GUIA PARA LAS PRÁCTICAS DE

LABORATORIO, TALLER O CAMPO.

DEPARTAMENTO: ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA CARRERA: ELECTROMECÁNICA

PERÍODO OCT 2021-MARZ
ASIGNATURA: PLC NIVEL: 7
LECTIVO: 2022
DOCENTE: ING. WILSON SANCHEZ NRC: PRÁCTICA N°: 1
LABORATORIO DONDE SE DESARROLLARÁ LA
PLC E INTERFACES DE COMUNICACIÓN
PRÁCTICA
TEMA DE LA
LLENADO Y VACIADO DE TANQUES Scada WinCC
PRÁCTICA:
INTRODUCCIÓN:
En algunas aplicaciones industriales, es importante predecir el tiempo que demora en llenarse y vaciarse total o
parcialmente el contenido de un tanque o conocer la cantidad de volumen que se desaloja o queda a un determinado
tiempo. En algunas oportunidades, se requiere conocer, el momento en el que se puede descargar una cantidad
especial de líquido, o si es el caso realizar una mezcla, o interactuar con un sistema de control de nivel.

Controlador Lógico Programable

Un controlador lógico programable más conocido como PLC por sus siglas en ingles es un instrumento lógico que utiliza
memoria programable para guardar instrucciones para la implementación de determinadas funciones tales como
operaciones lógicas, secuencia de acciones, temporizadores, contadores y control mediante módulos de entrada/salida
digitales o analógicos para diferentes tipos de máquinas y procesos.

Fig. 1 PLC

Estructura de un PLC

Fig. 2 Estructura de un PLC

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PLC Simatic S7-1500

Ofrece mayor nivel de facilidad de uso y manejo para controlar una gran variedad de dispositivos en distintas áreas de la
automatización.

Pantalla HMI

Se refiere a un panel que permite la comunicación hombre-máquina, software o sistema, se puede referir a cualquier
pantalla que se use para interactuar con un equipo, se utiliza ampliamente en entornos industriales. Las HMI muestran
datos en tiempo real y permite al usuario controlar las máquinas con una interfaz gráfica de usuario.

Fig. 3 Pantalla HMI para Interfaz

OBJETIVOS:

• Desarrollar la programación de control para llenado y vaciado de tanques usando TIA portal V16 e implementar
una interfaz en una pantalla HMI.
• Diseñar un sistema de automatización dedicado para tanques de almacenamiento utilizando un PLC.
• Desarrollar una interfaz agradable implantada en una pantalla HMI para su mejor compresión´
• Imprimir resultados mediante un informe en documento Word y en Tabla de Excel

MATERIALES:

REACTIVOS: INSUMOS:

N/A N/A

EQUIPOS:
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Software TIA Portal

Fig 4. TIA Portal

S7 PLCSim Advanced

Fig 5. S7 PLCSim Advanced.

Winn CC Runtime

Figura6. Módulo de resistencias CA-CC

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INSTRUCCIONES:
• Desarrollar la programación de llenado y vaciando de tanques accionado mediante válvulas
• Realizar la interfaz gráfica en la pantalla HMI con un entorno amable, para una apreciación más dinámica del
proceso.
• Imprimir informe en formato de texto y tabla de datos (Word y Excel)
• Tomar en cuenta la siguiente imagen para el desarrollo de la interfaz:

Fig. Modelo de simulación de llenado y vaciado de tanques.

ACTIVIDADES POR DESARROLLAR:

1. Iniciar el programa TIA Portal en el cual configuraremos el CPU que vamos a utilizar en este caso se debe
optar por usar el PLC (CPU 1511-1 PN) asi como la interfaz con la cual el usuario pueda relacionarse con
la máquina en este caso se usa una PC System (SIMATIC PC station).
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2. Insertamos todas las variables necesarias para realizar la respectiva programación del programa. Se
debe ir a la opción variables de PLC seguidamente hacer click en agregar una nueva tabla de variables.

3. Nos dirigimos a bloques de programa y agregamos un nuevo bloque, en esta sección es en donde se
debe realizar la respectiva programación dependiendo de los parámetros establecidos por el docente
para que el programa funcione correctamente.

4. Una vez finalizada la programación se debe copilar para verificar si existe algún error en las líneas de
programación. Posteriormente configuramos la pantalla HMI de acuerdo a las variables que correspondan
mediante el uso de botones, luces piloto, entorno en la cual relacione la programación y además que sea
de fácil manejo para el usuario.
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5. Abrir el programa S7-PLCSIM Advanced V3.0 y configurar la dirección IP.

6. Compilamos nuevamente y cargamos el programa, finalizado esto establecemos la conexión online.

Damos click en runtime e iniciamos la simulación.
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RESULTADOS OBTENIDOS:
Posterior de realizado la simulación se pudo constatar de mejor manera el proceso de control de almacenamiento de
crudo y también de calentamiento. Para accionar el HMI se colocó paneles con interruptores que permiten accionar el
programa y tener control de las bombas de entrada y salida de los tanques.

Figura . Encendido de las tres bombas de llenado simultáneamente.

Accionamiento de bombas booster, bombas principales, paso del fluido por el Hot Oil y llenado de tanques

Figura 4.7. Etapa de calentamiento de crudo

Curvas de llenado y vaciado de tanques

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Gráfica 1. Curvas vaciado de tanques

CONCLUSIONES:
• El programa del vaciado y llenado de tanques propuesto simula un entorno de almacenamiento y descarga de
petroleo en donde cada bomba de llenado presenta diferentes grados de API simulando petroleos de diferentes
lugares, los tanques de almacenamiento de crudo se llenan rápidamente o lentamente dependiendo del número
de bombas de llenado activas representando lo que pasa en la realidad. En cuanto a la descarga del crudo una
vez llenos los tanques de almacenamiento superior su descarga se realiza a travéz de bombas booster para su
posterior paso por el Hot Oil y finalmente mediante válvulas y bombas principales se realiza la descarga del
crudo en tanques de almacenamiento localizados en la parte inferior, de igual manera mientras estén abiertas
más válvulas de salida de los tanques que se encuentran en la parte superior los tanques de almacenamiento
en la parte inferior se llenarán más rápido.
• El software Tía Portal ofrece una interfaz hombre máquina de mucha confianza para simular procesos y
acercarse a la sería en la realidad.
• El uso de softwares complementarios es de gran ayuda en la visualización y control del proceso ya que brinda
al usuario la adaptabilidad de sus variables a otro entorno mediante la interconexión de sus distintos módulos.

RECOMENDACIONES:

• Después de cada cambio realizado en el programa antes de simular compile y después establezca conexión con el HMI.
• En caso de no vincularse la conexión del HMI con la tarjeta PLCSIM Virtual Ethernet Adapter hacerlo con la
tarjeta PLCSIM

BIBLIOGRAFÍA:

[1] C. Pérez, «Controladores Lógicos Programables (PLCs)», p. 21, 2011.

[2] FESTO, «Siemens S7-1500. La mayor ventaja en potencia y eficiencia - Equipamiento electrotecnia en formato
A4 - Técnica de automatización/PLC - Equipos de práctica-Productos-FestoDidactic»,2021. [Link]
[Link]/es-es/productos/equipos-de- practicas/tecnica-de-automatizacion-plc/equipamiento- electrotecnia-
en-formato-a4/siemens-s7-1500.-la-mayor- ventaja-en-potencia-y
[Link]?fbid=ZXMuZXMuNTQ3LjE0LjE4LjExNTQ uNzg0NQ (accedido dic. 13, 2021).

[3] Ing. Punzenberger, «¿Qué significa HMI? Interfaz humano-máquina|COPA-DATA»,2021

[Link] platform/visualizacion-control/que-significa-hmi-
interfaz- humano-maquina-copa-data/ (accedido dic. 13, 2021).

[4] redacción Laura F. Sarza, «¿Qué es una bomba hidráulica y cuántos tipos hay?», iAgua, may 19, 2021.
[Link] cuantos-tipos-hay (accedido dic. 13, 2021).

[5] OMEGA, «Sensores de nivel», 2021. [Link] [Link] (accedido

dic. 13, 2021).
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LABORATORIO, TALLER O CAMPO.

[6] E. Javier, «LLENADO Y VACIADO DE TANQUES,» Latacunga, 2020.

FIRMAS:

F: F:
………………………………………………. ……………………………………………………
F: ……………………………………. Ing. Julio Acosta. Phd Ing. Wilson Sánchez
Ing. Wilson Sánchez COORDINADOR DE ÁREA DE JEFE DE LABORATORIO
DOCENTE CONOCIMIENTO
 Llenado y vaciado de tanques

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE

LLENADO Y VACIADO DE TANQUES Scada WinCC
Kevin Santiago López, Paredes Moreno Enrique Oswaldo, Byron Daniel Quinga Condor.
ESPE Extensión Latacunga, Quijano y Ordóñez y Hermanas Páez
E-mail: eoparedes@[Link], kslopez@[Link], bdquinga@[Link]

V16 e implementar una interfaz en una pantalla

Resumen– El siguiente trabajo tiene por objetivo HMI.
desarrollar el control de llenado y vaciado de 3 tanques, B. Objetivos Específicos
empleando automatización mediante una interfaz usando
un PLC. Se utilizará el Software TIA Portal V16, • Diseñar un sistema de automatización dedicado para
utilizando lenguaje programación tipo Ladder. tanques de almacenamiento utilizando un PLC.
Finalmente, la interfaz se desarrollará en la pantalla HMI
donde tendremos un entorno de manejo agradable y • Desarrollar una interfaz agradable implantada en una
sencillo para su compresión total. pantalla HMI para su mejor compresión´
• Imprimir resultados mediante un informe en
Palabras Claves: Bomba, Tanque, Bomba boster,, documento Word y en Tabla de Excel.
TIA Portal, PLC SIM, HMI.

Abstract- The following work aims to develop the

III. FUNDAMENTO TEÓRICO
control of filling and emptying of 3 tanks, using Controlador Lógico Programable
automation through an interface using a PLC. The TIA
Un controlador lógico programable más conocido como PLC
Portal V16 software will be used, using Ladder
por sus siglas en ingles es un instrumento lógico que utiliza
programming language. Finally, the interface will be
memoria programable para guardar instrucciones para la
developed in the HMI screen where we will have a implementación de determinadas funciones tales como
pleasant and simple environment for its total
operaciones lógicas, secuencia de acciones, temporizadores,
understanding.
contadores y control mediante módulos de entrada/salida
digitales o analógicos para diferentes tipos de máquinas y
Keywords: Pump, Tank, Boster Pump,, TIA Portal,
procesos. [1]
PLC SIM, HMI.

I. INTRODUCCIÓN
En algunas aplicaciones industriales, es importante predecir
el tiempo que demora en llenarse y vaciarse total o
parcialmente el contenido de un tanque o conocer la
cantidad de volumen que se desaloja o queda a un
determinado tiempo. En algunas oportunidades, se requiere
conocer, el momento en el que se puede descargar una
cantidad especial de líquido, o si es el caso realizar una Figura 3.1 PLC
mezcla, o interactuar con un sistema de control de nivel.
El campo de aplicación de los PLCs es muy diverso e
El vaciado de Tanques, así como la transferencia de incluye diversos tipos de industrias como, por ejemplo:
líquidos entre recipientes son comunes en plantas de
• Empresas de seguridad y transporte.
producción de hidrocarburos, industrias procesadoras de
alimentos (bebidas, lácteos, etc.). Permitiendo con lo • Aeroespacial.
anterior llevar a cabo diferentes procesos de planeación. El • Industrias de automóviles y neumáticos.
proceso de automatización en sistemas como el presente es • Empresas dedicadas al procesamiento de cemento y
muy común en las industrias, por ello la importancia de arenas, corporaciones petroleras y químicas.
controlar estas variables. Esto puede optimizar el sistema
en tiempo, producción, calidad, etc. Disminuyendo también Estructura de un PLC
la mano de obra, aumentando las ganancias de la empresa.
Es por eso que buscan personas capaces de realizar este
tipo de procesos de automatización y quien puede
arreglarlos en caso que se necesite. [5]

II. OBJETIVOS
A. Objetivo General
Desarrollar la programación de control para
llenado y vaciado de tanques usando TIA portal
1
 Llenado y vaciado de tanques

Ventajas y desventajas de los PLCs

• Ventajas sobre lógica cableada. Figura 3.2 Pantalla HMI
• Uso industrial y domiciliario. Dispositivos eléctricos y electrohidráulicos
• Modificaciones sin cambiar cableado. Bomba hidráulica
• Control y ejecución a distancia. Una bomba hidráulica es una maquina generadora que
• Mantenimiento económico por tiempo de paro trabaja con un fluido con el cual se produce una
reducidos. transformación de energía mecánica en hidráulica. La
• Necesidad de contar con personal calificado para misión de la bomba es suministrar al fluido el caudal y la
ocuparse de su buen funcionamiento y presión necesaria para su transporte en la instalación. [4]
mantenimiento. Sensores de nivel
El sensor de nivel es un dispositivo electrónico que mide la
PLC Simatic S7-1500 altura del material, generalmente líquido, dentro de un
Ofrece mayor nivel de facilidad de uso y manejo para tanque u otro recipiente cuando el nivel llega a una altura
controlar una gran variedad de dispositivos en distintas áreas determinada el sensor emite una señal. [5]
de la automatización.

Diseño y manipulación
• Display para el diagnóstico y la puesta en
funcionamiento.
• Hasta 32 módulos enchufables gracias a la
alimentación de corriente del sistema aplicable en
el bastidor.
• Fácilmente ampliable durante el tiempo de
utilización, por lo que se minimiza el costo. Figura 3.3 Recipiente con un sensor de nivel
Rendimiento

• Profinet IO con Real-Time. A. Metodología

• Tiempos de reacción <100 μs. Para la realización de la práctica se procedió a
• Sencilla programación de la comunicación. seleccionar un PLC de la familia Simatic S7 1500,
• Servidor web integrado.[2] usando la programación en bloque y la posterior
configurar una pantalla HMI PC System 1 donde se
Pantalla HMI visualice el proceso de una manera amigable con el
Se refiere a un panel que permite la comunicación hombre- estudiante.
máquina, software o sistema, se puede referir a cualquier
pantalla que se use para interactuar con un equipo, se utiliza IV. ANÁLISIS DE RESULTADOS
ampliamente en entornos industriales. Las HMI muestran
datos en tiempo real y permite al usuario controlar las
Posterior de realizado la simulación se pudo constatar
máquinas con una interfaz gráfica de usuario. [3] de mejor manera el proceso de control de almacenamiento de
crudo y también de calentamiento. Para accionar el HMI se
colocó paneles con interruptores que permiten accionar el
programa y tener control de las bombas de entrada y salida de
los tanques.
A. Ingreso de variables
Apertura de válvulas de llenado y de ingreso fluido al
tanque.

2
 Llenado y vaciado de tanques

Figura 4.4. Encendido bomba de llenado 3.

Figura 4.1. Apertura de válvulas.

B. Llenado de los tanques superiores.
Una vez abiertas las válvulas de llenado y de entrada a los
tanques se proceden a encender las bombas de llenado.
Para que ocurra el llenado las válvulas de salida de los
tanques deben estar desactivadas. Cada bomba cuenta con
un fluido a diferente caudal y grado de api en donde al Figura 4.5. Encendido de las tres bombas de
entrar en funcionamiento las 3 bombas se verá reflejado el llenado simultáneamente.
valor promedio de API y el valor total del caudal de
entrada

C. Vaciado de tanques y activación de bombas Booster.

Figura 4.2. Encendido bomba de llenado 1.

Figura 4.6. Activación de bomba

Booster
D. Etapa de hot oil Activación de Bombas principales.

Figura 4.3. Encendido bomba de llenado 2.

3
 Llenado y vaciado de tanques

Figura 4.7. Etapa de calentamiento de crudo

E. Curvas de llenado y vaciado de tanques Tabla1. Históricos de producción

V. CONCLUSIONES
• El programa del vaciado y llenado de tanques
propuesto simula un entorno de almacenamiento
y descarga de petroleo en donde cada bomba de
llenado presenta diferentes grados de API
simulando petroleos de diferentes lugares, los
tanques de almacenamiento de crudo se llenan
rápidamente o lentamente dependiendo del
número de bombas de llenado activas
representando lo que pasa en la realidad. En
cuanto a la descarga del crudo una vez llenos los
tanques de almacenamiento superior su descarga
Gráfica 1. Curvas vaciado de tanques se realiza a travéz de bombas booster para su
posterior paso por el Hot Oil y finalmente
F. Generación de reporte de producción mediante válvulas y bombas principales se
realiza la descarga del crudo en tanques de
almacenamiento localizados en la parte inferior,
de igual manera mientras estén abiertas más
válvulas de salida de los tanques que se
encuentran en la parte superior los tanques de
almacenamiento en la parte inferior se llenarán
más rápido.
• El software Tía Portal ofrece una interfaz hombre
máquina de mucha confianza para simular
procesos y acercarse a la sería en la realidad.
• El uso de softwares complementarios es de gran
Figura 4.8. Generación de reporte de producción ayuda en la visualización y control del proceso
G. Históricos de reporte de producción ya que brinda al usuario la adaptabilidad de sus
variables a otro entorno mediante la
interconexión desus distintos módulos.
VI. RECOMENDACIONES

• Después de cada cambio realizado en el programa

antes de simular compile y después establezca
conexión con el HMI.
• En caso de no vincularse la conexión del HMI
con la tarjeta PLCSIM Virtual Ethernet
Adapter hacerlo con la tarjeta PLCSIM

VII. REFERENCIAS

4
 Llenado y vaciado de tanques

[1] C. Pérez, «Controladores Lógicos Programables

(PLCs)», p. 21, 2011.
[2] FESTO, «Siemens S7-1500. La mayor ventaja en
potencia y eficiencia - Equipamiento electrotecnia en
formato A4 - Técnica de automatización/PLC - Equipos de
prácticas - - Productos - Festo Didactic», 2021.
[Link]
practicas/tecnica-de-automatizacion-plc/equipamiento-
electrotecnia-en-formato-a4/siemens-s7-1500.-la-mayor-
ventaja-en-potencia-y-
[Link]?fbid=ZXMuZXMuNTQ3LjE0LjE4LjExNTQ
uNzg0NQ (accedido dic. 13, 2021).
[3] Ing. Punzenberger, «¿Qué significa HMI? Interfaz
humano-máquina | COPA-DATA», 2021.
[Link]
platform/visualizacion-control/que-significa-hmi-interfaz-
humano-maquina-copa-data/ (accedido dic. 13, 2021).
[4] redaccion Laura F. Sarza, «¿Qué es una bomba
hidráulica y cuántos tipos hay?», iAgua, may 19, 2021.
[Link]
cuantos-tipos-hay (accedido dic. 13, 2021).
[5] OMEGA, «Sensores de nivel», 2021.
[Link]
[Link] (accedido dic. 13, 2021).
[6] E. Javier, «LLENADO Y VACIADO DE
TANQUES,» Latacunga, 2020.

5
Integrantes:

• López Kevin
• Paredes Enrique
• Quinga Daniel

Asignatura: PLC e interfaces de comunicación (8979)

Fecha: 13 de diciembre del 2021

Tema: Llenado y vaciado de tanques Scada WinCC

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ing
Integrantes:

• López Kevin
• Paredes Enrique
• Quinga Daniel

Asignatura: PLC e interfaces de comunicación (8979)

Fecha: 13 de diciembre del 2021

Tema: Llenado y vaciado de tanques Scada WinCC

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