UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA
Laboratorio Diseño de mecanismos
Nombre: María Fernanda Barrera Monroy. Matricula: 2127946n Carrera: IMA
Docente: Dr. Pedro López Cruz
Reporte 1 Diagramas cinemáticos
Objetivo: El objetivo de esta práctica es aprender sobre lo que es un mecanismo par resolver una necesidad
de movimiento haciendo uso de un diagrama cinemático e identificar las juntas y tipos de uniones que tiene
el mecanismo
Marco teórico:
Un mecanismo es la combinación de cuerpos conectados por articulaciones móviles para formar una
cadena cinemática carrada con un eslabón fijo y cuyo propósito es transformar el movimiento
Un diagrama cinemático es la representación grafica de un mecanismo mediante elementos simples como
líneas, rectángulos, etcétera, y solo denota la cinemática de este. Para elaborar un diagrama cinemático se
dispone de los siguientes componentes:
• Una manivela está representada por una línea dirigida des de la articulación fija hacia el nodo de
interés. Como se puede ver, en la figura se representa una manivela de dos y tres nodos.
• Una biela tiene una representación similar a una manivela, con la única diferencia de que no tiene
articulación fija.
• Una corredera se representa como un elemento rectangular que se desliza sobre una superficie fija
• Una rueda, aunque es un elemento con movimiento circular alrededor de un nodo fijo, no se
considera como manivela.
Elaboración de diagrama cinemático Determinar:
• El diagrama cinemático general.
• El diagrama cinemático simplificando solo los eslabones que intervienen en el movimiento.
Las representaciones cinemáticas permiten representar cualquier mecanismo de n barras en una forma
simple, los mecanismos se pueden clasificar en familias que representan los componentes principales
de su movilidad.
Una clasificación es:
1. Mecanismos de barras articuladas
• Mecanismos de manivela-biela-corredera, o RRRP.
• Mecanismos de cuatro barras, o RRRR.
• Diadas.
2. Mecanismos de contacto directo
• Por deslizamiento.
• Por rodamiento
• Ruedas.
Mecanismo manivela-corredera, o bien como RRRP, ya que las articulaciones O2 , A y B y el contacto
deslizante de la corredera 4 son Revoluta, Revoluta, Revoluta y Prisma, respectivamente se utiliza la
siguiente nomenclatura. Los nodos móviles son asignados mediante una letra y los nodos fijos por la letra
O (de origen) y un número (el correspondiente al número del eslabón que articula). Los eslabones se
enumeran a partir del 2, ya que el número 1 se reserva al elemento fijo.
Mecanismo de cuatro barras, la representación
cinemática de estos mecanismos se conoce
comúnmente como mecanismo de cuatro barras,
o bien mecanismo RRRR ya que se compone de
cuatro revolutas, (O2 , A, B y O4 )..
Analisis de mecanismos. Algunos de estos son:
• Topológico. Permite definir y clasificar a los mecanismos en función de sus componentes,
comportamiento, conexiones, distribución y aplicaciones.
Eslabones :Elemento rigido con al menos dos nodos que son puntos de union con otros eslabones
Juntas :Permite la accio de transmicion de movimiento
Desarrollo:
Uniones
Eslabones
6 R
P Juntas
R
O6
O4 R
5 O2
4
R 3 2
R
R
No. De junta Tipo
Eslabón Tipo O2-2 Revoluta
1 Manivela -biela 2-3 Revoluta
2 Manivela -biela 3-O4 Revoluta
4 Biela
O4-5 Revoluta
5 Biela
5-O6 Revoluta
6 Manivela-biela Corredera
5-6 Prismática
Conclusiones
En esta práctica vimos lo que es un mecanismo y como realizar un diagrama cinemático además de
comprender su importancia, dentro de los puntos importantes que vimos es saber identificar los eslabones
y juntas que conforman a un mecanismo pudimos apreciar cómo los diagramas son una herramienta esencial
para modelar y analizar los sistemas mecánicos de manera simplificada esto nos permite visualizar la
estructura y el movimiento de los mecanismos
Además, también entendimos conceptos tales como mecanismo que es una combinación de cuerpos
conectados mediante articulaciones móviles el principal propósito es el transformar el movimiento, otro de
los conceptos importantes es la definición de diagrama cinemático que es la representación gráfica de un
mecanismo mediante elementos simples como líneas, rectángulos, círculos etc.
Del mismo modo se analizó la notación empleada en los diagramas cinemáticos estableciendo como los
nodos móviles y fijos se representan a través de letras y números para facilitar su identificación todo esto
entra dentro de la topología de mecanismos mostrándonos los elementos, conexiones, movilidad, etc.
La elaboración de diagramas cinemáticos es una herramienta importante en el estudio de mecanismos ya
que éste nos permite representar los sistemas complejos de manera esquemática facilitándonos su análisis
y comprensión. Gracias a este reporte reforcé mi capacidad de identificar y clasificar mecanismos según
sus características, lo que es esencial para el diseño de soluciones de movilidad.
Bibliografía
César Guerra Torres. Análisis Y Síntesis de Mecanismos Con Aplicaciones. 2016.
Erdman, Arthur G, and George N Sandor. Diseño de Mecanismos. 1998.
