SENSORES
Sensores y transductores
Un transductor es un dispositivo que convierte una forma de energía (Mecánica, eléctrica, térmica,
acústica u óptica) en otra o viceversa.
El término sensor se refiere a un elemento que produce una señal relacionada con la cantidad que se
está midiendo. Un sensor es un tipo específico de transductor que detecta y responde a un estímulo
físico o químico del entorno y produce una señal eléctrica como resultado.
Sensores inteligentes
Los sensores inteligentes ofrecen
funciones avanzadas como
compensación de errores, adaptación
a cambios ambientales, cálculo
automático de precisión, corrección
de no linealidades, autocalibración y
diagnóstico de fallas. Estos sensores
siguen el estándar IEEE 1451, lo que
permite su uso en modo plug-and-
play y facilita la comunicación y
mantenimiento de datos de manera
estandarizada.
Terminología del funcionamiento
Intervalo y extensión
Error
Exactitud
Sensibilidad
Error por histéresis
Error por no linealidad
Repetibilidad/reproducibilidad
Estabilidad
Banda/tiempo muerto
Resolución
Impedancia de salida
Características estáticas y dinámicas
Las características estáticas son Tiempo de respuesta
los valores obtenidos cuando se
presentan condiciones de estado
estable. Las características dinámicas Constante de tiempo
se refieren al comportamiento entre el
momento en que cambia el valor de
entrada y el tiempo en que el valor Tiempo de levantamiento
dado por el transductor logra su valor
de estado estable.
Tiempo de asentamiento
Tiempo de respuesta
Es el tiempo que tarda un transductor en generar una
salida equivalente a un porcentaje específico, como el
95%, de una entrada constante o escalón aplicada. Por
ejemplo, un termómetro de mercurio sumergido en un
líquido caliente puede tardar más de 100 segundos en
indicar el 95% de la temperatura real del líquido.
Constante de tiempo
Es el 63.2% del tiempo de respuesta. La constante de
tiempo de un termopar en el aire podría ser de 40 a
100 s. La constante de tiempo es una medida de la
inercia del sensor y de qué tan pronto reaccionará a los
cambios en su entrada; cuanto mayor sea la constante
de tiempo más lenta será su reacción ante una señal de
entrada variable.
Tiempo de levantamiento
Es el tiempo que requiere la salida
para llegar a un porcentaje
especificado de la salida en estado
estable. Es común que el tiempo de
levantamiento se refiera al tiempo
que tarda la salida en subir de 10%
a 90% o 95% del valor en estado
estable.
Tiempo de asentamiento
Es el tiempo que tarda la salida en
alcanzar un porcentaje de un valor
determinado, por ejemplo, 2% del
valor en estado estable.
Tipos de sensores
Clasificación
Según el tipo de Según el modo de Según lo que
señal funcionamiento miden
De
Desplazamiento, Velocidad y
accionamiento Activos Fuerza Presión Flujo de fluidos Nivel de líquidos Temperatura Sensores de luz
posición y movimiento
manual
proximidad
Interruptor Sensores Flotadores
Codificador Indicador de
Pulsador piezoeléctricos Placa de orificio Presión
incremental presiones con Tiras bimetálicas
Conmutador Sensor táctil Medidor de diferencial
Tacogenerador extensómetro Detectores de
Interruptor Sensores turbina temperatura por
magnético piroeléctricos resistencia (RTD)
Termistores
Termodiodos y
Potenciómetro termotransistores
Elemento con carga Termopares
Analógicos extensométrica
Elemento capacitivo
Transformadores
diferenciales
Sensores de
Tensión proximidad por
Corriente corrientes de Foucault
Interruptor de
proximidad inductivo
Codificadores ópticos
De humo Sensores neumáticos
De gas Interruptores de
De inundación proximidad
Digitales De viento Sensores de efecto
De temperatura Hall
DESPLAZAMIENTO, POSICIÓN Y PROXIMIDAD
Los sensores de desplazamiento miden distancia, los de posición ubican un objeto y los de proximidad detectan su
acercamiento. Pueden ser de contacto o sin contacto, usando variaciones eléctricas, mecánicas o de campo para la medición.
Sensor de potenciómetro
Un potenciómetro es un
elemento resistivo que tiene un
contacto deslizante (llamado
cursor) que puede desplazarse
a lo largo del elemento. Estos
elementos se pueden usar en
desplazamientos lineales o
rotacionales; el desplazamiento
se convierte en una diferencia
de potencial.
Elemento con galga extensométrica
Es un alambre metálico, una cinta de papel metálico o una tira
de material semiconductor en forma de oblea que se adhiere a
la superficie como si fuese un timbre postal.
Dado que el esfuerzo es la razón (cambio de longitud/longitud
original), el cambio en la resistencia de un extensómetro es una
medición de la variación en la longitud del elemento al que
está unido dicho extensómetro.
Un tipo de sensores de desplazamiento utiliza extensómetros unidos a
elementos flexibles en forma de viga voladiza (a), anillos (b) o forma de U (c).
Elemento capacitivo
La capacitancia C de un capacitor de placas paralelas está dada por:
donde Ꜫr es la constante de permitividad relativa del material dieléctrico que está entre las placas, Ꜫ0 es una constante conocida como
constante dieléctrica de espacio libre, A es el área de traslape de dos placas y d es la separación entre las placas.
Transformadores diferenciales
El transformador diferencial de variación lineal, LVDT (linear variable differential transformer) está formado por tres
devanados espaciados de manera simétrica a lo largo de un tubo aislado.
Los transformadores diferenciales de
variación rotacional RVDT (rotary variable
differential transformer) sirven para medir la
rotación. El núcleo es una pieza de material
magnético en forma de cardioide que al
girar pasa una mayor parte a un devanado
secundario que al otro.
Sensores de proximidad por corrientes parásitas o de Foucault
Cuando a un devanado se aplica una corriente alterna se crea un campo magnético alterno. Si próximo a este campo
se encuentra un objeto metálico, en él se inducen corrientes de Foucault o parásitas. Estas corrientes parásitas, a su
vez, producen un campo magnético que distorsiona el campo magnético que lo origina. En consecuencia, la
impedancia del devanado, así como la amplitud de la corriente alterna se modifica.
Interruptor de proximidad inductivo
Está formado por un devanado enrollado en un núcleo. Al aproximar el extremo del devanado a
un objeto metálico, cambia su inductancia. Este cambio puede monitorearse por el efecto que
produce en un circuito resonante y sirve para activar un interruptor. Sólo se puede usar para
detectar objetos metálicos y funciona mejor con metales ferrosos.
Codificadores ópticos
Un codificador es un dispositivo que produce una salida digital como resultado de un desplazamiento lineal o
angular. Los codificadores de posición se clasifican en dos categorías: codificadores incrementales que detectan
cambios en la rotación a partir de una posición de datos y codificadores absolutos que proporcionan la posición
angular real.
Configuración básica de un codificador
incremental para medir un desplazamiento
angular. Un haz luminoso, al atravesar las ranuras
de un disco, es detectado por un sensor de luz
adecuado. Cuando el disco gira, el sensor
produce una salida en forma de pulsos; la
cantidad de pulsos es proporcional al
desplazamiento angular del disco.
Codificador LED incremental: a) principio básico, b) pistas concéntricas
Se muestra la configuración básica de un codificador
absoluto para medir desplazamientos angulares. La
salida es un número binario de varios dígitos que
representa cierta posición angular. El disco giratorio
tiene tres círculos concéntricos de ranuras y tres
sensores para detectar los pulsos de luz. Las ranuras
están dispuestas de manera que la salida secuencial
de los sensores es un número en código binario.
Sensores neumáticos
Los sensores neumáticos utilizan aire comprimido, y el desplazamiento o la proximidad de un objeto se transforma en
un cambio en la presión del aire. La Figura muestra la configuración básica de estos sensores.
Interruptores de proximidad
Un microinterruptor es un pequeño
interruptor eléctrico que requiere un
contacto físico y una pequeña fuerza
de acción para cerrar los contactos.
a) Activado por palanca, b) activado
por rodillo y c) activado por leva
Configuración básica
de un interruptor de
lengüeta; consiste
en dos contactos de
interruptor
magnético sellados Los dispositivos fotosensibles se usan para detectar la presencia de un
en un tubo de vidrio. objeto opaco al interponerse éste entre el haz luminoso o radiación
infrarroja y el dispositivo, o al detectar la luz que refleja el objeto
Sensores de efecto Hall
Cuando un haz de partículas cargadas atraviesa un campo magnético existen fuerzas que actúan sobre las partículas
y la trayectoria lineal del haz se deforma. Cuando una corriente fluye a través de un conductor se comporta como
un haz de partículas en movimiento, por lo que se puede desviar al pasar por un campo magnético.
Lineal de umbral
Estos sensores sirven como sensores de posición, desplazamiento
y proximidad cuando se dota al objeto que se desea detectar con
un pequeño imán permanente. Un ejemplo es el sensor que se
utiliza para determinar el nivel de combustible en el tanque de un
auto. Se coloca un imán en el flotador y conforme el nivel del
combustible cambia, también se modifica la distancia que separa
al flotador del sensor Hall
