Universidad Autónoma de Nuevo León
Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Laboratorio de Diseño De Sistemas
Electrónicos De Potencia
Practica 7: Rectificadores Controlados
Equipo 1
• Jair Aldair Saucedo Ponce 1882287 IMTC
• Alexis Eduardo montano Escamilla 1920201 IMTC
• Angel Isaac Cortez Collazo 1977479 IMTC
• Ángel Iván Gaytán Luna 2018317 IMTC
• Azael Alejandro Treviño Galván 2044121 IMTC
• Jaime Armando Dianzo Rosales 2056993 IMTC
• Fátima Izaguirre Olivo 2016961 IMTC
Docente: Irasema Torres Cavazos
Brigada: 504 Salón: LEA3
Periodo: Enero - Junio 2025 Fecha: 18/Mayo/2025
Introducción
Dado que en la industria existe un gran número de aplicaciones tales como los
cargadores de baterías, alimentación y control de motores, equipos de
calentamiento inductivo y capacitivo, equipos de soldadura, etc., en las que es
necesario controlar el valor medio de la tensión en la carga, resulta de sumo interés
el estudio de aquellos sistemas electrónicos que, además de realizar la rectificación,
nos permitan realizar este control.
Los circuitos encargados de realizar el control del valor de tensión medio aplicado
en las cargas se conocen como puentes rectificadores controlados, y son
dispositivos ampliamente utilizados en la industria. En la implementación de dichos
puentes se utilizan tiristores del tipo SCR.
Una desventaja de los circuitos rectificadores con diodos es que sólo suministran
un voltaje de salida fijo. Requerimos de tiristores para poder realizar un control de
fase y obtener un voltaje controlado a la salida.
Los rectificadores controlados son sencillos y menos costosos, y en general su
eficiencia es superior al 95 %. Los rectificadores controlados utilizan tiristores,
gracias a los cuales podremos variar el valor medio de la tensión continúa aplicada
a la carga si controlamos su ángulo de disparo.
Objetivos de la practica
• Describir las características de funcionamiento del rectificador controlado de silicio
(SCR).
• Describir el funcionamiento del circuito de disparo.
• Enumerar los diferentes tipos de convertidores de estado sólido empleados para
el control de velocidad de motores de CD.
• Diseñar e Implementar un rectificador controlador de voltaje de CD (Rectificador
Controlado).
Materiales
• Rectificador Controlado 40TPS08 de International Rectifier.
• 2 Transformadores de pulsos.
• Transistores 2N2222 encapsulado metálico.
• Diodos rectificadores 1N4004.
• Diodos Zener de 15 V / 1 W.
• Compuertas lógicas 74LS08 y 74LS04.
• Timers LM555.
• Comparadores LM311.
• Transformadores según diseño.
• Resistencia según diseño.
• Capacitores según diseño.
• Base para foco y clavija con conectores banana.
Marco teórico
Rectificadores Controlados
Un rectificador controlado, o "rectificador controlado de silicio" o simplemente "SCR"
(por sus siglas en inglés, Silicon-Controlled Rectifier), es un dispositivo electrónico
que permite controlar la conversión de corriente alterna (CA) en corriente continua
(CC).
Son utilizados en aplicaciones de electrónica de potencia y desempeñan un papel
fundamental en la regulación de la energía eléctrica en sistemas industriales.
Ventajas:
- Control preciso: Permiten un control muy preciso de la cantidad de energía
eléctrica suministrada a los dispositivos
- Eficiencia energética: Mejoran la eficiencia energética al minimizar la pérdida de
energía en forma de calor.
- Durabilidad: Son dispositivos robustos y duraderos que pueden funcionar en
entornos industriales desafiantes.
Tipos comunes de rectificadores controlados:
Rectificador controlado de media onda:
○ Utiliza un solo SCR.
○ Conduce solo en una mitad del ciclo de
la señal CA.
○ El disparo del SCR se controla con una
señal de compuerta (gate).
○ Ideal para aplicaciones de baja potencia o cuando se necesita control simple de
voltaje.
Rectificador controlado de onda completa (con
centro tap o puente)
○ Utiliza 2 o 4 SCRs, dependiendo de la
topología.
○ Conduce en ambas mitades del ciclo CA.
○ Permite un control más uniforme del voltaje de
salida.
○ Muy usado en control de velocidad de
motores, fuentes de poder ajustables, etc
¿Cómo funciona?
El SCR es un dispositivo de tres capas de material semiconductor
PNPN. En condiciones normales, la resistencia del dispositivo es
alta y no conduce corriente. Sin embargo, cuando se aplica un
pulso de voltaje a la compuerta del SCR, este se activa y comienza
a conducir corriente en una dirección específica.
Una vez que se activa el SCR, se mantiene en estado de conducción hasta que la
corriente a través del dispositivo disminuye por debajo de un nivel específico
conocido como corriente de mantenimiento.
Desarrollo
El Rectificador controlado que se va a desarrollar durante esta práctica consta de
las siguientes etapas:
Etapas:
Etapa Reductora de Voltaje:
Como su nombre lo indica esta etapa nos sirve para reducir el voltaje de entrada de
120V/60Hz y así poder manipularlo más fácilmente. La reducción de este voltaje
depende de las características de diseño de su circuito.
Etapa de comparación:
Esta etapa nos sirve nuevamente como en la práctica anterior, para sincronizar con
la Etapa de temporización De esta etapa salen los pulsos de disparo para los
transformadores de pulsos y línea (con la señal entregada por CFE). Se tiene un
comparador para el semiciclo positivo y otro para el negativo en los dos casos esta
etapa realiza la misma función.
Etapa de temporización:
De esta etapa salen los pulsos de disparo para los transformadores de pulsos y
cambiando el ciclo de trabajo podemos controlar el ángulo de disparo de los SCR’s,
cambiando así el nivel de voltaje de corriente directa.
Diseñe los circuitos correspondientes a las etapas Reductora, de Separación,
Comparadora y de Temporización, verificando el correcto funcionamiento de estas
de acuerdo con lo anteriormente explicado. Realice los cálculos necesarios para
obtener los valores de los componentes que empleará en su diseño. Realizar
también una simulación del diseño que realizó, mostrando sus resultados
Cálculos realizados:
𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = 12𝑉
𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 5𝑉
𝑅2 5
→ 𝑉𝑟𝑒𝑓 = 𝑉𝑖𝑛 ∗ 𝑅 = 12
1 +𝑅2
1 1
𝐶 = 𝑓∗∆𝑉 = 60𝐻𝑧∗1𝑉 = 16.7𝑚𝐹 ≈ 220𝑢𝐹
5
𝑅2 = 12 ∗ (10𝑘𝛺 + 𝑅2 )
5(10𝑘Ω + 𝑅2 ) = 12𝑅2
50𝑘Ω + 5𝑅2 = 12𝑅2
50𝑘Ω = 7𝑅2
50𝑘𝛺
𝑅2 = = 7.14𝑘Ω ≈ 10𝑘Ω
7
Para este caso se decidió tener un tiempo de 10ms y un capacitor de 100 uF
0.01 = 1.1 ∗ 𝑅 ∗ 𝐶 ↓
0.01 0.01
𝑅= = = 90.9𝑘Ω ≈ 100𝑘Ω
1.1∗100∗10−6 0.00011
Describa el funcionamiento del rectificador controlado de la siguiente figura. Muestra
la forma de onda del voltaje en la carga para un ángulo de disparo de los SCR’s de
60°.
En la imagen se muestra como durante el semiciclo positivo, los tiristores T1 y T2
se polarizan directamente y se activan en el ángulo ωt=α, conectando la carga a la
fuente a través de ellos. Debido a la naturaleza inductiva de la carga, T1 y T2 siguen
conduciendo incluso después de ωt=π, aunque el voltaje de entrada sea negativo.
En el semiciclo negativo, los tiristores T3 y T4 se polarizan directamente, y al
activarse, aplican el voltaje de la fuente como un voltaje inverso que apaga T1 y T2
por conmutación natural, transfiriendo la corriente de carga a T3 y T4. Entre α y π,
el voltaje y la corriente de entrada son positivos, lo que permite que la potencia fluya
de la fuente a la carga (modo rectificación). Entre π y π+α, el voltaje es negativo
pero la corriente sigue siendo positiva, haciendo que la potencia fluya de la carga a
la fuente (modo inversión)
Investigar las características principales y funcionamiento de los elementos
semiconductores empleados en el circuito anterior, el puente rectificador de 4 SCR’s
que se utilizará son 40TPS08 de International Rectifier.
El SCR (Rectificador Controlado de Silicio)
es un semiconductor que funciona como interruptor unidireccional, activándose con
un pulso en su compuerta y apagándose cuando la corriente cae bajo un umbral
mínimo.
Características clave del 40TP508:
-Activación: Requiere corriente y voltaje mínimo en la
compuerta.
-Conducción: Permanece encendido hasta que la corriente
sea inferior a la corriente de mantenimiento (Iₘ).
-Protección: Soporta alto voltaje inverso y corrientes
elevadas.
Uso en Puentes Rectificadores:
- Control de potencia: Regulando el ángulo de disparo (α), se ajusta el voltaje de
salida.
- Conmutación natural: En CA, los SCRs se apagan solos al cruzar por cero la
corriente.
Tipos de rectificadores con tiristores:
[Link]: Combinan tiristores y diodos.
[Link] controlados: Usan solo tiristores, permitiendo mayor control.
Los tiristores se disparan con un ángulo de retardo (α) respecto al cruce por cero
de la señal de entrada. Esto regula el tiempo de conducción, ajustando así la tensión
media y eficaz en la carga.
Consideraciones para cargas inductivas:
- La corriente no cambia bruscamente, por lo que el tiristor tarda más en alcanzar la
corriente de enclavamiento (plena conducción).-
- Solución: Usar un tren de impulsos prolongado en la puerta para evitar pérdidas y
asegurar la activación.
La siguiente figura muestra el circuito que se utilizará para la Interfase de Potencia,
realice una investigación acerca del funcionamiento del mismo, así como también,
de las características principales y funcionamiento de los dispositivos empleados en
esta etapa.
1. Etapa de Control:
Señal de entrada (5V cuadrada): Esta señal proporciona los pulsos que controlan la
frecuencia de conmutación del circuito. Se observa una señal cuadrada de 5V,
indicando un control digital.
Compuerta AND: Solo permite el paso de la señal de salida cuando ambas entradas
están en alto (5V). Si alguna de las entradas está en bajo (0V), la salida también
será baja (0V).
Resistencia R1: Limita la corriente que fluye hacia la base del transistor Q1.
Transistor Q1: Actúa como un interruptor controlado por la señal de la compuerta
AND. Cuando la señal en la base es alta, Q1 conduce, permitiendo que la corriente
fluya hacia el transformador. Cuando la señal es baja, Q1 se corta, interrumpiendo
el flujo de corriente.
2. Etapa de Potencia (Interfase):
Transformador de pulsos: Este es el componente clave de la interfase de potencia.
Aísla eléctricamente la etapa de control de la etapa de potencia, lo que es crucial
para la seguridad y el correcto funcionamiento. Transforma la señal de baja potencia
de la etapa de control en una señal de alta potencia para accionar la carga (no
mostrada en el diagrama). La conmutación rápida del transistor Q1 genera pulsos
en el primario del transformador, induciendo pulsos en el secundario.
Diodos D y Dz: Estos diodos son rectificadores. En el secundario del transformador,
rectifican la señal inducida, convirtiendo la señal de CA en una señal de CC pulsada.
Esto depende de la configuración del devanado secundario del transformador. Si el
secundario tiene un solo devanado, se obtendrá una señal pulsante unidireccional.
Si tiene dos devanados, se podría obtener una señal de CC más limpia
Resistencias R: Limitadoras de corriente en el lado secundario del transformador.
Protegen a los diodos y a la carga de sobre corrientes.
Carga (no mostrada): La carga es el dispositivo que recibe la potencia del circuito.
Podría ser un motor, un LED de alta potencia, un calentador, etc.
La señal de entrada cuadrada controla el transistor Q1, que a su vez conmuta la
corriente en el primario del transformador. Esto induce pulsos en el secundario, que
son rectificados por los diodos. Las resistencias limitan la corriente. El transformador
proporciona aislamiento galvánico entre la etapa de control y la etapa de potencia,
lo que es fundamental para la seguridad y la fiabilidad del sistema
Calcular los valores necesarios de los
elementos resistivos para la interfase de
potencia, así como el valor de R1 y R2. Verifique
en las hojas de datos del puente rectificador la
corriente de compuerta mínima que necesitan
los SCR’s para ponerse en estado de
conducción, en base a este dato proponga la ig
para el cálculo de R2
Circuito usado para la práctica y simulación:
Explicación del funcionamiento del circuito:
Este circuito permite controlar un rectificador monofásico con SCRs, ajustando el
ángulo de disparo en cada semiciclo de la señal de red AC. Su diseño se basa en
la detección del cruce por cero, generación de señales PWM y activación aislada de
los SCRs mediante optoacopladores y transistores. En la parte izquierda del circuito
se encuentran dos optoacopladores PC817 conectados a través de resistencias que
detectan el cruce por cero de la señal de entrada (fase F). Esta detección se hace
separando los semiciclos positivos y negativos de la señal AC. Al activarse cada
optoacoplador, su transistor interno conduce y activa una rama correspondiente del
circuito de disparo. Cada rama de disparo está formada por un transistor 2N3904
que actúa como interruptor para activar el SCR correspondiente. La base de cada
transistor está polarizada mediante una resistencia (10k) y una red RC (8.33k + 1uF)
que introduce un retardo ajustado, lo cual permite controlar el momento exacto en
que el SCR es activado. Este retardo es clave para definir el ángulo de disparo del
SCR y, por tanto, controlar la cantidad de energía transferida a la carga. La parte
derecha del circuito está compuesta por un amplificador operacional cuádruple
LM324 configurado como generador de PWM. Las señales PWM son generadas
comparando una señal de referencia ajustada (creada mediante R3, R5 y C3) con
una señal de rampa o con el voltaje de control. Cada comparador genera una señal
de control que define el momento de disparo de cada SCR en función del ángulo
deseado. Estas señales aparecen como PWM_F+, PWM_F-, PWM_N+ y PWM_N-
, controlando los cuatro SCRs en una configuración de puente completo o
semicontrolado.
Circuito de Control
Señales de Etapas
Etapa Reductora de Voltaje
Etapa de comparación
Etapa de temporizado
30° de Angulo de disparo
90° de Angulo de disparo
120° de Angulo de disparo
Interfase De Potencia
Señales de Interfase
Resultados
Comparación entre las señales:
XSC1 XSC3
Señales Señales
Senoidales Senoidales
Señal de Señal roja
entrada. tiene más
amplitud
Entrada vs
señal
amplificada.
XSC2 XSC4 Pulsos
Señales rectangulares
Senoidales Salida del
La señal circuito.
roja tiene
más
amplitud
Representa
la salida
amplificada.
Resultados y formas de onda obtenidos para la medición del factor de potencia:
Durante el semiciclo positivo, los tiristores T1 y T2 están polarizados en directa.
Cuando estos dos tiristores se encienden simultáneamente en Ωt=α, la carga se
conecta a la fuente de entrada a través de T1 y T2. Debido a la carga inductiva, los
tiristores T1 y T2 conducen a través de Ωt= aunque el voltaje de entrada ya sea
negativo. Durante el semiciclo negativo del voltaje de entrada, los tiristores T3 y T4
están polarizados en directa. Cuando se conectan los tiristores T3 y T4, la tensión
de alimentación de los tiristores T1 y T2 se utiliza como tensión de bloqueo inverso.
T1 y T2 se apagan mediante conmutación de línea o conmutación natural y la
corriente de carga fluye de T1 y T2 a T3 y T4. Durante el período aa, el voltaje de
entrada Vs y la corriente de entrada son positivos y la corriente fluye desde la fuente
a la carga. Se dice que el convertidor está funcionando en modo de conmutación.
Durante el período de α a α, el voltaje de entrada Vs es negativo, la corriente de
entrada es positiva y la potencia inversa fluye desde la carga a la fuente. Se dice
que el transductor funciona en modo inversión.
Conclusiones.
El desarrollo de esta práctica nos permitió trabajar principalmente con rectificadores
controlados, componentes ampliamente utilizados en sistemas de control por su
capacidad de actuar con precisión ante señales de disparo. A lo largo del
experimento observamos cómo estos dispositivos pueden modificar y controlar la
forma de onda de entrada mediante pulsos, lo cual se refleja claramente en las
gráficas obtenidas. Esta experiencia no solo facilitó la comprensión del
funcionamiento de circuitos de control, sino que también evidenció la importancia
práctica de los rectificadores controlados tanto en proyectos académicos como en
aplicaciones profesionales, donde se requiere eficiencia y exactitud en la
manipulación de señales eléctricas.
