LABORATORIO N°1: TRANSFORMACIONES

EE698M

Alumnos:
Figueroa Iman, Cristhian Gerardo
Yzaguirre Cabrera, Franklin Dennis
Samillan Galvez, Roberto Manuel
Resumen

El presente informe se centra en la recopilación de La transformación d-q tiene como propósito

datos obtenidos a partir de las pruebas realizadas convertir las variables asociadas a las bobinas x e y
en el laboratorio con la máquina Student en en variables correspondientes a nuevas bobinas
ficticias, denominadas a y A. Aunque estas bobinas
configuración Scott, seguida de un análisis
no experimentan movimiento de rotación y
exhaustivo de los resultados obtenidos. permanecen fijas en el espacio, generan un campo
magnético en el entrehierro similar al producido por
las bobinas originales. Al reemplazar las bobinas x
e y por las bobinas a y A, se logra expresar las
ecuaciones en términos de estas nuevas variables.
Como estas bobinas permanecen alineadas con los
ejes del estator, se eliminan las dependencias
angulares, lo que simplifica considerablemente las
ecuaciones.
Introducción

El entendimiento de las máquinas eléctricas sería muy dificultoso si

se tuviese que aprender diferentes modelos para cada máquina sin
relacionarlos entre sí. Por esta razón, en primera instancia, se
modela una máquina generalizada y a través de “transformaciones”,
esta máquina generalizada se transformará o se ajustará a otra
máquina que sea realmente de interés (máquina de corriente
continua, máquina de inducción, máquina síncrona). Las
transformaciones son matrices que transforman variables de tensión
y corriente de un sistema (máquina) a otro diferente (otra máquina);
tales transformaciones se usan para simplificar el análisis y
resolución de ecuaciones que se derivan del modelamiento de la
máquina. Transformar las variables de un sistema inicial a otro
final, implica conocer físicamente el sistema inicial (la disposición
de sus devanados, densidad de corriente, campo magnético) y así
mismo el sistema final; luego es necesario establecer una
equivalencia entre ellas; solo así es posible construir la matriz de
transformación.
Estado del arte

Los sistemas de potencia se analizan mediante Park, resulta una transformación similar y como tal
matrices de transformación, que simplifican los es un cambio de coordenadas, desde él un sistema
cálculos matemáticos de las ecuaciones
trifásico estacionario (fab=[fafbfc]T) al sistema
diferenciales para estudiar los transitorios de las
máquinas eléctricas ante perturbaciones. En estas coordenado giratorio sobre los ejes dq0
máquinas, las inductancias del rotor y el estator (f0dq=[f0fdfq]T) que define Blondel. Esta
dependen de la posición, específicamente del transformación es hecha en dos pasos:
ángulo θ\thetaθ. Las transformaciones buscan
eliminar esta dependencia para facilitar el análisis. Una transformación desde el sistema coordenado
En 1929, R. H. Park presentó la "Two reactions estacionario trifásico (abc) a un sistema
theory of synchronous machines", que generaliza
coordenado estacionario denominado αβ.
trabajos previos y establece métodos para calcular
corriente, potencia y torque en máquinas
f=P(0)fabc
sincrónicas, tanto en estado estacionario como
transitorio.
Estado del arte
Objetivos

Objetivo General

Comprender y analizar el concepto físico de las

transformaciones pasivas de fase y de conmutación a
través de los resultados experimentales obtenidos en el
laboratorio.

Objetivo Específico

Realizar mediciones en el laboratorio para verificar la

transformación pasiva de fase (C1) en las variables de
tensión y corriente.

Realizar mediciones en el laboratorio para verificar la

transformación de conmutación (C2) en las variables
de tensión y corriente.
Hipótesis

La máquina eléctrica es un dispositivo ● La permeabilidad de los núcleos

electromagnético, constituido por circuitos ferromagnéticos del rotor y estator de la
magnéticos y eléctricos. En la máquina eléctrica máquina STD es lo suficientemente alta en
ocurre una complicada superposición de comparación con la permeabilidad del aire.
fenómenos electromagnéticos, por lo tanto, es ● Se asume un comportamiento lineal de B
necesario hacer simplificaciones para su
respecto de H, es decir, los efectos de
modelamiento. Estas simplificaciones definen las
saturación de los núcleos ferromagnéticos se
consideraciones de este informe, ya que el
modelamiento de la máquina está ligado a las desprecian.
transformaciones que se requieren para llegar a ● El análisis no considera los efectos de
ella. Tales consideraciones y simplificaciones serán: dispersión ocasionados por ranuras y bordes.
Equipos

● Máquina Eléctrica “STUDENTS DEMOSTRATION SET”

(S.D.S).
● Autotransformador Trifásico 3ϕ – 230V – 30A – 60Hz.
● Autotransformador Trifásico 3ϕ – 230V – 30A – 60Hz.
● Transformador Trifásico SCOTT 2ϕ y 3ϕ – 240V-
220/220V – 3kVA.
● Resistencias de 200Ω, 500Ω y 1600Ω.
● Multímetro Digital FLUKE L13.
● Estroboscopio Digital 0 – 12500 FPM FLASHE x min.
● Tacómetro Digital 0 – 5000 R.P.M.
● Extensión Monofásico 1ϕ.
● Extensión Trifásica 3ϕ.
● Interruptor Termo magnético 220V - 3ϕ.
● Conector tipo U.
● Cables de Conexión tipo U.
Alcances

● La máquina eléctrica es un dispositivo electromagnético,

constituido por un circuito magnético y circuitos eléctricos. En
la máquina eléctrica ocurre una complicada superposición de
fenómenos electromagnéticos, térmicos, físicos, etc; por lo
que es necesario hacer simplificaciones para su
modelamiento. Tales simplificaciones definen los alcances de
este informe, pues el modelamiento de la máquina está ligado
a las transformaciones que se requieren para llegar a ella.
● Realizar experimentalmente las transformaciones de tensión
y corriente en el laboratorio.
● Comprobar experimentalmente los resultados teóricos
obtenidos de las transformaciones de tensión y corriente.
● Verificar teóricamente los datos obtenidos en el laboratorio.
Cuestionario: Cálculos y análisis preliminares

Calcular el número efectivo de vueltas del

arrollamiento armado en el estator

● Ranuras: r=24
● Polos: p=2
● Fases del devanado: q=1
● Paso de bobina (1-12): y=(12-1)*260/24=165°
● Bobinas: b=12
● Bobinas por grupo: m=6
● Espiras por bobina: N=30
Cuestionario: Cálculos y análisis preliminares

Calcular el número efectivo de vueltas del

devanado comprendido entre dos taps a 180º en el
rotor (una bobina de la máquina bifásica).Su factor
de distribución puede aproximarse como la
relación del diámetro de un círculo a la mitad de su
circunferencia ¿por qué? Para calcular el factor de
paso obtener los datos necesarios del manual.

● N° de ranuras: 𝑟 = 36
● N° de polos: 𝑝 = 2
● N° de fases del devanado: 𝑞 = 1 La aproximación 𝑘𝑑≈2/𝜋 es útil cuando las ranuras están
● Paso de bobina (1-19): 𝑦 = (19 − 1) ∗ 360° 36 distribuidas uniformemente en un semiciclo eléctrico (180°). Se
= 180° basa en la relación geométrica entre el diámetro y el semiperímetro
● N° de bobinas: 𝑏 = 𝑟 = 36 de un círculo, que aparece naturalmente en la suma de
● N° de bobinas por grupo: 𝑚 = 18 contribuciones sinusoidales en un arco. Esto permite simplificar
cálculos y entender intuitivamente la reducción de la FEM debido a
● N° de espiras por bobina: 𝑁 = 9
la distribución espacial de los devanados.
Cuestionario: Cálculos y análisis preliminares

Calcular el número efectivo de vueltas entre dos

taps a 120º en el rotor (una bobina de la máquina
trifásica). El factor de distribución puede
aproximarse de manera similar al caso anterior, es
decir mediante la relación de la magnitud de la
cuerda que sostiene 1/3 de circunferencia a la
longitud de dicho arco.

● Ranuras: r=36
● Polos: p=2
● Fases del devanado: q=1
● Paso de bobina (1-19): y=(19-1)*360/36=180°
● Bobinas: b=36
● Bobinas por grupo: m=36/2=18
● Paso polar: =r/p=36/2=18
● Espiras por bobina: N=9
Cuestionario: Cálculos y análisis preliminares

De los datos registrados con 4.1.3, establecer una

relación entre Vd y Vq. Ver que esta relación es
independiente de la posición de los anillos porta
escobillas.
Cuestionario: Cálculos y análisis preliminares

Evaluar el valor máximo de la tensión inducida

entre dos taps a 180º en el rotor.
Cuestionario: Cálculos y análisis preliminares

Trazar un gráfico del valor instantáneo

de la tensión de una bobina bifásica
(entre dos fases de 180º) Vs el ángulo que
hace su eje magnético con el
arrollamiento estatórico. En la misma
hoja dibujar la función Vd en función
del ángulo que hace el eje de estas
escobillas con el eje magnético. Qué
relación hay entre las dos curvas.
 Cuestionario: Cálculos y análisis preliminares

¿De qué depende la

tensión (forma de onda y
magnitud) inducida en la
espira de prueba en 4?2.
1.a?
 Cuestionario: Cálculos y análisis preliminares

Escribir una ecuación matricial que relacione

las corrientes 3φ con las corrientes 2φ tales
que circulando por sus correspondientes
arrollamientos, produzca la misma F.M.M
incluir para las corrientes 2φ las corrientes
homopolar. Asumir que se trate de un mismo
bobinado cerrado conectando 3φ y 2φ,
suponer también el mismo factor de
bobinado para ambas conexiones. Deducir
una expresión que relacione los valores
eficaces de la corriente bifásica y trifásica
balanceada. Efectuar las correcciones
adecuadas para tomar en cuenta las
diferencias entre factores de arrollamientos y
comparar las corrientes medidas en el
laboratorio (4.2) con la expresión deducida.
Cuestionario: Cálculos y análisis preliminares
Cuestionario: Cálculos y análisis preliminares
Cuestionario: Cálculos y análisis preliminares
Cuestionario: Cálculos y análisis preliminares

Repetir para la transformación C1 de

tensiones.
Cuestionario: Cálculos y análisis preliminares

Escribir las ecuaciones

matriciales que relaciona las
corrientes bifásicas (a, b) en
bobinas de ejes giratorios con
las corrientes continuas (d, q)
alimentadas al rotor a través de
un conmutador y escobillas
diametralmente opuestos que
define ejes magnéticos fijos.
Deducir una expresión que
relaciones el valor eficaz de la
corriente a, b con las corrientes
continuas d, q. Comparar las
corrientes medidas en el
laboratorio (4,2) con esta
expresión y explicar las posibles
diferencias.
Cuestionario: Cálculos y análisis preliminares

Repetir 5.3.1 para la

transformación.