Febrero 2011

MANUAL DEL PARTICIPANTE

Curso de Estructura y Evaluación

TREN DE RODAMIENTO

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Agenda Notas

Día 1:
Mañana: 08:00 am Eslabones de cadenas, pasadores y bujes
10:15 am Break
10:45 am Rodillos inferiores y superiores
11:30 am Rueda guía y rueda motriz
Tarde 12:30 pm Almuerzo
01:30 pm Dispositivos adicionales del tren de rodamiento
03:15 pm Break
03:45 pm Práctica de identificación de componentes,
Evaluación del Módulo 1
05:45 pm Fin

Día 2:
Mañana: 08:00 am Características del desgaste de elementos del tren
10:15 am Break
10:45 am Características del desgaste de elementos del tren
11:30 am Variable que afectan y aceleran el desgaste del tren
Tarde 12:30 pm Almuerzo
01:30 pm Factores que afectan la producción de la maquina
Factores estructurales que afectan la vida útil
03:15 pm Break
03:45 pm Variables parciamente controlables/ incontrolables
Evaluación del Módulo 2
05:45 pm Fin

Día 3:
Mañana:
08:00 am Equipos e instrumentos para la medición
Técnicas de medición
10:15 am Break
Tarde 10:45 am Evaluación del desgaste de componentes
11:30 am Práctica de evaluación del tren de rodamiento
12:30 pm Almuerzo
01:30 pm Tipos y selección de zapatas
03:15 pm Break
03:45 pm Evaluación final del curso
05:45 pm Fin

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Temario Notas

Después de terminar los módulos de este curso, el técnico participante

estará apto para desarrollar las siguientes competencias

Módulo 1: Componentes del Tren de Rodamiento

1.1 Sección de cadena.

1.2 Eslabón de cadena.
1.3 Bujes, pasadores y sellos.
1.4 Rodillos inferiores.
1.5 Rodillos superiores.
1.6 Rueda delantera o rueda guía.
1.7 Rueda posterior o rueda motriz.
1.8 Zapatas de cadena.
1.9 Protectores de rodillos.

Módulo 2: Características del desgaste del Tren de Rodamiento

2.1 Caracteristica del desgaste del eslabón.

2.2 Caracteristica del desgaste de los bujes.
2.3 Caracteristica del desgaste del pin.
2.4 Caracteristica del desgaste de las zapatas.
2.5 Caracteristica del desgaste de la rueda Guía.
2.6 Caracteristica del desgaste de los Rodillos Inferiores/
Superiores.
2.7 Caracteristica
del desgaste la rueda dentada
.
Módulo 3: Aceleradores del desgaste del Tren de rodamiento

3.1 Variable que afectan y aceleran el desgaste del Tren de

Rodamiento.
3.2 Factores que afectan la producción de la maquina.
3.3 Factores estructurales que afectan la vida útil del Tren de
Rodamiento.
3.4 Variables parcialmente controlables.
3.5 Variables incontrolables.

Módulo 4: Técnicas de Medición

4.1 Equipos e instrumentos para la medición.

4.2 Técnicas de medición.
4.3 Evaluación del desgaste

Módulo 5: Opciones de selección de zapatas

5.1 Selección correcta de zapatas.

5.2 Tipos y características de las zapatas
5.3 Zapatas aplicadas a los modelos

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Literatura de servicio Notas

PEPA 1042 Guía de conocimientos Básicos/ Eslabones y zapatas

GSAA 1037 Guía de conocimientos Básicos/ Rueda delantera y rodillos
GSAA 1037 Guía de conocimientos Básicos/ Rueda dentada
SELA 1208-07 KUC Procedure Manual
UCFN04-001-2 Way for Extending UC Life
Index for Wear Life % Table (For Bulldozer)
Index for Wear Life % Table (For Excavator)

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MÓDULO 1: COMPONENTES DEL TREN DE RODAMIENTO Notas

Introducción
Esta lección presenta los componentes que conforman el tren de rodaje de ______
las máquinas de cadenas. ______
______
______
______
Objetivos del Modulo ______
______
Al finalizar el presente modulo el participante estará apto para lo
siguiente:

1. Conocer los componentes del tren de rodaje.

2. Entender la operación del tren de rodaje.

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MÓDULO 1: COMPONENTES DEL TREN DE RODAMIENTO

1.1. SECCIÓN DE CADENA
La sección de la cadena consta de dos eslabones de cadena, un pasador y un
buje. Las secciones de la cadena están conectadas para formar el eje central
de la cadena, conjunto del eslabón.

En cada sección de la cadena se usan dos eslabones. Los eslabones de

cadena permiten un medio para unir las zapatas de la cadena y proveen un
carril continuo a los rodillos.

1.2. ESLABONES DE CADENA

¿Alguna vez ha sacado agua de un pozo? Actualmente el agua del

suministro público es muy común por lo cual, sacar agua de un pozo parece
ser una tarea muy ardua. La mayoría de los pozos están dotados de una
polea y una cuerda. La cuerda está hecha de materiales duros capaces de
soportar la tensión de elevar el cubo de agua fuera del pozo.

La estructura de la polea y de la cuerda es similar a la del tren de rodaje en

un bulldozer [explanadora] sobre orugas. La polea y la cuerda se parecen a
la rueda tensora y a los eslabones de la cadena de la oruga en sus
respectivas funciones. Los eslabones de la cadena también se encuentran
sometidos a una fuerte tensión, fricción y fuerza de flexión como en la
cuerda para extraer el cubo de agua. Sin embargo, los eslabones están
diseñados por los ingenieros de Komatsu para soportar grandes esfuerzos.

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Las máquinas para construcción que

trabajan sobre orugas como tren de
rodaje, son los bulldozers
[explanadoras], las palas cargadoras,
las excavadoras hidráulicas, etc.

Estructura y características de los eslabones de la cadena

de la oruga

Usemos el bulldozer como ejemplo para ver a qué clase de esfuerzos se

someten los eslabones. Los bulldozers demandan mayor esfuerzo de tracción
que las palas cargadoras o las excavadoras hidráulicas; por lo tanto, los
eslabones en los bulldozers están sometidos a mayores esfuerzos que los de
otras máquinas.
Veamos la estructura de un eslabón de oruga.
Se emplean dos formas de lubricación entre el buje y el pasador de los
eslabones de orugas, uno por medio de aceite en el tipo sellado en aceite y
el otro por medio de grasa en el tipo sellado en grasa. Los ejemplos que
siguen muestran cifras en ambos tipos, los sellados en aceite y los sellados
en grasa. Un conjunto de oruga está formado por los eslabones, los
pasadores, los bujes, los sellos, los pernos de sujeción y las zapatas de
oruga. Ofrecemos explicaciones para todas estas piezas con la excepción de
las zapatas que serán explicadas posteriormente.

Los eslabones tienen formas complicadas. Las propiedades esenciales que se

buscan en los eslabones es que la superficie de rodamiento no se desgaste
muy rápidamente. Una cadena no es más fuerte que su eslabón más débil.
Por lo tanto, un eslabón no debe romperse fácilmente.

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El eslabón está sometido a desgastes y esfuerzos debido a su constante

contacto con el terreno. También tiene que soportar las elevadas cargas de
los rodillos a medida que la máquina avanza y retrocede durante las labores
que realiza. Con el fin de prolongar la duración de los eslabones, se usan
materiales firmes para que la superficie de rodamiento pueda hacer frente a
los requisitos más rigurosos. Para hacer un conjunto de eslabón, el buje y el
pasador se introducen respectivamente en los costados y extremo opuesto
del eslabón. Con el fin de no permitir que el buje y el pasador salgan fuera
del eslabón, los eslabones se ensamblan usando un ajuste a presión.
El grueso de la porción sometida a presión es mayor para aumentar el área
de contacto y obtener un ajuste más apretado.

Desgaste desigual de la superficie de rodamiento del eslabón

La superficie de rodamiento del eslabón está propensa al desgaste desigual
debido al contacto constante con la rueda tensora y los rodillos. Para
mejorar la dureza, la superficie de rodamiento se tiempla hasta una
profundidad adecuada para asegurar que el proceso de desgaste desigual no
se produzca tan fácilmente.

Extracción e Instalación del eslabón

Hay dos formas - una por el método del tipo de eslabón maestro y otra por
el método del tipo de pasador maestro.

Tipo de Eslabón Maestro

El tipo de Eslabón Maestro es aquel en que el eslabón está dividido en
secciones y asegurado mediante pernos. Fácilmente se puede desmontar e
instalar la zapata de la oruga por medio de los pernos.

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El tipo de Pasador Maestro, comparte la misma forma de eslabón con

porciones de otros eslabones pero el contorno del pasador y buje es
diferente. Hay que extraer el pasador para reemplazarlo.

Diferencias entre el pasador maestro, el buje maestro y el pasador regular y

buje regular.
El pasador maestro tiene el mismo diámetro que un pasador regular. El
extremo del pasador regular es liso, pero las superficies del pasador maestro
están biseladas para su fácil identificación.

1.3 BUJES, PASADORES Y SELLOS

BUJES.- Las cualidades esenciales de un buje son la tolerancia a la fatiga

y la resistencia al desgaste. Debido a que tanto la superficie interior como el
diámetro exterior del buje están sometidos a fricción y desgaste con el uso
regular, el buje se tiempla para aumentar su durabilidad. Además, tiene
incorporada una resistencia de alta fatiga para capacitar al buje a resistir los
constantes impactos de la rueda dentada.

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-La superficie exterior del buje está en contacto con la rueda dentada y
sometida a su martilleo. Las partículas de tierra que penetraron entre la
rueda dentada y el buje aceleran el proceso de desgaste.
-La interacción entre la superficie interior del buje y el pasador también
producen un efecto de desgaste. El eslabón del tipo sellado en aceite puede
ayudar a evitar este proceso. Si la tensión del conjunto de eslabón es
demasiado alta, el desgaste interno será más rápido.
La superficie exterior del buje se desgasta en forma más destacada que la
superficie interna. En los productos Komatsu, ambas superficies están
templadas y se han hecho más firmes para obtener un uso prolongado.

Bujes giratorios del tipo PLUS

Con los nuevos bujes de rotación y otras mejoras importantes Komatsu ha

diseñado el nuevo tren de rodaje Parallel Link Undercarriage System (PLUS)
para aumentar la vida útil, reducir el tiempo de inactividad de la máquina, y
reducir los costos de reparación y mantenimiento.

Características principales
- Bujes giratorios eliminar el costo y el tiempo de inactividad de volteos.
- Fortalecimiento de rodillos y aumentar los enlaces vida útil de hasta dos
veces.

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- Diseño de enlace paralelo sólo permite el enlace / pin reparaciones que

necesitan ser desmontadas para acelerar las reparaciones y el tiempo de
inactividad (desplazamiento de diseño vínculo exige el desmontaje enlace
hasta el enlace / pin que requieren reparación).
- No se necesitan herramientas c ostosas.
- Es factible utilizarlo a ambos sistemas PLUS y convencionales.

PASADORES
Las cualidades esenciales de un pasador son la capacidad de aguante de los
esfuerzos constantes y la resistencia al desgaste.
El pasador siempre está sometido al
esfuerzo de tracción (A) de los
eslabones de la oruga. Es una pieza
importante porque une los eslabones.
Además, con la presencia de los
rodillos inferiores y los eslabones,
también están sometidos a la fuerza de
flexión (B) del peso de la máquina. De
aquí que el pasador esté diseñado con
elevada resistencia contra la fatiga.
Hay dos tipos de pasadores, uno es el
normal (pasadores regulares) y el otro
tipo usado para reemplazo del eslabón
de la oruga (pasadores maestros). Los
pasadores maestros tienen un diámetro
menor que el de los pasadores
normales.

SELLOS
La duración de las orugas del tipo de eslabón lubricado en aceite depende
del sello. Si el sello se desgarra o se rompe, el aceite se escapa y la arena
fina penetra en el buje y provoca el desgaste del buje y pasador. El paso del
conjunto del eslabón también se alargará.
Debido a que las partículas de arena frecuentemente hacen contacto
alrededor del área del sello, tanto el sello como la superficie del sello del

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buje tienden a desgastarse con mayor rapidez que los sellos generales.
A medida que el sello se desgasta, también se reduce la tensión selladora
provocando que el interior del buje y el pasador se desgasten con mayor
rapidez debido a las fugas internas de aceite y a la entrada de las partículas
de arena. Los sellos diseñados por Komatsu conservan su capacidad
selladora en tan buenas condiciones como si fueran nuevos aunque el
desgaste continúe en la porción.

Sello para eslabones de oruga del tipo lubricado con aceite

El sello del eslabón de oruga sellada en aceite está formado por un anillo
sellador para impedir la entrada de arena y un anillo interno de carga y
lubricación de aceite que produce una fuerza compresora contra el sello. El
anillo de carga está diseñado para conservar la capacidad selladora con su
elasticidad a medida que es comprimido y empotrado en el eslabón.

Sello para eslabones de oruga del tipo sellado con grasa

A medida que el anillo sellador en el tipo de eslabón de oruga sellado con
grasa se aplasta e incrusta, también tiene una función similar comparable
con la del anillo de carga en el eslabón de oruga del tipo sellado en aceite.

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1.4 RODILLOS INFERIORES

¿Ha viajado usted en tren alguna vez? Es impresionante ver como pesados
trenes con grandes ruedas de hierro corren a grandes velocidades sobre los
rieles. Aunque los bulldozers y excavadoras hidráulicas sobre orugas no
pueden trasladarse con la velocidad que lo hacen los trenes, los rodillos
inferiores, los rodillos superiores, la rueda delantera y la rueda dentada se
encuentran colocadas sobre un carril denominado oruga, sobre la cual se
mueve. No obstante, hay dos grandes diferencias entre un tren y un
bulldozer.
En primer lugar, los trenes no tienen sistema de dirección. Es decir que, el
sistema de dirección no está disponible porque el sentido de dirección de la
travesía lo determinan los rieles. Sin embargo, un bulldozer tiene su propio
sistema de dirección que permite a la máquina moverse en las direcciones
deseadas.
En segundo lugar, los trenes casi están libres de resistencia durante el
traslado a baja velocidad. La mayoría pueden trasladarse sin otra resistencia
que algún viento lateral, ocasionalmente. Sin embargo, los bulldozers tienen
que superar repetidamente distintas resistencias procedentes de variadas
direcciones mientras se encuentren trabajando.

En otras palabras, además de superar las resistencias externas procedentes

de todas las direcciones, un bulldozer tiene la capacidad para maniobrar en
cualquier dirección mediante su sistema de dirección.
En los bulldozers se emplean varios tipos de ruedas tales como las ruedas
delanteras, los rodillos inferiores y los rodillos superiores.
Además, las ruedas dentadas que son equivalentes a las ruedas motrices en
el tren, también se encuentran en un bulldozer.
Estos cuatro tipos de ruedas giran sobre un conjunto de eslabones
encadenados. Si un tipo de rueda está fuera de orden, la máquina no
funcionará correctamente.

Es función de los rodillos inferiores soportar el peso total de la máquina y

asegurar una trayectoria en sentido recto.

Hay dos tipos de rodillos inferiores instalados al bastidor de orugas: el de

pestaña sencilla y el de pestaña doble.
Los rodillos ruedan sobre el conjunto de eslabones de la oruga sometidos a
la carga pesada de la máquina. Los rodillos se encuentran instalados, no
para envolver los eslabones de la oruga, sino para soportar el peso de la
máquina y distribuirlo uniformemente sobre las zapatas de la oruga. El buje
y eje del rodillo están lubricados por aceite. Los rodillos inferiores inmediato s
a la rueda delantera y a la rueda dentada son del tipo de pestaña sencilla.
El orden de instalación de los rodillos de pestaña sencilla o doble, depende
del tamaño de la máquina.

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Ejemplo para el modelo D155A

S: Rodillo inferior del tipo de pestaña sencilla
D: Rodillo inferior del tipo de pestaña doble

Un vehículo sobre orugas trabaja en terrenos áridos. Por lo tanto, se instalan

los rodillos inferiores de pestaña sencilla y pestaña doble para aliviar el
empuje lateral durante el trabajo del vehículo

Las pestañas de los rodillos inferiores mejoran la travesía en línea

recta

Las pestañas de los rodillos inferiores guían el conjunto de eslabones de la

oruga para evitar que se muevan haciendo zigzag. La dureza de las pestañas
hay que mejorarla para resistir la abrasión ya que las pestañas rozan contra
los costados de los eslabones de la oruga.

Estructura del rodillo inferior

Como se muestra a continuación, el aceite se suministra para minimizar la
fricción entre el buje y el eje.
Como las partes internas de un rodillo están lubricadas con aceite, se usa un
sello flotante para evitar las fugas del aceite.
El área sellada puede estar llena con lodo o arena y se produce la erosión.
Por lo tanto, esta área está diseñada para que la arena o materias extrañas
no penetren fácilmente al área del sello flotante.

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Además, cuando las zapatas de la oruga transitan sobre piedras, los rodillos
inferiores quedarán sometidos a cargas impulsivas. Bajo esas condiciones, el
sello flotante se usa para absorber la deformación de la superficie selladora
y evitar las fugas de aceite.

Tren de rodaje X-Bogie

El tren de rodaje compensado flexible (REU) de tipo X-Bogie de Komatsu,

realiza movimientos independientes de columpio. La tremenda tracción se
puede obtener incluso en terrenos no uniformes, gracias a que la zapata
siempre sigue el contorno del terreno.

Un amortiguador de caucho está montado sobre el X-Bogie para disminuir

vibraciones y sacudidas. El bogie tipo X y la almohadilla de caucho
proporcionan diferentes características de absorción, dependiendo de la
superficie del terreno. Cuando la máquina se mueve sobre terreno plano, el
REU funciona como un tren de rodaje rígido convencional. Cuando la
máquina se desplaza en terreno no uniforme, el REU maximiza el efecto de
suspensión. El sistema X-Bogie mejora la tracción, la durabilidad de los
componentes y el confort del operario.

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Tren de rodaje K-Bogie

El sistema de rodamiento K-Bogie montado anteriormente en los bulldozers

Komatsu más grandes contribuye a la duración del modelo D155AX -6. Los
rodillos del sistema K-Bogie siempre están en contacto con los eslabones de
las orugas, lo que reduce las fuerzas de impacto del tren de rodamiento. Se
ha conseguido aumentar en un 18% la longitud de las orugas en contacto
con el suelo, comparando el bulldozer D155AX-6 con el modelo D155AX-5.
El sistema K-Bogie y la mayor longitud de contacto tienen ventajas
evidentes: mayor estabilidad durante el trabajo, mayor duración de los
componentes, transferencia de potencia más eficaz y mayor confort de
rodamiento gracias a la reducción de vibraciones e impactos sobre terreno
desigual.

1.5 RODILLOS SUPERIORES

Hay dos tipos de rodillos superiores, el tipo de rodillo con pestañas y el tipo
liso. El tipo de rodillo con pestañas se usa en bulldozers y palas cargadoras
de mediano y gran tamaño. El tipo de rodillos lisos se usa en las
excavadoras hidráulicas de pequeño tamaño. Como los rodillos superiores

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solamente soportan el conjunto de la oruga, la estructura es menos

complicada en comparación con los rodillos inferiores. Sin embargo, la
acumulación de arena y tierra alrededor de los rodillos superiores también
provocará la erosión.

Tenga cuidado al trabajar una máquina en alta velocidad. Esto provocará

que los eslabones de la oruga golpeen fuertemente los rodillos superiores y
como resultado, acortarán la vida útil de ambos componentes. El rodamiento
y eje del rodillo superior están lubricados con aceite.

Tipos de Pestañas:
Tenemos el tipo de pestaña central y el tipo de pestaña sencilla.
El tipo de rodillo de pestaña central se usa para las excavadoras
hidráulicas y los bulldozers y palas cargadoras de pequeño tamaño.

 El tipo de rodillo de pestaña sencilla se usa principalmente para

bulldozers y palas cargadoras de mediano y gran tamaño.

 El rodillo de tipo liso se usa en

excavadoras hidráulicas de pequeño
tamaño.

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Una de las funciones de las pestañas en los rodillos superiores es guiar el

conjunto de eslabones de la oruga para evitar que la oruga se descarrile.
Como las pestañas rozan contra los costados de los eslabones de la oruga
mientas la máquina trabaja, estas porciones del rodillo están endurecidas
para realzar su resistencia al desgaste.

Rodillos superiores de pestaña sencilla.

Como la superficie de rodamiento y la pestaña de los rodillos superiores
están propensas al desgaste, estas porciones están endurecidas para
prolongar su duración.

1.6 RUEDA DELANTERA O RUEDA GUÍA

La rueda delantera se encuentra instalada en la parte delantera del bastidor

de orugas y se emplea para guiar el conjunto de la oruga. Las piezas
internas formadas por los bujes y eje están lubricadas con aceite.
La rueda delantera está equipada con un mecanismo de ajuste de la tensión
de la oruga y de amortiguación del conjunto.

Las ruedas delanteras equipadas con amortiguador de caucho [goma]

minimizan los esfuerzos y vibraciones alrededor de conjunto de zapatas y
realza la comodidad del operador.

En vista de que la superficie de rodamiento y las pestañas están propensas

al desgaste, estas porciones están endurecidas para prolongar su duración.

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Es importante el ajuste del deslizamiento axial de la rueda delantera

Una rueda delantera siempre debe estar en la posición central del bastidor
de orugas. Si aumenta el deslizamiento axial, la rueda delantera se
desplazará de su posición original y el conjunto de la oruga no estará
correctamente alineada. Como resultado, la rueda delantera, los rodillos
inferiores y los rodillos superiores podrían estar desalineados con respecto a
la oruga. El desgaste de las pestañas podría ser desigual.

“La tensión apropiada en la oruga prolongará la duración del tren de

rodaje y aumentará el esfuerzo de tracción sobre el terreno”

Demasiada tensión en la oruga provoca ...

Aceleración del desgaste en pasadores y bujes de la oruga.
La aceleración del desgaste en bujes y eje de la rueda delantera.
La aceleración del desgaste de los eslabones, rueda delantera, rodillos
inferiores, rodillos superiores y rueda dentada.
Aumento en la pérdida de potencia por fricción y reducción en de la
capacidad de tracción.

Muy poca tensión en la oruga provoca ...

Descarrilamiento de la oruga.
Movimiento en zigzag de la oruga y aceleración del desgaste en las pestañas
de los rodillos.
Golpeteo entre la oruga, rueda delantera y rodillos superiores.

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Para evitar las fallas antes citadas, mantenga la oruga con la tensión
apropiada.
Por favor, refiérase al manual de operación para los detalles de cómo ajustar
la longitud apropiada .

Revisión de la tensión de la oruga

 Ejemplo para una excavadora

1.7 RUEDA POSTERIOR O RUEDA MOTRIZ

¿Ha escalado usted una montaña alguna vez? Aunque no tenga experiencia
en escalar montañas, alguna vez usted habrá pasado por la experiencia de
subir una escalera. Ya sea una montaña o una escalera, quizás se haya
resbalado durante esta faena. Un resbalón no solamente es peligroso,
también representa una pérdida de nuestras energías. El precio a pagar
puede que sean las suelas de nuestro costoso calzado. Vehículos tales como
los tractores sobre orugas, se mueven girando las ruedas dentadas para
impulsar las zapatas de las orugas. Si la rueda dentada y el buje no se
acoplan uno con el otro, se desperdiciará una buena cantidad de energía en
el arrastre, y tanto las ruedas dentadas como los eslabones de la oruga
sufrirán un desgaste rápido.

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El diagrama siguiente muestra como las ruedas dentadas se acoplan con la

oruga mientras el bulldozer se mueve hacia adelante.
1. La parte A indica como los dientes de la rueda se acoplan con el buje.
2. La parte B indica como la rueda dentada agarra el eslabón y se mueve
hacia el buje y el pasador a medida que la rueda dentada da vueltas.

La rueda dentada y la superficie exterior del buje se desgastan en el punto A

en que la arena y tierra quedan fácilmente atrapadas interiormente.
El punto B muestra la generación de fuerzas de fricción en la superficie
interior del buje y en la superficie exterior del pasador

Los dientes de las ruedas dentadas se desgastan como resultado de

la continua acción recíproca con los bujes

La rueda dentada está formada por los dientes y por el cuerpo principal
denominado núcleo de la rueda dentada.

Las ruedas dentadas giran y al hacerlo, acoplan sus dientes con los bujes de
la oruga y se produce el desgaste en distintos puntos. Hay 3 razones por las
cuales los dientes de las ruedas dentadas se desgastan después de algún
tiempo.
1. Los bujes y los dientes de la rueda resbalan uno sobre el otro a medida
que los eslabones salen por la parte superior de la rueda dentada durante un
movimiento de avance.
2. Al cambiar del movimiento de avance al de retroceso, o viceve rsa, el cual
provoca una inversión de holgura en los dientes de la rueda produciendo el
desgaste en la parte inferior del diente.

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3. Los bujes y los dientes de la rueda resbalan uno sobre el otro a medida
que los eslabones salen por la parte superior de la rueda dentada durante un
movimiento de retroceso.

Hay dos causas fundamentales que provocan el rápido desgaste de

las ruedas dentadas
1. Cuando aumenta la prolongación del paso de la oruga. Sin embargo, el
uso de orugas con eslabones sellados en aceite ayuda a reducir el problema
de la prolongación del paso.
2. Cuando la rueda dentada produce salpicaduras en áreas enfangadas.

Tipos de rueda motriz (rueda dentada)

Hay dos tipos de dientes para las ruedas motrices; el tipo de aro y el tipo de
segmento. El primer tipo se usa mayormente en bulldozers de tamaño
mediano y ligero, palas cargadoras y excavadoras hidráulicas. El segundo
tipo se emplea en máquinas de mediano y gran tamaño. También hay
muchos modelos de máquinas dotadas con ambos tipos.

 El tipo de aro
Los dientes de rueda del tipo de aro requieren desmontar la oruga primero
para efectuar la sustitución. El anillo exterior de dientes se corta con una
antorcha de gas y en su lugar se sueldan los dientes del nuevo anillo. Esto
se hace en los bulldozers de tamaño mediano y ligero y en las palas
cargadoras. Hay que observar que el eje y el sentido de dirección del anillo
no se desvíen de su posición original a la hora de hacer la soldadura.
En consecuencia, el tipo de aro de repuesto representa mayor costo de
mantenimiento e inversión en tiempo que el tipo de segmentos individuales
de dientes.

Las excavadoras hidráulicas usan un anillo de dientes en la rueda motriz que

se instala con pernos en el motor de traslado. (Hay algunas excavadoras
hidráulicas de gran tamaño que usan segmentos de dientes).

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 Tipo de segmento
La rueda dentada está dividida en segmentos y sujeta al núcleo de la rueda
mediante pernos y tuercas. No es necesario desmontar la zapata de oruga ni
ajustar la posición de los dientes ya que se puede reemplazar
individualmente cada segmento. En principio, todos los segmentos hay que
reemplazarlos.
Sin embargo, se requiere hacer una inspección periódica para asegurar que
los pernos y tuercas estén debidamente apretados .

La sustitución de los dientes de la rueda motriz debe hacerse al

mismo tiempo que cuando se invierten los bujes y se reponen
los eslabones. Esta es una forma de mantener los dientes de la
rueda motriz para obtener mayor duración y uso.

El cambiar los dientes de la rueda motriz no es suficiente. Otros

componentes gastados como los bujes provocarán el rápido desgaste de los
dientes si se compara con la sustitución de los bujes y dientes de la rueda al
mismo tiempo. De ser posible, cambie los dientes también cuando se
inviertan los bujes y se cambien los eslabones de la oruga. De esta forma se
prolongará la duración de los dientes de la rueda motriz.

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1.8 ZAPATAS DE LA ORUGA

La zapata de la oruga es similar a la suela de un zapato. Debemos

seleccionar el calzado apropiado para hacer frente a determinada situación,
como ponernos botas de montaña para escalar montañas. El efecto es igual
en las zapatas de las orugas. Es muy importante se leccionar el tipo de
zapata de acuerdo a las condiciones del terreno.
De otra forma, la máquina no puede ganar tracción en forma satisfactoria.
¿Alguna vez ha jugado al tira y afloja de una cuerda? Se trata de una
competencia en la cual 2 equipos se sitúan en ambos extremos de una
cuerda y tratan de arrastrar al otro equipo. Si ambos equipos disponen de la
misma fuerza y usan el mismo tipo de calzado, el resultado será de tablas.
Sin embargo, si se esparce arena sobre el terreno en que se encuentra uno
de los equipos, este equipo puede perder el juego; porque el terreno está
resbaloso.
Para una comparación similar, si no se selecciona la zapata correcta para las
orugas con las cuales hacer frente a las condiciones vigentes en el terreno,
la máquina también podrá resbalar sobre el terreno. Por añadidura, la
duración de todo el tren de rodaje podría quedar reducida drásticamente.
Por lo tanto, es importante seleccionar el tipo correcto de zapatas para
realizar una labor eficiente.

Estructura de la zapata de oruga

La zapata de oruga está sujeta sobre los eslabones de la oruga por medio de
pernos y tuercas. Generalmente, una pieza de zapata está sujeta mediante 4
pernos y 4 tuercas. Hay muchos tipos de zapatas con distintas anchuras y
formas de garra. La zapata de oruga está formada por una plancha que
soporta el peso de la máquina y por una garra que ejerce la tracción sobre el
terreno. Durante el funcionamiento, la zapata de la oruga tiene que vencer
distintos esfuerzos tales como la fuerza de flexión, las fuerzas de fricción
que provocan el desgaste y desgarramiento.
Por lo tanto, la zapata de la oruga está diseñada para resistir cargas pesadas
y para ser más resistente al desgaste por fricción. Además se hacen
esfuerzos en diseño para evitar que partículas de roca y arena queden
atrapadas entre zapatas adyacentes.

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 Febrero 2011

Las zapatas de orugas usadas en bulldozers se emplean por su tracción. Las

zapatas con triple garra usadas en palas cargadoras y excavadoras
hidráulicas disponen de varias garras de poca altura que proporcionan buena
maniobrabilidad y estabilidad en giro.

Además, hay varios tipos de zapatas idóneas para distintas labores y

condiciones de terreno tales como la zapata para ciénaga especialmente
diseñada por Komatsu que tiene escasa presión sobre el suelo en terrenos
blandos.

No daña la superficie de las carreteras. El revestimiento para carreteras es

adecuado para superficies pavimentadas.

También hay varios tipos de zapatas de oruga disponibles según su

selección. Una forma ideal para reducir los costos de reparación y
mantenimiento es la selección de una zapata tan estrecha como sea posible.

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 Febrero 2011

1.9 PROTECTORES DE RODILLOS

Los protectores de rodillos inferiores son optativos en el sistema del tren de

rodaje, guían la cadena y protegen los componentes. Los protectores de
rodillos inferiores evitan que rocas grandes u otros materiales de alto
impacto se atasquen entre la cadena, los rodillos inferiores y las ruedas
motrices. Estos escombros pueden acelerar el desgaste y dañar los
componentes.

Use los protectores de rodillos inferiores cuando los componentes necesiten

protección. En condiciones de alta humedad, los protectores no son
adecuados, ya que pueden atrapar mat erial y aumentar el desgaste.
Los protectores guía ayudan a alinear la cadena y pueden usarse con
protectores guía de extremos.

Los protectores guía de cadena ayudan a dirigir la cadena a medida que

entra en la rueda motriz y en las ruedas guía y sale de ellas, y evitan que los
eslabones se rayen con la rueda motriz durante las operaciones de giro y en
pendiente lateral.
Los protectores guía centrales están en el medio para ayudar a mantener la
cadena alineada, evitar el rayado de los eslabones y hacer que el material
suelto caiga libremente.

Tipos de protectores de rodillo-rueda guía

 Tipo corto/ mediano

 Tipo largo

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 Febrero 2011

MÓDULO 2: CARACTERISTICAS DEL DESGASTE DEL TREN

DE RODAMIENTO

Introducción
Este módulo presenta a las formas más comunes y características del
desgaste de los componentes del tren de rodamiento de los equipos
Komatsu.

Objetivos del Modulo

Al finalizar el presente modulo el participante estará apto para lo

siguiente:

1. Conocer los tipos y formas de desgaste de los componentes del tren de

rodamiento.

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 Febrero 2011

MÓDULO 2: CARACTERISTICAS DEL DESGASTE DEL TREN

DE RODAMIENTO

2.1 CARACTERISTICA DEL DESGASTE DEL ESLABÓN

2.1.1 PATRON DE DESGASTE

a) Desgaste de la banda de rodamiento del eslabón

Causas:
 El desgaste es causado por el contacto con los rodillos de la pista que
soportar el peso del tractor. Este es el desgaste normal.

Aceleradores: El progreso de desgaste anormal será causado por efecto de

la molienda de partículas o arena de cuarzo (potencial abrasivo natural)
introducidos entre la banda de rodadura del eslabón y la banda de
rodamiento de rodillos.
Efecto: altura del eslabón se reducirá, provoc ando interferencias en la
banda de rodamiento del rodillo. El progreso de desgaste excesivo hará más
difícil el reacondicionamiento.
Solución: Cuando el desgaste enlace la banda de rodadura ha alcanzado el
límite de la reparación, recomendar la sustitución de eslabón de otro modo
sería difíciles que enfrentan la acumulación de soldadura.

b) Desgaste Desigual o Ondular

Causas:
 Desgaste ondular es normal en equipos que son caminados a alta
velocidad o con altas horas de uso.
 Desgastes en las puntas son causadas por superficie reducida donde
los eslabones traslapan.
 Desgaste central es causado por área reducida de contacto entre la
parte plana del eslabón y la rueda loca.

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 Febrero 2011

Aceleradores: Velocidad, peso, caballos de fuerza, abrasividad del impacto,

ancho de la zapata, tensión de la cadena. Maquinas con Alto Impulsión
(nuestro mejor competidor) muestran desgastes más rápido.
Efectos: El desgaste prematuro sobre el eje del pasador reduce la vida de la
cadena. El equipo vibra durante la operación.
Solución: Usar cadenas selladas y lubricadas y mantener tensión a propiada
de la cadena.

c) Desgaste del costado de la banda de rodadura

Causas:
El desgaste es causado por el contacto de la banda de rodadura del eslabón
en la superficie lateral con la cara lateral de la rueda dentada, la cara frontal
de la rueda guía, lado y rebordes de rodillos, y este desgaste es inevitable
en algún grado. Si el progreso del desgaste es demasiado rápido o evidente,
la causa puede ser asumida por alguna de las condiciones de funcionamiento
inusuales siguientes:
 Cuando la máquina está sujeta a frecuentes giros de pivote
incluyendo muchas vueltas.
 En caso de giro de la máquina a una dirección fija se mantiene
mucho tiempo.
 En caso de viajar a través de las laderas o en el lado de corte de un
cerro por tiempos prolongados.
 Cuando la pista no está bien alineado.
 Si alguna de estas condiciones inusuales existe enlaces, la banda de
rodadura cara lateral será sometido a gran parte del peso de la
máquina a través de la cara del piñón lado los dientes, la cara frontal
con la rueda guía, rueda dentada y rodillos, de modo que el desgaste
de la banda de rodadura en la parte lateral progresará rápidamente.

Aceleradores: Velocidad, peso, caballos de fuerza, abrasividad del impacto,

ancho de la zapata, tensión de la cadena, velocidad al girar. Maquinas con
Alto Impulsión (nuestro mejor competidor) muestran desgastes más rápido.
Efectos: Reduce la vida de la cadena por presiones especificas
incrementadas. Rodillos nuevos se gastan más rápido si son instalados con
cadenas usadas.
Solución: Remplazar todo tren de rodaje a la misma vez, usar zapatas más
estrechas, alternar operación lateral, y mantener alineación apropiada.

d) Desgaste de la copa del pasador

Causas: El desgaste es causado por la interferencia de la cara superior de la

copa del parador con bridas laterales de los rodillos.
 Es un desgaste interno al costado superior del eslabón concentrado
en uno o varios puntos.

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 Febrero 2011

 Es causado por interferencia entre el eslabón y la rueda dentada por

desalineamiento: la cadena serpentina cuando gira el equipo.
 También puede ocurrir por el uso de ruedas dentadas incorrectas.

Aceleradores: Operación inclinada, zapatas anchas.

Efectos: Reduce la re-utilidad de las cadenas y las ruedas dentadas.
Solución: Eliminar des alineamientos y usar zapatas de ancho correcto, uso
de rueda dentada apropiada.

e) Desgaste de la cara lateral de la copa del pasador

Causas:
Este desgaste acompaña a la interferencia de la guarda o protector de
rodillos con la cara de extremo de la copa del pasador.

Causa 1: Desplazamiento prolongado de la máquina a través de las laderas

en planos inclinados, carga de empuje ocasionada por el peso de la máquina
se acelerará el desgaste de la cara lateral del eslabón y la cara del rodillo
reborde lateral. Como resultado, la cara lateral de la copa del pasador se
pone en contacto con el protector de rodillos.

Causa 2: Debido a la interferencia causada por la pista de rodamiento

serpenteante.
El desgaste de los eslabones, bujes y pasadores producido por los abrasivos
que se encuentran en la tierra, aceleran el progreso de desgaste de las
superficies de contacto con el movimiento zigzagueante de la pista, lo que
provoca el movimiento serpenteante de la misma.
Inadecuada tensión de las orugas hará un seguimiento demasiado
serpenteante.
Rodillo con el reborde mellado o roto, fracasará en su función de guía de
enlaces de la pista en la alineación adecuada, lo que provoca exceso de
movimiento serpenteante del tren.
Si la pista de rodamiento zigzaguea, y no es debido a ninguna de las causas
antes mencionadas, la injerencia del protector de rodillos se producirá y el
desgaste de la cara lateral de la copa del pasador resultará afectada.

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 Febrero 2011

Causa 3: Deformación de la guardia de rodillos.

Originalmente, la cara de la copa del pasador está separado del guarda de
rodillos con una distancia lo suficientemente grande como para evitar
interferencias entre ellos, incluso si la pista está en condiciones ligeramente
serpenteante. Sin embargo, la holgura puede ser disminuida a causa de la
deformación del guarda de rodillos causado por golpes o impactos con las
rocas durante la operación de la máquina en terreno pedregoso.
Cuando esta reducción de espacio libre se produce en el protector de rodillos
por las condiciones mencionadas, fácilmente interfiere con la copa del
pasador del eslabón, incluso cuando exista holgura entre la cara lateral del
eslabón.

Causa 4: Cara del reborde de rodillos o cara lateral del eslabón desgastado.
Operación de largo plazo del bulldozer generará desgaste de la cara lateral
de los rodillos y la cara lateral del eslabón.
El uso frecuente del equipo con este tipo de desgaste, contribuye al
zigzagueo de la pista de rodamiento.
Con el progreso de desgaste, se incrementa el juego normal, causando así el
desgaste de la cara de eslabón en la copa del pasador por la interferencia de
la misma con el protector de rodillos.

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Efecto: Cuando el desgaste avanza demasiado:

El pasador será difícil de quitar lo que hace imposible la reparación de l
eslabón, o por el contrario, los pasadores fácilmente se deslizaran de su
alojamiento debido a la reducción de la fuerza de ajuste en el eslabón.
Protector de rodillos impide que el rodillo guíe la cadena de eslabones.
Generalmente pin cara lateral y jefe de guardia tienen algunos roc es y un
cierto desgaste en la operación. Pero inusual "pesado" desgaste puede dañar
muchas partes.
Solución: Cuando el desgaste de la cara lateral de la copa del pasador se
nota, examine lo siguiente:
(1) Que condiciones del lugar de trabajo están generando este defecto
(2) Que hace que la pista serpentee.
(3) Si la guardia de rodillos esta deformada o no.
(4) Si el progreso de desgaste se encuentra en la cara lateral de la brida del
rodillo y/o cara lateral del eslabón.
Cuando se detecta alguna causa, asesorar al cliente para corregir la causa.
Por ejemplo, corregir pasadores y bujes para evitar que la pista serpentee.
La aplicación de soldadura para realizar una extensión de la vida útil de las
pestañas de rodillos.
Reparación del protector de rodillos.

f) Desgaste de la cara de acoplamiento del eslabón

Causas:
Las superficies de contacto de los eslabones internos y externos están
separadas con espacio adecuado para asegurar suave curvatura de
acoplamientos de la pista. La incursión de tierra en estos espacios durante la
operación de la máquina genera una molienda bastante abrasiva que ataca
las superficies de contacto.

Efecto:
La pista se convierte en serpientes, causando así la vida corta de rodillos,
rueda de piñón y la rueda guía.
El progreso de desgaste de la banda de rodadura enlace se acelera.
El desgaste excesivo hace vínculo difícil de reparar.

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Solución:
Gire los pernos y bujes.
Reemplace con aceite de lubricada

g) Desgaste de la profundidad inferior del avellanado

Causa: El desgaste es causado por la tierra que ingresa en el espacio libre

entre la superficie del taladrado inferior y la cara final del buje.
Efecto: Reparación del eslabón se hace difícil.
Solución: Vuelta o cambiar los pasadores y bujes. Asegúrese de sustituir el
guardapolvo al sustituir los pasadores y bujes.
Vuelva a colocar con la pista sellada y lubricada.

h) Desgaste de superficie lateral del avellanado

Causa: El desgaste es causado por la interferencia entre el buje y taladrado

debido a la elongación del eslabón.
El desgaste se incrementa por la pista excesivamente apretada.
Efecto: Reparación del eslabón se hace difícil. El desgaste de los pasadores
y bujes se acelerará.
Solución: Gire los pernos y bujes.
Mantenga la tensión pista correcta.
Vuelva a colocar con la pista sellada y lubricada.

i) Ampliación de los agujeros de los pernos de las zapatas

Causa: Los tornillos de zapatos están lo suficientemente apretados.

Se instalaron zapatas de ancho incorrecta.
Efecto: Los pernos se pueden romper.

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Las zapatas se ubican fuera de lugar acelerando su desgaste.

Solución: Apriete los pernos de las zapatas al par especificado.
Después de la operación inicial de 100 horas con las zapatas nuevos,
reajuste los pernos.
Esto es esencial sobre todo cuando se trabaja en terreno rocoso.
Reemplazar con zapatas más estrechos.

2.1.2 PROBLEMAS EXTRUCTURALES

a) Fisuras en el eslabón

Causas: Durante la operación en suelo rocoso, que se ejecutan en y fuera

de las rocas de gran tamaño puede provocar torceduras y roturas en el
eslabón. Lo siguiente es asumible como causa de grietas:
1) La disminución del espesor de placa de la zapata debido al desgaste
afectan directamente a eslabón.
2) Cuando los pernos de las zapatas están sueltos permiten choques que al
impactar, afectan directamente al eslabón.
3) Cuando la zapata se inclina causa que el eslabón se tuerza.
4) En caso de falta de contacto entre los dientes de la rueda dentada y bujes
del eslabón debido a la elongación del paso es causa que el buje y los
dientes la rueda motriz golpeen y las fuerzas resultantes se transmiten al
eslabón.

Efecto: Cuando el desgaste avanza demasiado:

• Reparación del eslabón se hace difícil.
• La activación del perno y el buje se vuelve difícil.
Remedio: Verifique que el aflojamiento de los tornillos de calzado y de
verificación de la capacidad de adaptación de la zapata a la condición de
suelo del sitio de trabajo. Recomendar al cliente para reemplazar montaje de
la pista vínculo con uno nuevo.

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b) Banda de rodamiento roto del eslabón

Causas:
 Astillas se desprenden de la superficie lateral del riel del eslabón (el
daño es considerado superficial/cosmético si el astillamiento es de
menos del 30% del largo del riel).
 Es causado por impacto pesado entre el eslabón y la pestaña del
rodillo y su superficie. También puede ser causado cuando se instala
una cadena nueva en una maquina equipada con rodillos
desgastados; la alta presión especifica genera aperturas pequeñas
debajo de la superficie.

Efecto: La rotura de los bordes se produce o desaparece en varias

ocasiones debido a que la superficie de la banda de rodadura se desgasta
por desplazamiento. Por lo tanto, este facto si esta dentro de lo tolerable no
representa un riesgo mayor.
La rotura de más del 30% de la superficie de la banda de rodadura puede
reducir la vida útil de desgaste.
Solución: Cuando la rotura más grande que se encuentra es superior al
permitido, la pieza deberá ser sustituida.
Por lo contrario, si la pieza se siguió utilizando, generará daños mayores a
los demás componentes.

c) Atascamiento del riel de eslabones

Causas:
 El pasador y buje al oxidarse se atascan.
 Expresamente aparece sobre las máquinas de almacenaje prolongado
o la máquina es de disponibilidad baja. (Excavadores etc.)

Remedio: Desplace la máquina aproximadamente 20 minutos por mes aún

si esta la zona de almacenaje. Esto reducirá los efectos de la oxidación.
Quite toda la humedad de la máquina después de lavarla para proceder al
almacenaje.

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2.2 CARACTERISTICA DEL DESGASTE DEL BUJE

2.2.1 PATRON DE DESGASTE

a) Desgaste del buje O.D.

Causas:
Como los bujes están en contacto con los dientes de la rueda motriz, el
desgaste del buje en el O.D. deberá ser revisado en relación al desgaste de
los dientes de la rueda.
Los siguientes conceptos definen tres formas diferentes de desgaste del
buje, lo cual es importante sea entendido y discutido afín de corregir
imprevistos.

(1) Desgaste en el lado externo al impulsar ... F

Este desgaste se produce por deslizamiento entre las superficies en contacto
durante la rotación cuando un buje deja la cara con los dientes de la rueda
dentada mientras está en la rotación hacia adelante.
(2) Desgaste externo de la raíz ... V
Este desgaste es causado por el movimiento de deslizamiento de l buje que
desplaza a lo largo de la raíz del diente de la rueda dentada para llenar el
espacio de impacto cuando se hace un cambio de adelante hacia atrás.
(3) Desgaste en el lado externo en marcha atrás ... R
La fuerza de tracción produce un desgaste mayor cuando la máquina
retrocede. Los bujes y dientes de la rueda dentada hacen contacto mutuo en
la parte superior de la rueda dentada. Mientras que cuando la máquina
retrocede, se añade una fuerza de tracción grande a esta pieza,
eventualmente el desgaste se acelera.

Efecto: Espesor de la pared del casquillo se reduce, por lo que el buje

puede agrietarse o romperse.
Solución: Cuando buje O.D. está cerca de su límite giratorio (menos del
70%), recomendamos al cliente girar los pasadores y bujes.
Si la causa del progreso acelerado de desgaste la intrusión de arenas de

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 Febrero 2011

roca dura o arena de cuarzo entre los dientes del piñón y el diámetro
exterior del buje, y tensión de las orugas excesivamente apretada.
Realizar análisis del suelo en el lugar de trabajo y el control de tensión de
las orugas, y explicar el resultado de la investigación al cliente. Además, la
velocidad excesiva de operación de la máquina puede afectar en gran
medida el desgaste del buje en O.D. Si se sospec ha que la causa del
progreso de desgaste anormal de la O.D. del buje es por una operación
negligente de una máquina observar condiciones de funcionamiento real de
la máquina en el lugar de trabajo y asesorar al operador para operar la
máquina a una velocidad adecuada de desplazamiento con carga.

b) Desgaste del buje I.D.

Causas: Este desgaste se

debe al contacto del I.D del
buje con el pasador.
El desgaste progresará sólo
en el lado de la transmisión
con el uso hacia adelante del
OD del pasador y se acelerará
por la intrusión de la tierra en
el interior del buje. Este es un
desgaste normal.

Efecto: El paso del eslabón

se incrementa.
La pista de rodamiento
empezará a zigzaguear, lo
que provoca el desgaste de la
cara de los eslabones y
escariado.
Solución: Al mismo tiempo
reemplazar los bujes y
pasadores.
Reemplace con pistas
selladas y lubricadas.

c) Desgaste del final del buje O.D.

Causa: El desgaste es causado por el contacto del buje con el taladrado del
eslabón debido a la elongación paso del eslabón.

Efecto: A medida que el desgaste se incremente se hará más difícil la

reparación del eslabón.
Solución:
Reemplazar los bujes y pasadores.
Reemplazar con pista sellada y lubricada.

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d) Desgaste de la cara lateral del buje

Causa: El desgaste es causado por la fricción del buje con parte inferior del
taladrado del eslabón y se encuentra en la superficie extremo de la larga
buje no siempre con guardapolvo.

Efecto: El incremento del desgaste ocasionará que la pista de rodamiento

serpentee.
Solución: Cambiar los bujes.
En los bujes del tipo sellado, también reemplace el ensamble del sello que
puede ser estrujado en lugar de buje finales se enfrentan a ser usado.

2.2.2 PROBLEMAS EXTRUCTURALES

a) Fisuras en el buje

Causa: Límite de desgaste excesivo para el respectivo grado de impacto u

otros criterios.

Efecto:
(1) Pérdida de lubricante y el consiguiente desgaste interno.
(2) Hace que el buje y el pasador no puedan ser reutilizables en absoluto, y
puede llegar a romper por un empalme seco.
Solución: Re-evaluar la decisión de ejecutar el servicio a límites máximos
de desgaste.

2.3 CARACTERISTICA DEL DESGASTE DEL PIN

2.3.1 PATRON DE DESGASTE

a) Desgaste de la cara lateral del pin O.D

Causa: Es el desgaste parejo de un lado del pasador. Es identificable como

desgaste interno de la articulación y comúnmente causa el reparo del tren
de rodaje o reposición de repuestos.
Se atribuye al contacto y movimiento relativo entre el pasador y el buje.

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Aceleradores: Fallo de sellos, aplicación en tierras de alta abrasividad (la

cadena se seca), cadena excesivamente templada
Efectos: Juego libre excesivo del empalme, paso crecido de la cadena que
causa que el buje se monte mas arriba del perfil del diente, riesgo que el
pasador se rompe, mas contacto entre los eslabones y los rebordes del
rodillo.
Soluciones: Mantener la tensión de las cadenas ajustadas correctamente,
hacer inspecciones para verificar que no exista fuga de aceite.

b) Desgaste de la punta del pin

Causa: Es desgaste de una de las dos puntas del pasador.

Es debido al contacto entre las guías de la cadena/protectores de piedra.
También puede ser causado por des alineamiento de la cadena.

Aceleradores: Operación inclinada, vueltas rápidas, zapatas excesivamente

anchas, desgaste de los rebordes de los rodillos.
Efectos: Dificultades en desmontar el pasador al tiempo de voltear.
Desgaste del collar del pasador.
Soluciones: Abrasión es inevitable cuando guías/protectores de cadenas
son instalados. Se surgiere evitar el uso de estos componentes si no son
requeridos.

2.3.2 PROBLEMAS EXTRUCTURALES

a) Exfoliación del pin

Causas: La flexión del pin causa grietas que comienzan en el agujero del
depósito de aceite y se extiende a la superficie a una velocidad de fatiga
lenta.
Efectos: Dificultades en desmontar el pasador al tiempo de voltear.
Desprendimiento de escamas del pin o pasador afectarían la lubricación y
acelerarían el desgaste.

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Soluciones: La abrasión es inevitable. Cambiar el buje y pasador

b) Rotura del pin

Causas: La grieta comienza en superficie externa y se separa a través del

perno entero a una tarifa rápida (no casi tan campo común como con los
pernos sellados de la pista).

Aceleradores: Las cargas de impacto combinadas con otras cargas

causadas cerca a la pista ajustada, embalaje severo, zapatas demasiadas
anchas y efectos de rodillos posteriores gastados.
Efecto: Separación de la pista con poco o nada de advertencia.
Solución: Elimine o reduzca las variables controlables del acelerador,
particularmente zapatas demasiado anchas, ingreso de materiales de
embalaje no-expulsables (rocas, etc.) en el área de contacto del buje del
piñón.

c) Rotura del pin (carga de impacto)

Causas: Cargas parásitas atmosféricas o de impacto hacen que la grieta al

comenzar en la superficie externa (generalmente en el paso del desgaste del
pin) y los movimientos a través del pin a un incremento acelerado. El Pin
que se agrieta y que se rompe es menos severo con la pista sellada y
lubricada durante ausencia de desgast e interno.

Sin embargo, puede ser más serio una vez que se pierde el lubricante y el

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desgaste interno se presenta debido a un índice más rápido de desgaste

interno y de pérdida de fuerza del pin debido al agujero del depósito.
Aceleradores: Caballos de fuerza, peso y velocidad de la máquina. Impacto
y condiciones del terreno. Cantidad de desgaste interno que reduce el
diámetro del perno. La pista apretada, el zapato demasiado-ancho, los
rodillos posteriores usados y las cargas severas del embalaje causados por
las rocas entre el buje y el piñón son variables controlables principales.
Efecto: Separación inmediata de la pista. Daño severo a otros
componentes.
Solución: Elimine o reduzca las variables controlables del acelerador,
particularmente rocas que ingresan en los espacios entre el piñón y los
bujes.

2.4. CARACTERISTICA DEL DESGASTE DE LAS ZAPATAS

2.4. 1 PATRON DE DESGASTE

a) Desgaste de la garra de la zapata

Causa: El desgaste es causado por la fricción entre la garra y la tierra que

ocurre cuando la garra corta en la tierra con el pie para producir la fuerza
tractiva. Éste es desgaste normal. El progreso anormal del desgaste se
puede causar por la selección errónea de la zapata o por la operación
incorrecta de la máquina. (Los resbalones frecuentes del zapato debido a la
carga excesiva o al torneado agudo frecuente de la máquina acelerarán
desgaste.)

Efecto: Al carecer de la fuerza de tracción dará lugar a pérdidas de

potencia. La reducción de la fuerza del zapato puede causar (acoplamiento
agrietado doblado).
Solución: Cuando la altura de la garra está cerca a su límite de la
reparación, recomiende la reparación insertando un listón aplicando
soldadura de otra manera el reemplazo de la zapata por uno nuevo. La
aprobación de la recuperación por medio de soldadura y del reemplazo de la
zapata se debe determinar teniendo en cuenta otras condiciones de fallas
después de la mencionada. Recomiende al cliente seleccionar la clase
apropiada de zapato dependiendo en el suelo del sitio individual del trabajo.

b) Desgaste de la placa de la zapata

Causa: El desgaste es causado por la fricción entre la placa del zapato y

tierra o roca. Este desgaste normal.
Efecto: Cuando progresa el desgaste excesivamente. La reducción de la
fuerza del zapato causará que se doble la zapata. El acoplamiento de la pista

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puede agrietarse.

Solución: Recomiende al cliente seleccionar la clase apropiada de zapat a

dependiendo de la característica individual del suelo de trabajo.

2.4.2 PROBLEMAS EXTRUCTURALES

a) Deformación de la zapata

Causas: La deformación o doblez puede ser causada la selección errónea de

la zapata, cuando se desplaza a excesiva velocidad sobre piedras de gran
tamaño con la garra y la placa desgastada. La zapata estándar puede
doblarse cuando se opera en sitios de trabajo de tierra dura o tierra
pedregosa. La zapata ancha es más propensa al doblez, porque los zapatas
anchos tienden a ser afectados por la tensión de flexión. Esta tendencia
aparec erá especialmente cuando la zapata pantanera se utilice en tierra
pedregosa.

Efecto: Cuando el desgaste progresa excesivamente: La reparación de la

zapata es más dificultoso. La reducción de la fuerza tractiva de la zapata
causará el doblado del mismo.
Solución: Recomiende al cliente la selección apropiada de la zapata
dependiendo de las características individuales del suelo de trabajo.

b) Deformación de los agujeros del perno

Causas: Ampliación ú ovalización de los agujeros del perno.

Es debido a la fuerza torsional incorrecta aplicada al perno, falta de limpieza
entre el eslabón y la zapata, falta de mantenimiento, alargamiento del perno
debido a la cargas excesivas.
Aceleradores: Zapatas excesivamente anchas, pernos sobre torqueados

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cuando se instalaron.
Efectos: Perdida de vida de la zapata, daños posibles a los agujeros de los
pernos en el eslabón.

Soluciones: Usar la zapata correcta (dimensión y tipo) limpiar el tren de

rodaje, usar nuevos pernos y tuercas cuando se instalan nuevas zapatas.

c) Grietas en los bordes de la zapata

Muchas grietas o fisuras se ven en la superficie laterales de la tapa o de la

placa de la garra.
Causa: Las condiciones de la tierra son muy abrasivas. Calentamiento
producido debido a deslizarse frecuente la zapata.

Remedio: Evite el deslizamiento de la zapata. Evite sobrecargas durante la

operación que haga que la máquina arrastre o resbale. (Excavadores
solamente)

d) Agrietamiento y rotura de la zapata

Causas: Pueden ocurrir cuando la tensión de la carga excede la resistencia

de los materiales de la zapata.
Aceleradores: El ancho de la zapata es el factor más importante en
determinar la resistencia de la zapata a las fuerzas aplicadas.
Efectos: Vida reducida de desgaste de la zapata.
Soluciones: Usar zapatas de servicio extremo en caso de aplicaciones

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extremas, usar la zapata más estrecha posible.

2.5 CARACTERISTICA DEL DESGASTE DE LA RUEDA GUÍA

2.5.1 PATRON DE DESGASTE

a) Desgaste de la banda de rodamiento

Causa: Esto es un desgaste normal causado principalmente por el

movimiento entre la cadena y la rueda guía (tensora).
El desgaste de la banda de rodamiento de la rueda guía progresará
uniformemente bajo condición normal. El progreso excesivo del desgaste
puede presentarse cuando se interponen entre las superficies de contacto
abrasivos muy duros como las arenas de la roca o la arena del cuarzo.

Aceleradores: Peso del equipo, caballos de fuerza, velocidad, impacto,

abrasividad y empacamiento de material, aplicaciones con peso mayor al
frente y tensión incorrecta de la cadena..
Efectos: Exceder los limites de desgaste puede causar grietas en el reborde
de la rueda guía.
Soluciones: Reemplazar las piezas cuando alcancen su límite de desgaste.

b) Desgaste desigual de la banda de rodamiento

Causa: Esto es el desgaste irregular (disparejo) de las pistas del rodillo.

Desgaste de los costados del reborde interno y/o externo.
Es causado por desalineamiento del bastidor de los rodillos o, por el contacto
con los costados de los eslabones de la cadena. El uso de rodillos o cadenas
incorrectas también pueden ser razón.

Aceleradores: Peso del equipo, caballos de fuerza, velocidad, impacto,

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abrasividad y empacamiento o operación inclinada.

Efectos: Vida reducida de los rodillos y eslabones, tendencia del equipo de
mandilar lateralmente, riesgo de descarrilar o saltar la cadena.
Soluciones: Si es posible, instalar rodillos de doble cejas/reborde y verificar
el alineamiento del tren de rodaje.

a) Desgaste del borde superior de la rueda

Causa:
1) En contacto deslizante con cualquier material abrasivo embalado en el
área de montaje de rodillo.
2) Impacto en contacto y movimiento con acoplamientos que han saltado de
la banda de rodamiento.

Aceleradores: Velocidad, el embalaje, la adherencia y la abrasividad del

material de empacado. Cadena suelta o pista demasiado serpenteante
aumenta las posibilidades de daño.
Efectos: Reduce los tiempos de vida útil y la reusabilidad en casos extremos
de los elementos de rodamiento.
Recursos: Reconstruir los borde si el desgaste es crítico. Limpie el material
excedente del área detrás de la rueda guía. Si este desgaste está presente
en la ausencia de embalaje, corrija la causa del salto de los acoplamientos
de la pisada y del funcionamiento en el reborde de centro.

2.6 CARACTERISTICA DEL DESGASTE DE RODILLOS INFERIORES

2.6.1 PATRON DE DESGASTE

a) Desgaste de la banda de rodamiento

Causas: Es un desgaste normal c ausado por el contacto del rodamiento con

partículas abrasivas del terreno entre los rodillos y las cadenas.
Aceleradores: Peso del equipo, caballos de fuerza, velocidad, impacto,
abrasividad y empacamiento.
Efectos: Interferencia entre los rebordes de los rodillos y los collares de los
pasadores cuando los dos han alcanzado sus límites de servicio.
Soluciones: Reduzcan los factores aceleradores si económicamente viable.
Cuando se exhibe diverso desgaste pueden ser intercambiados para
extender y balancear la vida útil (como rotar las llantas de un carro).

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b) Desgaste desigual de los lados de la brida

Causas: La carga del empuje es apoyada por la cara lateral del reborde del
rodillo de la pista y cara lateral del acoplamiento. Bajo esta condición, el
contacto normal entre el centro de la pisada del rodillo de la pista y el centro
del centro de la pisada del acoplamiento se pierde y, después de una
operación prolongada, tendrá como resultado el desgaste de manera gradual
de la pisada del rodillo.

En la mitad superior de la pista, el contacto normal entre el centro de la

pisada del rodillo del portador y el centro de la pisada del acoplamiento de la
pista se pierde y los rodillos del portador se sujetan al desgaste de manera
gradual.
Por lo tanto, el desgaste desigual de los rodillos inferiores y el de los rodillos
superiores durante el desplazamiento de la máquina a través del lado
inclinado de la colina se produce frente al desnivel.
Aceleradores: Peso del equipo, caballos de fuerza, velocidad, impacto,
abrasividad y empacamiento de material, aplicaciones con peso mayor al
frente y tensión incorrecta de la cadena.
Efectos: Reduce la habilidad de guiar la cadena y reduce la capacidad de
reconstrucción.
Soluciones: Reemplazar las piezas cuando alcancen su límite de desgaste.

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2.7. CARACTERISTICA DEL DESGASTE DE LA RUEDA DENTADA

El progreso de desgaste de la rueda dentada
La figura siguiente define varios términos para evitar confusión en la
descripción siguiente.

2.7.1 PATRON DE DESGASTE

El desgaste típico de los dientes del piñón se clasifica como se muestra
arriba. En la actualidad, el desgaste será más complejo como esta descrito
más abajo y conforme a varias condiciones de funcionamiento y a
condiciones del terreno.

a) Desgaste en marcha hacia adelante

Causas: Es un desgaste severo que afecta los dientes de la rueda dentada

y el buje de la cadena aunque es menos severo que la causada por
impulsión reversa.
Causado principalmente por la mala localización del buje debido a la
cantidad grande de material compactado en la raíz del diente o, debido al
desgaste interno del empalme cual aumenta el paso de la cadena.

Aceleradores: Velocidad del equipo, carga, caballos de fuerza, impacto,

abrasividad, operación de la maquina en reversa, cadenas flojas.
Efectos: Vida reducida, necesidad de ajustar la tensión frecuentemente.
Ninguna re-utilidad de los bujes al tiempo del servicio de volteo.

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Soluciones: Mantener tensión apropiada de las cadenas, evitar problemas

de empaque, usar cadenas lubricadas para reducir desgaste interno.

b) Desgaste en marcha hacia atrás

Causas: Es el desgaste más severo que afecta los dientes de la rueda

dentada. Es principalmente causado por la mala localización del buje debido
a la cantidad grande de material empacado en la raíz de los dientes o debido
al desgaste interno de los empalmes que aumenta el paso de los eslabones.

Aceleradores: Velocidad del equipo, carga, caballos de fuerza, impacto,

abrasividad, operación de la maquina en reversa, cadenas flojas.
Efectos: Vida reducida, necesidad de ajustar la tensión frecuentemente.
Ninguna re utilidad de los bujes al tiempo del servicio de volteo.
Soluciones: Mantener tensión apropiada de las cadenas, evitar problemas
de empaque, usar cadenas lubricadas para reducir desgaste interno.

c) Desgaste de la raíz

Causas: Se considera desgaste normal entre 0 a 30°, 30° adicionales en

ambas direcciones son normal para la cadena que exhibe cierta extensión
del paso.
Es causado principalmente por el movimiento del buje desde un diente al
otro durante la marcha hacia adelante o en reversa.

Aceleradores: Cadenas muy apretadas, rodillos traseros gastados, zapatas

anchas, cargas reversas. Peso, caballos de fuerza, velocidad, impacto,
abrasividad, empacamiento de material.
Efectos: Si el desgaste es comparable con el patrón mencionado, es
considerado normal. El desgaste lateral reduce la vida y la fuerza del diente.
Soluciones: Reemplazar las piezas cuanto alcancen el limite de 100% de
desgaste, instalar cadenas selladas y lubricadas para reducir el desgaste
interno.

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d) Desgaste del borde superior del diente en avance

Causa: El desgaste es causado por el alargamiento del paso del eslabón.

Efecto: Este desgaste puede generar picaduras en máquina con los nuevos
dientes del piñón, pines y bujes. En este caso, sin embargo, el progreso del
desgaste se detendrá después de que las nuevas piezas hayan usado para
emparejar con otras durante el período de adaptación.
Solución: Dé vuelta a los pines y a los bujes. Substituya los segmentos.
Los piñones derechos e izquierdos pueden ser alternados si el desgaste
lateral de ellos es pequeño.

e) Desgaste del borde superior del diente en reversa

Causa: El desgaste es causado por el alargamiento o elongación del paso

del eslabón. El desgaste es causado por la rotación de la impulsión y el
empacamiento de tierra que se deposita en raíz del piñón o alrededor de los
bujes. El depósito de tierra en la raíz levanta los bujes cerca del borde
superior del diente del lado de la impulsión de los dientes del piñón,
causando el desgaste del borde superior del diente. El mismo desgaste
también será causado por la tensión aflojada del acoplamiento de la pista
porque el fango se puede depositar en raíz del piñón.

Efecto: Este desgaste puede generar picaduras en máquina con los nuevos
dientes del piñón, pines y bujes. En este caso, sin embargo, el progreso del
desgaste se detendrá después de que las nuevas piezas hayan usado para
emparejar con otras durante el período de adaptación.
Soluciones: Quite el fango después de la operación diaria. Cuando este
desgaste es causado por el alargamiento del paso de los eslabones,
substituya los pines y los bujes. Ajuste la tensión de la cadena.

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f) Desgaste de la cara lateral de la rueda

Causa: Es el desgaste del costado de los segmentos/rueda dentada.

Es causado por operación inclinada, falta de dirección de la cadena,
desalineamiento, o una rueda dentada más ancha que la cadena.

Aceleradores: Vueltas frecuentes y agudas, velocidad, carga, caballos de

fuerza, impacto, abrasividad, zapatas excesivamente anchas.
Efectos: Desgaste de los costados internos de los eslabones, vida de uso
reducida debido a área reducida de contacto entre el diente y el buje.
Soluciones: Corregir el des alineamiento, reemplazar las guías de la cadena
o las tiras de desgaste.

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MÓDULO 3: VARIABLES QUE AFECTAN Y ACELERAN EL

DESGASTE DEL TREN DE RODAMIENTO

Introducción
Este módulo describe y evalúa a las variables que aceleran el desgastan del
tren de rodaje de los equipos sobre oruga.

Objetivos del Modulo

Al finalizar el presente modulo el participante estará apto para lo

siguiente:

1. Conocer las variables y factores que afectan y aceleran el desgaste de los

componentes del tren de rodamiento.
2. Identificar las variables parcialmente controlables e incontrolables que
afectan y aceleran el desgaste de los componentes del tren de rodamiento.

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MÓDULO 3
3.1 VARIABLES QUE AFECTAN Y ACELERAN EL DESGASTE
DEL TREN DE RODAMIENTO

Hasta el momento hemos explorado las causas de desgaste, los factores que
aceleran el desgaste y las formas en que afecta el desgaste de la máquina y
rendimiento. Para reducir el desgaste y prolongar la vida de tren de rodaje,
hay tres maneras de minimizar el desgaste: mantenimiento, equipamiento
de la máquina, la alineación y el método de operación.
- Se trata de tres grupos principales variables controlables y variables
en el mismo.
- Mantenimiento: ajuste de la cadena de la oruga.
- Equipo de la máquina (Especificación): Anchura de las zapatas, los
guarda de los rodillos.
- Alineación: marco o base de rodillos, rodillos.

3.1.1 AJUSTE DE LA CADENA DE LA ORUGA

Es muy importante mantener la tensión adecuada pista en todo momento de

la operación. La tensión de la cadena se mide por la cantidad de compresión
de la cadena. El hundimiento de pista o cadena tiene una relación inversa
con la tensión de las orugas, lo que significa que un hueco de la pista grande
indica que la pista está suelto y un hundimiento pequeña pista indica que la
pista es estrecha

El gráfico indica que si usted disminuye holgura de la pista apenas un poco

(e.g. de 1.0" a 0.5") aumenta la tensión enormemente (cerca de 3000
libras). Esto ilustra la sensibilidad de la tensión de la pista y la importancia
de la custodia ajustó correctamente. La tensión de la pista es mantenida por
un ajustador de la pista que se sitúe detrás de la rueda loca delantera. Se
hacen los ajustes bombeando o drenando la grasa a través de una
guarnición en el ajustador de la pista

Efectos de una pista ajustada

• Mayor desgaste de todos los componentes de tren de rodaje
• El aumento de la fricción causa una pérdida de tracción mecánica y la
reducción del torque
• Temperaturas más altas de los componentes

Efectos de una pista suelta

• Se producen saltos de paso
• Alta ondulación y zigzagueo

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• Se pueden producir fracturas

• Exceso de ruido y vibraciones

3.1.2 ZAPATAS

3.1.2.1 ANCHO DE ZAPATA/ TIPO DE ZAPATA

La vida útil del tren de rodaje depende de la selección de la zapata correcta.

Hay muchos tipos diferentes de zapatas. La siguiente tabla muestra las
zapatas que los equipos de Komatsu están equipadas. Tenga en cuenta que
cada zapata tiene sus ventajas, desventajas y está diseñado para
aplicaciones específicas.

Factores básicos que afectan el trabajo de la maquina

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1. En primer lugar encontramos factor de productividad de la máquina más

importante para el usuario.
2. Encuentra el efecto que las variables de zapatos diferentes de selección
puede tener.
3. A continuación, busque en línea recta para encontrar lo que grado de los
efectos estructurales de la vida útil y se puede esperar.
4. Repita estos pasos hasta que todos los factores de la productividad y la
vida se han considerado.

3.2 FACTORES QUE AFECTAN LA PRODUCCIÓN DE LA MAQUINA

3.2.1 FLOTACIÓN:

Material del suelo es el factor más importante. Es muy fácil para

mantenerse a flote cuando se está trabajando en material duro, como la
roca. Pero es muy difícil mantener el equipo se hunda cuando se trabaja en
un pantano.

Peso de la máquina es también un factor importante debido a que el más

pesado de la máquina es, más difícil es mantenerlo a flote.

El ancho de la zapata determina el área de contacto entre las pistas y la

tierra, zapatas grandes proporcionar más área de contacto y permitir que el
peso de la máquina para ser distribuidos en un área mayor, lo que aumenta
flotación. Este concepto se denomina presión sobre el suelo.

Presión sobre el suelo combina los efectos del peso de la máquina con un
ancho de zapatos. Está determinado por las siguientes fórmulas:

Área de contacto = 2 x (longitud del tren x Ancho de la zapata)

Presión sobre el suelo = Peso de la máquina / Área de contacto

Como regla general, el ancho de la zapata debe ser lo suficientemente

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amplia como para mantener el equipo a flote, lo cual no siempre es

beneficioso para la vida útil de los componentes.

3.2.2 PENETRAC IÓN:

La penetración es la parte de la garra que escarba en la tierra durante la

operación. Buena penetración significa que toda la garra se incrusta en la
tierra. Una penetración pobre significa que muy poco de la garra se incrusta
en la tierra. La penetración está directamente relacionada a la tracción, lo
que significa que una buena penetración equivale a más de tracción.
La tracción es la capacidad de la máquina para sujetar el suelo e impulsarse
hacia adelante o en una dirección inversa. Es importante ente nder que la
tracción es una función del material del suelo, peso de la máquina y el tipo
de zapata, pero NO está relacionada con la anchura del zapato. Por lo tanto,
equipar una máquina con zapatas más anchas no necesariamente mejora la
tracción.

3.2.3 CAPACIDAD DE MANIOBRA:

Capacidad de maniobra es una función del material del suelo, peso de la

máquina, el tipo de calzado y ancho de la zapata. Zapatas anchas hacen
más difícil de maniobrar la máquina, ya que sobresalen más allá y ofrecen
más resistencia a la flexión durante los giros.

3.2.4 ROBUSTEZ:

La robustez es la capacidad de soportar el desgaste y el impacto. Las

zapatas se someten a un momento de flexión que aumenta
proporcionalmente con un ancho de zapatas. Una zapata es como una
palanca, mientras más larga sea la palanca, más fácil es romper. Por esta
razón, las zapatas más anchas son más susceptibles al desgaste y al

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impacto. También aumentan los efectos de impacto a todos los otros

componentes del tren de rodaje. Algunos común problemas relacionados con
zapatos anchos son los siguientes:

• Mayor desgaste en los costados de enlace, los rodillos y las bridas .

• Factores externos / internos desgaste de los bujes.
• Pin aflojamiento.
• Prematuros falta del sello.
• Zapatas amplias también contribuyen a las condiciones de embalaje, ya
que puede sacar más y proporcionar más espacio para la acumulación de
material.

3.3 FACTORES ESTRUCTURALES QUE AFECTAN LA VIDA UTIL DEL

TREN DE RODAMIENTO

3.3.1 DESALINAMIENTO DEL BASTIDOR

a) CONVERGENCIA/ DIVERGENCIA: Cuando se ve desde la parte
superior, uno de los bastidores de rodillos no es paralelo a la línea de centro
del tractor.

Causa: Temporal (durante la carga) o permanentemente doblado en

diagonal de la abrazadera o la estructura del rodillo.
Efecto: Desgaste desequilibrado hacia el int erior cuando rebotan contra los
rodillos y ruedas guías y cadena de eslabones, el desgaste de atrás hacia
adelante se incrementa.
Remedio: Enderezar diagonales y reparación de rodamientos del conjunto.

b) PISTA DOBLADA O EN ARCO: Similares a convergencia/ divergencia,

pero la estructura del rodillo se dobla y en forma de arco con respecto al
tractor.

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Causa: La estructura del rodillo doblada.

Efecto: Similar al de convergencia/ divergencia, a excepción de rodillos
posteriores no se ven afectados.
Remedio: enderezar la estructura del rodillo.
c) INCLINACIÓN: Visto desde el frente o la parte trasera del bastidor del
rodillo se inclina hacia afuera del tractor.
Causa: El apoyo diagonal, soportes permanentemente doblado o cojinetes.

Efecto: Vibraciones al interior rebotando contra la rueda guía, bandas de

rodadura de eslabones. Vibraciones durante la marcha de delante a atrás en
los rodillos.
Remedio: Enderezar apoyo diagonal y / o reparación del montaje de
apoyos.

c) TORCERUDA: Cuando se ve desde el frente, el bastidor del rodillo está

torcido, con la parte delantera del bastidor de rodillos inclinada hacia afuera.
Causa: El rodillo del marco torcido alrededor de un eje horizontal paralelo al
tractor.

Efecto: Similar al efecto de la inclinación, excepto que los rodillos traseros

no deben verse afectados
Remedio: Enderezar la estructura del rodillo

3.3.2 DESALINAMIENTO DE LA RUEDA GUÍA

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3.4 VARIABLES PARCIALMENTE CONTROLABLES

3.4.1 METODO DE OPERACIÓN

Método de operación es otro factor que puede influir mucho en el desgaste.

Hay varias reglas que deben observarse para minimizar el desgaste:
a) Utilice la velocidad de funcionamiento más lenta. Utilice la velocidad
de funcionamiento más lenta que conseguirá hacer el trabajo a tiempo. El
desgaste es proporcional a la velocidad. Por lo tanto, cuanto más
rápidamente usted va, más es el desgaste que usted inducirá. Al trabajar en
condiciones de alto impacto esta regla es aún más crítica y las velocidades
más bajas deben ser utilizadas siempre.
b) Minimizar marcha atrás. Reducir al mínimo los desplazamientos en
reversa, ya que causa mucho más desgaste de bujes y ruedas dentadas del
tren de rodaje. Evitar por completo la marcha atrás a toda velocidad o al
subir cuesta arriba.
c) Evite que las pistas de rodamiento resbalen. Es ineficaz y el tren de
rodaje se expone a un desgaste innecesario. Afecta a la mayoría de las
garras porque se someten a una acción de amolado.
d) Evitar favorecer a un lado. Debido a que causa un desgaste desigual
del tren de rodaje. Los operadores deben usar patrones simétricos de
funcionamiento para producir un desgaste uniforme. Si esto es imposible o
altamente improductivo deberá cambiar los rodillos de izquierda a derecha
periódicamente. Éstos son algunos ejemplos de las operaciones del lado
preferido:

Girando frecuentes en la misma: dirección produce un desgaste desigual

en las bridas de rodillos y las caras laterales del eslabón. A veces tales
maniobras se hacen necesarias por la geometría del lugar de trabajo y
solicitud de empleo. Pero por lo general es causado por hábitos de poca
creatividad.

Los operadores deben maniobrar la máquina para que el modelo de

funcionamiento tenga un número par de vueltas a la izquierda y la derecha.
Por ejemplo, en vez de hacer un patrón oval, que requiere convertir de un
solo lado, los operadores pueden hacer un modelo semi-ovalada. Otra
alternativa es hacer un patrón de la figura 8, sin embargo esto no es
recomendable porque es ineficaz y redundante .

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Viajando a través de una pendiente lateral: Produce pesados de carga

lateral en el camino cuesta abajo. Es mejor evitar este tipo de operación por
completo, pero si el trabajo lo requiere el operador debe cambiar de lado de
cada paso para equilibrar el desgaste de ambas pistas.

Corte lateral de ladera. Produce un desgaste desigual, ya que implica

cargar una pista a la vez. Siempre que sea posible, el operador debe
cambiar de bando para cada paso.

3.5 VARIABLES INCONTROLABLES

Hay tres grupos de factores que afectan el desgaste de rodaje. Estas son las
condiciones del suelo, el terreno y solicitud de empleo.

3.5.1 CONDICIONES DEL SUELO

A) ABRASIVIDAD. Es una propiedad que describe la dureza y la nitidez de

partículas de roca en el suelo. Esta propiedad puede aumentar la tasa de
desgaste entre los componentes en movimiento. Desde abrasividad es difícil
de medir cuantitativamente, por lo general es cualitativamente clasificado
como no abrasivos, abrasivos moderada o altamente abrasivos. Est a
propiedad, por lo general se puede determinar por el roce un poco de
material húmedo entre el pulgar y los dedos.
Material no abrasivo tiene una baja proporción de partículas duras y
afiladas. Se siente liso y moldeable cuando está húmedo. Ejemplo: la arcilla.
Material moderadamente abrasivo tiene una proporción moderada de
partículas duras y afiladas. Tiene una textura arenosa en húmedo. Ejemplo:
carbón muy fino.
Material altamente abrasivo tiene una alta proporción de partículas duras
y afiladas. Se siente muy grueso cuando está húmedo. Eje mplo: piedra de
coral, arena, cuarzo, minerales duros, etc.

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B) IMPACTO. Es determinado por el porcentaje del área de la zapata que

hace el contacto con la tierra. Cuando la tierra es suave y llana, las garras
penetran completamente el suelo y el peso de la máquina se distribuye
uniformemente sobre el área entera de la pista. Sin embargo, cuando las
condiciones de tierra son desiguales o duras obstruyen la penetración
entonces el peso de la máquina se distribuye irregularmente, produciendo
concentraciones de tensión. El impacto causa daño estructural tal como
doblez, fractura, grietas, saltos de paso. La cadena de los tractores es
afectada durante recorrido, pero para las excavadoras también contribuye
durante la operación inmóvil. Las condiciones de la tierra se describen como
bajas, moderadas o de alto impacto.
Las condiciones bajas del impacto proporcionan la buena penetración de
tierra y una baja exposición a los golpes. Ejemplos: arena, suelo suave.
Las condiciones moderadas del impacto proporcionan la penetración de
tierra parcial y la exposición moderada a los golpes. Ejemplos: grava, suelo
duro.
Las condiciones de alto impacto proporcionan la penetración de tierra
pobre y desigual y la exposición constante a los golpes. Ejemplos: tierra
congelada, concreto, roca de mina.

C) EL EMBALAJE. Es el material de tierra que se pega a las partes en

movimiento de un tren de rodaje. Afecta a los componentes de tren de
rodaje de seis maneras diferentes.
1) Sirve como agente de cohesión que ayuda a las partículas abrasivas se
adhieren a los componentes móviles (arena por ejemplo, mezcla de arcilla).
Esto aumenta en gran medida el desgaste.
2) El material se acumula en los cojinetes y en los dientes del piñón. Esto
produce un desajuste entre la rueda dentada y eslabón, lo que provoca un
mayor desgaste debido al contacto inadecuado. Genera desgaste en la punta
del diente y el DO del buje son dos de los tipos más importantes de
desgaste como resultado de esta condición.
El embalaje puede ser tan severo que causa "estallidos", que es un sonido
que se produce golpeando fuerte cuando un diente del piñón llega
demasiado pronto para tomar el casquillo al lado, sino que se monta en la
parte superior del buje y se desliza cuando el diente del piñón siguiente se
pone en contacto.
3) Aumenta la tensión tema que causa un mayor desgaste en todos los
componentes del tren de rodaje.
4) Ajusta o tranca el rodillo, lo que obliga a los eslabones deslizarse a través
de rodillos en vez de rodar a través de ellos. Esto produce puntos planos en
los rodillos y acelerado desgaste del eslabón. En condiciones de congelación
este problema se agrava porque el barro congelado es muy coherente y
difícil de eliminar.
5) Puede ocultar un problema de fugas de componentes que de otra manera
podría ser visto y corregido.
6) Reduce la potencia disponible del motor al interferir con componentes en
movimiento. Esto reduce el rendimiento de la máquina y la economía de

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combustible.

D) TEMPERATURA.
Efectos de la temperatura caliente:
1.- Tratamiento térmico de metales se vuelven más débiles y más
susceptibles al desgaste.
2.- Los sellos pueden derretirse o debilitarse y provocar fugas.
3.- La corrosión química se acelera.
Efectos de la temperatura fría:
1.- Los metales se vuelven frágiles y tienen una menor resistencia al
impacto.
2.- Los sellos se vuelven rígidas y pierden elasticidad.
3.- El material de embalaje húmedo se congela.
4.- El aceite se vuelve viscoso y no puede lubricar adecuadamente las piezas
móviles.

E) PRODUCTOS QUÍMICOS
Las sales, ácidos y otros productos químicos contaminan lubricantes, corroe
los metales y los sellos. La superficie endurecida de los metales es más
susceptible a la corrosión que los metales simples.

3.5.2 CONDICIONES DEL TERRENO

Los equipos con oruga funcionan en casi cualquier tipo de terreno. Echemos
un vistazo a algunos terrenos comunes y la forma en que el desgaste de
rodaje. Tenga en cuenta que el terreno de un lugar de trabajo, como las
condiciones de la tierra, no se puede cambiar. Pero los efe ctos adversos
pueden ser parcialmente controlados por el método adecuado de
funcionamiento.
A) CUESTA ARRIBA/ CUESTA ABAJO. Cuando la maquina trabaja cuesta
arriba el peso de la máquina se desplaza hacia atrás de los rodillos, haciendo
que se desgaste más rápido. Lo mismo sucede con ruedas delanteras
cuando se trabaja hacia abajo. También cuando se trabaja hacia arriba la
rueda dentada tiene que empujar más duro contra los casquillos para
propulsar la máquina hacia delante. Por esta razón el desgaste de los
rodillos es mayor hacia adelante. Lo opuesto es cuando se viaja cuesta
abajo, el piñón no tiene que empujar tan fuerte para llevar la unidad hacia
adelante, el desgaste de los rodillos es menor.

B) PENDIENTE LATERAL. Cuando se trabaja en una pendiente el peso

lateral de la máquina se desplaza hacia la cuesta abajo. Esto provoca un
desgaste prematuro en las bridas de rodillos y las caras laterales de los
eslabones, sobre todo en la pista de descenso.

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C) CORONA / DEPRESIÓN. Cuando se trabaja en una corona o depresión

el peso de la máquina no se distribuye uniformemente por el área de la
zapata. Una corona sobre el suelo produce presión alta en la parte interior y
una depresión produce presión alta en los lados exteriores. Esto causa un
desgaste desigual, sobre todo entre los bujes y la rueda dentada.

3.5.3 SOLICITUD DE EMPLEO

Se refiere al tipo de trabajo que la máquina está haciendo. Girando,

empujando y nivelando, desgarrando, ripeando, cortando ladera, excavación
y carga son algunas de las solicitudes de empleo más común. Aquí
analizaremos brevemente la forma en que el desgaste se produce afectando
a los componentes. Por lo general, una solicitud de empleo no se puede
cambiar, pero puede ser parcialmente controlado con la elección equipo
correcto y el empleo de un buen método de operación.

A) GIRANDO. Es la acción que genera más desgaste en las pestañas que

cualquier otro componente. El diagrama ilustra el patrón de desgaste que se
produce cuando la máquina gira a la izquierda. Tenga en cuenta que la
rueda loca y la parte delantera rodillos (A y B) son empujados a la izquierda
y se enfrenta a rozar enlace de la derecha. Pero los rodillos posteriores (C)
son empujados a la derecha y rozan con las caras laterales del eslabón de la
izquierda.

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B) EMPUJANDO Y NIVELANDO. Dado que estas aplicaciones requieren

empujar, más carga se ejerce en la parte frontal de la máquina. Esto
produce un mayor desgaste de los rodillos delanteros y ruedas guía frontal.

C) DESGARRANDO, RIPEANDO. Dado que estas aplicaciones requieren de

tracción, más carga se ejerce en la parte posterior de la máquina. En las
operaciones de desgarramiento (ripeando), la parte delantera de la máquina
incluso se puede elevar del suelo. Esto produce un mayor desgaste en los
rodillos y los piñones posteriores.

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D) CORTE DE LADERA. En las operaciones de corte de laderas la hoja se

carga en un solo lado. Esto produce un mayor desgaste en todos los
componentes del tren de rodaje del lado cargado.

C) EXCAVACIÓN. El peso de la máquina se cambia varias veces de lado a

lado y de adelante hacia atrás. Esto hace que debilit e su integridad
estructural del eslabón y fatiga del buje.

D) CARGANDO. El peso de la máquina se desplaza de delante a atrás. Esto

se debe a que la máquina está en constante alternancia entre la excavación
y transporte. Rodillos delanteros y traseros son los más afectados, ya que
son donde se apoya y soportan el peso de la máquina.

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MÓDULO 4: EQUIPOS Y TÉCNICAS DE MEDICIÓN

Introducción
Este módulo describe los instrumentos utilizados, la forma correcta de uso y
las técnicas apropiadas para la medición y evaluación del tren de rodaje de
los equipos sobre oruga.

Objetivos del Modulo

Al finalizar el presente modulo el participante estará apto para lo

siguiente:

1. Seleccionar los instrumentos adecuados para la medición y evaluación de

los componentes del tren de rodamiento.
2. Utilizar correctamente los instrumentos para la medición y evaluación de
los componentes del tren de rodamiento.
3.- Aplicar las técnicas y procedimientos correctos para la medición y
evaluación de los componentes del tren de rodamiento.

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 Febrero 2011

MÓDULO 4: EQUIPOS Y TÉCNICAS DE MEDICIÓN

4.1. EQUIPOS PARA LA MEDICIÓN

Son innumerables los equipos e instrumentos que se pueden utilizar para la

evaluación y medición del tren de rodamiento, desde los más elementales de
uso manual hasta los más sofisticados y precisos.
En este modulo detallaremos los equipos más utilizados por Komatsu en el
servicio de campo y talleres.

4.1.1 KIT DE MEDICIÓN MANUAL

Reúne herramientas manuales básicas que le permiten al técnico evaluar

con mucha facilidad la evolución del desgaste de los componentes del tren
de rodamiento.
El Nº de parte correspondiente a Komatsu es CK40-25

a) Componentes: Esta herramienta se compone de tres capas, y hay dos

tipos de pinzas de para la calibración de diámetros externos en la capa
superior del Kit, como se muestra en la figura adjunta.

Tiene además, tres tipos de escalas, dos tipos de medidores de

profundidad, una especie de pinza chica de calibración, una regla graduada y
guincha de 03 metros en la capa media, como se muestra en la figura
inferior.

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 Febrero 2011

Un vernier o pie de rey para la medición, escobilla y espátula para la

limpieza en la capa inferior.

b) Función:
1) Tres clases de calibradores están disponibles convenientemente para que
las piezas sean medidas
2) Las pinzas están equipados con un tornillo y le permite medir con
precisión, ya que evita el cambio de las posiciones en el momento de la
medición. Además, forma de la punta de la pinza permite medir con
bastante facilidad.

3) Los medidores de profundidad permiten medir la altura de eslabones y

altura de garra de zapata con precisión.

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 Febrero 2011

c) Como usar:

Medición del desgaste de la banda de rodadura de la rueda guía.

1) Utilice los calibradores de la profundidad para medir desgaste.
2) Lea las escalas para determinar las profundidades medidas con los
calibradores de la profundidad.

Medición de la altura del eslabón.

1) Utilice los calibradores de la profundidad para medir altura del eslabón.
2) Lea las escalas para determinar las profundidades medidas con los
calibradores de la profundidad.

Medición del diámetro externo de los bujes.

1) Utilice los calibradores de exteriores (pinzas), para medir el diámetro
externo de los bujes, luego con la ayuda del vernier obtener el valor real.

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Medición de la altura de la garra de zapatas

1) Use los calibradores de profundidad para medir la altura de garra de
zapatas.

Medición de la banda de rodamiento de los rodillos superiores.

1) Utilice los calibradores de exteriores (pinzas), para medir el diámetro
externo de los rodillos, luego con la ayuda del vernier obtener el valor real.

Medición de la banda de rodamiento de los rodillos inferiores.

1) Utilice los calibradores de exteriores (pinzas), para medir el diámetro
externo de los rodillos inferiores, luego con la ayuda del vernier
complementar la medición.

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 Febrero 2011

Medición del paso del eslabón.

1) Utilice la regla graduada o guincha para efectuar esta medición.

4.1.2 EQUIPO DE MEDICIÓN POR ULTRASONIDO

El trabajo de medición con pinzas, vernier, calibradores, y escalas, de

profundidad tiene el trabajo de quitar la suciedad de las zapatas, eslabones
y rodillos, esto toma un tiempo considerable.
La herramienta de medición por ultrasonidos, si se usa, requiere quitar el
barro sólo en el rango mínimo y le permite medir el buje, rodillos, etc con
mucha mayor rapidez.

El Nº de parte correspondiente a Komatsu es 799-A50-1000

a) Función:
1) La eliminación de la suciedad adicional no es necesaria. Para medir,
apenas quite tanta suciedad como cerca de 20 milímetros el diámetro de la
punta de prueba de medición.
2) La herramienta le permite medir fácilmente el desgaste del buje. La
forma externa del buje se deforma cuando se ha dado vuelta al buje y usted
no puede medir su desgaste correctamente con los calibradores, el etc. La
herramienta ultrasónica mide el grosor (tamaño de A), del buje
directamente y calcula la cantidad del desgaste, mientras que los
calibradores no pueden medir correctamente la cantidad del desgaste

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 Febrero 2011

después de haber dado vuelta debido a la influencia de la cantidad del

desgaste (tamaño de B) antes voltear los bujes.

3) La herramienta le permite medir fácilmente la pisada de la pista de un

rodillo. Cuando usted intenta medirlo con los calibradores tradicionales, los
calibradores golpean el protector, etc. y eso evita que usted lo mida con
comodidad. Pero la herramienta de medición ultrasónica le permite medirlo
simplemente trayéndole la punta de prueba (transductor).

c) Precauciones en la medición con la herramienta de medición por

ultrasonidos
Al medir loca banda de rodadura (la superficie interior no está terminado) y
la altura de enlace, los valores medidos varían con la posición a la cual se
coloca la sonda. Por lo tanto, usted tiene que medir cuidadosamente.

d) Como usar:
Preparación del equipo.
1) Conexión de la sonda
Conecte la sonda (transductor) al instrumento
2) Para el ajuste del punto cero, c onecta el instrumento y aplicar el
acoplante a la sonda.
Coloque la sonda sobre el disco de prueba sobre la parte superior del
instrumento.
Cuando Prb0 es mostrado, el ajuste es satisfactorio.

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 Febrero 2011

Ingresando los datos de la máquina para medir

Encienda el poder de la herramienta, presione el botón FILE, y seleccione
Crear.
Seleccione la plantilla KOMATSU y el nombre del modelo de entrada, número
de serie, contador de servicio, fecha de evaluación, y el tipo de pista.
Uso de la flechas arriba y abajo para desplazarse a través de alfabeto /
números y las flechas de la izquierda y derecha para cambiar la posición de
caracteres, escriba la información que se le solicite.

Medición de cada componente (ver nota). Siga las indicaciones para

cada medida.
1) Medición del espesor del buje del eslabón.
Ponga acoplador en el extremo de la sonda.
Coloque la sonda en el buje de enlace y medir el grosor del casquillo.
2) Medición de la altura del eslabón.
Ponga acoplador en el extremo de la sonda.
Coloque la sonda sobre el enlace para medir la altura del enlace.

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3) Medición de la altura de la garra de la zapata.

Ponga acoplador en el extremo de la sonda.
Coloque la sonda en la garra de la zapata y mida la altura de la garra.
4) Medición de la banda de rodadura de la rueda guía.
Ponga acoplador en el extremo de la sonda.
Coloque la sonda en la banda de rodadura de la rueda guía y mida el grosor
de la banda.

5) Medición de la banda de rodamiento de rodillos superiores.

Ponga acoplante en el extremo de la sonda.
Coloque la sonda en el rodillo portador de la banda de rodadura y mida el
espesor de la banda.
6) Medición de la banda de rodamiento de rodillos inferiores.
Ponga acoplante en el extremo de la sonda.
Coloque la sonda en el rodillo de la pista banda de rodadura y mida el grosor
de la banda.

Nota: Consulte la "Tabla de ultrasonidos punto de medición" en la

KUC manual de procedimientos para mediciones ultrasónicas.

Advertencia: Las mediciones por ultrasonido se basan en la velocidad del

sonido a través de materiales diversos.
Antes de tomar cualquier medida de tren de rodaje, verifique que la
velocidad se establece en 5.900 metros /seg

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4.1.3 PLANTILLA DE MEDICIÓN DE DESGASTE DE RUEDA DENTADA

Propósito: Para comprobar el desgaste en la cara de los dientes del piñón

Use la rueda dentada indicador, no se presenta como herramienta de

servicio.
1. KOMATSU proporciona un bosquejo del perfil del piñón en el manual de
servicio para cada modelo.
2. Usted toma una fotocopia en la película de la transparencia agrandando
en tamaño real. (Factor de posicionamiento de A indicado en el bosquejo)
3. Utilice la película de la transparencia como calibrador del desgaste del
piñón (Véase un bosquejo de la muestra abajo).

4.2. TÉCNICAS DE MEDICIÓN

El kit de herramientas de medición del tren de rodamiento KOMATSU le

permite mide a rápidamente y exactamente todos los componentes del tren
de rodaje. Como alternativa profesional, la herramienta de medición
ultrasónica KOMATSU está disponible. Esta herramienta mide el grosor de la
parte enviando ondas del sonido de alta frecuencia a través del componente
que se medirá.

4.2.1 MEDICIÓN ALTURA DE ESLABÓN

Los eslabones de la cadena se pueden medir ya sea por la herramienta de

medición multi-escala o ultrasonidos.

a) Medición manual: La altura de las medidas de la banda de rodadura del

eslabón de la zapata por multi-escala.

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La herramienta de medición por ultrasonidos mide la distancia desde la

superficie de la banda de rodadura del eslabón, hasta la luz con el buje.
Obtener un valor promedio de más de tres lugares tant o de la derecha
y la izquierda.
Compruebe si hay eslabones agrietados.
Las grietas pueden ser pasadas por alto cuando la cadena está llena de
barro. (Limpie con un cepillo de alambre)
Tome la medida de la banda de rodadura en el lugar del mayor desgaste.

b) Mediante ultrasonidos
El valor de referencia representa la longitud de la parte donde se prensa con
el buje.
La longitud mínima será la correcta al mover la sonda en la línea central de
la parte donde se prensa con el buje, y el valor leído se considerará como un
valor medido.

4.2.2 MEDICIÓN DEL D.O. DEL BUJE

El buje del eslabón es el componente más importante para medir en el tren

de rodamiento. El buje se puede medir por el multi-escala con la pinza, o
por la herramienta de medición por ultrasonidos. La herramienta de
medición por ultrasonidos mide el espesor de la pared del buje. La pinza
mide el diámetro exterior del buje.

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4.2.3 MEDICIÓN DEL PASO DEL ESLABÓN

a) Cadena sellada lubricada con grasa

Las mediciones se harán siempre aplicando tensión a la cadena utilizando un
pin de acero interponiéndolo con la rueda dentada.

Mida las longitudes de 4 eslabones, en un punto de más de 02 eslabones del

pin maestro.
(Medida A) ..... para el PIN maestro
(Medida B) ..... para la regulación de pines
Compruebe si hay desgaste excesivo en el jefe del enlace.
Pregunte cuántas veces el pasador-buje fueron reemplazados por otros
nuevos.

a) Cadena sellada lubricada con aceite

El desgaste interno de la pista sellada es medido determinando la longitud
realizada sobre cuatro eslabones consecutivos con una cinta métrica
calibrada en 0.02"(0.5 milímetros). La cadena y la cinta deben ser estiradas
firmemente y derecho para obtener una medida exacta. El lado calibrado de
la cinta se debe situar a lo largo de una línea imaginaria que conecte los
centros de pines. La lectura se debe hacer a partir de un lado de un pin al
mismo lado del quinto pin (que incluye 4 eslabones).
Esta medida se debe tomar por lo menos 3 eslabones lejos del eslabón de
unión y se debe repetir por lo menos dos veces sobre diversas secciones de
la pista en ambos lados de la máquina. Esta medida s e puede utilizar
directamente para encontrar el porcentaje de desgaste en las tablas.

4.2.4 MEDICIÓN DE LA ALTURA DE LA GARRA

El desgaste de la garra de la zapata es el desgaste medible en la zapata.

Esta medición puede realizarse por la escala múltiple, o por la herramienta
de medición por ultrasonidos.
Las escalas de medida de la altura de la garra de la zapata hasta la punta de
la misma.
La herramienta de medición por ultrasonidos mide la distancia desde la
punta de la garra en la parte inferior de la garra de la zapata.

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a) Medición de la altura de la garra por el multi-escala.

La altura de garra se puede medir por el vernier, la regla o escala de acero.
Quite todo el barro pegado en la zapata.
Obtener una media mediante la medición de 2 o 3 puntos en ambos lados,
derecho e izquierdo.
La medición de las zapatas de pantano a unos 100 mm de cada extremo de
la zapata.

b) Medición de la altura de la garra por la herramienta de medición

por ultrasonidos.
La altura de garra se puede medir por la herramienta de medición por
ultrasonidos.
Medir la altura de garra en los puntos 1 / 4 de la anchura del zapato
alejadas de los extremos del zapato.

4.2.5 MEDICIÓN DE LA BANDA DE RODADURA DE LA RUEDA GUÍA.

a) Medición en forma manual.

Rodillo de desgaste se puede medir por el multi-escala (vernier), por el
calibre de profundidad o por las escalas de recta. Las escalas nos permiten
medir la altura de la brida del centro de la rueda guía a la superficie de la
banda de rodadura.

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b) Medición con herramienta de ultrasonidos.

Medir el espesor de la banda de rodadura en el centro del ancho de banda
de rodadura. (Tipo A)
Medir el espesor de la banda de rodadura en el extremo de la brida del lado
de la anchura de banda de rodadura, tanto en el lado interno la banda de
rodadura y la cara externa banda de rodadura, para adoptar la lectura más
fina que el valor de la medida. (Tipo B)

4.2.6 MEDICIÓN DE LA BANDA DE RODADURA DE LOS RODILLOS

INFERIORES.

a) Medición en forma manual.

El desgaste de la pista de rodillos es el más difícil de medir en el tren de
aterrizaje.
La pista de desgaste se puede medir mediante el uso de las pinzas o caliper,
el vernier o multi-escala y la herramienta de medición por ultrasonidos.
La medida pinzas de fuera de la banda de rodadura de diá metro y da una
lectura directa. El multi-escala mide la altura de la zapata en el centro del
círculo rodillo de la pista. El resultado del cálculo da una lectura indirect a. La
herramienta de medición por ultrasonidos mide la distancia desde la
superficie de rodadura con el diámetro interior del cilindro.

b) Medición con herramienta de ultrasonidos.

El espesor de la banda de rodadura se puede medir por la herramienta
ultrasónica.
Medir el espesor de la banda de rodadura en un punto ligeramente
desplazamiento hacia el centro de la parte del centro del ancho de banda de
rodadura. (común con una sola brida y los tipos de doble brida)

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 Febrero 2011

4.2.7 MEDICIÓN DE LA BANDA DE RODADURA DE LOS RODILLOS

SUPERIORES.

a) Medición en forma manual.

Rodillo de desgaste se puede medir por las pinzas de fuera. Las medidas
pinzas de fuera de la banda de rodadura de diámetro y da una lectura
directa.

b) Medición con herramienta de ultrasonidos.

Espesor de la banda de rodadura se puede medir por la herramienta
ultrasónica.
Tipo A, B
Medir el espesor de la banda de rodadura en un punto cerca del extremo
exterior de la banda de rodamiento en el lado opuesto del apoyo, evitando el
orificio del perno.

Tipo C, G
Medir el espesor de la banda de rodadura en el punto ligeramente hacia
afuera del centro de la banda de rodamiento en el lado opuesto de la ayuda.
Cuando el punto de medición se desvía demasiado lejos, la banda de
rodadura de espesor se hace más delgada que la sección normal y comparar
el valor de medición con el valor de referencia para la medición que se está
realizando en la posición correcta.

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Tipo D, E, F
Medir el espesor de la banda de rodadura en un punto cerca del extremo
exterior de la banda de rodamiento en el lado opuesto de la ayuda.
(Ver tabla de puntos de medición).

4.2.8 MEDICIÓN DEL DESGASTE DE LOS DIENTES DE LA RUEDA

MOTRIZ.

El desgaste del piñón puede ser medido por la plantilla indicador de desgaste
de la rueda dentada o una herramienta de medición por ultrasonidos.

a) Medición en forma manual.

El indicador determina el porcentaje de dientes del piñón desgastado.
Al aplicar el indicador de desgaste, coloque la parte superior e inferior en la
línea estándar, y cubrir los dos dientes del piñón con el indicador de modo
que la cantidad de la derecha y los dientes de la izquierda es igual.
Cuando una rueda no es de un tipo de segmento, la línea estándar
claramente no se puede determinar. Por lo tanto, la cantidad de desgaste
debe ser estimado a partir del punto de vista del equilibrio de todo el perfil.

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b) Medición con herramienta de ultrasonidos.

4.2.9 OTRAS MEDICIONES.

a) COMPROBACIÓN PARA LA PISTA Y PIN CALIENTE (CADENA

SELLADA Y LUBRICADA POR ACEITE)
Verifique la temperatura del termómetro por pernos o la mano con rapidez
después de la parada de la máquina que opera más de 30 minutos.
1. Caliente: Muy caliente. No se puede tocar de forma continua.
(Más de 50 ° C)
2. Poco caliente: Como el agua tibia, pero es más caliente que el eslabón.
(Alrededor de 35 ° C)
3. Frío: La temperatura normal, que es el mismo que el eslabón.
(Cerca de 25 ° C)

*Pin caliente y poco caliente indica una pérdida de aceite de lubricación.

b) JUEGO LATERAL DE LA CARA DEL ESLABÓN.

El juego lateral de la cara del eslabón puede ser medido por el medidor de
espesor.

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 Febrero 2011

Revise cuidadosamente los espacios laterales, sobre todo en una máquina

operada a gran velocidad, y aquella que tiene instalado un ripper o
desgarrador.
Medir la distancia entre la parte externa e interna después de raspar la
suciedad. Medida con la pista ajustada.

c) DESGASTE DE LAS PESTAÑAS DE LOS RODILLOS.

1. Rodillos inferiores. El desgaste de la brida se puede medir por el multi-
escala.
Las medidas multi-escala del grosor de la brida.

2. Rueda guía. El desgaste de la brida de la rueda guía se puede medir por

el multi-escala o por el ultrasonido. Con el vernier se puede medir el ancho
de la banda de rodadura.
Ancho de banda de rodadura se puede medir por el multi-escala.
Mida desde el final de la redondez.

c) Pernos sueltos de la zapata. El perno del zapato flojo puede ser medido
golpeando ligeramente con la prueba del martillo. Un perno del zapato
puede estar flojo aunque no hay fango pegado en él. (El chequeo visual de A
se debe hacer).

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 Febrero 2011

4.3 EVALUACIÓN DEL DESGASTE.

4.3.1 COMO LEER LAS TABLAS DE HORAS REMANENTES

La TABLA DE HORAS REMANENTES está diseñada para que sus datos sean
usados para estimar las horas de operación y la rata de desgaste, con el
objeto de proporcionar un cálculo simple de las horas estimadas remanentes
hasta alcanzar el límite establecido para hacer una reparación o
reconstrucción.
Hay una TABLA DE HORAS REMANENTES para cada componente. El eje
horizontal muestra las horas de operación, mientras que el eje vertical
muestra la rata de desgaste.
La siguiente es un ejemplo de cálculo sobre el tiempo remanente hasta el
punto en que se necesita hacer la reparación y reconstrucción de la pista de
rodamiento del rodillo tensor libre en un tractor D85EX-15E0.

CONDICIONES:
1. Lectura del horómetro: 1,600 horas
2. Valor de desgaste de la pista de rodamiento de la rueda guía: 26.0 mm.
1er. Paso. Usando la TABLA DE PORCENTAJE DE DESGASTE de la derecha,
convierta el valor de desgaste de la pista de rodamiento de la rueda tensora
a un porcentaje.
* Rata de desgaste = 70.9 %

Nota:
1. Use siempre la TABLA DE PORCENTAJE DE DESGASTE que es aplicable al
modelo y número de serie.
2. Obtenga la rata de desgaste proveniente del valor de desgaste medido
usando la TABLA DE PORCENTAJE DE DESGASTE, o calculándolo con la
siguiente formula.

Rata de desgaste = Valor de desgaste medido x 100

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 Febrero 2011

Valor STD a límite de reparación

2o. Paso. Usando la TABLA DE HORAS REMANENTES de abajo, dibuje una

línea vertical en el punto de la línea horizontal que coincide con 1,600 horas
(la lectura del horómetro de servicio) y busque el punto A donde intercepta
con una línea horizontal dibujada a partir del eje vertical al 70% (rata de
desgaste).

3er. Paso. Dibuje una curva paralela a la curva más cercana al punto A,
arriba a la derecha, y busque el punto B donde se intercepta la línea
horizontal del 100% de rata de desgaste.
4o. Paso. Dibuje una línea perpendicular hacia abajo desde el punto B hasta
el punto donde intercepta el eje horizontal (horas de operación) en el punto
C. Éste punto (2,100 horas) indica el límite de servicio antes de una
reparación o reconstrucción.
5o. Paso. Reste del tiempo de servicio indicado en el punto C (2,100 horas)
las horas indicadas en el horómetro de servicio (1,600 horas) para obtener
la cantidad remanente de horas estimadas de servicio hasta el punto de
reparación o reconstrucción (D).
* D = 2,100 - 1,600 = 500 horas.

4.3.1 COMO LLENAR EL FORMATO DE INSPECCIÓN DEL TREN DE

RODAMIENTO.

1. Información del cliente.

Datos sobre el cliente, nombre o razón social, dirección, Nº de Orden de
trabajo, ubicación.

2. Aplicación.
Llene el código de aplicación, código de condiciones del terreno, código de
las condiciones de trabajo. (Vea las tablas 1,2,3)

3. Inspección general
Revise los bloques para encontrar las especificaciones y condiciones de cada
componente.

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4. Historia de reparación
Llene el dato y las horas SMR de la reparación previa, inversión de
pasadores y bujes o instalación de componentes del tren de rodamiento.
Luego se deben llenar las horas de cada parte.

5. Se uso ultrasonido?
Revise los bloques si se uso el método de ultrasonido.

6. Porcentaje de desgaste A límite de reparación.

«Tabla de porcentaje de desgaste» comparada a las mediciones contenidas
en este libro y llene el porcentaje de desgaste.

7. Horas potenciales (al 100% de desgaste)

Usando la «Tabla de horas remanentes» del respaldo de la forma para cada
componente, lea las horas remanentes hasta el límite de reparación (100%
de desgaste), y llene con el tiempo dado.

8. Comentarios
Considere los datos generales del tren de rodamiento y recomiende al cliente
el trabajo de servicio necesario. También, anote cualquier escape o daño
que encuentre en la máquina durante la inspección, y recomiende la
reparación.

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 Febrero 2011

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MÓDULO 5: SELECCIÓN DE ZAPATAS

Introducción
En este módulo se definen los criterios adecuados para la selección correcta
de zapatas y cadenas para los equipos de oruga. Las cadenas y las zapatas
pueden diseñarse especialmente según la necesidad del cliente para
ajustarse a sus diferentes aplicaciones y condiciones.

Objetivos del Modulo

Al finalizar el presente modulo el participante estará apto para lo

siguiente:

1. Conocer las ventajas y desventajas que ofrecen los diferentes tipos de

zapatas y sus aplicaciones.
2. Conocer los tipos de zapatas aplicables de acuerdo al modelo

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 Febrero 2011

MÓDULO 5: SELECCIÓN DE ZAPATAS

5.1 SELECCIÓN CORRECTA DE ZAPATAS

La zapata debe ser seleccionada en función de las necesidades del usuario,

estado de los sitios de trabajo o la recomendación del vendedor sobre el
modelo. En algún momento, esta decisión no refleja la productividad de la
máquina y el desgaste total del tren de rodaje y / o la vida en horas o el
costo. Es necesario analizar la productividad de la máquina, el desgaste del
tren de rodaje y el rendimiento de la vida útil.
Para la selección, cualquier opción es posible. El ejemplo adecuado es el
caso basándose en la presión sobre el suelo (máquinas con las zapatas
anchas) que relativamente aumenta la productividad al trabajar en el
terreno blando.

ÓPTIMA SELECCIÓN DE LA ZAPATA VIENE DEL CORRECTO

RECONOCIMIENTO DE TIPO DE TERRENO.
La correcta selección de la zapata no se limita al tren de rodamiento. Es uno
de los factores más importantes que contribuye a la alta disponibilidad y
durabilidad de las armaduras y de la máquina en su conjunto. Antes de
comenzar a operar una máquina en un lugar de trabajo, comprobar el tipo
de terreno. Utilice esta información para seleccionar la zapata óptima para
su uso en ese lugar de trabajo.

a. Zapata angosta en terreno en mal estado

Si se utiliza zapatas más amplia de lo necesario, la pista irregular y el paso
del equipo sobre las rocas y obstáculos, generan cargas en la zapata que se
incrementará proporcionalmente al tamaño de la zapata y aumento de
velocidad. Si la carga aumenta en las zapatas, la durabilidad de esta se
reduce considerablemente.
La carga en la zapata es proporcional a la distancia desde el enlace al final
de la zapata (L en el diagrama a continuación), por lo que cuanto mayor sea
la zapata, es mayor es la carga que tiene que soportar.

KTSI-Tren de Rodamiento-001-00 88
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La vida de la zapata es inversamente proporcional a la cuarta potencia de la

carga de las zapatas, por lo que en terreno accidentado, donde siempre hay
carga aplicada a la zapata, si se utiliza una zapata ancha, la vida de esta se
volverá mucho más corta que la de una zapata estrecha. Las c argas en la
zapata también puede causar fisura y gritas en los eslabones, pines se
rompan o se salga de sus alojamientos, y soltarse los pernos de zapatas.

b. Zapatas anchas en el suelo blando

Antes de hacer funcionar las máquinas en los terrenos blandos, comprobar
la presión sobre el suelo de la máquina.
La presión sobre el suelo varía según el ancho del zapato y se puede calcular
utilizando la siguiente fórmula. Cuanto menor sea la presión sobre el suelo,
mejor será la flotación.

Presión sobre el suelo (kg/cm2) = Peso de la máquina (kg)

Long. de la cadena en el suelo (cm) x ancho de la zapata (cm) x 2

Presión sobre el suelo (kg/cm2) = W

AxBx2

Comparar la presión sobre el suelo de la máquina y la dureza en los

terrenos blandos para juzgar la transitabilidad de la máquina en el
lugar de trabajo.
El índice de cono es el más ampliamente utilizado para expresar la dureza en
los terrenos blandos. Sin embargo, para estimar la dureza del suelo, la
presión sobre el suelo de un hombre es utilizado como una forma práctica de
calcular. Por ejemplo, si un hombre está de pie sobre dos pies y no se
hunde, pero cuando se para en un pie y se hunde ligeramente, puede

KTSI-Tren de Rodamiento-001-00 89
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tomarse de que una máquina con una presión sobre el suelo de menos de
aproximadamente 0,4 kg/cm2 puede desplazarse por este motivo. Por lo
tanto, el modelo A se puede desplazarse hasta allí con 800 mm de zapatas
sin hundirse.
Sin embargo, este es el caso de la presión sobre el suelo promedio.
Puede ser difícil garantizar la transitabilidad si el centro de gravedad cambia.

5.2 TIPOS DE ZAPATAS.

Las solicitudes de zapatas son diferentes de acuerdo con las características

del suelo y las condiciones de trabajo.

TIPO DE ZAPATA CARACTERISTICAS

Aplicación al tipo de suelo y trabajo:

Para suelos en general excluyendo la tierra rocosa (para
bulldozer)
Ventajas:
Por la forma aguda de la garra, penetra fácilmente en la tierra
y proporciona una fuerza grande de tracción.
Desventajas:
La fuerza es algo reducida en terreno pedregoso, y la flexión y
otros daños pueden ocurrir.
Montar zapatas de garras dobles y triples tiene inferior
resultado.
La superficie de la carretera es susceptible a ser maltratada.
La resistencia de giro es grande.
Observaciones:
Está disponible en varias anchuras para adaptarse a la
densidad del suelo

Aplicación al tipo de suelo y trabajo:

Para terrenos rocosos (para bulldozer)
Ventajas:
En comparación con una zapata de garra sencilla, la garra y la
placa de estas zapatas son más gruesas y fuertes, que
proporciona resistencia a la flexión y resistencia al desgaste.

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TIPO DE ZAPATA CARACTERISTICAS

Aplicación al tipo de suelo y trabajo:

Suelo duro.
Adecuado tanto para terrenos blandos y duros (para
excavadora hidráulica y una pala bulldozer)
Ventajas:
Las tres garras tienen la misma altura, por lo tanto, la
capacidad de giro es buena.
Buen confort de conducción se obtiene en comparación con
una zapata de garra sencilla.
Rotación de la resistencia es baja.
Debido a que tres garras se utilizan, la resistencia a la flexión
es alta.
Desventajas:
Este zapata no ingresan fácilmente en el suelo, por lo que la
fuerza de tracción es baja.

Aplicación al tipo de suelo y trabajo:

Zonas pantanosas(bulldozer de pantano)
Ventajas:
Debido a que la sección transversal de este zapato es un arco,
el área de contacto con el suelo es grande, y la flotabilidad se
obtiene fácilmente.
Esta zapata es especialmente adecuada para su uso en zonas
pantanosas y zonas con baja presión sobre el suelo. La
superficie de la tierra no se daña cuando la máquina se
desplaza sobre ella, así que es conveniente para la
compactación del suelo y el trabajo de nivelación.
Desventajas:
No aptos para el suelo que no sean terrenos pantanosos.
C uando se utiliza fuera de tierra pantanosa, es responsable de
doblar su estructura debido a su baja resistencia.
Observaciones:
Varios anchos están disponibles para satisfacer el grado de
suavidad de la tierra pantanosa.

Aplicación al tipo de suelo y trabajo:

Para trabajos sobre la nieve.
Ventajas:
Para el uso en la nieve
Para evitar el deslizamiento transversal
1. Se le adiciona una costilla.
2. Las garras son escalonadas.
Para la descarga de hielo y nieve
1. Orificios en la porción de la placa.
2. La cola de salida de la placa ha sido eliminado.
Desventajas:
El desgaste y los daños se producen rápidamente cuando esta
zapata se usa en suelos en general y el suelo rocoso.

Aplicación al tipo de suelo y trabajo:

C ubiertas de trabajo para carreteras pavimentadas.
Ventajas:
Las garras han sido eliminadas (las cabezas de los tornillos de
zapatos están empotrados), lo que permite trabajar en los
caminos pavimentados sin dañar la superficie de la carretera.
En cuanto la resistencia es muy baja, y las pistas son muy
resistentes al desgaste
.
Desventajas:
Porque no tener garras, esta zapata no se penetra en el suelo.
Su tracción se ve limitada.

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TIPO DE ZAPATA CARACTERISTICAS

Aplicación al tipo de suelo y trabajo:

C ubiertas de trabajo para carreteras pavimentadas.
Ventajas:
La superficie de la zapata en contacto con el suelo es de goma,
para que la máquina pueda viajar en las pistas pavimentadas
sin dañar la superficie de la carretera.
Evita el ruido cuando la máquina está trasladándose.
Desventajas:
El uso en los siguientes lugares se acortará la vida de corte de
la goma.
(1) suelo de roca
(2) zonas frías (por debajo de -25 ° C )
(3) zonas calientes (por encima de 65 ° C )
Porque no tener garras, esta zapata no penetra en el suelo
limitando su tracción.

Aplicación al tipo de suelo y trabajo:

Para terrenos con densidad propuestas al empacamiento.
Ventajas:
Hay un agujero en la placa para eliminar cualquier resto de
barro o tierra.
La rueda dentada elimina cualquier resto de barro o de suelo
recolectadas entre los carriles de la pista, la obstrucción de la
vía se reduce.
Desventajas:
La fuerza de tracción es algo reducida en terreno pedregoso, y
pueden producirse grietas, fisuras y otros daños.

5.3 ZAPATAS APLICADAS A CADA MODELO

5.3.1 BULLDOZER

CLASIFI
TERRENO APLICABLE LIMITACIONES
CACIÓN

Estos pueden ser usados en una amplia gama

de forma general en los trabajos de ingeniería
Terrenos rocosos y
A en la preparación de suelo residencial con roca
terrenos en general
triturada. No hay limitación en particular sobre
su uso.

Estos se utilizan para movimiento de tierras en

general, donde el trabajo principal es raspar
las operaciones y las operaciones de vaciado
en la construcción de campos de golf, y las
B Terrenos blandos y operaciones de retiro de material minas de
terrenos en general carbón. No se puede utilizar en terreno
pedregoso. Evite y tenga cuidado en la
realización de operaciones en sitios de trabajo
donde hay rocas dispersas.

Estos se utilizan en los terrenos blandos donde

Terrenos extremadamente las zapatas de clasificación B se hundiría.
C blandos (pantanos) Estos no se pueden utilizar en un terreno
donde hay rocas dispersas

Nota: Seleccione el ancho de calzado adecuado para sus clientes, tomando

las limitaciones descrito anteriormente en consideración, (especialmente en

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los zapatos de ancho "B" y "C").

Seleccione la parte más estrecha posible, los zapatos, dependiendo de la
presión de flotación y la tierra de las máquinas. Si la zapata es demasiada
ancha, la carga sobre la oruga aumentará y como resultado se producirá
doblez, grietas en los eslabones, rotura, deslizamiento de los pines y el
afloje de los pernos.

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5.3.2 EXCAVADORAS

CLASIFI
TERRENO APLICABLE LIMITACIONES
CACIÓN

Terrenos rocosos, riberas 1. Utilice cambios bajos para desplazarse sobre

A de los ríos y terrenos en terreno duro con diversos obstáculos, tales
general como piedras y árboles caídos.

1. No es aplicable para desplazarse sobre

terreno duro con piedras rodantes y árboles
caídos.
B Terrenos blandos y
2. Desplazamiento a velocidad alta sólo en
terrenos en general
terreno llano, la velocidad media para ir por los
obstáculos, si son inevitables.

1. Sólo es aplicable cuando "A" y "B" del

fregadero.
2. No es aplicable para viajar sobre terreno
Terrenos extremadamente
duro con piedras rodantes y árboles caídos.
C blandos (pantanos)
3. Desplazamiento a velocidad alta sólo en
terreno llano, la velocidad media para ir por los
obstáculos, si son inevitables.

1. Zapatos de goma cojín debe ser utilizado

principalmente en funcionamiento de la
Carretera pavimentada máquina sobre superficies pavimentadas. Si se
D usa en superficies sin pavimentar, la
durabilidad del calzado será muy deteriorado
debido a las grietas de goma, recortes, etc
Las siguientes operaciones se debe evitar.

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(a) de trabajo en el hormigón roto, grava, etc

(b) El trabajo sobre salientes puntiagudos,
como barras de hierro de refuerzo, vidrio, etc
(c) de equitación en el hombro de la carretera
de concreto, la operación sobre una base sólida
y en los ríos con abundancia de piedras,
guijarros, etc
2. En la operación en las carreteras cubiertas
de agua, hielo, nieve, etc grava tener cuidado
de evitar los zapatos que resbalen,
especialmente en la ejecución o la operación
de descarga de una máquina o de un camión.
3. En la operación a alta temperatura (65 ° C o
más) o en baja temperatura. (-25 ° C o
inferior), la goma se hace responsable de los
daños debido a los cambios en las propiedades
físicas.

Nota: Seleccione el calzado más estrecho posible, dependiendo de la presión

de flotación y la tierra de las máquinas. Si el zapato es demasiado ancho, la
carga sobre los aument os de la oruga y los resultados en las curvas en la
piel, grietas en los enlaces, la rotura y deslizamiento de los pines y el
aflojamiento de los tornillos.

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