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Entradas y salidas de las computadoras de diagramas eléctricos

Caso
Los fabricantes de maquinaria pesada tienen máquinas controladas por una computadora o controlador
electrónico, cada uno consigue que su máquina logre su objetivo con semejantes o diferentes enfoques,
detalles técnicos o condiciones de funcionamiento.

Un equipo de especialistas decidieron buscar y comparar la información obtenida por parte de los
controladores electrónicos de distintos fabricantes, con el objetivo de desarrollar un estándar de la
información de entrada y salida de las computadoras aplicados en maquinaria pesada.

Con la información proporcionada realice lo siguiente:

1.Explique si los controladores de los equipos de distintos fabricantes tienen entradas y salidas semejantes.

2. Seleccione un tipo de máquina y compare los diagramas eléctricos de dos fabricantes distintos.

3. Identifica las entradas y salidas semejantes de al menos de dos controladores de la máquina.

RPTA:

Establecer un estándar para la información de entrada y salida de los controladores electrónicos en

maquinaria pesada podría traer grandes beneficios en términos de interoperabilidad, diagnóstico y desarrollo
de futuras tecnologías.

1. Semejanza de Entradas y Salidas en Controladores de Distintos Fabricantes:

El objetivo funcional de la maquinaria pesada (excavar, cargar, transportar, etc.) es similar entre
fabricantes, los controladores electrónicos (ECUs o ECMs) de distintos fabricantes tendrán entradas y
salidas que serán tanto semejantes como diferentes.

Semejanzas en Entradas:

Sensores del Motor: Los fabricantes utilizarán sensores similares para monitorear parámetros críticos del
motor diésel, como:

➢ Temperatura del motor (refrigerante, aceite, aire de admisión)

➢ Presión del aceite del motor
➢ Presión del combustible
➢ Velocidad del motor (RPM)
➢ Posición del cigüeñal y/o árbol de levas
➢ Flujo de aire/masa de aire
➢ Presión del turbo
➢ Nivel de refrigerante

Sensores del Sistema Hidráulico: Para controlar las funciones hidráulicas, se encontrarán sensores
comunes como:

➢ Presión hidráulica en diferentes circuitos (brazo, cuchara, dirección, etc.)

➢ Nivel de aceite hidráulico
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➢ Temperatura del aceite hidráulico
➢ Posición de los cilindros hidráulicos (a través de sensores lineales o de ángulo)

Entradas del Operador: La interfaz con el operador requerirá entradas similares:

➢ Posición de las palancas de control (joysticks)

➢ Estado de los pedales (acelerador, freno)
➢ Selección de modos de operación (excavación, transporte, etc.)
➢ Activación de interruptores (luces, bocina, etc.)
➢ Señal de la llave de encendido/arranque

Sensores del Sistema de Transmisión: Para controlar la tracción y el movimiento:

➢ Velocidad de las ruedas o orugas

➢ Posición de la transmisión (marcha seleccionada, neutral, parking)
➢ Presión del aceite de la transmisión
➢ Temperatura del aceite de la transmisión

Sensores de Seguridad: Para garantizar la operación segura:

➢ Sensores de presencia del operador en el asiento

➢ Estado de los cinturones de seguridad
➢ Sensores de ángulo de inclinación (para prevención de vuelcos)
➢ Estado de posición apertura y cierra de puerta

Semejanzas en Salidas:

Actuadores del Motor: El ECM controlará actuadores esenciales del motor:

➢ Inyectores de combustible
➢ Válvula de control de la bomba de combustible
➢ Actuador de la wastegate del turbo (si aplica)
➢ Relés o salidas para sistemas de precalentamiento (bujías de incandescencia)

Actuadores del Sistema Hidráulico: Para controlar el movimiento y la fuerza hidráulica:

➢ Válvulas proporcionales o solenoides para controlar el flujo y la dirección del aceite hidráulico
a los cilindros y motores.kk
➢ Bombas hidráulicas de desplazamiento variable (controladas electrónicamente).

Salidas a Indicadores y Alarmas: Para informar al operador sobre el estado de la máquina:

➢ Luces indicadoras en el panel de instrumentos (presión de aceite, temperatura, nivel de

combustible, etc.)
➢ Alarmas sonoras (advertencias, fallas)
➢ Salidas a pantallas de visualización (información del sistema, mensajes de error)

Actuadores del Sistema de Transmisión: Para controlar la marcha y la tracción:

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➢ Solenoides o actuadores para el cambio de marchas.
➢ Control de embragues
➢ Control de frenos

Salidas a Otros Sistemas:

➢ Control de ventiladores de enfriamiento (motor, hidráulico).

➢ Control de luces.
➢ Salidas para sistemas auxiliares (aire acondicionado, etc.).

Diferencias en Entradas y Salidas:

A pesar de las similitudes, los fabricantes a menudo implementan propios enfoques y utilizan componentes
específicos, lo que lleva a diferencias en:

➢ Tipos y Marcas de Sensores y Actuadores: Aunque la función sea la misma, un fabricante puede
preferir un sensor de presión de una marca específica con un tipo de señal diferente (por ejemplo, 0-
5V vs. 4-20mA) al de otro fabricante.
➢ Número y Ubicación de Sensores: Un fabricante puede utilizar más sensores para un control más
preciso o ubicarlos de manera diferente.
➢ Protocolos de Comunicación: Los controladores de diferentes fabricantes utilizarán diferentes
protocolos de comunicación internos y externos (CAN bus, J1939, etc.) con sus propios formatos de
mensajes y parámetros.
➢ Estrategias de Control: La lógica interna del software del controlador para interpretar las entradas
y generar las salidas variará significativamente entre fabricantes, incluso para lograr el mismo
objetivo funcional.
➢ Funciones Adicionales: Algunos fabricantes pueden incorporar funciones avanzadas o patentadas
que requieren entradas y salidas únicas.
➢ Conectores y Pines: La configuración física de los conectores y la asignación de pines a las
entradas y salidas será específica de cada fabricante y modelo de controlador.

2. Comparación de Diagramas Eléctricos de Cargadores Frontales de Dos Fabricantes Distintos:

Elementos Comunes en los Diagramas Eléctricos:

➢ Fuente de Alimentación: Indicación de la batería, el alternador y el sistema de carga.

➢ Sistema de Arranque: Diagrama del motor de arranque, relés y el circuito de la llave de encendido.
➢ ECM (Unidad de Control del Motor): Conexiones a todos los sensores del motor y actuadores.
➢ Unidad de Control Hidráulico (HCU o similar): Conexiones a los sensores hidráulicos y a las
válvulas solenoides de control.
➢ Unidad de Control de la Transmisión (TCU o similar): Conexiones a los sensores de la transmisión
y a los actuadores de cambio de marcha.
➢ Panel de Instrumentos: Conexiones a los sensores y a las luces indicadoras, alarmas y pantallas.
➢ Sistema de Iluminación: Diagrama de las luces delanteras, traseras, de trabajo, etc.
➢ Sistema de Seguridad: Conexiones a interruptores de seguridad, sensores de presencia, etc.
➢ Distribución de Energía: Diagrama de la caja de fusibles y relés, mostrando la alimentación a los
diferentes componentes.
➢ Conectores: Identificación de los conectores y sus pines.
➢ Cableado: Identificación de los calibres de los cables y los códigos de color.
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➢ Tierra: Puntos de conexión a tierra.

Posibles Diferencias entre los Diagramas:

➢ Organización y Simbología: Cada fabricante tiene su propio estilo de dibujo, simbología para los
componentes eléctricos y forma de organizar la información en los diagramas.
➢ Nombres de los Componentes y Unidades de Control: Los nombres dados a las ECUs y otras
unidades de control pueden variar (por ejemplo, "Engine Control Module" vs. "Powertrain Electronic
Control Unit").
➢ Detalle de los Circuitos Internos de las Unidades de Control: Los diagramas generalmente
muestran las conexiones externas a las ECUs, pero no los detalles de sus circuitos internos.
➢ Implementación de Sistemas Específicos: Si un fabricante utiliza una tecnología hidráulica o de
transmisión particular, los diagramas reflejarán los sensores y actuadores específicos asociados a
esa tecnología.
➢ Redes de Comunicación (CAN bus, etc.): La forma en que se representan las redes de
comunicación y los nodos conectados puede variar.
➢ Esquemas de Color del Cableado: Aunque existen estándares, algunos fabricantes pueden tener
variaciones en sus códigos de color.
➢ Número y Tipo de Sensores y Actuadores: Las elecciones específicas de componentes pueden
llevar a diferencias en los diagramas.

3. Identificación de Entradas y Salidas Semejantes de al Menos Dos Controladores de la Máquina:

Considerando un cargador frontal típico, podemos identificar algunas entradas y salidas que probablemente
serán semejantes entre los controladores de diferentes fabricantes:

Controlador del Motor (ECM):

Entrada Semejante Salida Semejante

Sensor de velocidad del motor (RPM) Control de inyectores de combustible

Sensor de temperatura del refrigerante Control de la bomba de combustible

Sensor de presión del aceite del motor Control del actuador del turbo (si aplica)

Señal del pedal del acelerador Salida para luz de advertencia de falla del motor

Señal de la llave de encendido Salida para relé de precalentamiento

Sensor de posición del cigüeñal

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Controlador Hidráulico (HCU):

Entrada Semejante Salida Semejante

Posición de la palanca de control del brazo Control de válvulas proporcionales del cilindro del brazo
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Posición de la palanca de control de la cuchara Control de válvulas proporcionales del cilindro de la cuchara

Sensor de presión hidráulica principal Salida para luz de advertencia de falla hidráulica

Sensor de nivel de aceite hidráulico

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Controlador de la Transmisión (TCU):

Entrada Semejante Salida Semejante

Posición de la palanca de marchas Control de solenoides de cambio de marcha

Sensor de velocidad de salida de la transmisión Salida para indicador de marcha seleccionada

Pedal de freno

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Explicación de las Semejanzas:

➢ Funcionalidad Básica: Estos sensores y actuadores son fundamentales para el funcionamiento

básico del motor, el sistema hidráulico y la transmisión en cualquier cargador frontal,
independientemente del fabricante.
➢ Principios Físicos: Los parámetros que miden (velocidad, temperatura, presión, posición) son
principios físicos universales, y aunque los sensores específicos puedan variar, su función es la
misma.
➢ Requisitos de Control: Para lograr el movimiento y la potencia deseados, el ECM siempre
necesitará controlar la inyección de combustible, la HCU las válvulas hidráulicas y la TCU los cambios
de marcha.
➢ Información al Operador: Las advertencias de falla y la información básica de operación (marcha
seleccionada) son cruciales para el operador en cualquier máquina.

Es importante recordar que las entradas y salidas "semejantes" pueden tener ciertas diferencias en el tipo
de señal (analógica, digital y PWM), en rangos de voltaje o corriente, los protocolos de comunicación y la
asignación de pines en los conectores del controlador. La estandarización establecida buscaría armonizar
aspectos para facilitar la interoperabilidad en el desarrollo de herramientas de diagnóstico y software
comunes.