INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA EN INGENIERÍA Y
TECNOLOGÍAS AVANZADAS
Práctica No. 1.
Sensores e interruptores.
Resumen.
En esta práctica se investigarán algunos sensores e interruptores para distintas aplicaciones utilizando
elementos analógicos y los dispositivos programables.
Abstract.
In this practice we will investigate some sensors and switches to different applications using analog and
programmable devices.
Intención educativa (Objetivos).
Trabajando colaborativamente, utilizar los sensores ópticos e interruptores como sensores para detectar
objetos y mandar información a través de estos.
Comentar las diversas aplicaciones y fomentar las habilidades, actitudes y valores en el entorno de
trabajo, con el mejor uso y manejo de los equipos.
En esta práctica se aprenderá a reconocer los diversos dispositivos comerciales que existen y a
utilizarlos en distintas aplicaciones.
Tiempo de realización: 1.5 horas, cumpliendo la entrega de los circuitos armados y el trabajo
colaborativo, NO solo el cooperativo, trabajando en equipos de hasta 4 integrantes.
Pre-reporte 1.
Para el buen desarrollo de la práctica, realizar un trabajo previo que incluya los siguientes
conceptos y diseños [máximo 5 cuartillas (Letra Times New Roman de 12ptos,
interlineado sencillo)]:
1. Investigar las características eléctricas, mecánicas y físicas de los interruptores y de los sensores
ópticos comerciales que se utilizarán.
2. Diseñar un circuito que detecte el paso de un objeto utilizando un sensor óptico de barrera y uno
mecánico, cuya salida vaya conectada a un contador con salida a display de 0 a 10 con reset
asíncrono. El diseño involucra tanto componentes analógicos como digitales.
3. Diseñar o investigar un circuito que elimine los rebotes de señal de los elementos de entrada. Tip:
en inglés se le conoce como “Debounce”.
4. Diseñar un sistema de transmisión óptico con componentes analógicos para mandar música de un
punto a otro, separados a un metro de distancia por lo menos. El emisor puede ser un teléfono,
radio, laptop, etc. conectado al circuito que llega a un emisor óptico (Tx, i.e. LED IR), y el receptor
será un detector óptico (Rx, i.e. fotodiodo, fototransistor, etc. IR) conectado a un altavoz.
5. Diseñar un sistema automático de encendido de un foco de CA con su etapa de potencia utilizando
una fotorresistencia. Cuando se obscurece se encenderá el foco, y cuando hay luz el foco estará
apagado.
6. Diseñar un sistema de protección que mande a enclavar una alarma sonora cuando cualquiera de los
dos sensores que protegen los dos accesos de un estacionamiento son activados. El sensor del
acceso 1 es un interruptor de lengüeta y el sensor del acceso 2 es un reed switch. La alarma una vez
activada solo se apagará cuando se le presione el botón de re-establecimiento.
7. Utilizando un sensor de sonido (micrófono), diseñar un circuito analógico o digital que genere
pulsos rectangulares TTL cuando detecta aplausos. El diseño debe responder con un pulso por
aplauso (Un aplauso un pulso, dos aplausos dos pulsos, etc.), tomándose en cuenta las etapas de
polarización, filtrado, adecuación de señal y comparador. Después de la generación de los pulsos
elegir cualquiera de las siguientes opciones de activación con los aplausos:
a) Encender un foco con un aplauso y apagarlo con dos aplausos, considerando que no tenga
memoria para guardar uno de los dos aplausos para apagarse.
b) Realizar un contador módulo 12 con salida a display (LCD, 7-segmentos, etc.) y con cada
tres aplausos enciende un ventilador, y con otros tres lo apaga.
c) Medidor de aplausos por segundo.
Es posible utilizar convertidores, comparadores, microcontroladores, PSoC, Arduino, etc.
NOTA: El día de laboratorio en caso de no realizar el pre-reporte y/o de no traer todos los circuitos
armados y funcionando, los alumnos NO TENDRÁN derecho a entrar a dicho laboratorio. Incluir
números de página y respetar la numeración de las preguntas, tablas, figuras y gráficas de los pre -
reportes y reportes.
"Imprime la parte IPN - UPIITA investiga los nuevos componentes para esta práctica que existen
en otros mercados y coméntalo con tus compañeros".
Material y Equipo.
Traer las hojas de especificaciones o características de todo el material. Elegir la cantidad “X” de
componentes dependiendo del circuito que se armará.
• “X” ADC de 8, 10 o 12 bits (i.e. ADC0800, ADC0801, ADC0804, etc.) salida paralela o serial.
• “X” Microcontrolador en CI o tarjeta.
• “X” sensores: ópticos de barrera (fotodiodo, fototransistor), de luz (fotorresistencia), sonido
(micrófono), magnético (reed switch), mecánico (interruptor de lengüeta o bigote de gato).
• Componentes analógicos discretos e integrados (leds IR, leds visibles, resistencias, Opamps,
focos, relevadores, SCR, Triac, Diac, capacitores, etc.).
• Microcontrolador (PIC, AVR o tarjeta Arduino, PSoC, etc.) programados con su código.
• Pinzas de punta y de corte.
• “X” Protoboard (las necesarias para distribuirlas entre los integrantes) y alambres para conexión.
• Cables con conectores caimán-caimán, banana-caimán, header macho-macho.
• Fuentes de alimentación de CD con puntas.
• Osciloscopio digital y Generador de funciones, con 3 puntas BNC-caimán.
• “X” Multímetros (con puntas y 2 fusibles de repuesto).
• PC, Laptop o MAC, Tablet, IPAD, IPOD, etc. para revisar sus hojas de datos y la toma de
resultados.
• Cámara o celular para fotografiar o filmar los circuitos funcionando y memoria USB para
guardar sus datos del osciloscopio.
Introducción.
Interruptores.
Los interruptores son ampliamente utilizados en la casa y la industria por ser un elemento simple de
mando y de detección. Uno de sus usos más acogidos es como “Interruptor de final de carrera de acción
de apertura directa” que cumple con especificaciones tipo ISO (i.e. ISO 14119), protección contra
inmersión (IP67), entre otras. Son construidos con metales resistentes su cuerpo es típicamente hecho
para enchufarse. Hay comerciales e industriales y automotrices diseñados para uso en ambientes
hostiles. Son útiles en:
• Guardas de máquina
• Compuertas y puertas de acceso
• Grúas o montacargas
• Estaciones de transferencia
• Tablas de indexado
• Bandas transportadoras
• Sistemas de alarma, etc.
Sus características se dan siempre con respecto al voltaje (i.e. 120VCA) y corriente (i.e. 10 A) que
soportan, aunque también hay que tomar en cuenta la protección, los materiales, frecuencia de
conmutación (i.e. 200Hz), fuerza de accionamiento máxima (i.e. 5N), vida útil (i.e.20,000,000), etc.
Algunos interruptores se muestran en la figura 1.1.
Figura 1.1. Diversos interruptores.
Sensores.
Básicamente los sensores son transductores que reciben un tipo de energía o señal y la convierten en
otro tipo de energía o señal. Existen distintas clasificaciones, características y aplicaciones que hay que
tomar en cuenta cuando se trabaja con estos dispositivos, pero lo más importante es que el sensor debe
de comunicar información variable del proceso para poner en secuencia automáticamente algún equipos
o proporcionar una señal medible o de aviso para los operadores del sistema. Estos son perfectamente
adaptables a dispositivos electromecánicos o de estado sólido, incluyendo algún dispositivo
programable para la medición o el control.
Otra cosa importante de los sensores es que permiten bajar los costos de operación totales al ayudar a
mejorar procesos y sistemas, reducir el tiempo improductivo, proteger los equipos costosos y resguardar
a los operadores. En la figura 1.2 se muestran algunas imágenes de sensores.
Figura 1.2. Diversos sensores.
También existen en el mercado diferentes tipos de sensores de luz (visible y no visible), siendo los más
comunes: la fotorresistencia, el fotodiodo, el fototransistor, el foto-darlington, el foto-SCR, el foto-
TRIAC y la celda fotovoltaica. Estos se encuentran distribuidos en tres grupos: los opto-interruptores o
foto-interruptores, los optoaisladores y los dispositivos discretos. Se pueden encontrar tanto con señales
analógicas como digitales. Algunos encapsulados se muestran en la figura 1.3.
Figura 1.3. Diversos componentes y encapsulados.
Desarrollo.
MOSTRAR sus circuitos funcionando a su profesor para la valoración del trabajo de laboratorio (TL).
1. Armar un circuito que detecte el paso de un objeto utilizando un sensor de barrera óptico y uno
mecánico, cuya salida vaya conectada a un contador con salida a display de 0 a 10 con reset
asíncrono (ver figura 1.4). El diseño involucra tanto componentes analógicos como digitales.
Reportar en una tabla la secuencia de conteo de cada sensor al pasar por lo menos 10 veces el
objeto, así como el circuito y las condiciones de funcionamiento, también mostrar fotos formateadas
con texto explicativo. Si se implementa con dispositivos programables reportar también los códigos
con sus comentarios. Nota: poner circuitos antirrebotes (“debounce circuits”) donde sea necesario.
Figura 1.4. Contador de objetos: óptico y mecánico.
2. Armar un sistema de transmisión óptico con componentes analógicos para mandar música de un
punto a otro, separados a un metro de distancia por lo menos. El emisor puede ser un teléfono,
radio, laptop, etc. conectado al circuito que llega a un emisor óptico (Tx, i.e. LED IR), y el receptor
será un detector óptico (Rx, i.e. fotodiodo, fototransistor, etc. IR) que se conectará a un altavoz (ver
figura 1.5). Reportar el circuito y las condiciones de funcionamiento, y mostrar fotos formateadas
con texto explicativo.
Figura 1.5. Sistema de transmisión de audio por IR.
3. Implementar un sistema automático de encendido de un foco de CA con su etapa de potencia
utilizando una fotorresistencia. Cuando se obscurece se encenderá el foco, y cuando hay luz el foco
estará apagado (ver figura 1.6). Reportar el circuito y las condiciones de funcionamiento, y mostrar
fotos formateadas con texto explicativo.
Figura 1.6. Encendido automático de un foco con LDR.
4. Implementar un sistema de protección que mande a enclavar una alarma sonora cuando cualquiera
de los dos sensores que protegen los dos accesos de un estacionamiento son activados. El sensor del
acceso 1 es un interruptor de lengüeta y el sensor del acceso 2 es un reed switch. La alarma una vez
activada solo se apagará cuando se le presione el botón de re-establecimiento (ver figura 1.7).
Reportar el circuito y las condiciones de funcionamiento, y mostrar fotos formateadas con texto
explicativo.
Figura 1.7. Encendido automático de un foco con LDR.
5. Diseñar y construir un circuito analógico o digital que genere pulsos rectangulares TTL cuando un
sensor de sonido (micrófono) detecta aplausos. La implementación física debe responder con un
pulso por aplauso (Un aplauso un pulso, dos aplausos dos pulsos, etc.), tomándose en cuenta las
etapas de polarización, filtrado, adecuación de señal y comparador (ver figura 1.8). Después de la
generación de los pulsos elegir cualquiera de las siguientes opciones de activación con los aplausos:
a) Encender un foco con un aplauso y apagarlo con dos aplausos, considerando que no tenga
memoria para guardar uno de los dos aplausos para apagarse.
b) Realizar un contador módulo 12 con salida a display (LCD, 7-segmentos, etc.) y con cada tres
aplausos enciende un ventilador, y con otros tres lo apaga.
c) Medidor de aplausos por segundo.
Reportar el circuito y las condiciones de funcionamiento, y mostrar fotos formateadas con texto
explicativo.
Figura 1.8. Generador de pulsos con sonido (aplausos).
6. Diseñar un circuito que entienda comandos de voz para activar y desactivar distintas cargas.
7. Diseñar un sistema domótico que controle la temperatura, humedad y luz de una casa habitación ,
activando distintos actuadores con distintos controladores (proporcional “P”, derivativo “D”,
integrativo “I”, PI, PD, PID).
8. Realizar los comentarios de esta práctica, reportar las conclusiones individuales y la
bibliografía/cibergrafía.
NOTA: Colocar la numeración respecto a cada punto entregado del trabajo de laboratorio, en su reporte
escrito [máximo 10 cuartillas (Letra Times New Roman de 12ptos, interlineado sencillo)].
Proyectos opcionales.
Gallito feliz.
Descripción:
Este sistema permite tocar el sonido de un gallito cuando recibe por las mañanas la luz del día y se
encuentra que la hora está entre 7 y 7.30 AM. Después de sonar abre una ventila en las ventanas de la
habitación, las cuales se cerrarán por el usuario o de forma automática a las 9 de la mañana.
Control de acceso por IR.
Descripción:
El sistema de control de acceso por IR permite mandar una señal de un control remoto SONY para abrir
o cerrar la puerta de acceso a un estacionamiento. La señal IR llega al receptor y habilita una etapa de
potencia para un motor que abre o cierra una puerta. El alcance del sistema es hasta 9 metros y opera el
transmisor a un voltaje de 12V y el motor es de CA.
Voice entertainment system (VES).
Descripción:
El VES es un sistema diseñado para modular la voz del conductor, del guía o del anfitrión, con un efecto
de vibración y un efecto de voz de robot. El VES es aplicado a vehículos de turismo o vehículos
temáticos que sirven para guías de turistas, limousines, camping, etc. Su alimentación es con la batería
del automóvil y se puede adaptar a la entrada auxiliar del autoestéreo.
Dispositivo activado por voz (DAV).
Descripción:
El DAV es un sistema diseñado para activar y/o desactivar alguna carga por medio de la voz, y el
alcance está ligado a tomar desde un dispositivo simple hasta un sistema de reconocimiento de
comandos. Las cargas serían de encender y apagar la luz, abrir y cerrar una puerta, activar y desactivar
una alarma, etc. Su alimentación es seleccionable dependiendo de la aplicación.
Referencias
EasyVR, disponible en:
https://www.sparkfun.com/products/10963
Micrófono,
https://www.sparkfun.com/products/8635
http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/Sensors/Sound/CEM-C9745JAD462P2.54R.pdf
http://negativeacknowledge.com/2008/06/final-lightbar-controller/
Modulador de voz,
http://www.agspecinfo.com/pdfs/H/HT8950.PDF
Interruptor activado por voz (Voice activated switch),
http://pdf.datasheetcatalog.com/datasheet/motorola/MC2830P.pdf
http://images.ihscontent.net/vipimages/VipMasterIC/IC/MOTO/MOTOD004/MOTOD004-8-42.pdf
