Instituto Tecnológico Superior de
Irapuato
División de Ingeniería Mecatrónica
Banda transportadora
o Belmonte Medel Ian Isai IS21110166
o Calderón Calderón Carlos Jared IS21111053
o Navarro Lona Marco Antonio
o Ricardo Araujo Lopez
Asignatura: Diseño asistido por computadora 1
Docente: Jennyfer Cisneros Monsivais
23/05/2025
Índice
1. Portada .................................................................................... 1
2. Índice ..................................................................................... 2
3. Resumen ejecutivo ......................................................... 3
4. Introducción .......................................................................... 3
5. Marco teórico ........................................................................ 3-4
6. Metodología ........................................................................ 4-5
7. Desarrollo del proyecto .................................................. 5
8. Resultados ........................................................................... 6
9. Conclusiones ....................................................................... 6
10. Recomendaciones .......................................................... 7
11. Anexos ................................................................................ 7-8
REPORTE DEL DISEÑO Y PROTOTIPO DE UNA BANDA TRANSPORTADORA
Resumen
Este proyecto se enfocó en diseñar y fabricar una banda transportadora funcional,
orientada a simular un sistema de automatización en pequeña escala. A través del
modelado en SolidWorks y la fabricación con materiales accesibles como madera,
motores DC y piezas impresas en 3D, se construyó un prototipo capaz de mover una
carga de 0.5 kg. Se integró un PLC Siemens para controlar el sistema. La validación
incluyó pruebas de funcionamiento continuo, donde se comprobó la eficiencia y
estabilidad del sistema. Este trabajo permitió aplicar habilidades técnicas y prácticas
en un entorno educativo, fortaleciendo competencias clave en diseño mecánico y
automatización.
Dicha práctica paso por un riguroso proceso que fue seccionado en etapas: desde el
diseño asistido por computadora de cada una de la piezas, pasando por el ensamblaje
de cada componente, para posteriormente llevarlo a la acción física realizando un
prototipo funcional, de esta forma retroalimentando de forma completa el concepto de
diseño y construcción de un mecanismo.
Introducción
El presente reporte describe el desarrollo de una banda transportadora diseñada
inicialmente en SolidWorks y posteriormente construida como un prototipo físico
utilizando materiales accesibles como madera, motores eléctricos, engranes y
soportes impresos en 3D. Este proyecto tiene como objetivo principal demostrar la
viabilidad funcional de un sistema de transporte automatizado a pequeña escala,
capaz de mover una carga mínima de medio kilogramo. El diseño se enfocó en
replicar los principios básicos de transporte industrial, pero adaptado a un entorno
académico o experimental. La incorporación de cuatro motores permitió una
distribución uniforme del movimiento, mientras que los componentes impresos en
polímero ofrecieron una solución ligera, personalizada y de bajo costo para el soporte
estructural y mecánico del sistema. Este tipo de banda transportadora tiene múltiples
aplicaciones en sectores como el ensamblaje, clasificación y automatización de
procesos. A continuación, se detallan los aspectos teóricos, el desarrollo del prototipo
y los resultados obtenidos.
Marco Teórico
Las bandas transportadoras son sistemas mecánicos utilizados para trasladar
materiales de un punto a otro, comúnmente empleados en líneas de producción. Su
funcionamiento básico consiste en una cinta continúa impulsada por motores, que se
desplaza sobre rodillos o estructuras de soporte. La elección de materiales y el diseño
estructural dependen de la carga a transportar y del entorno de operación. En este
caso, el uso de motores eléctricos de baja potencia permite simular el comportamiento
de sistemas industriales reales. Por otro lado, la fabricación de componentes
mediante impresión 3D permite personalizar engranajes, soportes y otros elementos
mecánicos, reduciendo costos y tiempos de producción.
SolidWorks es una herramienta de diseño asistido por computadora (CAD)
ampliamente utilizada para la creación de modelos 3D, simulación de movimientos y
análisis de esfuerzos, lo cual permitió validar el diseño antes de su fabricación física.
En el entorno industrial, estas bandas mejoran la eficiencia de producción y reducen
tiempos de traslado de materiales.
Componentes principales:
• Cinta transportadora: generalmente de goma o PVC, se desplaza sobre
rodillos.
• Motores: en este caso, se usaron motores DC por su fácil control.
• Engranajes y rodillos: permiten transferir el movimiento del motor a la banda.
• Estructura: debe ser resistente y ligera; aquí se optó por madera.
• Sistema de control: el PLC Siemens es un dispositivo programable que
permite automatizar procesos sencillos como encender motores.
Metodología
Para llevar a cabo el proyecto, se siguió una metodología práctica compuesta por las
siguientes etapas:
1. Modelado en SolidWorks: se diseñaron por separado bastidor, rodillos,
motores, engranes, ejes y una caja receptora al final de la banda.
2. Ensamble virtual: se ensamblaron todas las piezas en SolidWorks para
verificar compatibilidades y evitar errores de medida.
3. Impresión 3D: se imprimieron engranes, soportes de motor y sujetadores
utilizando filamento PLA.
4. Corte y armado: se cortaron tablas según las medidas del modelo y se armó
el bastidor.
5. Montaje: se colocaron motores, engranes y rodillos, conectados con tornillos
y tuercas. Se colocó la banda transportadora.
6. Automatización: se integró el PLC Siemens con botones para controlar el
arranque y parada de la banda.
7. Prueba funcional: se verificó que la banda pudiera mover una carga hacia la
caja colocada al final, como muestra la imagen del anexo.
Descripción:
El desarrollo del presente proyecto está enfocado en el diseño y construcción de una
banda transportadora, se llevó a cabo una metodología de tipo aplicada. Esta
combinación permitió no solo analizar y diseñar el sistema desde una perspectiva
técnica, sino también considerar aspectos económicos y de gestión del proyecto, en
concordancia con los objetivos académicos.
Técnicas utilizadas:
o Diseño: Se utilizó software de diseño asistido por computadora como
SolidWorks, para realizar los planos estructurales y el modelado
tridimensional de la banda transportadora.
o Construcción de prototipo: Se elaboró un prototipo funcional con
materiales adecuados para uso académico, con el fin de validar el
diseño antes de su implementación a mayor escala.
o Pruebas de funcionamiento: Se llevaron a cabo pruebas para comprobar
el rendimiento del sistema, su estabilidad mecánica y la correcta
integración del sistema de control (sensores, interruptores, motor
eléctrico).
Desarrollo
El proyecto comenzó con la conceptualización de la banda transportadora en
SolidWorks, donde se diseñaron todos los componentes: bastidor, rodillos,
motorreductores, engranes y soportes. Se optó por una estructura de base
rectangular de 80 cm de largo, 30 cm de ancho y 25 cm de alto. La cinta
transportadora fue simulada como una banda continua de caucho, con soporte inferior
de madera y contrachapa.
Se integraron cuatro motores eléctricos DC, colocados estratégicamente para brindar
tracción simétrica en ambos extremos. Los engranes acoplados a los ejes de los
motores fueron impresos en 3D con filamento PLA, asegurando una correcta
transmisión del movimiento. De igual manera, se diseñaron e imprimieron soportes
para fijar motores y ejes al bastidor de madera.
La prueba funcional consistió en colocar una carga de 0.5 kg distribuida sobre la
banda. El sistema operó de manera continua durante 10 minutos sin presentar fallas
mecánicas, demostrando su resistencia y eficiencia para transportar objetos livianos.
El diseño modular también facilitó ajustes y mejoras posteriores.
Resultados
• El prototipo funcionó correctamente: la banda giró de manera constante y
estable durante más de 10 minutos.
• Soportó una carga de 0.5 kg sin fallas mecánicas.
• La estructura de madera no presentó deformaciones.
• El ensamble fue sencillo gracias al modelado previo.
• El sistema de control respondió al instante al accionar los botones.
• Las piezas impresas en 3D mostraron buena resistencia.
Conclusión
La banda transportadora diseñada y prototipada cumplió satisfactoriamente con los
objetivos planteados, demostrando que es posible replicar un sistema de transporte
automatizado a pequeña escala utilizando recursos accesibles. La carga mínima de
medio kilo fue transportada sin inconvenientes, validando la resistencia del sistema
estructural y mecánico. El uso de SolidWorks permitió prever interferencias y realizar
simulaciones antes de la fabricación, reduciendo errores en la fase de ensamblaje.
Asimismo, la impresión 3D facilitó la creación de piezas a medida con buena precisión.
En general, este proyecto evidencia el valor del diseño CAD combinado con técnicas
de prototipado rápido en la creación de soluciones funcionales y económicas para el
aprendizaje o la experimentación técnica.
Recomendaciones
• Agregar sensores para detectar objetos sobre la banda.
• Usar motores paso a paso para mayor control.
• Añadir una estructura de soporte metálica para mayor durabilidad.
• Implementar una pantalla que indique el estado del sistema.
• Simular cargas mayores para evaluar la resistencia.
Anexos
Figura 1: Ensamblaje de la banda
Figura 2: Botones del mecanismo
Figura 3:Impresiones 3D
Figura 4: Motores que accionaran el movimiento de la banda
Figura 5: PLC
