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Informe 4 laboratorio de fisica 2 pendulo fisico
laboratorio de fisica 2 (Universidad Mayor de San Simón)
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LABORATORIO FISICA BASICA II – FIS 102
INFORME N°4
Péndulo físico
Docente: Marcelo J. Lucano
Apellidos: Laime Rojas
Nombres: Adrian Jairo
Fecha de entrega: 10 de octubre de 2023
Horario: martes / 17:15 -18:45 Grupo I3
SEMESTRE 2/2023
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RESUMEN
en la siguiente práctica del péndulo físico ,se logró determinar el valor del radio de giro de
un péndulo físico respecto a su centro de masa tomando los datos del la distancia b en
pasos de 5 cm. y determinar el periodo de T en cada paso en la tabla 4.1 para luego
completar la tabla 4.2 . siguiendo graficamos el periodo en función del brazo b en la figura
4.4 pudiendo observar un comportamiento no lineal,ni exponencial,tampoco potencial
simple ,para linealizarlo recurrimos a las variables compuestas de la (ecuación 4.9) .luego
planteamos la ecuación de ajuste (4.13) luego aplicando metodos de minimos cuadrados
2
determinamos los parámetros del modelo escogido :𝐴 = (0. 0093 ± 0. 0003)[𝑚 ]𝐸; 0. 43%
2
y 𝐵 = (0. 2463 ± 0. 0002)[𝑚/𝑠 ]𝐸; 0. 6% , el coeficiente de correlación 𝑟 = 0. 9996143
Tanto como los parámetros y el coeficiente de correlación son los deseados se procede a
comparar la ecuación de ajuste (4.13) con la ecuación teórica (4.9) . A sí obteniendo el
valor de la aceleración de la gravedad local (g)y el radio de giro (k) ambos cons sus
2
respectivos errores; 𝑔 = (9. 724 ± 0. 007)[𝑚/𝑠 ]; 𝐸0. 072%
2
𝐾 = (0. 096 ± 0. 003)[𝑚 ]; 𝐸3. 125%.
.
I . OBJETIVOS
Determinar el valor del radio de giro de un péndulo físico respecto a su centro de masa.
-
- Determinar el valor de la aceleración de la gravedad local.
II . INTRODUCCIÓN
Un péndulo físico o péndulo compuesto es cualquier cuerpo rígido que pueda oscilar libremente
en el campo gravitatorio alrededor de un eje horizontal fijo, que no pasa por su centro de masa.
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El péndulo físico es un sistema con un solo grado de libertad; el
correspondiente a la rotación alrededor del eje fijo (Figura 1). La
posición del péndulo físico queda determinada, en cualquier
instante, por el ángulo θ que forma el plano determinado por el
eje de rotación y el centro de gravedad (g) del péndulo con el
plano vertical que pasa por el eje de rotación.Llamaremos h a la
distancia del centro de gravedad (G) del péndulo al eje de
rotación ZZ′. Cuando el péndulo está desviado de su posición de
equilibrio (estable) un ángulo actúan sobre él dos fuerzas (mg N)
cuyo momento resultante con respecto al punto O es un vector
dirigido a lo largo del eje de rotación ZZ′, en el sentido negativo del mismo.[1]
III . FUNDAMENTO TEÓRICO
Cualquier objeto puede oscilar como un péndulo. Piense en una taza de café colgada en un
gancho en la despensa. Si la taza recibe un golpe, oscila de un lado a otro como un péndulo
hasta que las oscilaciones se detienen. Hemos descrito un péndulo simple como una masa
puntual y una cuerda. Un péndulo físico es cualquier objeto cuyas oscilaciones son similares a
las del péndulo simple, pero no se puede modelar como una masa puntual en una cuerda, y la
distribución de la masa se debe incluir en la ecuación de movimiento.[2]
En cuanto al péndulo simple, la fuerza restauradora del
péndulo físico es la fuerza de la gravedad. En el péndulo
simple la fuerza de gravedad actúa sobre el centro de la
masa pendular. En el caso del péndulo físico, la fuerza
de gravedad actúa sobre el centro de masa (CM) de un
objeto. El objeto oscila alrededor de un punto O.
Considere un objeto de forma genérica como el que se
muestra en la (figura 4..2)[2]
el torque restaurado del movimento de oscilatorio se debe a la componentes tangenciales de la fuerza
gravitacional:
τ =− 𝑚𝑔𝑏 𝑠𝑒𝑛(θ) (4.1)
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Asimismo, la segunda ley de Newton para un movimiento rotatorio esta dado por :
τ = 𝐼α (4.2)
Donde la aceleración angular es:
2
𝑑θ
α= 2 (4.3)
𝑑𝑡
remplazando las ecuaciones 4.1 y 4.3 en la ecuación 4.2 se tiene:
2
𝑑θ 𝑚𝑔𝑏
2 =− 𝐼
𝑠𝑒𝑛(θ) (4.4)
𝑑𝑡
la ecuación 4.4 no cumple la condición del movimiento armonico simple,sin embargo, si se
considera desplazamientos angulares pequeños , es válida la aproximación 𝑠𝑒𝑛(θ) ≃ θ por
lo cual la ecuación 4.4 se puede escribir :
2
𝑑θ 𝑚𝑔𝑏
2 =− 𝐼
θ (4.5)
𝑑𝑡
Ahora la ecuación 4.5 corresponde al caso del movimiento armonico simple.por tanto, apartir de
la ecuación 4.5 el periodo del péndulo físico es:
𝐼
𝑇 = 2π 𝑚𝑔𝑏
(4.6)
Utilizando el teorema de Steiner y la definición del radio de giro, el momento de inercia respecto
a un eje que no pasa por su centro de masa es:
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2 2 2
𝐼 = 𝐼𝑐𝑚 + 𝑚𝑏 = 𝑚𝑘 + 𝑚𝑏 (4.7)
Donde “k” es el radio del giro del péndulo físico respecto a un eje fijo que pasa por su centro de
masa,con esto la ecuación 4.6 es:
2 2
𝑘 +𝑏
𝑇 = 2π 𝑔𝑏
(4.8)
2
Despejando 𝑏 de la ecuación 4.8 se encuentra:
2 𝑔 2 2
𝑏 = 2 𝑏𝑇 − 𝑘 (4.9)
4π
Por otro lado, comprando la ecuación 4.8 con el periodo del péndulo simples se tiene:
2 2
𝑘 +𝑏
𝐿 = 𝑏
(4.10)
En la figura 4.3 se muestra el comportamiento de 𝑇 en función de la distancia 𝑏 , donde el
periodo es minimo para una distancia igual al radio del firo.Se denoina puntos conjugados
aquellos puntos para los cuales se tienen el mismo periodo 𝑇(𝑏1) = 𝑇(𝑏2) En la figura 4.3 se
puede notar que existe infitos puntos conjugados .
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se puede demostrar que los puntos conjugados satisfacen la siguiente relación :
2
𝑘 = 𝑏1𝑏2 (4.11)
Así mismo , la longitud equivale del pendulo fisico para los puntos conjugados es:
𝐿 = 𝑏1+ 𝑏2 (4.12)
IV. MATERIALES Y PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
Materiales utilizados fueron:
- Soporte del equipo fig(a).
- Péndulo físico fig(a).
- soporte del eje graduable fig(a).
- Cinta métrica(flexómetro) fig(c).
- Cronómetros fig(d).
- Nivel de burbuja fig(b).
- transportador fig(a).
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Los pasos que se siguieron, según la guía de laboratorio, para la toma de datos
experimentales fueron [3]:
1. Nivelar horizontalmente con mucho cuidado el soporte donde se apoyará el péndulo físico.
2. Ubicar el centro de masa del péndulo físico (marcado con un cero).
3. Colocar el péndulo físico sobre el soporte del equipo, y fijarlo con el soporte graduable a 5 cm
del centro de masa, de manera que la esfera esté en la parte inferior (figura 4.3).
4. Desplazar la esfera a partir de su posición de equilibrio ángulos menores o iguales a 10
grados y soltar la esfera para producir un Movimiento Armónico Simple.
5. Registrar el valor del periodo T de oscilación y la distancia b del eje de rotación al centro de
masa. 6. Incrementar gradualmente la distancia b en pasos de 5 cm y determinar el periodo T en
cada paso.
V. RESULTADOS
Registramos los datos para el procedimiento
En la tabla 3.1 registramos las distancias b y los tiempos con cronometrador 𝑡1 , 𝑡2 , 𝑡3 , 𝑡4 , 𝑡5 ,
donde cada tiempo corresponde a 10 oscilaciones
N° b[m] 𝑡1[𝑠] 𝑡2[𝑠] 𝑡3[𝑠] 𝑡4[𝑠] 𝑡5[𝑠]
1 0.05 28.77 28.74 28.74 28.72 28.64
2 0.1 21.27 20.74 20.40 21.31 20.60
3 0.15 17.83 17.72 17.82 17.82 17.79
4 0.2 16.41 16.47 16.43 16.51 16.58
5 0.25 15.94 15.94 15.96 15.73 15.91
6 0.3 15.69 15.55 16.05 15.60 15.71
7 0.35 15.75 15.82 15.80 15.87 15.86
8 0.4 15.75 15.86 15.80 15.91 15.97
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9 0.45 16.41 16.34 16.51 16.20 16.37
10 0.5 16.41 16.60 16.50 16.65 16.62
11 0.55 16.91 17.03 17.12 17.03 17.20
12 0.6 17.27 17.71 17.55 17.50 17.50
13 0.65 17.94 17.75 18.00 17.70 17.98
14 0.7 18.83 18.52 18.40 18.38 18.68
En la tabla 4.1 registramos datos de la distancia b y los tiempos para 10 oscilaciones.
A partir de la tabla 4.1 completamos la tabla 4.2, donde 𝑡 es el tiempo promedio, b es la distancia
y T es el periodo :
𝑡
𝑇= 𝑁° 𝑑𝑒 𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠
(3.12)
N° 𝑡[𝑠] b[m] T[s]
1 28.732 0.05 2.8732
2 20.864 0.1 2.0864
3 17.796 0.15 1.7796
4 16.48 0.2 1.648
5 15.896 0.25 1.5896
6 15.72 0.3 1.572
7 15.82 0.35 1.582
8 15.858 0.4 1.5858
9 16.366 0.45 1.6366
10 16.556 0.5 1.6556
11 17.058 0.55 1.7058
12 17.506 0.6 1.7506
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13 17.876 0.65 1.7876
14 18.562 0.7 1.8562
Tabla 4.2 datos del tiempo promedio,distancia y periodo.
a partir de la tabla 4.2 graficamos el comportamiento del periodo en función de la distancia b
figura (4.4)
en la figura 4.4 podemos observar que no presenta un comportamiento lineal ,tampoco potencial
simple, por lo cual, para linealizar recurrimos a las variables compuestas(ecuación 4.9), para
2
esto,a partir de la tabla 4.2 ,generamos una nueva tabla 4.3 para luego graficar 𝑏 en función de
2
𝑇 𝑏 en la nueva (figura 4.5)
2 𝑔 2 2
𝑏 = 2 𝑏𝑇 − 𝑘
4π
↓ ↓ ↓ ↓
2 2
𝑏 𝐵 𝑏𝑇 𝐴
N° 2
𝑇 𝑏[𝑠 𝑚]
2 2
𝑏 [𝑚]
1 0.413 0.0025
2 0.044 0.01
3 0.475 0.0225
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4 0.543 0.04
5 0.632 0.0625
6 0.741 0.09
7 0.876 0.1225
8 1.006 0.16
9 1.205 0.2025
10 1.371 0.25
11 1.600 0.3025
12 1.839 0.36
13 2.077 0.4225
14 2.412 0.49
Tabla 4.3 datos del periodo, y la distancia b para la linealización
2 2
con la nueva tabla 4.3 graficamos 𝑏 en función de 𝑇 𝑏 en la nueva (figura 4.5).
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La ecuación de ajuste de la figura 4,5 sera:
2
𝑏 = 𝐴 + 𝐵𝑇 𝑏
2
(4.13)
utilizando el método de mínimos cuadrados , los parámetros del modelo escogido son:
2
𝐴 = (0. 0093 ± 0. 0003)[𝑚 ]𝐸; 0. 43% (4.14)
2
𝐵 = (0. 2463 ± 0. 0002)[𝑚/𝑠 ]𝐸; 0. 6% (4.15)
𝑟 = 0. 9996143 (4.16)
por lo tanto la ecuación de ajuste del modelo escogido es :
2 2
𝑏 = 𝐴 + 𝐵𝑇 𝑏 (4.17)
Comparamos el modelo o ecuación de ajuste escogido y comparamos la ecuación teórica,el
valor del radio de giro es :
ECUACIÓN DE AJUSTE(4.17) ECUACIÓN TEÓRICA(4.9)
2 2 2 2 𝑔 2
𝑏 = 𝐴 + 𝐵𝑇 𝑏 𝑏 =− 𝑘 + 2 𝑏𝑇
4π
Tenemos que valor del radio de giro:
2
−𝑘 = 𝐴
𝑘 = −𝐴
𝑘 = − (− 0. 0093)
𝐾 = 0. 096
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El error del radio de giro es:
𝑎𝑘
𝑒𝑘 = || 𝑎𝐴 || × 𝑒𝐴
1
𝑒𝑘 = × 0. 0003
−(−0.0093)
𝑒𝑘 =0.003
Comparamos el modelo o ecuación de ajuste escogido y comparamos la ecuación
teórica,tenemos el valor de la gravedad local:
ECUACIÓN DE AJUSTE(4.17) ECUACIÓN TEÓRICA(4.9)
2 2 2 2 𝑔 2
𝑏 = 𝐴 + 𝐵𝑇 𝑏 𝑏 =− 𝑘 + 2 𝑏𝑇
4π
tenemos la aceleración de la gravedad local:
𝑔
𝐵= 2
4π
2
𝑔 = 4π × 𝐵
2
𝑔 = 4π × 0. 2463
𝑔 = 9. 724
error de la aceleración de la gravedad local:
𝑎𝑔
σ𝑔 = || 𝑎𝐵 ||𝑒𝐵
2
σ𝑎 = 4π × 𝑒𝐵
2
σ𝑔 = 4π × 0. 0002
σ𝑔 = 0. 007
11
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Determinando el valor de la aceleración de la gravedad local y el radio de giro,comparados con
el modelo escogido que describe una curva linealizada , por lo tanto , la aceleración y el radio de
giro con sus respectivos errores :
2
𝑔 = (9. 724 ± 0. 007)[𝑚/𝑠 ]; 𝐸0. 072% (4.18)
2
𝐾 = (0. 096 ± 0. 003)[𝑚 ]; 𝐸3. 125% (4.19)
VI. Conclusiones y Discusión
Se pudo determinar el valor del radio de giro de un péndulo físico con respecto a su centro
su valor y su respectivo error (4.19) es el deseado con un error menor al 5% no hubo
complicaciones en dicha práctica ya que se siguieron todos los pasos correctamente del texto
guia del laboratorio
.
Se encontrar el valor de la aceleración de la gravedad local, (4.18) pero no es exactactamente el
valor deseado que corresponde al teórico, la falta de exactitud en la toma de datos en la práctica
pudieron crear errores aleatorios , en cambio en los cálculos fueron los deseados ,errores
menores al 5% como en la figura (4.18) (4.14)(4.15) son los deseados , siguiendo correctamente
las recomendación del texto guía y del docente se puede realizar la práctica correctamente ,a
excepción en la toma de datos en la gráfica (4.1).
VII. Cuestionario
1.-Encontrar la diferencia porcentual entre los valores encontrados, para la aceleración de
la gravedad del péndulo simple respecto al péndulo físico, además de la comparación con
el valor aceptando para ciudad,
𝑚
R.- Gravedad dado por el péndulo simple 𝑔 = 9. 781[ 2 ]
𝑠
𝑚
Gravedad dado por el péndulo físico 𝑔 = 9. 724[ 2 ]
𝑠
𝑔𝑝𝑓−𝑔𝑝𝑠
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = || 𝑔𝑝𝑓 || × 100%
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9.724−9.781
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = || 9.724 || × 100%
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 =0.58%
2.- Calcular teóricamente el momento de inercia del péndulo físico respecto a su centro de
masa(sugerencia:medir la longitud de la varilla y el radio de la esfera del péndulo
utilizado)
1 2
datos: momento de inercia de varilla delgada 𝐼 = 12
𝑀𝐿
2 2
momento de inercia 𝐼 = 5
𝑀𝐿
1 2 2 2
𝐼𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 12
𝑀𝐿 + 5
𝑀𝑅
1 2 2 2
𝐼𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑀𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙( 12 0. 995 + 5
0. 02376 )
1 2 2 2
𝐼𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 0. 6942( 12 0. 995 + 5
0. 02376 ) [todo en unidades internacionales]
2
𝐼𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 0. 00574[𝑘𝑔/𝑚 ]
3.-Calcular experimentalmente el momento de inercia del péndulo físico respecto a su
centro de más(sugerencia:utilizar el valor encontrado del radio de giro K respecto al
centro de masa )
2 2
𝐼𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑀(𝐾 + 𝐵 )
𝐼𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 0. 6942(0. 00923 + 0. 061 )
2
𝐼𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 0. 0487[𝑘𝑔/𝑚 ]
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2
4.- Demostrar que 𝑘 = 𝑏1 × 𝑏2 donde k es el radio de giro y b1 y b2 son puntos
conjugados .
2
𝑘 = 𝑏1 ∗ 𝑏2
5.-demostrar que la longitud equivale para el péndulo físico está dado por :L=b1 + b2
donde b1 y b2 son puntos conjugados.
VII . BIBLIOGRAFÍA .
[1]https://es.wikipedia.org/wiki/P%C3%A9ndulo_f%C3%ADsico
[2]https://openstax.org/books/f%C3%ADsica-universitaria-volumen-1/pages/15-4-pendulos
?query=pendulo%20f%C3%ADsico%20
[3]Guía de Laboratorio de Física Básica II, Universidad Mayor de San Simón, Departamento de
Física, 2023.
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