DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA
CARRERA DE
INGENIERÍA MECÁNICA
X INGENIERÍA MECATRÓNICA
ASIGNATURA MECANISMOS
NRC 25133
INFORME DE LABORATORIO No. 2
TRABAJO DE INVESTIGACIÓN No.
DEBER No.
PROYECTO No.
TEMA(S) INTRODUCCION A ARTASSAM
DOCENTE ING. JAIME F. ECHEVERRÍA Y.
INTEGRANTE
Juan David Paucar Amagua
FECHA 17/05/2025
INDICE.
TEMA: Fuerzas centrifugas. .....................................................................................................3
OBJETIVO..................................................................................................................................3
Objetivo General. ...................................................................................................................3
Objetivos específicos. ...........................................................................................................3
Equipos y materiales. ...............................................................................................................3
Marco Teórico............................................................................................................................4
Procedimiento. ..........................................................................................................................4
Actividades por Desarrollo.......................................................................................................8
1. Graficar las curvas Fuerza teórica vs Fuerza experimental para los tres casos
¡Error! Marcador no definido.
2. Grafique las curvas Fuerza experimental vs frecuencia. ¡Error! Marcador no definido.
3. Grafique las curvas Fuerza experimental vs masa. ........ ¡Error! Marcador no definido.
4. Grafique las curvas Fuerza experimental vs radio. ......... ¡Error! Marcador no definido.
5. Consulte aplicaciones prácticas de la fuerza centrífuga. ..............¡Error! Marcador no
definido.
Conclusiones. ......................................................................................................................... 15
Recomendaciones. ................................................................................................................. 15
Referencias Bibliogricas. ....................................................................................................... 16
ANEXO. .......................................................................................... ¡Error! Marcador no definido.
TEMA: INTRODUCCION A ARTASSAM
OBJETIVO.
Objetivo General.
• Desarrollar competencias técnicas y analíticas en el diseño, construcción,
modificación y simulación de mecanismos planos mediante el uso del software
ArtasSAM 6.1, con el fin de comprender su funcionamiento cinemático y
dinámico. Esto incluye la correcta ubicación de nodos, el dimensionamiento de
eslabones, la incorporación de parámetros cinemáticos y dinámicos
Objetivos específicos.
• Construir y modificar un mecanismo plano con ArtasSAM 6.
• Ubicar con precisión los nodos del mecanismo y dimensionar los eslabones del
mismo.
• Ingresar características cinemáticas y dinámicas de un mecanismo plano para
simularlos.
• Obtener graficas cinemáticas y dinámicas de mecanismos planos.
Equipos y materiales.
1. Computadora.
2. Simulador de Mecanismos ArtasSAM versión 6.1
Marco Teórico.
Los mecanismos planos son sistemas mecánicos compuestos por eslabones
interconectados que se mueven en un solo plano. Su análisis es fundamental en el
diseño de máquinas, ya que permite entender el movimiento relativo entre sus
componentes. La cinemática de mecanismos estudia el movimiento sin considerar las
fuerzas que lo provocan, mientras que la dinámica incluye el análisis de fuerzas y
torques asociados (Norton, 2020).
ArtasSAM 6 es una herramienta computacional orientada al análisis y simulación de
mecanismos planos. Esta aplicación permite modelar, dimensionar y simular
mecanismos, facilitando la visualización y el estudio de su comportamiento mediante
representaciones gráficas. Además, posibilita la inserción de parámetros cinemáticos y
dinámicos, lo que contribuye a una comprensión integral del sistema (Ceccarelli &
Koetsier, 2007).
La utilización de herramientas computacionales en ingeniería no solo optimiza el
diseño, sino que también permite verificar hipótesis teóricas mediante simulaciones.
ArtasSAM 6 ofrece una interfaz amigable que permite al usuario crear mecanismos
desde cero o modificar existentes, proporcionando resultados visuales que enriquecen
el aprendizaje (Shigley et al., 2015).
Procedimiento.
• Para realizar esta actividad en artasSAM lo primero que tener los ejemplo claro y saber
como seria su diagrama del mecanismo.
• En ese ejemplo ubicamos que tiene dos posiciones fijas y es un mecanismos de
cuatro barras pero una de ellas se extiende y en medio tiene una rodadura que le
permite el giro , teniendo en cuenta eso procedemos hacer el mecanismos
• ArtasSAM no da una variedad de herramientas , con la primera podemos simlar los
esalobones que es lo que vamos a ocupar para este laboratorio.
• Para realizar una bara que en la mitad tengo un rodamiendo se va a ocupara la siguiente
herramienta.
• Se realiza el esquema de la cuatro barras fijando los eslabones.
• Para darle movimiento ocupamos la siguiente opción
• En la cual se puede modificar la velocidad que va tener el motor y generar el
movimiento esta tiene unidades de grados/s.
• Se puede indicar la ruta que va a tener el mecanismo realizando click derecho en el
nodo del eslabón que tiende a moverse y se escoge la opción mostrar ruta.
• Para terminar el mecanismo se ocupa la opción de fijar ángulos relativos con esta de
logra unir dos eslabones formando uno nuevo que tenga una rotación en la mitad.
• Resultado de la simulación.
Actividades por Desarrollo.
Construya los siguientes mecanismos en ArtasSAM 6.
Ejercicio 1.
Calculo para colocar la velocidad del motor.
Se lo debe colocar en el siguiente apartado.
Ejercicio 2
Calculo para colocar la velocidad del motor.
Se lo debe colocar en el siguiente apartado.
Ejercicio 3.
Calculo para colocar la velocidad del motor.
Se lo debe colocar en el siguiente apartado.
Ejercicio 4.
Calculo para colocar la velocidad del motor.
Se lo debe colocar en el siguiente apartado.
Conclusiones.
• .
Recomendaciones.
• .
Referencias Bibliogricas.
• Ceccarelli, M., & Koetsier, T. (2007). Historia de los mecanismos y las máquinas:
De Leonardo a la automatización. Springer.
• Norton, R. L. (2020). Diseño de maquinaria: Una introducción al diseño y análisis
de mecanismos y máquinas (6.ª ed., M. Gómez González, Trad.). McGraw-Hill
Education.
• Shigley, J. E., Uicker, J. J., & Pennock, G. R. (2016). Teoría de máquinas y
mecanismos (5.ª ed.). McGraw-Hill Interamericana.
