MÁQUINAS ELÉCTRICAS

INFORME DE PRÁCTICA

Practica 1: Transformadores
Practica 2: Motor asíncrono
Practica 3: Máquina de CC con escobillas

Realizado por:

Carlos Lorente Alarcón (24423476Y)

Alejandro Gómez López (23313644Q)

Índice
Índice....................................................................................................................................... 2
Práctica 1: Circuitos magnéticos......................................................................................... 3
Transformadores....................................................................................................................3
1. Placa características...................................................................................................... 3
2. Conexionado con un transformador trifásico..................................................................3
3. Circuito magnético del transformador.............................................................................5
4. Núcleo magnético del transformador..............................................................................7
5. Ensayo en vacío.............................................................................................................8
6. Ensayo en cortocircuito.................................................................................................. 8
7. Determinar los parámetros del circuito equivalente del transformador monofásico.......9
CÁLCULOS DE PARÁMETROS DEL CIRCUITO DEL
TRANSFORMADOR(MONOFÁSICO)......................................................................... 9
8. Transformador en CARGA: Rendimiento del transformador........................................ 11
9. Validación..................................................................................................................... 13
Practica 2: Motor asíncrono:...............................................................................................15
Determinación de circuito equivalente. Variación de velocidad..................................... 15
4.1 Conexión eléctrica del motor...................................................................................... 15
4.2 Medida de la resistencia de los bobinados................................................................ 15
4.3 Ensayo en vacío.........................................................................................................15
Comprobación Teórica............................................................................................... 18
4.4 Ensayo con rotor bloqueado (cortocircuito)................................................................19
5. Motor Asíncrono: Variación de velocidad..................................................................... 21
3. Desarrollo de la práctica...............................................................................................24
a) Placa de características de la máquina eléctrica................................................... 24
b) medida de la resistencia Eléctrica de las bobinas................................................. 24
Resistencia Inductor (Estator): SHUNT................................................................ 24
Resistencia Inducido (Rotor):............................................................................... 25
c) Curva de trabajo Par-Velocidad: En vacío............................................................. 25
d) Curva de trabajo Par-Velocidad: En carga.............................................................26
PAR MOTOR: Valor Bajo......................................................................................26
PAR MOTOR: Valor Medio................................................................................... 27
MOTOR: Valor Alto............................................................................................... 27
4. Comprobación de resultados....................................................................................... 27
Práctica 1: Circuitos magnéticos.

Transformadores.

1. Placa características.
Estos son los datos de nuestro trafo:

2. Conexionado con un transformador trifásico.

3. Circuito magnético del transformador.

MEDIDAS CON EL VATÍMETRO CÁLCULOS

VL (v) IL (A) PL (w) QL(VAr) R Fe (Ω) Xl (Ω) Lm(H)
60,000 0,190 7,000 9,000 514,286 400,000 1,273
100,000 0,263 17,800 20,000 561,798 500,000 1,592
140,000 0,373 32,300 41,000 606,811 478,049 1,522
180,000 0,609 51,000 90,000 635,294 360,000 1,146
220,000 1,094 74,000 230,000 654,054 210,435 0,670

Para calcular los valores correspondientes se han calculado de la siguiente manera.

2 2
𝑉𝐿 𝑉𝐿 𝑋𝐿
𝑅𝐹𝑒 = 𝑋𝐿 = 𝐿𝑚 = 2π𝑓
𝑃𝐿 𝑄𝐿

La frecuencia suponemos la de línea (50Hz)

Para tensión nominal:

2 2
𝑉𝐿 220
𝑅𝐹𝑒 = = 74
= 654, 054 Ω
𝑃𝐿
2 2
𝑉𝐿 220
𝑋𝐿 = = 230
= 210, 435 Ω
𝑄𝐿
𝑋𝐿 210,435
𝐿𝑚 = 2π𝑓
= 2π50
= 0, 670
4. Núcleo magnético del transformador.

Lm = 0,670 H

Los cálculos para calcular los datos vienen explicados a continuación:

2 2 2
𝑁 𝑁 50 −1
𝐿𝑚 = ℜ
=> ℜ = 𝐿𝑚
= 0,670
= 373134, 33 𝐻

𝑙 𝑙 2·5·3+3·3·3 −6
ℜ= µ·𝑆
=> µ = ℜ·𝑆
= −6 = 1, 528 · 10
373134,33 · 55·30·10
5. Ensayo en vacío.

Datos medidos:
VATÍMETRO POLÍMETRO
V1 (V) I1 (A) P1 (W) Q1 (VAr) V2 (V)
220,9 1,102 75 230 227,6

6. Ensayo en cortocircuito.

Datos medidos:
VATÍMETRO POLÍMETRO
V1 (V) I1 (A) P1 (W) Q1 (VAr) V2 (V)
9,7 1,51 14,8 2 1,465
7. Determinar los parámetros del circuito equivalente del
transformador monofásico.

R1 (Ω) X1 (Ω) Rfe (Ω) Xm (Ω) R2 (Ω) X2 (Ω) rt

3,183 0,43 649,71 210,78 3,375 0,453 0,971

CÁLCULOS DE PARÁMETROS DEL CIRCUITO DEL TRANSFORMADOR(MONOFÁSICO)

Para determinar los parámetros del circuito equivalente vamos a hacer uso de los datos de
los ensayos anteriores.

Del ensayo de vacío podemos determinar que como las pérdidas en vacío son
despreciables(debido a la intensidad muy baja), la potencia absorbida en vacío coincide con
las pérdidas en el hierro. Y también la relación de transformación.

𝑃0 = 𝑉1𝑛𝐼0𝑐𝑜𝑠φ0
𝑃0 75
𝑐𝑜𝑠φ0 = 𝑉1𝑛𝐼0
= 220,9·1,102
= 0. 308

φ0 = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠 0. 308 = 72, 056

Despejamos φ0, entonces podemos calcular:

𝐼𝐹𝑒 = 𝐼0𝑐𝑜𝑠φ0 = 1, 102 𝑐𝑜𝑠 72, 056 = 0, 34 𝐴
𝐼µ = 𝐼0𝑠𝑒𝑛φ0 = 1, 102 𝑠𝑖𝑛 72, 056 = 1, 048 𝐴

Y finalmente podemos obtener las impedancias de la rama paralelo del trafo

𝑉1 220,9
𝑅𝐹𝑒 = 𝐼𝐹𝑒
= 0,34
= 649, 71 Ω
𝑉1 220,9
𝑋𝑚 = 𝑋 = 𝐼µ
= 1,048
= 210, 78 Ω
µ

La relación de transformación es:

𝑉1 220,9
𝑟𝑡 = 𝑉2
= 227,6
= 0, 971
Del ensayo de cortocircuito podemos determinar que la potencia absorbida va a
corresponder con las pérdidas en el Cu

𝑃𝑐𝑐 = 𝑉1𝑐𝑐𝐼1𝑛𝑐𝑜𝑠φ𝑐𝑐
𝑃𝑐𝑐 14,8
𝑐𝑜𝑠φ𝑐𝑐 = 𝑉1𝑐𝑐𝐼1𝑛
= 9,7·1,51
= 1. 01
No puede ser ese valor, algún dato está mal. Por lo que vamos a hacerlo de otra manera
𝑄
𝑐𝑜𝑠φ𝑐𝑐 = 𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔( 𝑃 )) = 𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔(2/14. 8) = 0. 991 (este valor si puede estar bien)
φ𝑐𝑐 = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠(0. 991) = 7, 696

Despejamos φ𝑐𝑐, entonces podemos calcular las impedancias del trafo:

𝑉1𝑐𝑐 9.7
𝑅𝑐𝑐 = 𝐼1𝑛
𝑐𝑜𝑠φ𝑐𝑐 = 1,51
𝑐𝑜𝑠(7, 693) = 6, 366 Ω
𝑉1𝑐𝑐 9.7
𝑋𝑐𝑐 = 𝐼1𝑛
𝑠𝑒𝑛φ𝑐𝑐 = 1,51
𝑠𝑖𝑛(7, 693) = 0, 86 Ω

Para lo que queda sabemos que

2
𝑅𝑐𝑐 = 𝑅1 + 𝑅2' = 𝑅1 + 𝑅2 · 𝑟𝑡
2
𝑋𝑐𝑐 = 𝑋1 + 𝑋2' = 𝑋1 + 𝑋2 · 𝑟𝑡

𝑅𝑐𝑐 6,366
𝑅1 = 2
= 2
= 3, 183 Ω
𝑅2' 3,183
𝑅2 = 2 = 2 = 3, 375 Ω
𝑟𝑡 0,971

𝑋𝑐𝑐 0,86
𝑋1 = 1
= 2
= 0, 43 Ω
𝑋2' 0,43
𝑋2 = 2 = 2 = 0, 453 Ω
𝑟𝑡 0,971

Y finalmente ya se tienen todos los datos

8. Transformador en CARGA: Rendimiento del transformador.

R1 (kΩ) R2 (kΩ) R3 (kΩ) R4 (kΩ) R5 (kΩ) R6 (kΩ) R7 (kΩ)

3,478 1,703 1,137 0,838 0,678 0,563 0,485

Lo siguiente será medir los datos del transformador para cada carga.

Medidas realizadas con el vatímetro digital conectado al primario del transformador

R1 (Ω) R2 (Ω) R3 (Ω) R4 (Ω) R5 (Ω) R6 (Ω) R7 (Ω)

V (V) 218,3 217,2 216,1 215,4 214,8 214 213,2
I (A) 1,407 1,957 2,536 3,192 3,793 4,434 5,028
P (W) 219 370 508 658 790 928 1055
Q (Var) 210 200 200 200 190 190 190

Para sacar el rendimiento se hace de la siguiente manera

2 1
𝑃2 𝑉2·𝐼2 𝑉2· 𝑅
η= 𝑃1
= 𝑃1
= 𝑃1

No tenemos V2, la podemos obtener con la relación de transformación, por lo que la

ecuación final es la siguiente:

𝑉1 2 1

η=
( )·
𝑟𝑡 𝑅

𝑃1

R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7

η(%) 7,07 8,46 9,13 9,50 9,73 9,90 10,03

Los resultados del rendimiento son muy bajos, no podemos dar por válido este resultado

Se baraja la hipótesis de que el Voltímetro u otro elemento del laboratorio esté mal calibrado
o disfuncional, ya que en otras prácticas también ha habido el mismo problema de valores
irracionales. Por lo que en este punto de la práctica No se puede asegurar la veracidad de
los resultados
9. Validación.

Vamos a usar R7=485 Ω ya que es la carga con el circuito con el rendimiento más alto.

Vamos a hacer una tabla con la recopilación de los datos del transformador para usar los
datos en los cálculos.

Rc V1 Rfe (Ω) Xm (Ω) Rcc (Ω) Xcc (Ω) rt

485 213,2 649,71 210,78 6, 366 0,86 0, 971

Vamos a referir todo al primario, por ello tenemos que hacer el paso previo de aplicar la
relación de transformación a los elementos del circuito.

2 2
𝑅𝑐' = 𝑟𝑡 · 𝑅𝑐 = 0, 971 · 485 = 457, 28
2 2
𝑅𝑐𝑐' = 𝑟𝑡 · 𝑅𝑐𝑐 = 0, 971 · 6, 366 = 6
2 2
𝑋𝑐𝑐' = 𝑟𝑡 · 𝑋𝑐𝑐 = 0, 971 · 210, 78 = 198, 73

Una vez sacado los valores del circuito equivalente (referidos al primario) vamos a calcular
la impedancia equivalente. Tenemos dos ramas 3 ramas en paralelo donde en una de ellas
hay 3 elementos en serie.

1 1
𝑍𝑒𝑞 = 1 1 1 = 1 1 1 = 102, 081 + 131, 15𝑗
𝑅𝐹𝑒
+ 𝑋𝑚
+ 𝑋𝑐𝑐'+𝑅𝑐𝑐'+𝑅𝑐' 649,71
+ 210,78𝑗
+ 0,86𝑗+6,366+457,28

Con la tensión y con la impedancia equivalente podemos despejar la intensidad(teórica)

𝑉 213,2
𝐼= 𝑍𝑒𝑞
= 102,081+131,15𝑗
= 0, 788 − 1, 012𝑗 = 1, 283 (− 52, 1º)
𝑐𝑜𝑠φ𝑐𝑐 = 𝑐𝑜𝑠(− 52, 1) = 0, 614

𝑃1 = 𝑉1 · 𝐼1 · 𝑐𝑜𝑠φ1 = 213, 2 · 1, 283 · 0, 614 = 167, 95

𝑄1 = 𝑉1 · 𝐼1 · 𝑠𝑒𝑛φ1 = 213, 2 · 1, 283 · 𝑠𝑒𝑛(52, 1) = 215, 84

TEÓRICO V1 𝐼 𝑃1 𝑄1

Primario 213,2 1, 283 167, 95 215, 84

Vamos a compararlo con los del laboratorio. Adelantó el posible gran error de los datos que
comente antes al tener algún problema en la toma de medidas en el laboratorio

V1 I P1 Q1
Teórico 213,2 1,283 167,95 215,84
Laboratorio 213,2 5,028 1055 190
Error % 0,00% 291,89% 528,16% 11,97%

Hay errores muy altos, que tendríamos que darlos por válidos. Podemos asegurar que todos
los cálculos están hechos de la manera correcta, el error en este caso son las medidas del
laboratorio, que por fallo del equipo puede haber falseado los datos medidos. Todo ello nos
ha llevado al error que actualmente tenemos.
Practica 2: Motor asíncrono:

Determinación de circuito equivalente. Variación

de velocidad

4.1 Conexión eléctrica del motor.

4.2 Medida de la resistencia de los bobinados.

𝑅𝑎(Ω) 𝑅𝑏(Ω) 𝑅𝑐(Ω)

19.1 19.2 19

4.3 Ensayo en vacío.

 𝑈𝐹𝑎𝑠𝑒(𝑣) 𝑈𝐹1(𝑣) 𝐼(𝑣) 𝑃𝐹1(𝑤) 𝑄𝐹1(𝑉𝐴𝑅)

110 112,2 0,3752 41,23 6,6

140 142 0,2915 41,82 4,2

180 182,2 0,2583 45,6 4

220 221,4 0,2575 54,9 15

240 240,1 0,2662 60,7 21

En vez de mostrar los cálculos(que se van a hacer en excel, vamos a mostrar y

explicar como obtener los cálculos a partir de los datos medidos y plantear las
fórmulas y después simplemente hay que sustituir los valores en ella.

Para conocer las pérdidas en el cobre se utiliza la intensidad medida y la resistencia

de una bobina.

2
𝑃𝑐𝑢 = 𝐼 · 𝑅
𝐹𝑎𝑠𝑒

A la potencia total se le resta esta potencia sacar la suma de las pérdidas en el

hierro y las pérdidas mecánicas.

𝑃𝐹𝑒 + 𝑃𝑚𝑒𝑐 = 𝑃𝐹𝐴𝑆𝐸 − 𝑃𝑐𝑢

Con este último dato se hace una gráfica en función de la tensión de fase. Esto es
porque las pérdidas en el hierro son en función de la potencia, por lo que contra más
tensión más pérdidas en el hierro, mientras que las pérdidas mecánicas son
constantes. La potencia a tensiones muy bajas se acercará completamente a las
pérdidas mecánicas como se muestra en la siguiente gráfica.

A continuación presentamos la nuestra:

Con esta gráfica podemos ver como las pérdidas mecánicas a tensiones bajas son
inferiores a 40. Si hacemos un análisis exponencial el punto de intersección con el
eje de potencia en 0 V se aproxima a 38W. Por lo cual estas son nuestras pérdidas
mecánicas, que será la misma para cualquier tensión. Y a partir de aquí con la
diferencia de la potencia total hallaremos las pérdidas en el hierro que irán
aumentando conforme aumente la tensión de fase.
 PÉRDIDAS DE POTENCIA(POR FASE

𝑈𝐹𝑎𝑠𝑒(𝑣) 𝑃𝑐𝑢 𝑃𝐹𝑒 + 𝑃𝑚𝑒𝑐 𝑃𝑚𝑒𝑐 (w) 𝑃𝐹𝑒(w) 𝑄𝐴(𝑉𝐴𝑅)

110 2,67 38,56 0,56 6,6

140 1,51 40,21 2,21 4,2

38
180 1,27 44,3 6,33 4

220 1,26 53,64 15,64 15

240 1,34 59,36 21,36 21

Comprobación Teórica

Datos:
𝑉𝐹𝑎𝑠𝑒 = 221, 4 𝑉
𝐼𝐹𝑎𝑠𝑒 = 0, 2575 𝐴
𝑃0 = 15, 64 𝑊

Del ensayo de vacío podemos determinar que como las pérdidas en vacío son
despreciables (debido a la intensidad muy baja), la potencia absorbida en vacío coincide
con las pérdidas en el hierro.

𝑃0 = 𝑉1𝑛𝐼0𝑐𝑜𝑠φ0
15, 64 = 221, 4 · 0, 2575 𝑐𝑜𝑠φ0

𝑐𝑜𝑠φ0 = 0, 2743
𝑠𝑖𝑛φ0 = 0,962
φ0 = 74, 078

Despejamos φ0, entonces podemos calcular:

𝐼𝐹𝑒 = 𝐼0𝑐𝑜𝑠φ0 = 0, 2575 * 0, 2743 = 0, 0706𝐴
𝐼µ = 𝐼0𝑠𝑒𝑛φ0 = 0, 2575 · 0, 962 = 0, 2477𝐴
Y finalmente podemos obtener las impedancias de la rama paralelo del trafo

𝑉1 221,4
𝑅𝐹𝑒 = 𝐼𝐹𝑒
= 0,0706
= 3134 Ω
𝑉1 221,4
𝑋𝑚 = 𝑋 = 𝐼µ
= 0,2477
= 893, 77 Ω
µ

𝑋𝑚 893,77
𝐿𝑚 = 𝑤
= 2·Π·50
= 2, 845𝐻

RESULTADOS (Por fase)

𝑅𝐹𝑒 (Ω) 𝑋𝑚 (Ω) 𝐿𝑚 (H)

3134 893, 77 2, 845

4.4 Ensayo con rotor bloqueado (cortocircuito).

 𝐼𝐹𝑎𝑠𝑒 𝑁𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙(𝐴) 𝑈𝐹𝑎𝑠𝑒(𝑣) 𝐼𝐹𝑎𝑠𝑒 (𝐴) 𝑃𝐹𝑎𝑠𝑒 (𝑤) 𝑄𝐹𝑎𝑠𝑒 (𝑉𝐴𝑅)

0,9 88,5 0,92 78,2 11

Del ensayo de cortocircuito podemos determinar que la potencia absorbida va a

corresponder con las pérdidas en el Cu

𝑃𝑐𝑐 = 𝑉1𝑐𝑐𝐼1𝑛𝑐𝑜𝑠φ𝑐𝑐

𝑃𝑐𝑐 𝑃𝑐𝑐 78,2

𝑐𝑜𝑠φ𝑐𝑐 = 𝑉1𝑐𝑐𝐼1𝑛
= 𝑉1𝑐𝑐𝐼1𝑛
= 88,5*0,92
= 0, 9605

Despejamos φ0, entonces podemos calcular las impedancias:

𝑉1𝑐𝑐 88,5
𝑍𝑐𝑐 = 𝐼1𝑛
= 0,92
= 96, 19 Ω

𝑉1𝑐𝑐 88,5
𝑅𝑐𝑐 = 𝐼1𝑛
𝑐𝑜𝑠φ𝑐𝑐 = 0,92
0, 9605 = 92, 39Ω

𝑅𝑐𝑐 = 𝑅𝑠 + 𝑅𝑟

Según la medida de la resistencia del devanado del estator 𝑅𝑠=19 Ω

𝑅𝑟 = 𝑅𝑐𝑐 + 𝑅𝑠 = 73, 4 Ω

2 2
𝑋𝑐𝑐 = 𝑍𝑐𝑐 − 𝑅𝑐𝑐 = 26, 77 Ω

2
Como 𝐿𝑠 ≃ 3
𝐿𝑟 Podemos expresarlo de la siguiente manera:

2
𝑋𝑐𝑐 = 𝑤(𝐿𝑠 + 𝐿𝑟) = 𝑤( 3 𝐿𝑟 + 𝐿𝑟)
Y si despejamos nos sale:

𝐿𝑠 = 0, 034 𝐻

𝐿𝑟 = 0, 051 𝐻

El ultimo calculo seria asi:

𝑋𝑠 = 𝑤𝐿𝑠 = 10, 7 Ω

𝑋𝑟 = 𝑤𝐿𝑟 = 16, 02 Ω

RESULTADOS:

𝑅𝑟 𝑋𝑠 𝑋𝑟 𝐿𝑠 𝐿𝑟

73, 4 Ω 10,7 Ω 16,02 Ω 0,034 H 0, 051 𝐻

5. Motor Asíncrono: Variación de velocidad.

 Frecuencia Tensión Intensidad Potencia Potencia Velocidad
(Hz) (v) (A) Activa (W) Reactiva (VAr) (rpm)

50 406 0,3377 68 119 2968

40 406 0,3172 21 136 2963,4

30 353,6 0,2844 12 97 2366,3

20 223,5 0,2056 3,5 44 1174,9

10 106,2 0,1552 0,66 16,5 583,7

Para saber la velocidad de sincronismo tenemos que saber cuántos pares de polos
hay en el motor. Como la velocidad de sincronismo es muy parecida a la velocidad
medida a 50Hz (en este caso) vamos a hacer la siguiente aproximación:

60 𝑓 60*50
𝛚 = 2980 = 𝑝
= 𝑝
⇒ 𝑝 = 1, 007 ≃ 1

si despejamos la p nos sale

60𝑓 60*50
𝛚𝑠 = 𝑝
= 1
= 3000𝑟𝑝𝑚

𝛚𝑑𝑒𝑠𝑙𝑖𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = 𝛚𝑠 − 𝛚𝑒𝑗𝑒
MEDIDO CALCULADO

F (Hz) 𝛚𝐸𝑗𝑒
(rpm)
𝛚𝑠𝑖𝑛𝑐𝑟𝑜𝑛𝑖𝑠𝑚𝑜 𝛚𝑑𝑒𝑠𝑙𝑖𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
(rpm) (rpm)
( 𝐹
𝐹𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 ) 𝑉𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 = ( 𝐹
𝐹𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 )
50 2968 3000 32 1 406

40 2963,4 2964,42 1,02 0,8 324,8

30 2366,3 2380,9 13,7 0,6 212,16

20 1174,9 1175,1 0,2 0,4 89,4

10 583,7 583,7 0 0,2 21,24

En la primera gráfica nos podemos dar cuenta que conforme se incrementa la

frecuencia, la tensión también lo hace. Y también por tanto la velocidad en el eje.

En la segunda gráfica podemos fijarnos también que conforme aumenta la

frecuencia aumenta la potencia de manera exponencial. Esto tiene sentido porque al
aumentar la tensión por la frecuencia también lo hace la intensidad. Y como la
potencia es el producto de ambas pues aumenta de manera exponencial, si solo
fuera una variable la que aumentase(por ejemplo la intensidad se mantuviera cte)
pues la potencia seguiría una pendiente más lineal, pero no es el caso. También
tiene sentido puesto que si la máquina gira más rápido habrá que aportarle mayor
potencia para ello.
Práctica 3: Máquina de CC con escobillas:
Curvas características generador y motor de
CC.
3. Desarrollo de la práctica

a) Placa de características de la máquina eléctrica

Bobinado Excitación Bobinado Inducido Potencia Nominal Velocidad Nominal

Vexc (V) I Exc (A) Vind (V) Iind (A) (Kw) (rpm)
190 0,2 220 … 240 2 0,25 3000

b) medida de la resistencia Eléctrica de las bobinas.

Medida de la resistencia del Inductor: Aplicar una tensión variable al bobinado de excitación (bobina
SHUNT), y cada valor de tensión indicado en la tabla siguiente, medir la intensidad que circula por la
bobina. Calcular para cada valor la resistencia de la bobina inductora, mediante la aplicación de la ley
de Ohm. Determinar el valor medio.

Medida de la resistencia del Inducido: Medir la resistencia del Inducido utilizando el mismo
procedimiento anterior, pero con valores de tensión inferiores (según la tabla). Calcular para cada
valor la resistencia de inducido, mediante la aplicación de la ley de Ohm. Determinar el valor medio.

NOTA: Recordar no superar en ningún momento el valor nominal de intensidad de excitación (I Exc),
ni la intensidad nominal de Inducido (IInd)

Resistencia Inductor (Estator): SHUNT.

MEDIDO CALCULADO
Vexc (V) Vexc (V) Exc (mA) Rec (Ω)
40 40,1 1,05 38190,48
80 80,4 1,7 47294,12
120 120 2,28 52631,58
160 160,6 2,76 58188,41
MAX. 182,6 2,95 61898,31
Valor Medio (calculado): 51640,58
Igual esta resistencia tiene un valor anómalo debido a su gran valor, aun así vamos a
continuar usando este valor en cálculos siguientes.

Resistencia Inducido (Rotor):

MEDIDO CALCULADO
Vind (V) Vind (V) Iind (A) Rind (Ω)
5 - - -
10 10,98 1,093 10,05
15 15,32 1,54 9,95
20 20,34 2,04 9,97

c) Curva de trabajo Par-Velocidad: En vacío

CONEXIÓN DEVANADO EXCITACIÓN:

Conectar el bobinado de Excitación (SHUNT, no utilizar SERIE), a la salida de la Fuente de
CC Fija. Medir los valores siguientes:

VExc (SHUNT) IEc (SHUNT)

(v) (A)

202 0,33 mA

VARIACIÓN VELOCIDAD: Intensidad Excitación FIJA. Tensión Inducido VARIABLE. Par

constante (en vacío).

Conectar la máquina eléctrica de CC como motor. La tensión de Excitación (estator,

SHUNT) se conectará a la Fuente de CC FIJA. Mientras que el bobinado inducido (rotor),
quedará conectado a la Fuente de CC VARIABLE. El freno conectado al eje del motor
estará desactivado (motor en vacío),

Incrementar la tensión aplicada al inducido, desde el valor mínimo hasta el máximo aplicado
con la Fuente de Tensión de CC Variable. Anotar los valores en la tabla siguiente, para cada
valor de tensión de inducido.

Vind (v) 30 60 90 120 150 160 170 180 190 200

Vind (v) 30,12 60,4 90,2 120,2 150 160,2 169,8 180 189,7 200,8

Iind (mA) 0,73 0,89 1,02 1,11 1,27 1,21 1,25 1,3 1,27 1,31

n (rpm) 359,6 747 1142,6 1523 1917,3 2060 2180,9 2327,7 2443,2 2599,
6
Vamos ha hacer una modificación respecto a las tablas estándar que hay en la práctica 3.
Con el fin de que quepan los datos sin dar saltos de página de una tabla por su
considerable tamaño horizontal y ademas por su practicidad después para hacer las
gráficas requeridas vamos a expresar todas las tablas de manera vertical de la siguiente
manera:

Vind (V) Vind (V) Iind (A) n (rpm)

30 30,12 0,73 359,6
60 60,4 0,89 747
90 90,2 1,02 1142,6
120 120,2 1,11 1523
150 150 1,24 1917,3
160 160,2 1,21 2060
170 169,8 1,25 2180,9
180 180 1,3 2327,7
190 189,7 1,24 2443,2
200 200,8 1,31 2599,6

Se puede apreciar la mejora de la visión, y después a la hora de realizar las tablas excel
favorece el uso de datos en columna más que en filas(aunque también se podría).

d) Curva de trabajo Par-Velocidad: En carga

VARIACIÓN PAR: Intensidad Excitación FIJA. Tensión Inducido VARIABLE. Par VARIABLE.

Aplicar distintos valores de par a la máquina, y para cada uno de los valores, aplicar
distintos valores de tensión de inducido. Aumentar el par motor a través de la tensión
aplicada al freno magnético. Proceder como se indica a continuación

PAR MOTOR: Valor Bajo.

MEDIDA DE VELOCIDAD: Para anotar la medida de velocidad, realizar dos medidas
seguidas con el tacómetro, que marquen velocidades similares (variaciones muy pequeñas).

Vind (V) Vind (V) Iind (A) n (rpm)

200 199,7 1,97 2620,6
190 190 1,98 2516
180 180,1 1,92 2376
170 170 1,89 2252
160 161 1,85 2135
150 150,3 1,78 1988,6
PAR MOTOR: Valor Medio.
Vind (V) Vind (V) Iind (mA) n (rpm)
200 189,6 189,6 189,6
190 179,8 179,8 179,8
180 170 170 170
170 159,9 159,9 159,9
160 149,7 149,7 149,7
150 189,6 189,6 189,6

MOTOR: Valor Alto.

Vind (V) Vind (V) Iind (mA) n (rpm)
200 - - -
190 189,6 2,54 2551,5
180 179,8 2,53 2408,9
170 170 2,46 2280
160 159,9 2,43 2147
150 149,7 2,39 2202,2

El valor que no está en la tabla es por que nuestra fuente no llegaba a esa tensión para el
motor.

4. Comprobación de resultados
Con los valores medidos en los apartados anteriores, realizar las comprobaciones que se
indican a continuación.

1. Para los valores medidos referidos al par mecánico en vacío (apartado-3.C),

determinar los siguientes parámetros eléctricos (cada alumno utilizará un valor
distinto de Vind aplicada):
− Caída de tensión de inducido (utilizar valor de resistencia medido).
− Fuerza electromotriz del inducido.
− Potencia útil, potencia absorbida de la red eléctrica y rendimiento del motor.
− Par motor desarrollado por la máquina.

Vexc (v) I exc (A) V in (V) I ind (A) R ind (Ω) n (rpm)

150 0,33 mA 150 1,24 9,97 1917,3

Desarrollar los resultados a continuación:

Lo primero que vamos a hacer es calcular el valor de la caída de tensión en el inducido:

∆𝑉𝑖𝑛𝑑 = 𝐼𝑖𝑛𝑑 · 𝑅𝑖𝑛𝑑 = 1, 24 · 9, 97 = 12, 3628 𝑉

Lo siguiente que nos piden es la fuerza electromotriz sobre el inducido, sabemos segun la
teoria:

𝑉𝑖𝑛𝑑 = 𝐸 + 𝐼𝑖𝑛𝑑 · 𝑅𝑖𝑛𝑑

Por lo que:

150 = 𝐸 + 1, 24 · 9, 97 𝐸 = 137, 637 𝑉

Ahora a calcular el rendimiento, para ello necesitamos la potencia de salida (potencia

desarrollada por el motor) y la potencia eléctrica suministrada. Como sabemos de la teoría:

𝑃𝑚𝑖 = 𝐸 · 𝐼𝑖𝑛𝑑 = 137, 637 · 1, 24 = 170, 67 𝑊

𝑃𝐸𝑙𝑒𝑐 = 𝑉𝐼𝑛𝑑 · 𝐼𝐼𝑛𝑑 + 𝑉𝑒𝑥𝑐 · 𝐼𝑒𝑥𝑐 = 150 · 1, 24 + 150 · 0. 33 = 235, 5 𝑊

𝑃𝑚𝑖 170,67
η= 𝑃𝐸𝑙𝑒𝑐
= 235,5
= 0. 7247 = 72, 47 %

Nos queda el torque o par generado por la máquina

2π
𝑃𝑚𝑖 = 𝑇𝑚𝑖 * Ω = 𝑇𝑚𝑖 * ( 60 𝑛)

2π
170, 67 = 𝑇𝑚𝑖 * ( 60 · 1917, 3) 𝑇𝑚𝑖 = 0, 85 𝑁𝑚

Resultados obtenidos:

ΔVind (V) E (V) Útil (W) Pred (W) η (%) T (Nm)

12,3628 137,637 170,67 235,5 72,5% 0,85

2. Para los valores medidos referidos a distintos valores de par mecánico

(apartado-3.D), determinar los siguientes parámetros eléctricos:
− Caída de tensión de inducido (utilizar valor de resistencia medido).
− Fuerza electromotriz del inducido.
− Potencia útil y par motor desarrollado por la máquina.
 PAR Vind (V) Iind (A) Rind (Ω) n (rpm)

Bajo 150 1,24 9,97 1917,3

Medio 150,3 1,78 1988,6

Alto 150,2 2,02 2010

De la manera que hemos calculado anteriormente vamos a hacer lo mismo con estos datos

∆𝑉𝑖𝑛𝑑 = 𝐼𝑖𝑛𝑑 · 𝑅𝑖𝑛𝑑

𝑉𝑖𝑛𝑑 = 𝐸 + 𝐼𝑖𝑛𝑑 · 𝑅𝑖𝑛𝑑

𝑃𝑚𝑖 = 𝐸 · 𝐼𝑖𝑛𝑑

2π
𝑃𝑚𝑖 = 𝑇𝑚𝑖 * ( 60 𝑛)

PAR ΔVind (V) E (V) Útil (w) Tmi (Nm)

Bajo 12,36 137,6372 170,6701 0,8500
Medio 17,75 132,5534 235,9451 1,1330
Alto 20,14 130,0606 262,7224 1,2482

3. Representar gráficamente la curva de variación de la Velocidad del motor, frente a la

variación de la tensión de inducido, manteniendo constante el par y la tensión de excitación
Podemos ver que conforme aumenta la tensión aumenta la velocidad. Y si nos fijamos a
partir de las 2000 rpm (eje x), donde empieza la curva del par medio se solapa con la del
vacío.

4. Representar gráficamente la curva de variación de la Velocidad del motor, frente a la

variación del par, manteniendo constante la tensión de inducido y la tensión de excitación.
5. Utilizando la representación gráfica anterior, identificar de forma aproximada sobre la
gráfica los dos puntos siguientes. Representar estos dos valores (puntos) en la gráfica
anterior:

o El valor de par, cuando la velocidad de giro sea cero.

o El valor de la velocidad, para un valor de par nulo.

Para ambos casos el valor es aproximadamente 0, se anulan mutuamente.