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Calculo de arbole y eje

Calculo integral (Universidad de Mendoza)

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T E M A 3 .- T O R S I Ó N . C A L C U L O D E A R B O L E S Y E J E S .

INTRODUCCIÓN TORSIÓN DE BARRAS DE SECCIÓN CIRCULAR

El término árbol se usa para referirse a un Sea una barra recta de sección circular de radio
elemento giratorio que a una velocidad de rotación R empotrada en uno de sus extremos sometida en
determinada transmite una potencia. el extremo libre a una torsión generada por un par
M. Una barra trabajando de esta forma se dice que
El termino eje se utiliza para definir una pieza está sometida a torsión pura.
estacionaria sobre la que hay montadas ruedas
giratorias. Si se analiza una sección transversal se observa
que ha girado un ángulo, que los radios siguen
Un árbol de transmisión llamado también árbol rectos y que permanece plana y circular. Se puede
principal es aquel que recibe la potencia de una considerar que la longitud de la barra y su radio, si
máquina motriz y la transmite a maquinas el ángulo girado es pequeño, no varían.
conectadas a el por medio de correas, cadenas o
engranajes. Durante la torsión ocurre una rotación alrededor
del eje longitudinal de un extremo de la barra
El hecho de transmitir una potencia desde un respecto al otro. Si el ángulo girado es φ, ángulo
motor implica una velocidad angular (que debe que se conoce como ángulo de torsión, una línea
expresarse en radianes/segundo) y un par que generatriz de la barra nn girará pasando a la
genera en el árbol la denominada torsión. posición nn'. Debido a la rotación un elemento de
longitud infinitesimal dx en la barra girará un ángulo
En general se dice que cuando un miembro dψψ y si se considera la superficie determinada por
estructural se carga con momentos que producen abcd en el elemento de longitud pasará a ocupar la
rotación alrededor de su eje longitudinal se produce a b'c'd. Los vértices ya no miden 90º.
torsión. Este tipo de solicitaciones se presentan en
la Figura 1, en la que cada pareja de fuerzas genera
φφ a b dψ
ψ
un par de fuerzas o momento de valor igual al M n
M
n
M d γγ b'
M n'
producto de las fuerzas por la distancia entre sus d c
x dx c'
líneas de acción. El primer par tendrá de valor M1 =
L
P1· d1 y el segundo par tendrá de valor M2 = dx

P2· d2.

dA r
d ρρ
ρρ
P1
P2
d1
ττ

Figura 2.- Elemento de barra sometida a torsión pura.

El ángulo dγ de la figura anterior se calcula como

d2 sigue:

P1 P2 bb'
tg dγ =
ab
Figura 1.- Barra sujeta a torsión.
Y como el ángulo es muy pequeño, la tangente
El par o momento es un vector perpendicular al del ángulo tiende al ángulo, por lo que:
plano determinado por la fuerza y a
l distancia al
punto considerado. bb'
γ=
dγ
ab
En este tema se van a estudiar fórmulas para la
determinación de tensiones y deformaciones en
Como:
arboles y ejes sometidos a torsión y también a
torsión combinada con otras cargas.

bb' = r.dψ y ab = dx

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Se tiene que: De donde despejando se tiene:

r.d ψ M•r
dγ = τ= (I)
dx Io

Un par M aplicado en el extremo libre de una La ecuación (I) se denomina formula de la

barra de sección transversal circular, cuyo otro torsión y establece que el esfuerzo cortante
extremo está empotrado origina en una sección AA máximo es directamente proporcional al par
un estado de tensión que puede deducirse aplicado y al radio de la sección circular de la barra
aplicando el Principio de Fragmentación de la e inversamente proporcional al momento polar de
Estática al sólido parcial comprendido entre la inercia.
sección AA y el extremo libre en el que se aplica el
par. Como en una barra maciza de sección circular el
momento polar de inercia vale:
A
τ r dA
M
τi π.d4
τ Io =
τ B τ 32
ri
τ
Y r = d/2 , sustituyendo en la formula de torsión
A se tiene que:

Figura 3.- Barra en voladizo de sección circular con un par 16.M

aplicado en su extremo libre. τmax =
π.d3
La resultante de las acciones tangenciales de la
parte izquierda sobre el sólido considerado a lo
TORSIÓN DE BARRAS DE SECCIÓN CIRCULAR
largo de la sección debe ser nula ya que el sistema
HUECA
de fuerzas aplicado es un par.
Las barras circulares huecas son mucho mas
Es lógico suponer que las tensiones
eficaces que las barras macizas para resistir cargas
tangenciales son proporcionales a sus distancias al
torsionales.
centro, con lo que la magnitud de estas tensiones
será:
En efecto, esto es cierto ya que como se ha
explicado los esfuerzos cortantes en una barra
τi τ ri
= ⇒ τi = τ ⋅ circular completamente sólida disminuyen desde su
ri r r valor máximo en la superficie hasta un valor cero en
el centro del circulo, lo que hace que mucho del
La fuerza tangencial que actúa sobre un material que constituye la barra este sometido a
elemento de área será: esfuerzos cortantes muy por debajo del valor
máximo admisible y es por lo que si es necesaria
τi .dA una reducción de peso y un ahorro de material es
preciso el uso de barras circulares huecas.
Y la suma de momentos respecto al centro de la
sección circular será: El análisis de tensiones en las barras huecas es
casi idéntico al de las macizas, si bien la distancia
τ 2 τ .I0 radial se limita al margen r1 (radio interior), r2 (radio
∫ τ[Link] .dA = r ∫ ri .dA = r exterior).

El momento polar de inercia toma en este caso

Siendo Io el denominado momento polar de
el valor:
inercia.

Igualando los momentos de las fuerzas que Io =

2
(
π 4 4
⋅ r2 - r1 = )
π
32
4
(4
⋅ d 2 - d1 )
actúan sobre la sección de la barra con el momento
aplicado se tendrá que:
Si el tubo es de pared muy delgada entonces
τ.Io puede emplearse la siguiente formula aproximada:
=M
r

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π.d3 .t Siendo la expresión matricial que ofrece los

Io = 2πr 3 .t = valores de σ1 y σ2:
4

 σ1  0 τ  cosψ
Siento t el espesor del tubo y r y d el radio y el   =   
diámetro medio del tubo. σ2  τ 0  senψ
σ1 = τ.senψ
σ2 = τ.cosψ
CORTANTE PURO.
r r
Cuando una barra se somete a torsión actúan σψψ = τ • senψ • i + τ • cos ψ • j

esfuerzos cortantes sobre secciones τ La componente normal será:

transversales y sobre superficies longitudinales
como se vio anteriormente. r r
σn = σψψ • Iψψ
Sea un elemento abcd situado entre dos
secciones transversales paralelas y próximas y dos Como:
planos longitudinales como se presenta en la Figura
4. r r r
Iψψ = cosψ • i + senψ • j ⇒
a ττ
b

σn = τ.sen2ψ
M a M
b
ττ ττ ττ
d c ττ

La componente tangencial será:

d c
ττ r
Figura 4.- Esfuerzos que actúan en un elemento de superficie σ t = σrψψ • I + π / 2
de una barra sometida a torsión.

Como:
Si en el elemento de superficie longitudinal
considerado los únicos esfuerzos que actúan son
r π r r
los cortantes por lo que se dice que está sometido Iψψ + − senψ • i + cos ψ • j
a esfuerzo cortante puro. 2

En el caso de la figura los esfuerzos cortantes σt = τ ⋅ cos 2ψ

son los que se presentan y si se considera en abcd
una dirección que forme un ángulo ψ con la Las ecuaciones anteriores representan los
generatriz de la barra como se presenta en la Figura esfuerzos normal y cortante que actúan para
5 se tiene: cualquier dirección sobre la superficie de la barra en
función del esfuerzo cortante al que está sometida.
p ττ
a b
σσt σσn
El esfuerzo normal tiene como se vio
ττ ψ
ψ
anteriormente un valor máximo para ψ = 45º. En
Iψψ

ττ ψ
ψ ψ
ψ ττ dicha dirección el esfuerzo tangencial vale 0.
d
ττ
c ττ

q
TORSIÓN DE BARRAS DE SECCIÓN
Figura 5.- Análisis de esfuerzos en planos inclinados en un
RECTANGULAR
elemento en esfuerzo cortante puro.

El problema de torsión de un árbol de sección

El vector unitario en la dirección normal a pq
rectangular es complicado debido al alabeo de la
tiene por componentes:
sección durante la torsión. Observando la
r r deformación se ve que esta es máxima en el centro
Iψ = cosψ • i + senψ • j . de los lados y nula en los ángulos, por lo que se
deduce que la fatiga cortante es máxima en los
La tensión en esa dirección vendrá dada por: centros de los lados y nula en los ángulos de la
sección transversal.
σ ψψ = σ 1 • i +σ 2 • j

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La fatiga cortante máxima en el caso de árboles P

o ejes de sección rectangular se calcula por la x
expresión empírica: x dx
A B
ds
M P
τmax = A A m1
α.b.c 2
P m2
B
ρ dθθ
Ecuación en la que: B
o'
- b es la longitud del lado mayor de la Figura 6.- Deformación en una barra en voladizo
sección cargada en su extremo libre.
- c es la longitud del lado menor de la
sección. La forma curva del eje longitudinal de la barra se
- α un factor dependiente de la relación denomina curva de flexión o curva elástica o
b/c, tal que si b/c < 10 α vale 0.208 y si simplemente elástica.
b/c =10 α vale 0.313 y si b/c > 10 vale
0.333. Es frecuente usar como referencia un par de
ejes cartesianos de forma que el eje XX coincide
También se suele usar la formula empírica: con el eje de la barra en reposo y el eje YY es
perpendicular a este. El origen de coordenadas se
M  c toma en el empotramiento de la barra.
τmax = ⋅  3 + 1'8 • 
b.c 2 b  Si se consideran dos puntos m1 y m2 sobre la
elástica de la barra, situados el punto m1 a una
El ángulo de torsión por unidad de longitud se distancia x del origen y el punto m2 a una pequeña
obtiene por la también formula empírica: distancia ds de m1 y en ambos puntos se traza una
normal a la tangente a la curva de flexión, se
M observa que dichas normales se cortan en un punto
φ=
β.b.c3 .G O' que constituye el centro de curvatura de la
elástica a una distancia x del origen. La distancia
Ecuación en la que: desde O' hasta el punto de tangencia se denomina
radio de curvatura ρ y su inversa, por definición, es
• β es un factor experimental que si b/c < 10 denominada curvatura χ
vale 0.141 y si b/c = 10 vale 0.313 y si b/c >10 vale
0.333. Como se sabe cuando el ángulo es pequeño el
arco es igual al radio por el ángulo expresado este
en radianes, por lo que:
ACCIONES COMBINADAS
ρ.dθ
θ = ds
El principio de superposición de efectos permite
estudiar las fatigas producidas por una combinación Bajo la acción de los dos momentos la barra se
de cargas actuando sobre un árbol o sobre un eje. curva de forma que considerando dos secciones
próximas mn y pq a una distancia dx, si se
Para una mas fácil interpretación se va a realizar considera que las secciones planas y
el estudio aplicando dicho principio a algunos perpendiculares al eje de la barra permanecen
ejemplos numéricos, pero antes, por la importancia planas y perpendiculares al mismo después de
que tiene, se va a hacer un análisis de las curvarse la barra, lo cual puede demostrarse
deformaciones en barras cargadas lateralmente y a experimentalmente, dichas secciones giran una con
obtener la denominada fórmula de la flexión. respecto a la otra ocurriendo que las fibras de la
parte superior de la barra trabajan a tracción y las
Las cargas laterales en barras provocan de la parte inferior trabajan a compresión. Está claro
flexiones en las mismas deformando el eje que en algún lugar entre la parte superior y la
longitudinal y transformándolo en una línea curva. inferior se localiza una superficie que ni se alarga ni
se comprime, esta es la denominada superficie
Un ejemplo se representa en la figura en la que neutra y el eje que la representa en el plano del
se representa una barra en voladizo sometida a una dibujo se llama eje neutro o línea neutra.
carga puntual P colocada en su extremo libre.

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a m p b
Mo x E.y
s' s
σx = E.εx =
ρ
dx

n
Mo
q La ecuación anterior indica que la tensión sobre
la sección transversal varia de forma directamente
y proporcional a la distancia a la superficie neutra, lo
m p
dx cual se representa en la figura siguiente:
y
e f
s'
s
n q
c2
Mo ρ dθθ O x Z O z
Mo y
dA
O' c1

Figura 7.- Deformaciones de una barra en flexión pura.

y y
Los planos de las secciones mn y pq se cortan
Figura 8.- Distribución de esfuerzos longitudinales o normales.
según una recta que pasa por el centro de curvatura
O'. Sea dθ ángulo entre dichos planos y sea ρ el
Aplicando las ecuaciones de la estática la
radio de curvatura. Como la distancia inicial entre
resultante de las fuerzas que actúan en la sección
ambas secciones no varia en la línea neutra se
transversal es nula pues en la barra no hay fuerzas
cumplirá que ρ· dθ= dx. En cambio las demás
longitudinales y solo existe un momento de valor M.
fibras longitudinales de la barra se acortaran o se
alargaran originando deformaciones longitudinales
Sea un elemento dA de la sección transversal,
que se representaran por ε x. Para evaluar estas
situado a una distancia y de la línea neutra. La
deformaciones considérese una fibra situada a una
fuerza que actúa sobre el será σ x . dA. Si se aplica
distancia y de la línea neutra. La longitud de esta
momentos respecto al eje ZZ se tendrá:
fibra será:

dM = σx .[Link]
y
dl = ( ρ - y).dθ = dx - ⋅ dx
ρ
La integral de todos los momentos en el área de
la sección transversal debe ofrecer como ecuación:
Como la longitud inicial de la fibra considerada
es dx, el acortamiento es dδ = dx - dl o sea
y M = ∫ σx .[Link]
dδ = ⋅ • dx
ρ
Y como σ x = E.y/ ρ , se tiene que:
La deformación unitaria, como se sabe es igual
1
al alargamiento total divido por la longitud, con lo M= ⋅ E ⋅ ∫ y 2 .dA
que: ρ

dδ y Como ∫ y • dA = Momento de inercia del área

2
εx = ⇒ εx =
dx ρ de la sección transversal = I, se tiene que:

La ecuación anterior establece que las 1 M

deformaciones longitudinales son inversamente =
ρ E.I
proporcionales al radio de curvatura y directamente
proporcionales a la distancia de la fibra considerada
La ecuación anterior indica que el radio de
a la línea neutra.
curvatura del eje longitudinal de una barra esta
ligado proporcionalmente con el momento M y con
A partir de las deformaciones longitudinales se
el producto E· I denominado rigidez de la barra.
pueden obtener las tensiones según el eje neutro
que actúan perpendicularmente a la sección
Si la ecuación anterior se sustituye en:
transversal de la barra.
E.y
Cada fibra longitudinal esta sometida σx = εx.E =
únicamente a tracción o a compresión, en ρ
consecuencia:

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Se tiene que: interrumpe, bien por irregularidades en la barra, bien

por discontinuidades en la carga.
M.y
σx = (fórmula de la flexión ).
I
Flexión y torsión.
La ecuación anterior establece que las tensiones
normales a una distancia y de la línea neutra en
s
una barra sometida a flexión pura son directamente M' = 2.000 Kg. cm.
P = 600 Kg.

proporcionales al momento M flector e inversamente A t

proporcionales al momento de inercia de su sección x

2 cm. x
sección S-S
transversal.
B
También indica que las tensiones normales
s
varían con la distancia al eje neutro, de forma que
los esfuerzos de tracción y compresión máximos se 10 cm.

presentan en los puntos de la barra más alejados Figura 8.- Flexión y torsión simultáneas.
de la línea neutra.
En (A):
Sean c 1 y c 2 las distancias desde la línea
neutra hasta las fibras extremas de la sección  π.2 4 
I = 
transversal de la barra. Los esfuerzos normales M.y  
σx = ; 64 σ x = 7650 Kg /cm 2  ⇒ ( tracción)
máximos serán: I  
M = 600 • 10 [Link]
 
M.c1 M M.c2 M
σ1 = = W1 σ2 = - =-
I I W2 En (B):

Siendo: σx = -7650 Kg/cm 2 (compresión )

W1 = I y W2 = I En A=B:
c1 c2

Los valores W 1 y W 2 son los denominados M t .r π.d4

τ= ; Io = ⇒ τ = 1272Kg/cm 2 .
módulos de sección o momentos resistentes de la Io 32
sección transversal, se miden en mm3.
Se sabe que:
Si la sección transversal es simétrica entonces
c 1 y c 2 son iguales. 2
σx + σy  σx - σy  2
σnmáx = +   +τ
En una barra de sección transversal rectangular 2  2 
de base b y altura h el momento de inercia y el 2
σx + σy  σx - σy 
módulo de sección valen: σn mín = -   +τ
2
2  2 
b.h3 b.h2 σnmáx - σnmín
I= y W= σtmáx =
12 6 2

Y para una sección transversal circular valen: En (A):

π.d3 σnmáx = 7855 Kg/cm 2 ; σn mín = -205 Kg/cm 2

π .d4
I= y W= σtmáx = 4030 Kg/cm 2
64 32

Por último destacar que en el estudio realizado En (B):

se ha considerado que las barras estaban
sometidas a flexión pura y no existen fuerzas σnmáx = 205 Kg/cm 2 ; σnmìn = -7855 Kg/cm 2 .
cortantes. Los análisis experimentales demuestran
que los esfuerzos cortantes no alteran σtmáx = -4030 Kg/cm 2
significativamente las tensiones longitudinales o
normales. Además la fórmula de la flexión ofrece
resultados exactos únicamente en las regiones de
la barra donde la distribución de esfuerzos no se
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Flexión, carga axial y torsión en barra en

ménsula 500
τA = Kp/cm 2 . ⇒ τ = 159 Kp/cm 2 .
π.2 2
M t = 2000 [Link]. 4
0.1
P = 600 Kg. σx A = Kp/cm 2 . ; σx = 0 Kp/cm 2 .
π.24
64
φ = 2 cm.
M t .r 9000.1
Q = 3000 Kg.
τA = ⇒τ= Kp/cm 2 . ⇒ τ = 573 Kp/cm 2 .
Io π.2 4
32
10 cm.
⇒ σn máx = 573 Kg/cm 2 . ; σn mín = -573 Kp/cm 2 .
Figura 9.- Tracción, flexión y torsión simultáneas. σnmáx - σnmín
σt = = 573 Kp/cm 2 .
2
En (A):
En (B):
M.y Q M .r
σx = + ;τ = t
I A Io Mt .r
τB = = 573 Kp/cm 2
σx = 8604 Kg/cm 2 . ; τ = 1272 Kg/cm 2 . Io
σnmáx = 8782 Kg/cm 2 . ; σn mín = -178 Kg/cm 2 . 4000.2
σx B = - = -10186 Kp/cm2 . ( compresión )
τmáx = 4480 Kg/cm . 2 π.2 4
64
2
En (B): 10186  - 10186 
σn máxB = - +   + 573
2
2  2 
σx = -6696 Kg/cm 2 . ; τ = 1272 Kg/cm 2 .
2
10186  - 10186 
σnmáx = 233 Kg/cm 2 . ; σn mín = -6929 Kg/cm 2 . σnmínB = - -   + 573
2
2  2 
τmáx = 3581 Kg/cm 2 .
σnmáx - σnmín
σtB =
2
Flexión y torsión en barra simplemente apoyada
σnmaxB = 32 Kp/cm 2 .
P = 1000 Kg.
σn mínB = -10218 Kp/cm2 .
8 cm. 8 cm.
σtmáxB = 5125 Kp/cm 2 .
Mt = 9000 Kg. cm.
A C
B
φφ = 2 cm.
DEFORMACIONES Y MODULO DE TORSIÓN

En el tema 1 se dijo que G ≈ E / 2 , ahora se verá

16 cm.
que esto es cierto, para ello si en los extremos de
Figura 10.- Flexión y torsión en barra simplemente apoyada. una barra maciza de sección circular como la de la
figura siguiente actúa un par
Calcular σn máx , σn mín y τmáx en A y en B M = F· d, el estado de tensión en una superficie
elemental A será el indicado en la Figura 12, y la
• Cálculo de V y M. tensión sobre una orientación genérica teniendo en
cuenta que trabaja a torsión pura, vendrá dada por:
Vmáx en (A) = 1000 = 500 Kp.
2 σσψψ

Vmáx en (B) = 0 M ττ I ψψ
F
ττ ψ
ψ
ττ
ψ
ψ
ττ ττ
F
M en (A) = 0 d

1000.16 Kp.m.
M en (B) =P4.L = 4 ττ

M b= 4000 Kp. M = F.d

Figura 12.- Barra circular sometida a torsión.

Figura 11.- Diagramas de esfuerzos
cortantes y de momentos flectores
En (A):

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r r
σψψ = τ.senψ. i + τ.cos ψ.j tg 2 γ
1+ + tg γ − 1
εy = 2
O bien: tg2 γ
1+ + tg γ + 1
2
 σ1   0 τ  cos ψ 
  =   
 σ2   τ 0  senψ  Como γ es pequeño, se puede despreciar tg2γ,
por lo que:
Las direcciones principales son para tg ψ = ± 1, 1
εy = • tg γ
lo que implica: 2

ψ = ±45 º Como γ es pequeño tgγ = γ, por lo que:

Un cuadrado elemental ABCD por la deformación 1

εy = γ
debida a M toma la forma A'B'C'D'. 2

Los alargamientos correspondientes a la sección Análogamente:

considerada pueden calcularse así:
OB'-OB 1
εy = =- γ
y OB 2
A'
Como se sabe:

B γ δ
τy τx
A εy = +ν ⋅
B' E E
a
a Como:
O x
τ E.εy
τx = τy = τ ⇒ εy = (1 + ν) ⇒ τ =
D' E 1+ ν

C γ D Como:

1 E
C' εy = γ ⇒ τ=γ⋅
2 2(1 +ν)

Figura 13.- Deformación en una sección elemental.

Como se vio:

OA'= a2 + (a+ δ)2 ;comotgγ = δ ⇒OA'= τ =γ •G

a
1
= a • 2 ⋅ 1+ tg2 γ + tgγ Se tiene:
2
E
G=
Como: 2 • (1 + ν)

OA = a • 2 Como ν es pequeño, se puede considerar que:

Y el alargamiento unitario: E
G≈
2
OA'-OA tg2 γ
εy = ⇒ εy = 1 + + tg γ − 1
OA 2 G se denomina módulo de elasticidad
transversal y también módulo de rigidez o módulo
Operando se tiene: de torsión.

Debido al par M aplicado, una generatriz AB

pasa a ocupar la posición AB', formando AB y AB'
un ángulo γ.
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Sustituyendo se tiene:

16.M 16.M
A τ= ⇒ d=3
l M π.d3 π.τ
B'
Si se conoce la potencia a transmitir N y el
numero de revoluciones a que gira el eje, como:
B
γ
ψ Potencia = Par · velocidad angular
Figura 14.- Deformación de una generatriz.
Se tiene:
Se sabe que:
M.2π.n 225000 N
N= ⇒M = ⋅
r •ψ 60.75 π n
BB' = r.ψ = l.γ ⇒ γ =
l
Siendo:
Como:
N = potencia en C.V.
M.r M = par en Kg· m
τ= n = r.p.m.
Io
sustituyendo en la ecuación:
Y como:

r •ψ r •ψ 16.M 3600000 N
τ = G.γ ⇒ τ = G •
M•r
= G• d=3 ⇒ d=3 ⋅
⇒ π ⋅τ π2 ⋅ τ n
l Io l

Si τ = τ perm por el material, d ofrece el valor del

Despejando M se tiene:
diámetro necesario para que el eje pueda transmitir
la potencia N a un régimen de n r.p.m.
[Link].ψ
M=
l
Método de las deformaciones
O bien despejando ψ se tiene:
En la expresión:
M.l
ψ=
Io.G M.l
ψ=
Io.G
Expresión que permite determinar el ángulo
girado por una barra de longitud l, con momento El ángulo ψ viene expresado en radianes.
polar de inercia Io, fabricada con un material de Transformando ψ en grados y llamando a al nuevo
módulo de elasticidad transversal G a la que se le valor se tiene:
aplica un momento torsor M.
180 180 M.l
a= ⋅ψ = ⋅
π π Io .G
CALCULO DE ÁRBOLES
El cálculo de ejes utiliza una norma que permite
Método de las tensiones
que:
En la expresión:
0
1
a≤  para l = 100 cm.
τ=
M.r 4
Io
Por lo que sustituyendo estos valores
En la que: proporcionales en la expresión anterior, e
igualándolos adecuadamente con la potencia
π • d4 transmitida por el eje y con el número de
Io = ∫0 (2 • π • r • d) • r 2 =
r

32 revoluciones, se puede obtener el diámetro de un

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material necesario para transmitir una potencia a un A = área de la sección transversal del eje
régimen de giro dado. en m2.
σy L
2
α= ⋅  si L > 15
π ⋅ β⋅E  i 
2 i
MÉTODOS EMPÍRICOS DE CÁLCULO DE
ÁRBOLES
σy = límite de fluencia.
En el caso de árboles sometidos a flexión y β = 1 si los extremos del eje son
torsión normalmente se aplica la ecuación de la articulados.
A.S.M.E. para un eje macizo que viene dada por: β = 2'22 si los extremos del eje son
empotrados.
16 β = 1'6 si los extremos del eje son
d3 = ⋅ (K b .Mb) 2 + (K [Link])2 rodamientos.
π.σy
E = módulo de elasticidad.

Mb = momento flector.
Mt = momento de torsión. TENSIONES ADMISIBLES EN ÁRBOLES
Kb = factor de flexión.
Kt = factor de torsión. Para el cálculo de árboles se tendrá en cuenta,
en lugar del límite de fluencia σ y, se ha de
Los valores de Kb y Kf se presentan en la considerar una resistencia denominada tensión de
siguiente tabla en función de la forma de actuación fatiga σ f la cual se puede definir como el límite
de la carga aplicada al eje: superior de la carga alternativa que puede soportar
un árbol un tiempo indefinido.
Kb Kt
Carga aplicada gradual 1'5 1
En el valor de σ f inciden fundamentalmente:
Carga repentina (choque 1'5- 2 1- 1'5
menor)
Carga repentina (choque fuerte) 2- 3 1'5- 3
- El acabado superficial del eje.
Tabla 1.- Coeficientes A.S.M.E. - El efecto entalladura.

Si se trata de ejes del tipo hueco: El valor de σ f se calcula multiplicando por

sendos coeficientes (Kac = coeficiente de acabado
16 superficial y Kent = coeficiente de entalladura) el
d3 = (K b ⋅ Mb )2 + (K t ⋅ Mt)2
π ⋅ σy ⋅ (1 - K) 4 valor de fatiga permisible por el material sometido a
cargas estáticas.
de = diámetro exterior.
di = diámetro interior. σ f = σ y • Kac • Kent
d
K= e
di Los tipos más usuales de fabricación de árboles
que producen efecto entalladura son los que se
En el caso de que sobre los árboles existan presentan en la figura siguiente:
simultáneamente tensiones a flexión, torsión y
carga axial, la A.S.M.E. ofrece la fórmula:
1

( )
5
3 4
 α ⋅ Fa ⋅ do ⋅ 1+i 
2
2
16
d3 = 2
( ) Kb ⋅ Mb +  +(Kt ⋅ Mt)
6

π ⋅ σ y ⋅ 1 - i4  8 

Fa = Carga axial. 1.-

2.-
Asiento cónico.
Rosca.

α = es el factor de columna.
3.- Asiento para rodamientos.
4.- Cubo con ranura.
5.- Taladro transversal libre.
6.- Asiento calado.

1 Figura 15.- Entalladuras en árboles.

α= si L/i < 15
1 - 0'0044(L/i)
El coeficiente de acabado superficial Kac se
L = longitud del eje. obtiene según las experiencias de Klingelnberg
representadas para diferentes casos en la figura
i = radio de giro = I
A . siguiente:
4
I = momento de inercia en m .

31

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% 100
1 Un ejemplo ayudará al manejo de este gráfico:
2
90
80
3
• Sea un eje como el de la figura siguiente con
70
4 un acabado superficial rectificado.
60
Kac 1. Acabado finísimo (pulido)
50
ρ = 18 mm
5 2. Rectificado.
40
3. Desbastado.
30 4. Con entalladura circular.
6
20 5. Con capa de laminación.
7
6. Corrosión con agua corriente.
10
7. Corrosión con agua salada.
30 50 70 90 110 130 150 σy

Figura 16.- Valores del coeficiente de acabado superficial en 100 mm 60 mm

función del límite de fluencia (Kp/mm2).

El coeficiente de entalladura Kent llamado

también coeficiente de cambio de sección, se Figura 20.- Árbol con entalladura debida a cambio de diámetro.
calcula mediante la expresión empírica:
Construido con acero de σy = 1200 MPa.
1
K ent =
1 + ( βk − 1) • λk • Según el tipo de acero usado:

Los valores de β k, cuando de cambio de σy = 1200 N/mm2 ⇒ σy ≈ 120 Kp/mm2

diámetro se trata, se obtienen de la gráfica empírica
de Lehr representada en la siguiente figura: • Debido al acabado superficial:
4

3'5
ρ = radio de transición. Según el gráfico de la Figura 16:
1 ρ
3

2'5
2
D d Kac = 0'88
3
βk 2
4

• Debido al efecto entalladura:

1'5
1.- σy = 120 Kg/mm2
1 2.- σy = 100 Kg/mm2
3.- σy = 80 Kg/mm2
0'5
4.- σy = 40-60 Kg/mm2
2 ρ
0
0 0'05 0'1 0'15 0'2 0'25 0'3 0'35 0'4 0'45 0'5 σy = 120 Kp/mm ; ρ = 18 mm ⇒ = 0'3 ⇒
Figura 17.- Valores de β k en función de ρ/d.
d

Los valores de λ k se obtiene de la gráfica de Según del gráfico de la Figura 17:

Klingelberg representada en la figura siguiente:
βk = 1'5
% 100

D 5
= = 1'66 ⇒
80
Como
60 d 3
λk
D d
40

20
Según el gráfico de la Figura 18:
0
1'0 1'2 1'4 1'6 1'8 2'0 λk = 0 '9
Figura 18.- Valores de λk en función de D/d.
Por lo que como:
Gráficamente las curvas de Lehr y Thum
permiten obtener los valores de σ f en árboles con 1
K ent = ⇒ K ent = 0'689
1 + ( βk − 1) • λk
entalladuras agudas, con orificios transversales,
con chaveteados y con cubos de compresión.

Kp/mm2 30 Por tanto, teniendo en cuenta que:

1
Resistencia
del eje con 20 2
entalladura 3 σ f = σ y • Kac • K ent ⇒
4 1.- Árboles con entalladuras agudas.

σ f = 120 • 0'88 • 0'689Kp/mm2

10 2.- Árbol con orificio transversal.
3.- Árbol con cubo a compresión.
4.- Árbol con chaveteado.

0 20 40 60 80 100 120 σ f = 72'75 Kp/mm2 = 713MPa

Resistencia del eje liso (Kp/mm )

Figura 19.- Valores de σf en función de σy

para diferentes factores.

32

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VELOCIDAD CRÍTICA DE EJES Operando se tiene:

Todos los ejes durante la rotación se deforman K • δ − m • ω2 • δ = m • e • ω2

debido a su propio peso y al de las cargas que
soportan. De donde:
La deformación depende de las características
del eje, de la distancia entre sus apoyos, de la
m • e • ω2
masa total del eje y de las cargas que actúan. δ=
K − m • ω2
La deformación adquiere valores máximos a las
llamadas velocidades críticas. En algunos casos Si:
son tan altas que superan enormemente las
velocidades de trabajo de los ejes. K = m • ω2 ⇒ δ → ∞

Se puede considerar que: Por tanto la velocidad angular crítica es:

K
• Para un eje simplemente apoyado en sus ωc =
m
extremos, se calcula mediante la expresión:
Siendo en la demostración anterior:
5 g
ωc = •
4 δ K = constante elástica del eje.
δ = deformación.
Siendo: m = masa que actúa sobre el eje.
ω = velocidad de giro.
ωc = velocidad angular crítica. e = excentricidad de masa respecto al eje.
δ = flecha del eje producida por una carga
uniformemente distribuida igual a su peso Como:
propio por unidad de longitud.
P K g•K
m= ⇒ =
• Para un eje simplemente apoyado que lleva g m P
una masa mucho mayor que la del propio eje,
se calcula mediante la expresión: Y como:

g
ωc = P g
δ = δ ⇒ ωc =
K δ

Siendo:
• Para un eje de masa despreciable con varias
masas unidas a él, la velocidad angular crítica se
δ = deformación estática o deformación
calcula mediante la ecuación de Rayleygh-Ritz:
producida por la fuerza P.
n
Para obtener la expresión: g • ∑ Pi • δi
i ==1
ωc = n
g
ωc = ∑ Pi • δi2
δ 1

Para obtener esta ecuación se iguala la energía

cinética de rotación de las masas con la energía de
δ deformación del eje:

δn
Figura 21.- Deformación estática δ1 δ2
en árbol simplemente apoyado.

Se iguala la fuerza de deformación con la fuerza P1 P2 Pn

centrífuga, con lo que se tiene:
Figura 22.- Deformación en árbol con varias cargas.

K • δ = m • (δ + e) • ω 2
33

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1 2 1 2 1 2 ωc = velocidad crítica del eje cargado con

Ecmax = • I1 • ω1 + • I2 • ω2 + .... • In • ωn
2 2 2 todas las masas.
ω1 = velocidad crítica del eje cargado
Como: I1 = m1 • δ12 ; I2 = m2 • δ 22 .... In = mn • δ n2 aisladamente con la primera de las cargas.
ω2 = velocidad crítica del eje cargado
aisladamente con la segunda de las cargas.
Como: ω1 = ω2 = .... = ωn ⇒ ωn = velocidad crítica del eje cargado
aisladamente con le enésima de las cargas.
Ecmax =
1
2
2 2
[ 2 2
• ω • m1 • δ1 + m 2 • δ2 + ... mn • δn ] Unos ejemplos ayudarán a comprender y
manejar los conceptos expuestos.
O bien:
• Un eje soporta un engranaje de masa m1 = 20
1 n Kg y una polea de masa m2 = 40 Kg. Las
Ecmax = • ω2 • ∑ m i • δi2 deformaciones estáticas de m1 y m2 son δ1 = 0’031
2 i ==1
mm y δ2 = 0’076 mm. Determinar la velocidad
crítica.
La energía de deformación del eje es:
Solución:
Wd = ∫ P • dδ ; comoP = K • δ ⇒
1 2 1 2 1 2 n
Wd = • K 1 • δ1 + • K 2 • δ2 + ... • K n • δn g • ∑ Pi • δi
2 2 2 i ==1
ωc =
1 n n
Wd = • ∑ K i • δi2 ∑ Pi • δi2
2 i ==1 1

9'8 m/s • ( 20• 9'8 N• 0'031mm+ 40• 9'8N • 0'076mm)

2
Igualando ambas energías se tiene: ωc =
20 • 9'8 • 0'0312 + 40 • 9'8 • 0'0762 N • mm2
n
∑K i • δi2 ωc =
9 '8 • 1000 mm/s2 • 35 '896 N • mm
i ==1
ω = 2
n
2'452 N • mm2
∑ mi • δi2 ωc = 378 '58 rad/s ≡ 3615 r.p.m.
i ==1

Como: • Dos masas de 56 Kg y 24 Kg están unidas a

un eje. Sabiendo que sus coeficientes de fluencia
P P P P respectivos son de:
m= ⇒ m 1 = 1 ; m 2 = 2 ; ... m n = n
g g g g
a1 = 1’27· 10-4 mm/Kg
a2 = 7’62· 10-4 mm/Kg
Y como:
Determinar la velocidad crítica del eje.
P P P P
= δ ⇒ 1 = K 1; 2 = K 2 ; .... n = K n
K δ1 δ2 δn Solución:

Sustituyendo se tiene: δ1 = a 1 • 56 mm ⇒ δ1 = 7'112 • 10 −−3 mm

δ2 = a2 • 24 mm ⇒ δ2 = 18 '288 • 10 −−3 mm
n n
g • ∑ Pi • δi g• ∑ Pi • δi
i ==1
ω2 = n
i ==1
⇒ ω= n
Considerando independientemente cada masa
∑ Pi • δi2 ∑ Pi • δi2 se tiene:
i ==1 i ==1

g 9 '8 • 10 3 mm/s2
La velocidad crítica de un eje cargado con varias ωc1 = ⇒ ωc1 =
δ1 7 '112 • 10 −−3 mm
masas se puede obtener también usando la
ecuación de Dunkerley:
ωc1 = 1173'86rad/s
1 1 1 1
= + + ...
ωc2 ω12 ω22 ωn2
g 9'8 • 10 3 mm/s2
ωc 2 = ⇒ ωc 2 =
δ2 18'288 • 10 −−3 mm
Siendo:
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- De platos:
ωc2 = 2824'05rad/s

Por tanto aplicando la ecuación de Dunkerley se

tiene:

1 1 1
= +
ωc2 ωc21 ωc22
1 1 1 Figura 23.- Acoplamiento de platos
= +
ωc2 1173 '86 2
2824 '05 2

- De manguito:
1
= 7'257 • 10 −−7 + 1'2538 • 10 −−7
ωc2

ωc = 1083 '95 rad/s ≡ 10351 r.p.m.

Usando la ecuación de Rayleigh-Ritz se tiene:

n
g • ∑ Pi • δi
i ==1 Figura 24.- Acoplamiento de manguito
ωc = n
∑ Pi • δi2
Los acoplamientos elásticos permiten absorber
1
las variaciones de par evitando las fatigas debidas a
mm
(
9800 2 • 56• 9'8N• 7'112• 10−−3m m+ 24• 9'8N• 18'288• 10−−3m m ) los impulsos que provocan.
ωc = s
( 2
) 2
(
56• 9'8 • 7'112•10−−3 + 24• 9'8 • 18'288• 10−−3 N• m m2
) Los acoplamientos elásticos amortiguan los
impactos que originan las variaciones bruscas de
ωc = 869'2 rad/s ≡ 8300 r.p.m. potencia.

Los principales tipos de acoplamientos elásticos

ACOPLAMIENTOS son:

Son elementos que tienen por objeto transmitir - De casquillo de goma:

potencia de un árbol a otro.

Existen muchos tipos diferentes de

acoplamientos, con características adaptadas a
sus diversas formas de aplicación.

De forma genérica se pueden clasificar en:

- Acoplamientos rígidos
- Acoplamientos elásticos. Figura 25.- Acoplamiento de casquillo de goma
- Acoplamientos móviles.
- De correa en estrella:
Los acoplamientos rígidos sirven para unir
árboles y su característica fundamental es la de
que su montaje exige una perfecta alineación,
siendo incapaces de evitar las fatigas o tensiones
que aparecen cuando hay problemas de
coaxialidad.

Es por lo que este tipo de acoplamientos Figura 26.- Acoplamiento de correa en estrella
originan peligrosos esfuerzos cuando la alineación
no es perfecta. Los acoplamientos móviles permiten eliminar
Los principales tipos de acoplamientos rígidos fatigas debido a la falta de coaxialidad entre el
son: motor y el par arrastrado.

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Los principales tipos de acoplamientos móviles

son: El brazo de la cruceta a b se mueve al girar
describiendo sus extremos una circunferencia
- De garras: contenida en un plano perpendicular a ω 1 y al plano
π y que pasa por O que se designa por π 1.

El brazo c d describe otra circunferencia

contenida en un plano perpendicular a ω 2 y
perpendicular a π y que pasa por O que se designa
por π 2.
Figura 27.- Acoplamiento de garras
Estos dos planos forman un ángulo β igual al
que forman los ejes y las dos circunferencias a las
- Oldham:
que se ha hecho referencia son círculos de la
misma esfera cuyo centro es O.

π1 π2 P

α
π D N CM K
Figura 28.- Acoplamiento tipo junta Oldham α γ
O

- Cardan: Q R

La junta universal cardan permite transmitir

B
potencia entre ejes no coaxiales y no alineados.
Figura 31.- Movimiento de la cruceta en el espacio.
Conocida también como acoplamiento de Hooke
es un mecanismo articulado esférico que consiste Si se proyecta todo sobre π 1 se tiene que el
fundamentalmente en dos horquillas, unidas a los brazo a b recorre la circunferencia de la figura y que
árboles conductor y conducido y una cruz que los el c d recorre otra circunferencia cuya proyección
acopla. sobre π 1 es una elipse siendo:

z OC = OK • cos β

Si una de las ramas de la cruceta está en A una

ω1 β ω2
rama del conducido estará en C y si la primera
y recorre un ángulo α hasta P, la segunda pasará a
Q.
x
Figura 29.- Junta universal Cardan.
El ángulo γ realmente barrido por el elemento
conducido mientras que el conductor recorre α
β es el ángulo que forman el árbol conductor que
puede hallarse abatiendo π 2 sobre π 1.
gira a una velocidad angular ω1 y el árbol conducido
que tiene una velocidad ω2.
Al abatir Q se convierte en R. Es decir OR es la
longitud real de OQ y ROK = γ es el ángulo abatido.
Los dos árboles conductor y conducido
prolongados se cortan en el punto O, lo cual implica
Por lo tanto:
que está definido un plano que se designa por π.

π1 RM QN
tg γ = ; tgα =
β π2 OM ON
tgα OM • QN OM OK 1
= = = =
tg γ ON • RN ON OC cos β
ω2 A
β D ω1 Resultando:
C o π
B tg γ = cos β • tg α (I)
Figura 3.- Planos que contienen ejes y cruceta.

36

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La relación entre la velocidades angulares del Los valores que toma ω2 cuando β = 30º:
árbol conducido y del árbol conductor se halla
diferenciando la ecuación anterior. cos β 2• 3
ω2 = • ω1 ω2 = • ω1
1 − sen2 α • sen2 β 4 − sen2 α
(1+ tg γ ) • ω
2
2 (
= cosβ • 1+ tg2 α • ω1 )
ω2 cos β • 1 + tg α
=
( 2
) (II)
Representando la variación de ω 4 para un valor
ω1 1 + tg 2 γ dado de ω 2 para diferentes valores de α en una
vuelta completa se tiene:
Eliminando entre (I) y (II) α o γ según convenga, α ω 2/ω
ω1
se tiene:
0º 3
2
ω2 cos β
= (III) 30º 8• 3
ω1 1 − sen 2 α • sen2 β 15
8• 3
ω2 1 − cos 2 γ • sen2 β 60º 13
= (IV)
ω1 cos β 90º 2• 3
13
8• 3
ω2 120º 13
En (III) se observa que es mínimo cuando
ω1 8• 3
150º 15
senα = 0 o cuando α = 0, π etc. siendo entonces
γ = 0, π etc. 180º 3
2

ω2 9,2ω2
También se tiene que es máximo cuando
ω1
senα = π/2, 3π/2 etc.
ω2
Si ω2 es constante la relación de las velocidades
angulares varía entre los límites cosβ y 1/cosβ.

Para un valor de β de 15º la relación de 8ω2

0 π/2 π 3π/2 2π
velocidades varía entre 0’966 y 1’037. Figura 33.- Velocidad de salida para un valor
dado de la velocidad de entrada.
Si se hace una representación gráfica situando
en abscisas el ángulo que forman los ejes y en Por tanto existen cuatro instantes en una vuelta
ordenadas la diferencia entre los valores máximos y completa de la junta en que las velocidades de los
mínimos de la relación de velocidades expresada en dos ejes son iguales. En el resto del tiempo
% se obtiene para ángulos menores de 28º una invertido en la vuelta, el elemento conducido gira
curva muy útil para analizar una unión Cardan. más deprisa o más despacio que el conductor.

Las acciones sobre los elementos

constituyentes de una junta universal son los que
25 se presentan en la figura siguiente:
20 β

15 1

2
10
5 M
F F
0 r
0 4 8 12 16 20 24 28 M
F = r·4

F F

Figura 32.- Relación de velocidad entre árboles.

F·cosβ l
M1 = F·cos β ·l
Estas variaciones en la velocidad dan lugar a F·senβ
1 2
fuerzas de inercia, pares, ruido y vibración que no
se presentarían si la relación de velocidades fuese l F M2 =F·l
constante.
Figura 34.- Distribución de acciones en junta Cardan.

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CHAVETAS, PASADORES Y ESTRÍAS - Cuando b > h las chavetas normalmente

se pueden romper porque σ > σ y.
Las chavetas, tambien llamadas cuñas se usan - Cuando b < h las chavetas normalmente
para impedir el movimiento entre el árbol y el se pueden romper porque τ > τ y.
elemento conectado a él, cuando se transmite un
par desde el primero al segundo. Los pasadores se montan mediante su
colocación en un taladro pasante entre el árbol y el
Las formas más usuales de chavetas son las cubo del elemento, según se muestra en la Figura
que se presentan en la Figura 35: 36:

b
2
h l
1
90º
3

1.- Árbol.
2.- Cubo.
a) Chaveta rectangular. b) Chaveta Kennedy. 3.- Taladro.

Figura 36.- Pasador de fijación.

El cálculo del pasador se realiza considerando

que trabaja a cortadura, para ello si N es la potencia
transmitida por el árbol y n su régimen de giro, el
c) Chaveta Woodruff.
par transmitido es:
Figura 35.- Tipos usuales de chavetas.
N
M=
Como norma el ancho de las cuñas es de n
1
•∅ . Si (r) es el radio del árbol, la fuerza que actúa
4
sobre el pasador es:
Para el cálculo de las cuñas se utiliza como
M
base la potencia transmitida por el eje N y su F=
régimen de giro n, de donde se obtiene el par r
transmitido, según la expresión:
La fatiga cortante en el pasador viene dada por:
N
M= 2 •F
n τ=
π • ∅2
Una vez calculado el par transmitido, se obtiene
la carga que soporta la chaveta mediante la Siendo:
expresión: ∅ = diámetro del pasador.

2 •M Las estrías permiten conectar el árbol al

F= elemento con un grado de libertad. Su
∅
representación se realiza en la Figura 37:
La fatiga a cortadura se calcula mediante la
expresión:

F
τ=
b•l
R B A
r
La fatiga a compresión se calcula mediante la
expresión:

2• F a) Árbol.
σ=
h •l b) Cubo.

Figura 37.- Estrías para transmisión.

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El cálculo de las estrías se realiza a cortadura y

a flexión, considerando que la carga actúa en el
radio medio y que todas ellas trabajan
simultáneamente. Para ello si N es la potencia
transmitida por el árbol y n su régimen de giro, el
par transmitido es:

N
M=
n

La carga que soporta cada estría viene dada por

la expresión:

2•M 1
F= •
(R + r ) nº de estrias

La fatiga a cortante que soporta cada estría

viene dada por:

2 •F
τ=
( A + B) • l

Siendo:

A = anchura mayor de cada estría.

B = anchura menor de cada estría.
l = longitud de las estrías.

La fatiga a flexión que soporta cada estría viene

dada por:

3 • F • (R - r )
σ=
A2 • l

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