ECUACIONES DIFERENCIALES

INTRODUCCION

Una Ecuación Dif erencial , es una ecuación donde la incógnita es

una función ( escalar o vectorial) que aparece bajo un signo de derivada o
diferencial.

Se distinguen dos grandes tipos de Ecuaciones Diferenciales:

• La Ecuación Dif erencial Ordinaria (EDO) que es una ecuación que

contiene derivadas ordinarias de una función respecto a una sola vari-
able independiente.

• La Ecuación Dif erencial en Derivadas P arciales (EDP) es una ecua-

ción que contiene derivadas parciales de una función que depende de
varias variables.

• Ejemplos:

— Son Ecuaciones Diferenciales Ordinarias,

dx d2 y dy


= kx2 , x2 2 +x + x2 − 1 y = 0, x2 + y 2 dy−2xy dx = 0
dt dx dx
— Son Ecuaciones Diferenciales Parciales,

∂u ∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u ∂2u ∂2u ∂ 2u
=2 2 , + =0 , − + tx = t+x
∂y ∂x ∂x2 ∂y 2 ∂t2 ∂t∂x ∂x2

Cuando una Ecuación Diferencial contiene una o más derivadas respecto
a una variable en particular, esa variable es una variable independiente y
una variable es variable dependiente si una derivada de esa variable aparece
en la Ecuación diferencial.

• Ejemplos:

— En la Ecuación Diferencial
d2 y dy
2 
x2 + x + x − 1 y=0
dx2 dx
y es variable dependiente y x es variable independiente.
— En la Ecuación
dx
− 2x = t
dt
x es variable dependiente y t es variable independiente.

1
 — En la Ecuación Diferencial
∂ 2u ∂ 2u
+ =0
∂x2 ∂y 2
u es variable dependiente mientras que x e y son variables
independientes.
— La Ecuación Diferencial

2 
x + y 2 dy − 2xy dx = 0

se puede escribir de dos formas, a saber como

dy
∗ (x2 + y 2 ) − 2xy = 0 , en tal caso y es variable de-
dx
pendiente y x es variable independiente.
dx
∗ (x2 + y 2 ) − 2xy = 0 , en tal caso x es variable de-
dy
pendiente e y es variable independiente.

El concepto de Ecuación Diferencial aparece con en el siglo XVII con el
Cálculo Diferencial e Integral y en el siglo XVIII este concepto es precisado
con el desarrollo de estas disciplinas.

La teoría de las Ecuaciones Diferenciales es una de las mas amplias ramas

de la matemática actual y es también una de las que más se relaciona con
las aplicaciones.
Al tratar de entender cualquier fenómeno físico, entendido este como un
evento bajo estudio que presente la variación de una variable respecto a
otras, la mente crea una idealización y la plasma en un modelo matemático,
en donde tomando el aspecto central del fenómeno,estudia sus causas y lo
describe en forma matemática ; con frecuencia la expresión matemática o ley
emanada del estudio se expresa en forma de una Ecuación Diferencial.

El objeto principal en las Ecuaciones Diferenciales son sus soluciones .

Esto es, funciones que verifican la Ecuación Diferencial dada. Existen varias
formas de encontrar una solución, como ser los métodos analíticos, los que
llevan a obtener una expresión matemática exacta de la solución. Sin em-
bargo, se sabe que, en proporción son pocas las Ecuaciones Diferenciales que
poseen una solución analítica expresable por funciones usuales. En ausencia
de una solución analítica, se recurre a una solución numérica. Existen varias
técnicas de resolución numérica pero, al igual que los métodos analíticos, no
hay ninguno universal. También hay métodos intermedios entre los pura-
mente analíticos y los puramente numéricos, su uso depende del problema
que se desee resolver .

Otra forma de ver las soluciones de una Ecuación Diferencial es a través

de sus propiedades cualitativas. Esto es, a través de propiedades intrínsecas
(analíticas y geométricas) que conlleva la forma de la Ecuación Diferencial,
la cual usualmente, describe un proceso de evolución determinista. Esto
permite en cierta medida, conocer el comportamiento de una solución, sin
necesariamente conocerla .

2
 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
(EDO´s)

GENERALIDADES:

El término Ecuación Diferencial Ordinaria de Orden n , es normalmente

usado para establecer una relación funcional del tipo,
 
dx d2 x dn x
F t, x, , 2 , . . . , n = 0 (1)
dt dt dt

involucrando una función F de n + 2 variables, una variable independi-

ente t , una función desconocida x = x (t) y sus n primeras derivadas
dx d2 x dn x
t, x, , 2 , . . . , n respecto a la variable independiente t .
dt dt dt
dk x
Si denotamos por x(k) = a la derivada k − ésima de x = x (t)
dtk
con t ∈ I ⊆ R y si U ⊆ Rn+1 es un abierto entonces, definida la función

F :I ×U →R

la relación

F t, x, x′ , x′′ , . . . , x(n) = 0 (2)
describe una EDO de orden n .

• Ejemplos:

d2 x dx
2 2

— t2 + t + t + λ x = 0 , t = 0 es una EDO de segundo
dt2 dt
orden.
 
√ d3 x 2
— t + 8t − cos t = 0 , t > 0 es una EDO de tercer or-
dt3
den.
 
dx dx
— 6x = t x + t es una EDO de primer orden.
dt dt

Para una EDO de orden n , si de la relación (1) que la define, podemos
dn x
resolver la ecuación respecto a la n − ésima derivada (lo cual se puede
dtn
hacer localmente si estamos bajo las hipótesis del Teorema de la Función
Implícita), obtenemos la forma explícita o forma normal ,
 
dn x dx d2 x dn−1 x
= f t, x, , 2 , . . . , n−1 (3)
dtn dt dt dt

forma que representa a la EDO de orden n resuelta respecto a la n − ésima

derivada.

3
 Las EDO’s en la forma normal (3) siempre pueden ser escrita en la forma
(1), basta tomar
   
dx d2 x dn x dn x dx d2 x dn−1 x
F t, x, , 2 , . . . , n = n − f t, x, , 2 , . . . , n−1 = 0
dt dt dt dt dt dt dt

Sin embargo EDO’s en la forma (1) pueden llevar a más de una EDO en
la forma (3)

• Ejemplo :
 2
dx
— La EDO − 4x = 0 , para x > 0 , da orígen a las dos
dt
EDO’s
dx √ dx √
= −2 x o =2 x
dt dt
resueltas respecto a la derivada.

GRADO :


En la EDO de orden n , definida por la relación (2), si F t, x, x′ , x′′ , . . . , x(n)
es un polinomio en las variables x, x′ , x′′ , . . . , x(n) el grado de la EDO
definida por esta relación, es el grado algebraico de la derivada de mayor
orden.

• Ejemplos:

— x′′ + 2kx = 0 es una EDO nde segundo orden y grado 1.

   
√ d2 x 3 dx d2 x
— t + = sen t es una EDO de segundo orden
dt2 dt dt2
y grado 3.
— El grado de la EDO
  2  32
d2 x d2 x
φ (t) 2 = 1+
dt dt2

no se determina cuando aparece de esta forma pero la EDO sigu-

iente, que es definitivamente diferente
 2 2  2  4  6
2 d x dx dx dx
[φ (t)] 2
=1+3 +3 +
dt dt dt dt

obtenida de la anterior por procedimientos algebraicos, es de grado

2

4


Si F t, x, x′ , x′′ , . . . , x(n) no es un polinomio entonces (2) define una
EDO trascendente .

• Ejemplo :
 
dx
— sen = x es una EDO trascendente.
dt

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

De la relación (2) que define a una EDO, si F es una función lineal en

las variables x, x′ , x′′ , . . . , x(n) esto es, si


F t, x, x′ , x′′ , . . . , x(n) = an (t) x(n) + . . . + a1 (t) x′ + ao (t) x − b (t)

entonces esta relación define una Ecuación Diferencial Lineal (EDL). Si b (t) = 0 ,
(2) representa una Ecuación Diferencial Lineal Homogénea . Caso contrario
es no Homogénea .Si los coeficientes aj (t) = aj ∈ R j = 0, 1, . . . , n son
constantes, la EDO se dice con coeficientes constantes . Caso contrario es
con coeficientes variables .

• Ejemplos :

d2 x dx
— t2
2
+ 2 − tx = tg t es una EDL de 2◦ orden, no homogénea,
dt dt
con coeficientes variables.
d3 x dx er
—
3
+ 5 + 3x = 0 es una EDL de 3 orden, homogénea, con
dt dt
coeficientes constantes.
dx
— = x2 no es EDL, es una EDO de 1er orden, mientras que
dt
dx
la EDO = t2 es una EDL de 1er orden, no homogénea, con
dt
coeficientes constantes.

SOLUCIONES :

En términos generales, una Solución de una EDO es una función que

al sustituirla en la EDO junto a todas sus derivadas, reduce a esta a una
identidad.  
dx d2 x dn x
Específicamente, una solución de EDO F t, x, , 2 , . . . , n = 0 ,
dt dt dt
donde F : I × U → R con t ∈ I ⊆ R y U ⊆ Rn+1 es un abierto, es una
función φ : I → R , n veces derivable tal que ;
 
• S1: t, φ (t) , φ′ (t) , φ′′ (t) , . . . , φ(n) (t) ∈ I × U y
 
S2: F t, φ (t) , φ′ (t) , φ′′ (t) , . . . , φ(n) (t) = 0

5
 S1 establece que para cada t ∈ I , las n primeras derivadas de la solu-
ción están en el Dominio de definición de la EDO y S2 establece que al
sustituir x = φ (t) y todas sus derivadas en la EDO, esta se reduce a una
identidad.

• Ejemplo :

dx
— La EDO = 2x es definida en todo R2 .
dt
La función x = e2t es una solución ya que como

dx d
2t 
= e = 2e2t y 2x = 2e2t
dt dt
entonces
dx
= 2x ⇔ 2e2t = 2e2t
dt
que es una identidad válida para todo R .

Una EDO puede tener muchas, inclusive infinitas soluciones

• Ejemplo :
Las funciones,
√ 1
x = cos t , x = − cos t , x= 2 cos t , x = cos t ,. . . . . .
2
3
x = sen t , x = −0, 17sen t , x = sen t ,. . . . . .
2
3
x = −2 cos t + 5 sen t , x = cos t − 6, 42 sen t ,. . . . . .
5
d2 x
son todas soluciones de la EDO +x=0 .
dt2
Todas estas soluciones se pueden representar mediante la expresión

x = c1 cos t + c2 sen t

donde c1 , c2 ∈ R son constantes arbitrarias.

Se dá el nombre de solución general de la EDO a la solución cuya ex-
presión representa una relación entre las variables t y x y que contiene
constantes arbitrarias.
Si a o a las constantes arbitrarias se les asignan valores determinados, se
obtiene un miembro de la familia de soluciones que se denomina solución particular
de la EDO.

• Ejemplo :
Del ejemplo anterior,

x = c1 cos t + c2 sen t

con c1 , c2 ∈ R , es la solución general de la EDO

d2 x
+x=0
dt2

6
 mientras que
√ 1
x = cos t , x = − cos t , x=2 cos t , x = cos t ,. . . . . .
2
3
x = sen t , x = −0, 17sen t , x = sen t ,. . . . . .
2
3
x = −2 cos t + 5 sen t , x = cos t − 6, 42 sen t ,. . . . . .
5
son soluciones particulares.

Geométricamente, la solución general de una EDO representa una familia
de curvas llamadas curvas integrales y una solución particular representa a
una de estas curvas.
Esta relación entre las variables que contiene además, en general n
constantes arbitrarias se denomina una primitiva .
Vale decir, una primitiva sería lo que nosotros llamamos solución general
de la EDO.
Es interesante observar que si una EDO da orígen a una primitiva (solu-
ción general), una primitiva también origina una EDO, libre de constantes
arbitrarias.
En general, una primitiva ( solución general ) que contenga n constantes
arbitrarias esenciales ( en el sentido que estas n constantes no se pueden
sustituir por un número menor de ellas ), da orígen a una EDO de orden n
y viceversa, es decir, una EDO de orden n tiene como solución general a
una primitiva que contiene n constantes arbitrarias esenciales.

• Ejemplo :

1. La primitiva x = at2 + bt + c contiene a, b, c ∈ R tres constantes

dx d2 x
arbitrarias [Link] que como = 2at + b y = 2a
dt dt2
d3 x
entonces =0
dt3
Esto establece que x = at2 + bt + c es la solución general de la
d3 x
EDO =0 .
dt3
d3 x
Así la primitiva x = at2 + bt + c da orígen a la EDO =0 .
dt3
Observemos que la primitiva contiene 3 constantes arbitrarias es-
enciales y la EDO que genera es de orden 3.
dx
2. Para la primitiva x = a sen t se tiene que = a cos t y por
dt
mas que se siga derivando, la constante no desaparecerá. Por lo
demás sólo se debe derivar una sola vez, puesto que el orden de la
EDO que se obtenga debe ser uno.
Si escribimos
1 dx 1 cos t
= a cos t =
x dt a sen t sen t
se tiene que
dx
= x ctg t
dt
es la EDO, libre de constantes arbitrarias, cuya solución general
es x = a sen t

7


En general, para obtener una EDO de orden n a partir de una primi-
tiva que contiene n constantes arbitrarias, se procede a eliminar estas n
constantes de las n + 1 ecuaciones representadas por la primitiva misma y
las n ecuaciones obtenidas de sus n primeras derivadas.
Por otro lado, cabe destacar que hay EDO’s que admiten soluciones que
no están contempladas en la solución general. Es decir, existen EDO’s que
tienen soluciones que no pueden obtenerse de la solución general dándole
valores determinados a las constantes [Link] tipo de soluciones se
llaman soluciones singulares .

• Ejemplo :

— La EDO  2
dx dx
−t +x=0
dt dt
tiene como solución general a la expresión

x = ct − c2

donde c ∈ R es una constante arbitraria.

En efecto, como
dx
x = ct − c2 ⇒ =c
dt
entonces sustituyendo en la EDO se tiene que

c2 − tc + ct − c2 = 0
t2
Pero, también ocurre que x = es una solución puesto que
4
dx t
como = entonces
dt 2
 2  2
dx dx t t t2
−t +x = −t +
dt dt 2 2 4
t2 t2 t2
= − +
4 2 4
t2 t2
= −
2 2

= 0

Esta expresión no se puede obtener de la solución general al asig-

t2
narle valores a la constante c . En consecuencia x = es una
4
solución singular de la EDO.
Desde el punto de vista geométrico se reafirma aún más esta idea,
ya que la solución general representa a una familia de rectas mien-
tras que la solución singular representa una parábola, por lo tanto
no pertenece a la familia.

8
 La o las constantes arbitrarias que aparecen en la solución general de
una EDO permite que en esa expresión se incluyan sus soluciones partic-
ulares, las cuales se obtienen al asignarle valores a estas constantes arbi-
trarias. En muchos casos se pide una solución particular de la EDO, la
cual sólo se podrá obtener si se conocen algunos datos adicionales que per-
mitan determinar valores específicos de las constantes arbitrarias. Si los
datos se dan en un punto en particular se dice que se tiene un problema
con condiciones iniciales . Si los datos se dan en más de un punto se tiene
un problemacon condiciones de contorno .

• Ejemplos :

1. Para la EDO
dx
− x = 2 (1 − t)
dt
su solución general es x (t) = 2t + cet .
Hallemos la solución particular que satisface la condición inicial
x (0) = 3 .
Entonces como
x (0) = 2 · 0 + ce0 = 3
se tiene que c = 3 .
Luego x = 2t + 3et es la solución particular pedida.
Geométricamente la condición x (0) = 3 establece, determinar
de la familia de curvas x = 2t + cet aquella cuya imágen en 0
vale 3 esto es, aquella curva de la familia que pasa por el punto
(0, 3) .
2. Para la EDO
d2 x
= 6t
dt2
su solución general es x (t) = t3 + c1 t + c2 .
Hallemos la solución particular que satisface las condiciones de
contorno x (−1) = 0 y x′ (1) = 1 .
Entonces, como x′ (t) = 3t2 + c1 se tiene, al aplicar las condi-
ciones dadas que,

x (−1) = −1 − c1 + c2 = 0 y x′ (1) = 3 + c1 = 1

de donde se obtiene que c1 = −2 y c2 = −1 .

Luego, la solución particular que satisface las condiciones dadas
es x = t3 − 2t − 1 .
Geométricamente, la condición x (−1) = 0 establece determinar
la curva que pasa por el punto (−1, 0) mientras que la condi-
ción x′ (1) = 1 establece determinar aquella curva cuya recta
tangente tiene pendiente 1 cuando la abscisa del punto es t = 1 .

Las soluciones de una EDO pueden encontrarse dadas en la forma explícita
x = x (t) o su solución general en la misma forma explícita x = x (t; c1 , . . . , cn )
( dependiendo de las constantes arbitrarias c1 , . . . , cn ).
Otras veces la solución de una EDO pueden encontrarse dadas en la
forma implícita ϕ (t, x) = 0 o ϕ (t, x; c1 , . . . , cn ) = 0 cusndo se trate
de su solución general.

9
 • Ejemplos :

d2 x
1. Para la EDO − x = 0 , x (t) = cosh t + senh t es una solu-
dt2
ción dada en forma explícita.
dx t
2. Para la EDO = − , t2 + x2 = c2 es su solución general,dada
dt x
en forma implícita.

En virtud a todo lo anterior, resolver una EDO significa entonces en-
contrar todas sus soluciones; general, particular o singular, ya sea en forma
explícita o en forma implícita.

10
 GUIA DE EJERCICIOS

1. Diga qué entiende por Ecuación Diferencial y dé una clasificación de

ellas. Dé ejemplos de los tipos de ecuaciones por Ud. consideradas.

2. Defina formalmente una EDO de Orden n .

3. Dé ejemplos de EDO’s de Orden 2 , 3 y 1 .

4. ¿Qué entiende por Grado de una EDO de Orden n . ¿ Toda

EDO posee un Grado ?. Dé ejemplos de su respuesta.

5. Dé ejemplos de EDO’s :

a) De segundo orden y grado 3

b) De primer orden y grado 2
c) De tercer orden y grado 1
d) De segundo orden y grado 2
e) De segundo orden y grado 3

6. Clasificar según orden y grado cada una de las siguientes EDO’s

:
 2 3
dx dx  2
a) t2 + =0
2
b) d x dx 2
dt dt 2
= 3t 1 +
dt dt
d3 y y dy
c) + 2 = 2t d) + xy − cos x = 0
dt 3 t dx 
 2
d2 u du du dx
e) · +t = −u f) ln + ln t2 = 2x
dt 2 dt dt dt

7. Describa la EDO Lineal , de orden n .

8. Dé ejemplos de EDO’s Lineales ;

a) De segundo orden , no homogénea con coeficientes constantes .

b) De tercer orden , homogénea con coeficientes constantes
c) De segundo orden , homogénea con coeficientes variables
d) De tercer orden , no homogénea con coeficientes constantes
e) De cuarto orden , homogénea con coeficientes variables

9. Determine cuáles de las siguientes EDO’s son Lineales , especifi-

cando su tipo y orden ;
d3 x d2 x dx d4 x d2 x dx
a) t2 − 2 + 3 − tx = 0 b) − 2 + + x = 5t cos t
3
dt dt dt dt4 2 dt2 dt
d3 y d2 x dx dx dx
c) − 2 + 2xt + x = 0 d) + t + 6x = tet − cos x = 0
dt3 dt dt dt dt
d3 x dx d5 x d2 x 2 dx
e) + − x − 5 = t + et f) + − tx = t + 2x
dt3 dt dt dt2 3 dt
10. ¿Qué entiende por solución general de una EDO de orden n ?

11
11. Determine los distintos tipos de soluciones que puede tener una EDO .
1 2
12. Compruebe que x (t) = c1 + c2 e− 2 t dt es solución general de la
EDO
d2 x dx
2
+t =0
dt dt
13. Compruebe, en cada caso, que las expresiones dadas son soluciones
de las correspondientes EDO’s ;

d2 x dx
a) x (t) = c1 + c2 t es solución general de t − =0
dt2 dt
d2 x
b) x (t) = c1 cosh 2t + c2 senh 2t es solución general de − 4x = 0
dt2
dx tx
c) t2 − 2x2 ln x = c es solución general de = 2
dt t + x2
dx
d) t2 − ln t + ln sen x = c es solución general de t = (1 − 2t2 ) tg x
dt

14. Como se sabe, en la solución general de una EDO , se encuentran

constantes arbitrarias esenciales , en el sentido que el número de con-
stantes no pueden ser reemplazado por un número menor. Al respecto,
si las expresiones que se dan son soluciones ( primitivas )de una
cierta EDO , diga si las constantes que aparecen son o no esenciales :
a) cx = ln kx b) at + bx + c = 0 , a = 0
at + bt2 b
c) x = d) eax =
ct tx
15. Obtenga la EDO correspondiente a cada una de las primitivas
dadas;
a) x = t + ct2 b) at + ax = x
c) x = c1 et + c2 tet d) ln x = c1 t2 + c2

16. La EDO
d2 x dx
t − + (1 − t) x = 0
dt2 dt
tiene una solución de la forma x = eλt , λ ∈ R constante. Deter-
mine explícitamente tal solución .

17. Compruebe que
 2

x (t) = t2 + c e−t
con λ ∈ R constante, es la solución general de la EDO ,

dx
+ 2tx = 2te−t
dt
y encuentre la solución particular determinada por la condición inicial ,
x (0) = 1 .

18. ¿ Qué sentido geométrico le atribuye a la solución general de una

EDO ?, ¿ a una solución paricular ?

12
19. Dada la EDO ,

2 d2 x dx
t (1 − ln t) 2 + t − x = 0
dt dt
compruebe que
x (t) = c1 t + c2 ln t
es su s solución general y encuentre la solución particular que rep-
resenta la curva que pasa por los puntos (1, 0) y (10, 1) .

20. Dada la EDO

 2
2 dx dx
t − (2tx + 1) + x2 = 0
dt dt

a) Pruebe que
x (t) = c2 t + c
con c ∈ R constante, es la solución general .
b) Determine las curvas solución ( curvas integrales ) que pasan por
el punto (2, 1) .
c) Verifique que 4tx = −1 es una solución implícita de esta EDO .
¿ Es esta una solución singular ?


 


 - I



======= =======
R
 B
  B.-UTA- I S


2018

13