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MOTOR DE INDUCCIÓN
Jose Rodrigo Muñoz Rojas (jmunozr7@[Link]), Juan Camilo Cáceres Barbosa
(jcaceresb1@[Link]), Santiago Duran Devia (sdurand1@[Link]), Daniel Hernández
Montiel (dhernandezm9@[Link]).

𝐼𝐹 𝑉𝐹
Abstract — This document talks about the laboratory practice
𝐼𝐹 = = (6)
𝑅𝑎𝑑𝑗 + 𝑅𝐹 𝑅𝐹𝑡𝑜𝑡
"the induction motor". The main topic of the practice and of the En la ecuación anterior se encuentra la expresión matemática
article is to analyze the mathematical model that describes the
behavior of this electric machine, its basic tests (in vacuum and
por la cual se calcula
nominal conditions) and its electrical characteristics. This was
done to get to observe its general operation and the characteristics 𝑉𝑇 − 𝐸𝐴
𝐼𝐴 = (7)
of this machine. 𝑅𝐴
En la ecuación 7 se puede observar la expresión matemática
Index Terms— Motor CC, torque, Armor current, Field por la cual se calcula
Current, MATLAB Simulink.
𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝑘 ∗ 𝜙 ∗ 𝐼𝐴 (8)
En la ecuación anterior se encuentra la expresión matemática
I. INTRODUCCIÓN por la cual se calcula

E N la práctica de laboratorio elaborada, la cual es descrita en

este informe, se constata la teoría por medio de la cual se
llegan a el comportamiento eléctrico y funcionamiento del
𝐸𝑖𝑛𝑑 = 𝐸𝐴 = 𝑘 ∗ 𝜙 ∗ 𝜔𝑚 (9)
En la ecuación 9 se puede observar la expresión matemática
motor de inducción. Esto por medio de las expresiones por la cual se calcula
matemáticas que describen el comportamiento del motor de
inducción y el comportamiento de los voltajes, corrientes y sus 𝑉𝑇 𝑅𝐴
𝜔𝑚 = − ∗𝜏 (10)
correspondientes potencias del sistema. 𝑘 ∗ 𝜙 (𝑘 ∗ 𝜙)2 𝑖𝑛𝑑
En la ecuación anterior se encuentra la expresión matemática
Esta práctica se llevó a cabo usando software de simulación, por la cual se calcula
específicamente la herramienta Simulink de MATLAB, por
𝑃𝑜𝑢𝑡
medio de la herramienta ya nombrada se llegó a una respuesta 𝜂= ∗ 100% (11)
práctica muy aproximada a la teórica, esta respuesta teórica fue 𝑃𝑖𝑛
hallada por medio de la aplicación de las ecuaciones que En la ecuación 11 se puede observar la expresión matemática
modelan el comportamiento de esta máquina en vacío y en por la cual se calcula
condiciones nominales.
II. OBJETIVO
Para encontrar los voltajes, corrientes, impedancias, Los objetivos de la practica se dividieron en un conjunto de
velocidades, torque y las correspondientes potencias al modelo tareas propuestas por el docente:
matemático de esta máquina eléctrica, se tienen las siguientes
expresiones matemáticas: Tarea 1: Con el objetivo de familiarizarse con el modelo del
motor CC de Simulink, se ajusta una configuración como el de
𝑃𝑖𝑛 = 𝑉𝑇 ∗ 𝐼𝐿 (1) la Figura 1:
En la ecuación 1 se puede observar la expresión matemática
por la cual se calcula

𝑃𝑜𝑢𝑡 = 𝜏𝑎𝑝𝑝 ∗ 𝜔𝑚 (2)

En la ecuación anterior se encuentra la expresión matemática
por la cual se calcula

𝐸𝐴 = 𝑘𝑘𝑓 ∗ 𝐼𝐹 ∗ 𝜔𝑚 = 𝑘𝑣 ∗ 𝜔𝑚 (3)
En la ecuación 3 se puede observar la expresión matemática
por la cual se calcula

𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝐿𝑚 − 𝐼𝐹 ∗ 𝐼𝐴 = 𝑘𝑡 ∗ 𝐼𝐴 (4)
En la ecuación anterior se encuentra la expresión matemática
por la cual se calcula
Figura 1. Configuración motor CC conexión separada.
𝑘𝑣 = 𝑘𝑡 = 𝐿𝑚 ∗ 𝐼𝐹 (5)
En la ecuación 5 se puede observar la expresión matemática
El objetivo de esta primera tarea es la de registrar grandezas
por la cual se calcula
eléctricas en condiciones nominales y en condiciones a vacío y
analizar resultados. La información seleccionada de tensiones
 2

de los dos devanados, la potencia mecánica y demás valores se • Torque de fricción de Coulomb.
observan en la siguiente tabla: • Coeficiente de fricción viscosa.
Se seguirán los pasos planteados en la guía de laboratorio para
Parámetros motor CC el cumplimiento de esta tarea.
Pout (Hp) 75,00000
Vta(V) 500,00000 III. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
N(RPM) 1750,00000 Tarea 1:
Vtf(V) 300,00000 Teniendo los valores nominales de la máquina se puede ajustar
Ra(Ohms) 0,28280 la entrada de torque de la siguiente manera:
La(H) 0,00445
Rf(Ohms) 69,77000 75 𝐻𝑃 ∗ 745.7
Lf(H) 9,41300 𝜏𝑛𝑜𝑚 =
2 ∗ 𝑝𝑖 ∗ 1750 𝑅𝑃𝑀
Laf(H) 0,58990 60
J(Kg*m^2) 0,30710
Bm(N*m*s) 0,00930 Los valore de corriente y velocidad se registran en la sección
Tf(N*m) 7,92900 IV.
Tabla 1. Parámetros motor CC simulado. Para simular comportamiento a vacío se define un valor de 0
Las corrientes solicitadas para analizar fueron: en el torque de carga, Los valore de corriente y velocidad se
registran en la sección IV.
• Corriente máxima de arranque.
• Corriente de armadura en estado estable.
Tarea 2:
• Corriente de campo en estado estable. La variación de voltajes de campo se hizo de la siguiente
• Velocidad del motor en equilibrio mecánico. manera:
El desarrollo y los resultados se encuentran en la sección III
y IV respectivamente. Vtf (V) Vnom%
210 70
Tarea 2: Con el modelo de motor construido en la tarea
anterior, varíe la tensión de campo entre el 70% al 95% del 225 75
valor nominal y compare estos resultados con los obtenidos en 240 80
la tarea 1.
255 85
Tarea 3: Repetir la tarea 2 solo que en este caso debe de 270 90
variar el voltaje de armadura. 285 95
Tabla 2. Valores de voltaje de campo tomados.
Tarea 4: Conociendo la resistencia de armadura, calcule el
valor de la resistencia externa que se debería colocar en serie al
Los resultados quedan registrados en la siguiente sección.
circuito de armadura para limitar la corriente de arranque a un
cuarto de lo encontrado en condiciones iniciales, verifique Tarea 3:
mediante simulación el resultado. La variación de voltajes de armadura se hizo de la siguiente
manera:
Tarea 5: Vta (V) Vnom%
Con el circuito construido en la tarea 1, varíe la carga desde
350 70
vacío hasta carga nominal y registre los siguientes datos:
corriente de armadura, velocidad del rotor, par inducido y par 375 75
en la carga (todo en régimen estacionario). Hecho esto, trace las 400 80
siguientes curvas:
425 85
• Curva par inducido Vs velocidad del rotor.
• Par inducido Vs corriente de la armadura y calcule 450 90
su pendiente. 475 95
• Eficiencia Vs para en la carga.
• Voltaje inducido Vs velocidad y calcule su Tabla 3. Valores de voltaje de armadura tomados.
pendiente.
Los resultados quedan registrados en la siguiente sección.
Analice los resultados.
Tarea 4: Se debe de realizar una malla en el circuito de
Tarea 6: armadura, los parámetros resultantes serán: Tensión inducida,
El objetivo principal de esta tarea es el de encontrar los resistencia de armadura, resistencia externa y corriente de
parámetros que componen el motor y otras constantes armadura, el único valor desconocido es la resistencia externa
relevantes, tales como: ya que en el momento del arranque la velocidad mecánica es 0,
• Resistencia de armadura. por tanto, la tensión inducida es 0, la resistencia externa
• Inductancia de armadura. resultante después del despeje es:
• Constante de fuerza contra electromotriz.
𝑅𝑒𝑥𝑡 = 0.84848 Ω
• Constante de torque.
• Inercia de motor. El circuito queda de la siguiente manera:
 3

con el que se consigue en la corriente de armadura un

valor de centésimas. La configuración obtenida fue la
siguiente:

Figura 2. Configuración motor CC con resistencia externa de

armadura.

Figura 3. Voltaje de armadura 0.03 V y voltaje de campo 0 V.

Tarea 5:
Los valores de par de carga tomados fueron los siguientes (20 • Para la inductancia de armadura se debe de hacer la
en total): velocidad del eje 0, ajustar la tensión del circuito de
Par carga campo a cero y aplicar una tensión en escalón al
0 circuito de armadura. A partir del tao del circuito y de
la resistencia calculada anteriormente se puede
15,259095
encontrar La. La forma de onda de la corriente de
30,51819 armadura es la siguiente:
45,777285
61,03638
76,295475
91,55457
106,813665
122,07276
137,331855
152,59095
167,850045
Figura 4. Tao corriente de armadura para hallar La.
183,10914
• La constante de fuerza electromotriz y la constante de
198,368235 torque se encontraron en la tarea 5.
213,62733 • La inercia del motor se puede estimar dejando girar
228,886425 libremente el motor, encontrando el tao de la respuesta
mecánica del eje y aplicando la formula
244,14552
𝐽~ 𝑇𝑚 𝑣𝑎𝑐𝑖𝑜 𝐾𝑣 𝐾𝑡 /𝑅𝑎 (las constantes K se encontraron
259,404615 en la tarea 5).
274,66371 • El Torque se fricción de Coulomb se puede calcular
289,922805 dejando girar el rotor libremente y aplicando una
tensión de armadura muy pequeña, tan pequeña que
305,1819
apenas deje mover el rotor y a partir de la corriente de
Tabla 4. Valor de carga tomados. armadura en ese momento, calcular el torque de
fricción.
Para graficar todas las curvas solicitadas es necesario aplicar la
fórmula (1) y (2) para obtener la eficiencia del motor sabiendo • El coeficiente de fricción de Coulomb se puede
que potencia de salida y de entrada está definida como ecuación calcular encontrando la pendiente de la curva
(2) y ecuación (1) respectivamente, además, como el simulador 𝐾𝑡 𝐼𝑎 𝑉𝑠 𝑊𝑚 haciendo variar la corriente de armadura
entre la velocidad en RPM es necesario hacer la conversión a debido a cambios de voltaje en la armadura.
rad/seg. Los resultados están registrados en la siguiente sección.
IV. RESULTADOS
Tarea 6: Se siguieron los pasos descritos en la guía de Tarea 1:
laboratorio para encontrar las constantes requeridas. Los parámetros solicitados a carga nominal se registran en la
• Para la resistencia de armadura se configura el motor siguiente tabla:
de modo que la entrada sea velocidad y se ajusta a 0,
de igual forma se ajusta a 0 el voltaje de campo y
mediante tanteo se encuentra el voltaje de armadura
 4

Imax (A) Ia (A) If (A) N (RPM) Par (Nominal)

Par (Nominal)
1768 124,1 4,3 1750 Vta (V) Imax (A) Ia (A) If (A) V (RPM)
Tabla 5. Corrientes en condiciones nominales. 350 1238 123,9 4,3 1186
375 1326 123,9 4,3 1280
Se repite el proceso simulando 0 N*m en la entrada de torque:
400 1414 124 4,3 1374
425 1503 124 4,3 1468
Imax (A) Ia (A) If (A) N (RPM)
Par (Vacío) 450 1591 124 4,3 1562
1768 3,847 4,3 1878
Tabla 6. Corrientes en condiciones nominales. 475 1680 124,1 4,3 1656
Tabla 10. Corrientes obtenidas de forma simulada en torque
En la siguiente sección se hará análisis de estos resultados. nominal.

Tarea 2:
Se registran las grandezas obtenidas mediante simulación: Tarea 4:
Al realizar la simulación se obtiene la siguiente gráfica de
corriente de armadura:
Par (Vacío)
Vtf (V) Imax (A) Ia (A) If (A) V (RPM)
210 1768 5,935 3,01 2680
225 1768 5,449 3,225 2502
240 1768 5,033 3,44 2346
255 1768 4,675 3,655 2209
270 1768 4,363 3,87 2086
285 1768 4,089 4,085 1977
Tabla 7. Corrientes obtenidas de forma simulada en torque a
vacío. Figura 5. Corriente de armadura con resistencia externa.
Para par nominal: La corriente de armadura de arranque calculada es de 442 A.

Par (Nominal) Tarea 5:

Vtf (V) Imax (A) Ia (A) If (A) V (RPM) La tabla de los datos necesarios para graficar las curvas
solicitadas se encuentra en la sección Anexos 1. Las curvas
210 1768 177,7 3,01 2419 obtenidas fueron las siguientes:
225 1768 165,8 3,225 2275
240 1768 155,3 3,44 2146 • Curva par inducido Vs velocidad del rotor.
255 1768 146,1 3,655 2032
270 1768 138 3,87 1928
285 1768 130,7 4,085 1835
Tabla 8. Corrientes obtenidas de forma teórica en torque
nominal.

Tarea 3:
Se registran las grandezas obtenidas mediante simulación:

Par (Vacío)
Vta (V) Imax (A) Ia (A) If (A) V (RPM)
350 1238 3,63 4,3 1314
Grafica 1. Curva par inducido Vs velocidad del rotor.
375 1326 3,666 4,3 1408
400 1414 3,703 4,3 1502
425 1503 3,739 4,3 1596
450 1591 3,775 4,3 1690
475 1680 3,811 4,3 1784
Tabla 9. Corrientes obtenidas de forma simulada en torque a
vacío.

Para par nominal:

 5

• Curva par inducido Vs corriente de la armadura.

Figura 6. Tao de la respuesta mecánica del motor.

• La configuración construida para obtener la
mínima velocidad en el eje sin ser 0 es la
siguiente:
Grafica 2. Curva par inducido Vs Corriente de la armadura.

• Curva eficiencia Vs par en la carga.

Figura 7. Configuración para hallar torque de fricción de

Coulomb.
• Se variaron los voltajes y se registraron los
valores de corriente de armadura y velocidad
del motor:
Grafica 3. Eficiencia Vs Par en la carga.
Vta (V) Ia(A) w(rad/seg) k*ia
• Curva voltaje inducido Vs velocidad. 350 3,63 137,6 9,21294
375 3,666 147,4 9,304308
400 3,703 157,3 9,398214
425 3,739 167,1 9,489582
450 3,775 177 9,58095
475 3,811 186,8 9,672318
500 3,847 196,7 9,763686
Tabla 12. Parámetros necesarios para cálculo del coeficiente
de fricción viscosa.
Se grafica el coeficiente y se calcula el resultado en la siguiente
sección.

V. ANÁLISIS DE RESULTADOS
Grafica 4. Voltaje inducido Vs velocidad. Tarea 1: Con base en la ecuación de corriente de campo
ecuación (6) y conociendo los parámetros del motor se puede
Tarea 6: calcular de forma teórica la corriente de campo. De igual forma,
• Para el calculo de Ra se obtuvo: se puede calcular la corriente de arranque en ambas condiciones
usando la ecuación de tensión inducida ecuación (9) y
Vtf (V) 0 recordando que la velocidad mecánica en este punto es igual a
0 RPMS y para calcular esta tensión inducida en condiciones
Vta (V) 0,03
nominales es necesario usar la inductancia mutua que se ve en
Ia(mA) 106 los parámetros del motor, los resultados teóricos se resumen en
Tabla 11. Parámetros establecidos para encontrar Ra. la siguiente tabla:
• Para el calculo de La se obtuvo un tao de 0.16 s.
Calculo de La en la siguiente sección.
• Para la inercia del motor se encontró un tao de 8.97ms
 6

Calculado Pendiente de la recta

Imax (A) Ia (A) If (A) Simulado -0,0439
Vacío
1768,03395 4,06 4,29984234 Teórico -0,0439
Imax (A) Ia (A) If (A) Tabla 17. Resultados tarea 4.
Nominal
1768,03395 124,290311 4,29984234 El valor de la constante 𝑘𝜙 se calculo tomando como referencia
Tabla 13. Corrientes obtenidas de forma teórica. lo encontrado en la gráfica y despejando de la ecuación (10).
Conclusiones de estos resultados en la siguiente sección. Respecto a la cuerva par inducido vs corriente de la armadura
si se toma en cuenta la ecuación (8) se puede deducir que el
valor de la pendiente representa el valor de la constante k_t que
Tarea 2: Se repite el procedimiento de verificar el valor a su vez esta directamente relacionada con la inductancia mutua
simulado, pero en este caso no es necesario repetirlo para todos y la corriente de campo, y como la corriente de campo es
los voltajes, se hizo solo para 210 V y es correcto afirmar que constante en las mediciones se puede llegar a calcular la
el proceso de cálculo es igual para el resto de voltajes, por tanto, inductancia mutua a partir de esta pendiente:
un porcentaje de error bajo para un voltaje de campo indica que
Lm
si se repite el procedimiento para otro voltaje de campo muy
probablemente sea muy cercano a lo simulado: Simulado 0,5899
Teórico 0,5897
Calculado (210 V) Tabla 18. Calculo inductancia mutua a partir de la pendiente
Imax (A) Ia (A) If (A) par vs Ia.
Vacío
1768,03395 5,99 3,22 Respecto a la curva tensión inducida Vs velocidad aplica algo
Imax (A) Ia (A) If (A) muy similar a la curva anterior, la pendiente de esta recta
Nominal
1768,03395 179,3 3,23 representa una constante que esta directamente relacionada con
Tabla 14. Corrientes obtenidas de forma teórica variando el la inductancia mutua y la corriente de campo, es decir, a partir
voltaje de campo. de esta pendiente también se puede llegar a calcular la
inductancia mutua del motor:
Conclusiones de los cambios respecto a los valores obtenidos
en la tarea 1 en la siguiente sección. Lm
Simulado 0,5899
Tarea 3: Se repite el proceso seguido en la tarea 2, realizar el
Teórico 0,58988
cálculo solo una vez para un voltaje de armadura:
Tabla 19. Calculo inductancia mutua a partir de la pendiente
Voltaje inducido vs Velocidad.
Calculado (350 V)
Imax (A) Ia (A) If (A)
Vacío Tarea 6:
1239,44 3,69 4,42
• Haciendo el cociente entre el voltaje y corriente
Imax (A) Ia (A) If (A) encontrados:
Nominal
1239,44 124,11 4,42 Matlab Teórica
Tabla 15. Corrientes obtenidas de forma teórica variando el
Ra 0,2828 0,28275
voltaje de armadura.
Tabla 20. Comparación Ra Matlab y teórica.
Conclusiones de los cambios respecto a los valores obtenidos
en la tarea 1 en la siguiente sección. • Calculando La con el tao se obtuvo:
Matlab Teórica
La 0,004453 0,0045248
Tarea 4:
El resultado calculado y simulado se puede apreciar en la Tabla 21. Comparación La Matlab y teórica.
siguiente tabla: • Calculando la inercia se obtuvo:

I armadura máx (A) Matlab Teórica

Teórico 442 J 0,3071 0,2314
Tabla 22. Comparación La Matlab y teórica.
Simulado 442
• Calculando el torque de fricción de Coulomb mediante
Tabla 16. Resultados tarea 4. la fórmula ecuación (8):
Tarea 5: Matlab Teórica
Tao_f 7.929 7.9305
Respecto a la curva par inducido vs velocidad del rotor con el Tabla 23. Comparación La Matlab y teórica.
fin de verificar la ecuación de la grafica obtenida se hace uso de
la ecuación (10) y se comparan los datos obtenidos:

• Para hallar coeficiente de fricción se encontró la

siguiente gráfica:
 7

• Es correcto que al aumentar el par disminuya la

velocidad.

Tarea 3:
• La corriente máxima depende directamente del voltaje
aplicado al circuito de armadura, es correcto ver como
al aumentar el voltaje de armadura la corriente máxima
sea cada vez mayor.
• Al no variar el voltaje de campo, es correcto que no
cambie la corriente de campo.
• Teóricamente, aumentar el voltaje de armadura
desplaza hacia arriba la curva par-velocidad, es decir,
a mayor voltaje de armadura, mayor velocidad.
Grafica 5. Curva K*Ia Vs Wm. Confirmado por los resultados simulados.
Con base en el inverso de esa grafica se encuentra que: • La velocidad máxima que se puede obtener mediante
variación de velocidad por este método no superará la
Matlab Teórica velocidad a plena carga.
Coef. FB 0,009298 0,0093227
Tarea 4:
Tabla 24. Comparación Ra Matlab y teórica. • Se obtuvo un porcentaje de error de 0%, lo cual
verifica de forma exitosa el proceso realizado.
• Es confirmo que se puede limitar la corriente máxima
VI. CONCLUSIONES del motor en el arranque mediante una resistencia
Tarea 1: externa limitante.
• Los valores calculados y simulados tienen un • La velocidad mecánica en el momento del arranque es
porcentaje de error promedio menor al 3%, lo que 0.
verifica los resultados obtenidos. Tarea 5:
• Para calcular la corriente en el arranque es necesario • Se logró apreciar que la pendiente de varias curvas está
recordar que la velocidad mecánica en este punto es 0, relacionada con parámetros físicos del motor y es
por tanto, la tensión inducida también lo es. posible calcularlos una vez se conozca la pendiente.
• A mayor par, menor velocidad. • El motor presenta eficiencias muy bajas a partir de
• Aunque se varíe la carga, la corriente de campo no cierto valor de pares en la carga.
varía ya que no depende de ella. Tarea 6:
• En la tarea 5 el inverso de las pendientes de las curvas
Tarea 2: obtenidas representa los valores de 𝐾𝑡 = 𝐾𝑣 , por lo
• La corriente máxima no depende del voltaje aplicado que es innecesario repetir el proceso de cálculo.
al circuito de campo, por eso es entendible que no • El calculo de inercia del motor es un estimado no muy
varíe en ningún momento de esta tarea. exacto ya que presenta un porcentaje de error
• El flujo magnético es función de la corriente de campo, considerable.
a mas flujo, mas corriente de campo, de igual forma • La gran mayoría de parámetros se verificaron
entre menos resistencia de campo, menos velocidad, exitosamente, exceptuando el valor de la inercia, se
que es igual que decir que aumentar la corriente de logró estimar los valores del motor de forma muy
campo disminuye la velocidad, en conclusión, al exacta.
aumentar el voltaje de campo, disminuye la velocidad.
Confirmado por los resultados simulados. VII. REFERENCIAS
• Aunque la corriente de armadura no depende [1] Torque Motor Handbook and Product Selection Guide,
directamente de la corriente de campo, si depende de
Clifton Precision (Litton Industries), Copyright 1983.
la tensión inducida, y la tensión inducida depende del
[2] Automatic Control Systems, Sixth Edition, Kuo,
flujo la cual depende de la corriente de campo, por
Benjamin C
tanto, es correcto que en la simulación al aumentar el
voltaje de campo aumente la corriente de campo y por
tanto la corriente de armadura.
 8

Anexos
Par carga Ia N Par Inducido Pout Pin Eficiencia (%) Ea w
0 3,847 1878 9,758 0 1923,5 0 498,9120684 196,6637001
15,259095 9,86 1872 25,01 2991,32251 4930 60,675913 497,211592 196,0353816
30,51819 15,87 1865 40,26 5960,27402 7935 75,11372426 495,511964 195,3023433
45,777285 21,89 1859 55,52 8911,64831 10945 81,42209515 493,809508 194,6740248
61,03638 27,9 1853 70,77 11843,8475 13950 84,90213235 492,10988 194,0457062
76,295475 33,91 1846 86,02 14748,8818 16955 86,98839177 490,410252 193,312668
91,55457 39,93 1840 101,3 17641,1328 19965 88,3602943 488,707796 192,6843494
106,813665 45,94 1833 116,5 20503,023 22970 89,26000454 487,008168 191,9513111
122,07276 51,95 1827 131,8 23355,3258 25975 89,91463237 485,30854 191,3229926
137,331855 57,97 1821 147 26188,4533 28985 90,35174514 483,606084 190,6946741
152,59095 63,98 1814 162,3 28986,4265 31990 90,61089862 481,906456 189,9616358
167,850045 69,99 1808 177,5 31779,6058 34995 90,8118469 480,206828 189,3333173
183,10914 76,01 1801 192,8 34534,4349 38005 90,86813547 478,504372 188,600279
198,368235 82,02 1795 208 37287,666 41010 90,92335046 476,804744 187,9719604
213,62733 88,03 1789 223,3 40021,722 44015 90,92746112 475,105116 187,3436419
228,886425 94,05 1782 238,6 42712,6339 47025 90,8296309 473,40266 186,6106036
244,14552 100,1 1776 253,8 45406,7417 50050 90,72276065 471,69172 185,9822851
259,404615 106,1 1769 269,1 48054,5095 53050 90,58342987 469,99492 185,2492468
274,66371 112,1 1763 284,3 50708,6691 56050 90,47041767 468,29812 184,6209283
289,922805 118,1 1757 299,6 53343,6535 59050 90,33641578 466,60132 183,9926097
305,1819 124,1 1750 314,8 55927,5042 62050 90,13296408 464,90452 183,2595715