UNIVERSIDAD DE CIENCIAS Y ARTES DE CHIAPAS

FACULTAD DE INGENIERÍA

ALUMNA: Estefanía Vázquez García

MATERIA: Sistema de Posicionamiento Global

PROYECTO: Investigación

CARRERA: Ingeniería Topográfica e Hidrología

6to semestre

Mapastepec Chiapas a 25 de febrero 2025

EVOLUCIÓN DE LA GEODESIA SATELITAL Y MECÁNICA ORBITAL
La geodesia satelital y la mecánica orbital han experimentado una evolución
significativa a lo largo de las últimas décadas, impulsada por los avances
tecnológicos, el desarrollo de nuevos satélites y el refinamiento de las teorías
matemáticas. Ambas disciplinas están interrelacionadas, ya que la geodesia
satelital depende de las técnicas y principios de la mecánica orbital para
determinar la forma, el tamaño y el campo gravitacional de la Tierra con gran
precisión.
1. Primeros avances (1940-1960):
Mecánica orbital: Durante esta etapa, se sentaron las bases de la mecánica
orbital moderna. Los avances iniciales en la comprensión de las órbitas de los
satélites fueron el resultado de los trabajos de científicos como Kepler y Newton,
quienes desarrollaron leyes fundamentales sobre el movimiento de los cuerpos
celestes.
Geodesia: La geodesia tradicional (terrestre) se basaba en mediciones directas
con instrumentos como el teodolito. Sin embargo, las mediciones eran limitadas en
alcance, y la precisión no era suficiente para estudios globales.
2. La era de los satélites (1960-1980):
Lanzamiento del primer satélite artificial (Sputnik, 1957): Este evento marcó el
comienzo de la era espacial. Aunque la geodesia satelital como campo no estaba
completamente desarrollado, el lanzamiento de Sputnik y otros satélites
posteriores permitió a los científicos obtener observaciones precisas sobre el
comportamiento de los satélites en órbita.
Sistema de posicionamiento por satélite (GPS): En los años 70, Estados
Unidos comenzó el desarrollo del sistema GPS, destinado inicialmente a fines
militares. El GPS permitió la medición precisa de la posición en la superficie
terrestre utilizando señales satelitales, lo que revolucionó la geodesia. Este avance
permitió realizar mediciones con una precisión de pocos metros y, con mejoras en
las tecnologías de receptor, se alcanzaron precisiones de milímetros.
Sistemas de referencia global: Durante este período, comenzaron a
desarrollarse sistemas de referencia global como el WGS84 (World Geodetic
System 1984), que se basan en mediciones satelitales para proporcionar un marco
de referencia para la geodesia global.
3. El uso de la geodesia satelital moderna (1980-2000):
Sistemas GNSS: A partir de los 80 y 90, la geodesia satelital se benefició
enormemente de la evolución de los sistemas de navegación por satélite, como el
GPS, GLONASS (Rusia), y más tarde Galileo (Europa) y BeiDou (China). Estos
sistemas no solo sirven para navegación, sino también para estudios geodésicos,
monitorización de deformaciones de la corteza terrestre, y predicción de
terremotos.
Teoría de la relatividad: Los avances en la mecánica orbital incluyeron la
aplicación de la teoría de la relatividad general de Einstein. La corrección de
efectos relativistas fue necesaria para lograr una precisión milimétrica en las
mediciones satelitales.
4. Avances tecnológicos y nuevos métodos (2000-presente):
Mejoras en los sistemas GNSS: Se han introducido nuevas generaciones de
satélites con señales mejoradas (como los satélites de la serie GPS III) que
ofrecen mayor precisión y fiabilidad. Además, se desarrollaron técnicas como la
diferencial GPS (DGPS) y RTK (Real-Time Kinematic), que permiten lograr
precisiones centimétricas o incluso milimétricas.
Altimetría satelital: Se han utilizado satélites como TOPEX/Poseidon (lanzado en
1992) y Jason-1 para medir la altura de la superficie de los océanos y estudiar el
cambio climático. La altimetría satelital también ha sido útil para el estudio de la
topografía terrestre y las deformaciones de la corteza terrestre.
Observación de la Tierra: Satélites como el GRACE (Gravity Recovery and
Climate Experiment), lanzado en 2002, han proporcionado información detallada
sobre el campo gravitacional de la Tierra. Estos satélites permiten estudiar la
distribución de la masa en el interior del planeta, lo que es esencial para la
geodesia de alta precisión.
Mecánica orbital avanzada: En el campo de la mecánica orbital, se han mejorado
las predicciones sobre las trayectorias de los satélites y se ha perfeccionado la
tecnología para corregir los efectos de la atmósfera, la relatividad y las
perturbaciones causadas por la gravedad de la Tierra y otros cuerpos celestes.
5. Futuro de la geodesia satelital y la mecánica orbital:
Nuevos satélites y constelaciones: Se están desarrollando nuevas
constelaciones de satélites de alta precisión y frecuencia, como el GNSS europeo
Galileo, que será crucial para aplicaciones de geodesia a nivel global.
Estudio de la geodinámica terrestre: La geodesia satelital será clave para
estudiar fenómenos como la deformación de la corteza terrestre, el cambio
climático y el monitoreo de desastres naturales. Se espera que la geodesia
satelital desempeñe un papel aún más destacado en la monitorización de los
efectos del cambio climático sobre el nivel del mar y los glaciares.
Interconexión de sistemas satelitales: En el futuro, se prevé que los sistemas
GNSS se complementen y se interconecten con otras tecnologías de observación
como los satélites de radar SAR (Synthetic Aperture Radar), los satélites de
observación de la Tierra, y los sensores de microondas, para obtener mediciones
aún más precisas.
En resumen, la geodesia satelital y la mecánica orbital han experimentado una
evolución continua desde sus inicios, apoyada en el progreso de la tecnología
espacial y la ciencia de la Tierra. La precisión ha mejorado exponencialmente con
el tiempo, y las aplicaciones de estas disciplinas seguirán expandiéndose a
medida que avanzan los desarrollos tecnológicos.
 PRINCIPIOS Y ANTECEDENTES DE LOS GPS
El sistema de GPS (Global Positioning System) es uno de los avances más
importantes en la tecnología moderna, y sus principios y antecedentes están
profundamente ligados a los desarrollos científicos y tecnológicos en varias áreas.
1. Antecedentes históricos
1.1. La navegación astronómica (Antigüedad - Edad Media)
Desde tiempos antiguos, los seres humanos han utilizado métodos de navegación
basados en la observación de las estrellas, el sol y otros cuerpos celestes. Los
navegantes antiguos, como los marineros polinesios y vikingos, usaban las
posiciones de las estrellas y el sol para orientarse en sus viajes. Aunque estos
métodos eran efectivos para grandes distancias, la precisión era limitada.
1.2. La trigonometría y los primeros métodos de navegación terrestre (Siglos
XV - XVII)
En el Renacimiento, el uso de instrumentos como el astrolabio y el sextante
permitió a los navegantes medir con mayor precisión la latitud. Sin embargo, para
determinar la longitud de manera precisa, se necesitaba un reloj extremadamente
exacto, lo que no estaba disponible en esa época.
1.3. El avance de la cartografía y los sistemas de referencia (Siglo XIX)
A medida que los mapas y la cartografía mejoraban, también lo hacían los
métodos de geodesia, que eran fundamentales para obtener coordenadas
precisas sobre la superficie terrestre. La geodesia en este tiempo se basaba
principalmente en mediciones terrestres y la triangulación, lo que era lento y
costoso.
1.4. La Segunda Guerra Mundial y el desarrollo de la radionavegación (1940-
1950)
Durante la Segunda Guerra Mundial, se desarrollaron técnicas de radionavegación
para la localización de aeronaves y submarinos. Los sistemas basados en radios y
radares (como el LORAN y el Decca Navigator) fueron utilizados para determinar
la posición en la superficie terrestre mediante señales de radio. Sin embargo,
estos sistemas eran limitados a áreas geográficas específicas y no ofrecían
cobertura global.
1.5. La carrera espacial y los satélites (1950s - 1960s)
El mayor avance que permitió el nacimiento del GPS fue el desarrollo de los
satélites artificiales. En 1957, la Unión Soviética lanzó el Sputnik 1, el primer
satélite artificial, marcando el inicio de la era espacial. La tecnología satelital
brindó la posibilidad de usar señales desde el espacio para determinar la
ubicación sobre la Tierra de manera más precisa.
2. Principios del GPS
El GPS es un sistema de navegación por satélite que permite determinar con alta
precisión la ubicación (latitud, longitud y altitud) de un receptor en cualquier lugar
de la Tierra. Este sistema se basa en varios principios científicos y tecnológicos
clave:
2.1. Principio de trilateración
El principio fundamental del GPS es la trilateración, que es una extensión de la
triangulación. La trilateración consiste en determinar la ubicación de un punto en el
espacio (en este caso, un receptor GPS) utilizando las distancias a tres o más
puntos conocidos (en este caso, satélites GPS).
Los satélites del GPS emiten señales de radio con información sobre su posición
exacta y la hora exacta en que se emitió la señal.
Un receptor en la Tierra recibe estas señales y calcula el tiempo de propagación
de cada señal (es decir, el tiempo que tarda la señal en llegar al receptor). Como
las señales viajan a la velocidad de la luz, este tiempo se convierte en una
distancia entre el receptor y cada satélite.
Con las distancias a al menos cuatro satélites, el receptor puede calcular su
posición exacta mediante la intersección de las esferas definidas por esas
distancias, lo que da lugar a las coordenadas geográficas.
2.2. Uso de la relatividad
El GPS también se basa en principios de la relatividad general y especial de Albert
Einstein. Dado que los satélites GPS están en órbita a más de 20,000 km de la
Tierra y se mueven a alta velocidad, experimentan efectos relativistas, como el
dilatamiento del tiempo.
Según la relatividad general, el reloj en el satélite, al estar en una menor gravedad
que el reloj en la Tierra, avanza más rápido.
Según la relatividad especial, debido a la velocidad a la que se mueven los
satélites, los relojes en los satélites avanzan más lentamente que los de la Tierra.
Estos efectos deben ser corregidos para garantizar la precisión del GPS. De
hecho, sin las correcciones relativistas, el sistema GPS perdería precisión
rápidamente, con errores de varios kilómetros por día.
2.3. Sistema de referencia global
El GPS utiliza un sistema de referencia global, como el WGS84 (World Geodetic
System 1984), para proporcionar un marco de referencia común para todos los
satélites y receptores. Este sistema toma en cuenta la forma de la Tierra, que no
es una esfera perfecta sino un esferoide oblato (ligeramente achatada en los
polos).
2.4. Señales y correcciones
Los satélites GPS emiten señales en frecuencias específicas que contienen
información sobre su ubicación y el tiempo. Los receptores GPS analizan las
señales recibidas y calculan las distancias a los satélites. El sistema GPS está
compuesto por diferentes satélites de diferentes tipos (como los satélites de órbita
media), cada uno proporcionando información esencial para las correcciones de
posición.
Los satélites no solo proporcionan señales de tiempo y posición, sino que también
emiten códigos de corrección para mejorar la precisión de la medición.
3. Desarrollo del GPS
3.1. Orígenes militares
El desarrollo del GPS comenzó en los Estados Unidos en 1973 con fines militares.
El Departamento de Defensa quería un sistema de navegación global para sus
fuerzas armadas. En 1978, se lanzaron los primeros satélites del sistema Navstar
GPS, que más tarde se convertirían en la base del sistema civil.
3.2. Expansión a usos civiles
Aunque el sistema fue inicialmente diseñado para uso militar, a partir de los años
80, el acceso al GPS se abrió al público civil, lo que revolucionó la navegación en
todo el mundo. En 1995, el sistema GPS alcanzó su capacidad completa, con 24
satélites operando en órbita.
Hoy en día, el GPS se utiliza en una amplia variedad de aplicaciones, desde la
navegación en vehículos y aeronaves hasta la geodesia, el mapeo, la agricultura
de precisión y la sincronización de redes de telecomunicaciones.
Conclusión
El GPS es el resultado de una serie de avances científicos en física, matemáticas
y tecnología espacial, y su éxito se basa en principios como la trilateración, la
corrección de efectos relativistas y el uso de sistemas de referencia global. Desde
sus orígenes en la investigación militar y espacial, hasta su adopción generalizada
en aplicaciones civiles, el GPS ha transformado la manera en que nos orientamos
y utilizamos la tecnología en la vida diaria.
 SATÉLITES DE NAVEGACIÓN Y CIENTÍFICOS
Los satélites de navegación son fundamentales para los sistemas de
posicionamiento global, como el GPS (Global Positioning System), el GLONASS
(Rusia), el Galileo (Europa) y el BeiDou (China). Estos satélites permiten la
determinación precisa de la posición geográfica en cualquier lugar de la Tierra,
gracias a la trilateración y a tecnologías de alta precisión en el tiempo y el espacio.
1. Satélites de Navegación Global (GNSS)
1.1. GPS (Global Positioning System)
Desarrollado por: Estados Unidos.
Sistema operativo: El sistema GPS consta de una constelación de 24 a 32
satélites en órbita media (aproximadamente a 20,200 km de altitud).
Objetivo: El GPS proporciona información sobre la posición (latitud, longitud y
altitud) y la hora en cualquier parte del mundo, las 24 horas del día.
Características científicas: El GPS utiliza los principios de la relatividad especial y
general, la trilateración y la sincronización de relojes atómicos para mantener una
precisión que puede llegar a ser de unos pocos centímetros en sistemas
avanzados.
Aplicaciones: Navegación en vehículos, aeronaves, smartphones, geodesia,
agricultura de precisión, monitorización de terremotos, sincronización de redes de
telecomunicaciones, entre otras.
1.2. GLONASS (Global Navigation Satellite System)
Desarrollado por: Rusia.
Sistema operativo: Similar al GPS, GLONASS está compuesto por una
constelación de satélites en órbita media, con un número de satélites entre 24 y
30.
Objetivo: Ofrecer un sistema de navegación global para proporcionar información
de posición, velocidad y tiempo. GLONASS también es útil para la cobertura global
y puede funcionar de forma complementaria al GPS.
Características científicas: GLONASS emplea técnicas de trilateración y
navegación por satélite, y los satélites están equipados con relojes atómicos de
alta precisión para mantener la sincronización y la fiabilidad del sistema.
Aplicaciones: Al igual que el GPS, GLONASS tiene múltiples aplicaciones en
navegación, geodesia y sincronización de sistemas.

1.3. Galileo
Desarrollado por: Unión Europea.
Sistema operativo: Galileo es un sistema civil de navegación global compuesto por
una constelación de al menos 30 satélites en órbita media.
Objetivo: Galileo es la alternativa europea al GPS y GLONASS, y está diseñado
para ser completamente independiente de los sistemas de otros países. Está
orientado a garantizar la precisión, la fiabilidad y la autonomía de los usuarios en
Europa y otras partes del mundo.
Características científicas: Galileo se basa en tecnologías avanzadas de satélites
y utiliza la trilateración y sistemas de relojes atómicos. También incorpora
tecnologías como la navegación de alta precisión en zonas urbanas y entornos
difíciles donde los sistemas tradicionales tienen dificultades.
Aplicaciones: Navegación, geodesia, sincronización de redes, aplicaciones
científicas, automóviles autónomos, aviones y drones.
1.4. BeiDou
Desarrollado por: China.
Sistema operativo: BeiDou es el sistema de navegación por satélite de China y
consta de una constelación de más de 30 satélites en órbita, distribuidos entre
órbitas geosíncronas, medias y de órbita baja.
Objetivo: Ofrecer un sistema global de navegación, que proporciona servicios de
localización, navegación y sincronización horaria en China y a nivel mundial.
Características científicas: Al igual que otros sistemas GNSS, BeiDou utiliza
trilateración y una tecnología avanzada de relojes atómicos. Además, BeiDou tiene
capacidades adicionales para comunicaciones por satélite y mensajería entre
dispositivos móviles, lo que lo diferencia de otros sistemas.
Aplicaciones: Navegación en vehículos, aviones, drones, gestión de flotas,
agricultura, sincronización y otras aplicaciones industriales.
2. Satélites Científicos y su Contribución a la Navegación
Además de los sistemas GNSS mencionados, existen satélites científicos que
contribuyen significativamente al desarrollo y mejora de las tecnologías de
navegación. A continuación, algunos ejemplos de satélites y misiones científicas
que han impactado el campo de la navegación:

2.1. Satélites de Observación de la Tierra

Ejemplo: Satélites Sentinel de la Agencia Espacial Europea (ESA), lanzados como
parte del programa Copernicus. Estos satélites tienen como objetivo la
observación de la Tierra a través de imágenes satelitales de alta resolución,
utilizadas para estudiar el medio ambiente, el cambio climático y la geodesia.
Contribución científica: Los datos obtenidos de estos satélites ayudan a mejorar el
conocimiento sobre la deformación de la corteza terrestre, el monitoreo de
glaciares, la medición del nivel del mar, y las actividades sísmicas. Estos datos
pueden complementar la información de los satélites de navegación para mejorar
la precisión de las mediciones geográficas y de la posición.
2.2. Satélites de Altimetría y Geodesia
Ejemplo: GRACE (Gravity Recovery and Climate Experiment). GRACE fue una
misión conjunta de la NASA y la Agencia Espacial Alemana (DLR) que lanzó dos
satélites para medir las variaciones en el campo gravitacional de la Tierra.
Contribución científica: Los satélites GRACE ayudan a medir las variaciones en la
masa terrestre, como el derretimiento de los glaciares, la redistribución del agua
en la atmósfera, los océanos y las masas terrestres. Este tipo de mediciones
también ayuda a mejorar los modelos de geodesia y la corrección de datos
obtenidos de sistemas de navegación como el GPS y GLONASS.
2.3. Satélites de Relatividad General y Relojes Atómicos
Ejemplo: La misión LAGEOS (Laser Geodynamics Satellite) y el satélite Pulsar de
la NASA, ambos diseñados para estudiar efectos relativistas.
Contribución científica: El estudio de los efectos relativistas en los satélites ha
permitido mejorar la sincronización de los sistemas GNSS y corregir los efectos de
la relatividad especial y general, lo cual es crucial para la precisión de la
navegación por satélite. Los relojes atómicos a bordo de los satélites GPS y
Galileo deben ser corregidos en función de estos efectos para mantener la
exactitud en el posicionamiento.
3. Avances Científicos Clave en la Navegación por Satélite
Los avances científicos que han permitido el desarrollo de sistemas de navegación
como GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou son numerosos. Algunos de los más
relevantes incluyen:
Teoría de la relatividad de Einstein: Fundamental para las correcciones en los
relojes atómicos de los satélites y para asegurar que el GPS sea preciso a nivel
global.
Sistemas de reloj atómico: Los satélites de navegación dependen de relojes
atómicos extremadamente precisos para medir el tiempo con precisión. Estos
relojes son la base para calcular la distancia a los satélites, lo que permite
determinar la posición del receptor.
Trilateración y algoritmos matemáticos: La aplicación de la trilateración en
combinación con complejos algoritmos matemáticos y de corrección mejora la
precisión del posicionamiento en tiempo real.

Conclusión
Los satélites de navegación y científicos son esenciales no solo para mejorar la
precisión de la ubicación y la navegación, sino también para impulsar el avance en
áreas científicas como la geodesia, el estudio del cambio climático, y la
comprensión de los efectos relativistas. Gracias a la colaboración entre ciencia,
tecnología y ingeniería, sistemas como GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou
proporcionan una infraestructura esencial para una amplia gama de aplicaciones
globales y científicas.
 MOVIMIENTO ORBITAL DE LOS SATÉLITES
El movimiento orbital de los satélites se refiere al movimiento que siguen los
satélites alrededor de la Tierra (o cualquier otro cuerpo celeste) debido a la
gravedad. Este movimiento sigue principios de la mecánica orbital y se puede
describir a través de leyes y ecuaciones matemáticas fundamentales. Los
fundamentos del movimiento orbital de los satélites y las leyes que rigen este
comportamiento son:
1. Principios Básicos del Movimiento Orbital
Los satélites, al estar en órbita alrededor de la Tierra (o cualquier otro cuerpo), se
mueven siguiendo trayectorias determinadas por una combinación de la fuerza
gravitacional y la velocidad inicial del satélite. En este contexto, la fuerza
centrípeta (la que mantiene al satélite en su órbita) es proporcionada por la
gravedad.
1.1. Gravedad y movimiento orbital
La gravedad es la fuerza que atrae a los satélites hacia el centro de la Tierra. Sin
embargo, si un satélite tiene una velocidad lo suficientemente alta en una dirección
perpendicular a la línea que conecta al satélite con el centro de la Tierra, la fuerza
centrífuga debida a su movimiento lo mantiene en una órbita estable.
El equilibrio entre estas dos fuerzas (gravedad y movimiento) da lugar a un
movimiento orbital continuo.
2. Tipos de Órbitas
Las órbitas de los satélites pueden clasificarse según la altitud del satélite y la
forma de la órbita. Las principales categorías de órbitas son:
2.1. Órbita Circular
En una órbita circular, la distancia entre el satélite y el centro de la Tierra se
mantiene constante. Este tipo de órbita es común para satélites de
comunicaciones, meteorología y algunos satélites de navegación (como los
satélites GPS). En este caso, la velocidad orbital del satélite es constante y
siempre está dirigida tangencialmente a la órbita.
2.2. Órbita Elíptica
En una órbita elíptica, la trayectoria que sigue el satélite es una elipse (un círculo
achatado). Esto significa que la distancia entre el satélite y la Tierra varía durante
el curso de la órbita. La órbita elíptica es descrita por las leyes de Kepler y se
aplica a satélites de observación, como los satélites de investigación científica y
algunos satélites de comunicación.
Punto más cercano a la Tierra: Perigeo.
Punto más alejado de la Tierra: Apogeo.
2.3. Órbita Geoestacionaria (GEO)
La órbita geoestacionaria se encuentra a aproximadamente 35,786 km de altura
sobre el ecuador. Los satélites en esta órbita tienen una velocidad orbital que
coincide con la rotación de la Tierra, lo que les permite permanecer fijos en un
punto sobre la superficie terrestre. Esta órbita es ideal para satélites de
comunicaciones y televisión.
2.4. Órbita Baja (LEO)
Los satélites en órbitas bajas están a altitudes de entre 160 km y 2,000 km. Este
tipo de órbita es utilizado por satélites de observación de la Tierra, satélites
científicos y algunos satélites de comunicaciones (por ejemplo, la constelación de
Starlink de SpaceX). Los satélites en LEO completan su órbita en 90-120 minutos.
2.5. Órbita Media (MEO)
La órbita media se encuentra entre las órbitas bajas y geoestacionarias, con
altitudes que oscilan entre los 2,000 km y 35,786 km. Los satélites de navegación
como los del GPS, GLONASS y Galileo suelen operar en esta región.
4. Movimiento Estable vs. Inestable
Un satélite puede moverse de forma estable o inestable en su órbita. Si su
velocidad es demasiado baja, caerá hacia la Tierra. Si la velocidad es excesiva, el
satélite escapará de la atracción gravitacional terrestre y se alejará al espacio.
5. Perturbaciones y Factores que Afectan el Movimiento Orbital
El movimiento orbital de los satélites puede verse afectado por diversos factores,
como:
La atmósfera: En las órbitas más bajas (LEO), la atmósfera de la Tierra provoca
resistencia que gradualmente reduce la velocidad del satélite, lo que puede hacer
que caiga.
Gravedad de otros cuerpos celestes: La gravedad de la Luna, el Sol y otros
planetas también puede afectar la órbita de los satélites, especialmente en órbitas
elípticas o en satélites de largo plazo.
Aceleración debido a la rotación de la Tierra: Los satélites en órbitas bajas y
medias pueden experimentar un pequeño efecto de aceleración debido a la
rotación de la Tierra.
Conclusión
El movimiento orbital de los satélites es un fenómeno que depende de la
interacción entre la gravedad y la velocidad del satélite. La ley de gravitación
universal de Newton y las ecuaciones de la velocidad orbital proporcionan el
marco teórico para entender cómo los satélites se mantienen en órbita y cómo sus
trayectorias pueden ser predichas. El tipo de órbita (circular, elíptica,
geoestacionaria, etc.) y los factores externos afectan el comportamiento y la
estabilidad de los satélites a lo largo del tiempo.