉 Δ𝑦𝑘 →0 𝑖 𝑘 𝑙
Δ𝑧𝑙 →0

El dominio de integración ahora es un

Volumen y el calculo de la integral definida
se reduce a resolver tres integrales simples,
solo que se deben definir los limites de
integración y el orden

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 8.4 INTEGRALES TRIPLES
8.4.2 Cambio de Variables Integral triple
De manera similar a una integral doble, si una integral triple :‫𝑥 𝑓 𝑉׮‬, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
quiere pasar desde las variables “x”,”y”,”z” hacia las variables “u”, “v”, “w” donde:
𝑥 = 𝑥 𝑢, 𝑣, 𝑤 , 𝑦 = 𝑦 𝑢, 𝑣, 𝑤 , 𝑧 = 𝑧 𝑢, 𝑣, 𝑤
Por los tanto se establecerá una relación biunívoca en ambos sentidos entre los
puntos del recinto “V” , del espacio XYZ, y los puntos del recinto “V’”, al mismo
tiempo que el Jacobiano:
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
𝜕 𝑥,𝑦,𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝐽 𝑢, 𝑣, 𝑤 = =
𝜕 𝑢,𝑣,𝑤 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤

Conservara sin variar su signo en el recinto “V” y se validara la formula:

ම 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = ම 𝑓 𝑥 𝑢, 𝑣, 𝑤 , 𝑦 𝑢, 𝑣, 𝑤 , 𝑧(𝑢, 𝑣, 𝑤) 𝐽 𝑢, 𝑣, 𝑤 𝑑𝑢𝑑𝑣𝑑𝑤

𝑉 𝑉

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 8.4 INTEGRALES TRIPLES
8.4.3 Coordenadas Esféricas
De igual manera que en el plano, se puede trasformar
coordenadas rectangulares a coordenadas esféricas mediante
la relación:
𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 = 𝜌 sin 𝜙 cos 𝜃
𝑦 = 𝑟 sin 𝜃 = 𝜌 sin 𝜙 sin 𝜃
𝑧 = 𝜌 cos 𝜙
𝜌 = 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2
𝑦
tan 𝜃 =
𝑥
𝑧
cos 𝜙 =
𝜌
𝐽 𝜌, 𝜃, 𝜙 = 𝜌2 sin 𝜙

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 8.4 INTEGRALES TRIPLES
8.4.4 Coordenadas Cilíndricas
Para este cambio, las coordenadas “x” “y” se representan en
polares y la coordenada “z” en rectangular, así esto queda:

𝑥 = 𝑟 cos 𝜃
𝑦 = 𝑟 sin 𝜃
𝑧=𝑧
𝑟 = 𝑥2 + 𝑦2

𝑦
tan 𝜃 =
𝑥

𝐽 𝑟, 𝜃, 𝑧 = 𝑟

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8.5 Aplicaciones Integrales
Triples
 8.5 APLICACIONES INTEGRALES TRIPLES

8.5.1 Volumen en un recinto en el espacio

El volumen de un recinto
en el espacio XZY “v”
determina como:

𝑉 = ම 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝑉

La complejidad radica en
hallar los limites de
integración de las reiteradas
en los planos XY, XZ y YZ:

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 8.5 APLICACIONES INTEGRALES TRIPLES

8.5.2 Masa y Momentos de un cuerpo

La masa que ocupa un recinto “V”
con función de densidad : 𝛾(𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑚 = ම 𝛾 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
esta dada por: 𝑉

El Momento estático con respecto

al plano XY esta dado por: 𝑀𝑥𝑦 = ම 𝑧 𝛾 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝑉

El Momento estático con respecto

al plano XZ esta dado por: 𝑀𝑥𝑧 = ම 𝑦 𝛾 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝑉

El Momento estático con respecto

al plano YZ esta dado por: 𝑀𝑦𝑧 = ම 𝑥 𝛾 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝑉

El Centro de gravedad C(x,y,z) 𝑀𝑦𝑧 𝑀𝑥𝑧 𝑀𝑥𝑦

tendrá las coordenadas: 𝑥= ,𝑦= , 𝑧=
𝑚 𝑚 𝑚

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 8.5 APLICACIONES INTEGRALES TRIPLES

8.5.3 Momentos de Inercia

Los Momentos de inercia con respecto a los ejes coordenados
son:
𝐼𝑥 = ම 𝑦 2 + 𝑧 2 𝛾 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝑉

𝐼𝑦 = ම 𝑥 2 + 𝑧 2 𝛾 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝑉

𝐼𝑧 = ම 𝑥 2 + 𝑦 2 𝛾 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝑉

Si 𝛾 = 1 se obtendrá los momentos geométricos de inercia del

cuerpo
Ing. Tulio Mamani
Gracias